CN104035005A - 双回线路非同名相跨线接地故障定位方法 - Google Patents

双回线路非同名相跨线接地故障定位方法 Download PDF

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本发明公开了一种双回线路非同名相跨线接地故障定位方法,测量同杆并架双回线路I回线路保护安装处的故障相电压、故障相电流和零序电流,采用集中参数建模,计算同杆并架双回线路II回线路的零序电流,计算同杆并架双回线路I回线路的零序补偿电流,采用一维搜索方法依次计算同杆并架双回线路I回线路上每一点与非同名相跨线接地故障点的位置相对系数幅值,然后利用非同名相跨线接地故障点处位置相对系数幅值达到最小这一特性实现双回线路非同名相跨线接地故障精确测距,消除线间零序互感、过渡电阻和负荷电流对故障测距精度的影响,保护正方向出口发生双回线路非同名相跨线接地故障时无故障测距死区。

Description

双回线路非同名相跨线接地故障定位方法
技术领域
本发明涉及电力系统继电保护技术领域,具体地说是涉及一种基于位置相对系数幅值递减特性的双回线路非同名相跨线接地故障定位方法。
背景技术
从测距所用电气量来划分,故障测距的方法可分为两大类:双端测距和单端测距。双端故障测距法是利用输电线路两端电气量确定输电线路故障位置的方法,它需要通过通道获取对端电气量,因此对通道的依赖性强,实际使用中还易受双端采样值同步性的影响。单端测距法是仅利用输电线路一端的电压电流数据确定输电线路故障位置的一种方法,由于它仅需要一端数据,无须通讯和数据同步设备,运行费用低且算法稳定,因此在中低压线路中获得了广泛地应用。目前,单端测距方法主要分为两类,一类为行波法,另一类为阻抗法。行波法利用故障暂态行波的传送性质进行测距,精度高,不受运行方式、过度电阻等影响,但对采样率要求很高,需要专门的录波装置,目前未获得实质性的应用。阻抗法利用故障后的电压、电流量计算故障回路的阻抗,根据线路长度与阻抗成正比的特性进行测距,测距原理简单可靠,但应用于同杆并架双回线路单相接地故障单端故障测距时,测距精度受到故障点过渡电阻和线间零序互感影响严重。同杆并架双回线路线间存在零序互感,零序互感会对零序补偿系数产生影响,进而导致阻抗法测距结果误差偏大。若同杆并架双回线路发生单相高阻接地故障,受线间零序互感和高过渡电阻综合影响,阻抗法测距结果常常超出线路全长或无测距结果,无法提供准确的故障位置信息,导致线路故障巡线困难,不利于故障快速排除和线路供电快速恢复。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术存在的不足,提供一种基于位置相对系数幅值递减特性的双回线路非同名相跨线接地故障定位方法,该方法采用一维搜索方法依次计算同杆并架双回线路I回线路上每一点与非同名相跨线接地故障点的位置相对系数,利用非同名相跨线接地故障点处位置相对系数幅值达到最小这一特性实现双回线路非同名相跨线接地故障的精确测距,消除了线间零序互感、过渡电阻和负荷电流对故障测距精度的影响,具有很强的抗过渡电阻和负荷电流影响的能力,保护正方向出口发生双回线路非同名相跨线接地故障时无故障测距死区。
为完成上述目的,本发明采用如下技术方案:
双回线路非同名相跨线接地故障定位方法,包括如下依序步骤:
(1)保护装置测量同杆并架双回线路I回线路保护安装处的故障相电压故障相电流和零序电流其中,φ=I回线路A相或I回线路B相或I回线路C相;
(2)保护装置计算同杆并架双回线路I回线路的零序补偿电流
Δ I · = I · Iφ + Z I 0 - Z I 1 Z I 1 I · I 0 + Z m 3 Z I 1 I · I 0 ( - cos ( r 1 + r 2 - β ) - j sin ( r 1 + r 2 - β ) )
其中, r 1 = sin - 1 ( a 3 b 1 ( a 3 b 1 ) 2 + ( a 1 b 3 ) 2 ) ; r 2 = sin - 1 ( a 1 b 2 - a 2 b 1 ( a 3 b 1 ) 2 + ( a 1 b 3 ) 2 ) ; a 1 = Re ( U · Iφ Z I 1 ) ; b 1 = Im ( U · Iφ Z I 1 ) ; a 2 = Re ( I · Iφ + Z I 0 - Z I 1 Z I 1 I · I 0 ) ; b 2 = Im ( I · Iφ + Z I 0 - Z I 1 Z I 1 I · I 0 ) ; a 3 = b 3 = | Z m 3 Z I 1 I · I 0 | ; Zm为同杆并架双回线路I回线路与同杆并架双回线路II回线路之间的零序互感;ZI0为同杆并架双回线路I回线路的零序阻抗;ZI1为同杆并架双回线路I回线路的正序阻抗;φ=I回线路A相或I回线路B相或I回线路C相;的实部;的虚部;的实部;的虚部;j为复数算子;
(3)保护装置选取故障距离初始值为lx,计算距离同杆并架双回线路I回线路保护安装处lx点的故障相电压 U · ( l x ) = U · Iφ - l x l Z I 1 Δ I · ;
(4)保护装置计算非同名相跨线接地故障点与距离同杆并架双回线路I回线路保护安装处lx点的位置相对系数幅值
p ( l x ) = | Re ( U · Iφ ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) - Im ( U · Iφ ) Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) Re ( I · I 0 + I · II 0 ) - Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( I · I 0 + I · II 0 ) ( I · I 0 + I · II 0 ) - U · ( l x ) Z I 1 l Δ I · | ;
其中,l为同杆并架双回线路I回线路长度;ZI1为同杆并架双回线路I回线路的正序阻抗;为同杆并架双回线路II回线路的零序电流,且φ=I回线路A相或I回线路B相或I回线路C相;的实部;的虚部;的实部;的虚部;的实部;的虚部;
(5)故障距离lx以固定步长Δl递增,返回步骤(3),依次计算同杆并架双回线路I回线路上每一lx点的位置相对系数幅值
p ( l x ) = | Re ( U · Iφ ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) - Im ( U · Iφ ) Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) Re ( I · I 0 + I · II 0 ) - Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( I · I 0 + I · II 0 ) ( I · I 0 + I · II 0 ) - U · ( l x ) Z I 1 l Δ I · | , 直至同杆并架双回线路I回线路全长;
(6)保护装置选取同杆并架双回线路I回线路上位置相对系数幅值p(lx)最小对应的点即为同杆并架双回线路I回线路与II回线路的非同名相跨线接地故障点。
本发明的有益效果:
本发明方法只用到单端单回线路电气量,不需要引入另一回线路电气量,保护二次回路相互独立不互串,增强故障测距结果准确性,且故障测距精度不受电力系统运行方式的影响,在电力系统运行方式发生较大改变时仍具有很高的测距精度。本发明方法计及线间零序互感的影响,消除了线间零序互感对故障测距精度的影响。本发明方法采用一维搜索方法依次计算同杆并架双回线路I回线路上每一点与非同名相跨线接地故障点的位置相对系数,利用非同名相跨线接地故障点处位置相对系数幅值达到最小这一特性实现双回线路非同名相跨线接地故障的精确测距,消除了线间零序互感、过渡电阻和负荷电流对故障测距精度的影响,具有很强的抗过渡电阻和负荷电流影响的能力,保护正方向出口发生双回线路非同名相跨线接地故障时无故障测距死区。
附图说明
图1为应用本发明的同杆并架双回线路输电系统示意图。
具体实施方式
图1为应用本发明的同杆并架双回线路输电系统示意图,图中,PT为电压互感器,CT为电流互感器。本发明的一种双回线路非同名相跨线接地故障定位方法,包括如下依序步骤:
继电保护装置测量同杆并架双回线路I回线路保护安装处的故障相电压故障相电流和零序电流其中,φ=I回线路A相或I回线路B相或I回线路C相;
继电保护装置计算同杆并架双回线路II回线路的零序电流
I · II 0 = I · I 0 ( - cos ( r 1 + r 2 - β ) - j sin ( r 1 + r 2 - β ) ) ;
其中, r 1 = sin - 1 ( a 3 b 1 ( a 3 b 1 ) 2 + ( a 1 b 3 ) 2 ) ; r 2 = sin - 1 ( a 1 b 2 - a 2 b 1 ( a 3 b 1 ) 2 + ( a 1 b 3 ) 2 ) ; a 1 = Re ( U · Iφ Z I 1 ) ; b 1 = Im ( U · Iφ Z I 1 ) ; a 2 = Re ( I · Iφ + Z I 0 - Z I 1 Z I 1 I · I 0 ) ; b 2 = Im ( I · Iφ + Z I 0 - Z I 1 Z I 1 I · I 0 ) ; a 3 = b 3 = | Z m 3 Z I 1 I · I 0 | ; Zm为同杆并架双回线路I回线路与同杆并架双回线路II回线路之间的零序互感;ZI0为同杆并架双回线路I回线路的零序阻抗;ZI1为同杆并架双回线路I回线路的正序阻抗;φ=I回线路A相或I回线路B相或I回线路C相;的实部;的虚部;的实部;的虚部;j为复数算子;
继电保护装置计算同杆并架双回线路I回线路的零序补偿电流
Δ I · = I · Iφ + Z I 0 - Z I 1 Z I 1 I · I 0 + Z m 3 Z I 1 I · II 0
继电保护装置选取故障距离初始值为lx,计算距离同杆并架双回线路I回线路保护安装处lx点的故障相电压 U · ( l x ) = U · Iφ - l x l Z I 1 Δ I · ;
继电保护装置计算非同名相跨线接地故障点与距离同杆并架双回线路I回线路保护安装处lx点的位置相对系数 p ( l x ) = | Re ( U · Iφ ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) - Im ( U · Iφ ) Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) Re ( I · I 0 + I · II 0 ) - Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( I · I 0 + I · II 0 ) ( I · I 0 + I · II 0 ) - U · ( l x ) Z I 1 l Δ I · | ; 其中,l为同杆并架双回线路I回线路长度;ZI1为同杆并架双回线路I回线路的正序阻抗;φ=I回线路A相或I回线路B相或I回线路C相;的实部;的虚部;的实部;的虚部;的实部;的虚部;
lx点从同杆并架双回线路I回线路保护安装处到非同名相跨线接地故障点之间变化时,非同名相跨线接地故障点与距离同杆并架双回线路I回线路保护安装处lx点的位置相对系数p(lx)幅值呈单调递减。lx点从同杆并架双回线路I回线路另一侧母线到非同名相跨线接地故障点之间变化时,非同名相跨线接地故障点与距离同杆并架双回线路I回线路保护安装处lx点的位置相对系数p(lx)幅值呈单调递减,即位置相对系数p(lx)幅值在非同名相跨线接地故障点处达到最小。利用位置相对系数幅值此单调递减特性提出一种双回线路非同名相跨线接地故障测距步骤如下:
(1)故障距离lx以固定步长Δl递增,依次计算同杆并架双回线路I回线路上每一lx点的位置相对系数幅值 p ( l x ) = | Re ( U · Iφ ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) - Im ( U · Iφ ) Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) Re ( I · I 0 + I · II 0 ) - Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( I · I 0 + I · II 0 ) ( I · I 0 + I · II 0 ) - U · ( l x ) Z I 1 l Δ I · | , 直至同杆并架双回线路I回线路全长。
(2)继电保护装置选取同杆并架双回线路I回线路上位置相对系数p(lx)幅值最小对应的点即为同杆并架双回线路I回线路与II回线路的非同名相跨线接地故障点。
本发明方法只用到单端单回线路电气量,不需要引入另一回线路电气量,保护二次回路相互独立不互串,增强故障测距结果准确性,且故障测距精度不受电力系统运行方式的影响,在电力系统运行方式发生较大改变时仍具有很高的测距精度。本发明方法计及线间零序互感的影响,消除了线间零序互感对故障测距精度的影响。
本发明方法采用一维搜索方法依次计算同杆并架双回线路I回线路上每一点与非同名相跨线接地故障点的位置相对系数,利用非同名相跨线接地故障点处位置相对系数幅值达到最小这一特性实现双回线路非同名相跨线接地故障的精确测距,消除了线间零序互感、过渡电阻和负荷电流对故障测距精度的影响,具有很强的抗过渡电阻和负荷电流影响的能力,保护正方向出口发生双回线路非同名相跨线接地故障时无故障测距死区。
以上所述仅为本发明的较佳具体实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.双回线路非同名相跨线接地故障定位方法,其特征在于,包括如下依序步骤:
(1)保护装置测量同杆并架双回线路I回线路保护安装处的故障相电压故障相电流和零序电流其中,φ=I回线路A相或I回线路B相或I回线路C相;
(2)保护装置计算同杆并架双回线路I回线路的零序补偿电流
Δ I · = I · Iφ + Z I 0 - Z I 1 Z I 1 I · I 0 + Z m 3 Z I 1 I · I 0 ( - cos ( r 1 + r 2 - β ) - j sin ( r 1 + r 2 - β ) )
其中, r 1 = sin - 1 ( a 3 b 1 ( a 3 b 1 ) 2 + ( a 1 b 3 ) 2 ) ; r 2 = sin - 1 ( a 1 b 2 - a 2 b 1 ( a 3 b 1 ) 2 + ( a 1 b 3 ) 2 ) ; a 1 = Re ( U · Iφ Z I 1 ) ; b 1 = Im ( U · Iφ Z I 1 ) ; a 2 = Re ( I · Iφ + Z I 0 - Z I 1 Z I 1 I · I 0 ) ; b 2 = Im ( I · Iφ + Z I 0 - Z I 1 Z I 1 I · I 0 ) ; a 3 = b 3 = | Z m 3 Z I 1 I · I 0 | ; β = Arg ( Z m 3 Z I 1 I · I 0 ) ; Zm为同杆并架双回线路I回线路与同杆并架双回线路II回线路之间的零序互感;ZI0为同杆并架双回线路I回线路的零序阻抗;ZI1为同杆并架双回线路I回线路的正序阻抗;φ=I回线路A相或I回线路B相或I回线路C相;的实部;的虚部;的实部;的虚部;j为复数算子;
(3)保护装置选取故障距离初始值为lx,计算距离同杆并架双回线路I回线路保护安装处lx点的故障相电压 U · ( l x ) = U · Iφ - l x l Z I 1 Δ I · ;
(4)保护装置计算非同名相跨线接地故障点与距离同杆并架双回线路I回线路保护安装处lx点的位置相对系数幅值
p ( l x ) = | Re ( U · Iφ ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) - Im ( U · Iφ ) Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) Re ( I · I 0 + I · II 0 ) - Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( I · I 0 + I · II 0 ) ( I · I 0 + I · II 0 ) - U · ( l x ) Z I 1 l Δ I · | ;
其中,l为同杆并架双回线路I回线路长度;ZI1为同杆并架双回线路I回线路的正序阻抗;为同杆并架双回线路II回线路的零序电流,且φ=I回线路A相或I回线路B相或I回线路C相;的实部;的虚部;的实部;的虚部;的实部;的虚部;
(5)故障距离lx以固定步长Δl递增,返回步骤(3),依次计算同杆并架双回线路I回线路上每一lx点的位置相对系数幅值
p ( l x ) = | Re ( U · Iφ ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) - Im ( U · Iφ ) Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( Z I 1 l Δ I · ) Re ( I · I 0 + I · II 0 ) - Re ( Z I 1 l Δ I · ) Im ( I · I 0 + I · II 0 ) ( I · I 0 + I · II 0 ) - U · ( l x ) Z I 1 l Δ I · | , 直至同杆并架双回线路I回线路全长;
(6)保护装置选取同杆并架双回线路I回线路上位置相对系数幅值p(lx)最小对应的点即为同杆并架双回线路I回线路与II回线路的非同名相跨线接地故障点。
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