CN104023951A - 铺叠预浸料以形成三维部件的自动方法中采用的具有粘性的自支撑预浸料 - Google Patents
铺叠预浸料以形成三维部件的自动方法中采用的具有粘性的自支撑预浸料 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104023951A CN104023951A CN201280058644.5A CN201280058644A CN104023951A CN 104023951 A CN104023951 A CN 104023951A CN 201280058644 A CN201280058644 A CN 201280058644A CN 104023951 A CN104023951 A CN 104023951A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prepreg
- dimensional
- methods according
- housing
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 109
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 83
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 34
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 26
- 239000011165 3D composite Substances 0.000 claims description 18
- 239000004634 thermosetting polymer Substances 0.000 claims description 14
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 11
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 9
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 8
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 8
- 239000011342 resin composition Substances 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 15
- 238000009786 automated tape laying Methods 0.000 description 13
- BCHZICNRHXRCHY-UHFFFAOYSA-N 2h-oxazine Chemical compound N1OC=CC=C1 BCHZICNRHXRCHY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 9
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 125000000217 alkyl group Chemical group 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 4
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 description 3
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 3
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 2
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 125000003118 aryl group Chemical group 0.000 description 2
- 125000000484 butyl group Chemical group [H]C([*])([H])C([H])([H])C([H])([H])C([H])([H])[H] 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 125000001495 ethyl group Chemical group [H]C([H])([H])C([H])([H])* 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- SLGWESQGEUXWJQ-UHFFFAOYSA-N formaldehyde;phenol Chemical compound O=C.OC1=CC=CC=C1 SLGWESQGEUXWJQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 125000002496 methyl group Chemical group [H]C([H])([H])* 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920001568 phenolic resin Polymers 0.000 description 2
- 125000001436 propyl group Chemical group [H]C([*])([H])C([H])([H])C([H])([H])[H] 0.000 description 2
- SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 2-(2-methoxy-5-methylphenyl)ethanamine Chemical compound COC1=CC=C(C)C=C1CCN SMZOUWXMTYCWNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 2-Propenoic acid Natural products OC(=O)C=C NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- JJHHIJFTHRNPIK-UHFFFAOYSA-N Diphenyl sulfoxide Chemical compound C=1C=CC=CC=1S(=O)C1=CC=CC=C1 JJHHIJFTHRNPIK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 240000004859 Gamochaeta purpurea Species 0.000 description 1
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001464 adherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 125000001118 alkylidene group Chemical group 0.000 description 1
- 239000004760 aramid Substances 0.000 description 1
- 229920003235 aromatic polyamide Polymers 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- RWCCWEUUXYIKHB-UHFFFAOYSA-N benzophenone Chemical group C=1C=CC=CC=1C(=O)C1=CC=CC=C1 RWCCWEUUXYIKHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 1
- 125000002915 carbonyl group Chemical group [*:2]C([*:1])=O 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- LTYMSROWYAPPGB-UHFFFAOYSA-N diphenyl sulfide Chemical group C=1C=CC=CC=1SC1=CC=CC=C1 LTYMSROWYAPPGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KZTYYGOKRVBIMI-UHFFFAOYSA-N diphenyl sulfone Chemical group C=1C=CC=CC=1S(=O)(=O)C1=CC=CC=C1 KZTYYGOKRVBIMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N haloperidol Chemical compound C1CC(O)(C=2C=CC(Cl)=CC=2)CCN1CCCC(=O)C1=CC=C(F)C=C1 LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical group C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000005608 naphthenic acid group Chemical class 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XNGIFLGASWRNHJ-UHFFFAOYSA-N o-dicarboxybenzene Natural products OC(=O)C1=CC=CC=C1C(O)=O XNGIFLGASWRNHJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000004893 oxazines Chemical class 0.000 description 1
- 229920002239 polyacrylonitrile Polymers 0.000 description 1
- 229920001281 polyalkylene Polymers 0.000 description 1
- 229920002480 polybenzimidazole Polymers 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000000472 sulfonyl group Chemical group *S(*)(=O)=O 0.000 description 1
- 125000003375 sulfoxide group Chemical group 0.000 description 1
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 125000002769 thiazolinyl group Chemical group 0.000 description 1
- 125000000101 thioether group Chemical group 0.000 description 1
- 125000003396 thiol group Chemical class [H]S* 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
- B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
- B32B37/1009—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure using vacuum and fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2309/00—Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
- B32B2309/70—Automated, e.g. using a computer or microcomputer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Reinforced Plastic Materials (AREA)
Abstract
本发明提供具有粘性的自支撑预浸料，用于铺叠预浸料以形成三维部件的自动方法中。
Description
背景技术
诸如碳纤维环氧树脂及双马来酰亚胺(BMI)材料的复合材料的结构性能优势在航空航天工业中广泛已知。例如，由于复合材料的优良的硬度、强度及雷达吸收能力，飞机设计者已经被复合材料吸引。随着可获得更先进的材料及更多样的材料，复合材料的航空航天用途在增加。
自动铺带(automated tape layer)技术已经发展成广泛地用于制备大型复合结构(例如翼片及尾翼)的自动方法。已经改进当前的铺带技术以提供多种航空航天组件所需要的工艺能力灵活性。由于航空航天工业的铺带应用实现的材料铺叠(lay up)速率例如可帮助控制大型复合结构的制备成本，因此，可定义铺带技术的新颖及创新应用，例如大型飞机机身部分(例如，直径为15到20英尺)的自动铺带。
在复合部件的制备期间，使用自动铺带机及自动纤维放置机将未固化的复合材料(或预浸料)施加到模具。此类机器尤其适合制备大型复合部件，例如飞机机身、机翼蒙皮及风力涡轮机的叶片。这些机器具有可移动的带传送头，对其进行计算机控制以围绕多个轴移动并将预浸带传送到多个模具形状。自动铺带机的更详细描述可参见Gramshaw等人，“AdvancedTechnology Tape Laying for Affordable Manufacturing of Large CompositeStructures”，46th International SAMPE Symposium，第2484到2494页(2001年5月6日到10日)。自动铺带及自动纤维放置传送头的概括描述可参见美国专利申请公开第2005/0039842号。
自动铺带及自动纤维放置传送系统类似于前者铺叠从单个卷轴获取的单一宽度的预浸带，后者铺叠从一个或多个单个的卷轴获取的一种或多种窄的预切割的预浸料。
目前用于铺叠预浸料的系统的问题是，预浸料中的树脂基质赋予预浸料粘性。该粘性可导致在铺叠过程的多个阶段树脂堆积。为解决应用期间的树脂堆积，以一定频率停止机器以清除机器中的过量树脂。
一种缓解这个问题的方式是在降低的温度条件下铺叠预浸料。由此，使树脂堆积减到最少，并且解决了与树脂堆积有关的伴随问题。
然而，降低进行预浸料铺叠的环境温度不是没有成本的。由于许多欲制备的必要部件非常大(例如预定用于飞机组件中的那些)，因此，建筑面积设计图需要足够大以容纳一个或多个此类部件。尤其在温暖气候中，与降低此类设施的温度有关的能量成本会相当大。
另外，这些机器中所使用的预浸带含有背衬上支撑的预浸料层。背衬通常为纸，或有时为聚乙烯，当由传送头将带置于模具上时移除所述背衬。在带从供应辊解缠绕所述带时，背衬的表面不应粘住预浸料。为正常运行，将预浸料粘着到背衬，直到其到达传送头，在那里，将其差动释放到模具上或释放到先前施加的预浸料上。以安置机器上的大辊或大卷的形式提供预浸带，以向传送头供料。
在将预浸带置于模具上之后，去除背衬并将其缠绕到卷取辊上。因此，在供应辊、传送头及卷取辊之间背衬上存在连续的张力。通常还在传送头处对预浸料进行加热，并施加一定量的压实压力，以将预浸料粘着到模具或粘着到先前施加的预浸料层。另外，机器以计算机控制的途径铺叠预浸带，并在精确控制的位置以精确控制的角度切穿预浸料。
背衬经常在其从供应辊传送到卷取辊时断裂。由于背衬断裂而停止及重启预浸料自动施加机是成本高且耗时的操作，希望避免该操作。
美国专利第5,472,553号提供了是解决背衬断裂问题的方案。‘533专利涉及用于将树脂浸渍的纤维束铺放在工具上的设备，纤维可释放地粘合到背衬并且沿流程移动通过设备，所述设备包括：
多个用于分配纤维束的可旋转纤维束盒式卷轴；
第一纤维束张紧构件，其附接到纤维束盒式卷轴并且用于在铺放于工具上的过程中使纤维束上保持恒定张力；
导轮组件，所述组件包括多个可各自在轴上旋转以引导各纤维束沿流程通过设备的滑轮；
纤维束切割构件，其用于在纤维束从导轮组件离开后，将纤维束切割成预定长度及形状；
编码器滑轮(encoder pulley)构件，其用于在通过切割构件之后引导纤维束，并且当将纤维束铺放在工具上时用于确定各纤维束末端的位置；
用于从纤维束去除背衬并将背衬储存在背衬盒式卷轴上的构件；
第二纤维束张紧构件，其附接到背衬盒式卷轴并且用于与附接到纤维束盒式卷轴的第一纤维束张紧构件联合控制纤维束上的张力，第二纤维束张紧构件在第一纤维束张紧构件的相反方向上起作用，以使在将纤维束铺放在工具上时纤维束上的张力降到最小；
驱动构件，其用于响应预定图案单独地驱动各纤维束；
控制构件，其用于控制驱动构件及纤维束切割构件，以响应编码器滑轮及安装在控制构件中的预定图案的输出；及
纤维束放置头，其用于接收经切割的纤维束并将其放置在工具表面上。
美国专利申请公开第2010/0282404号提供了背衬材料，其为多层衬底并且是抗撕裂的。‘404公开提供用于自动铺带机中的带，限定其包括：
多层衬底，其用于在自动铺带机中使用带期间支撑未固化的复合材料，所述多层衬底包括：
a.塑料层，其包括至少一个塑料膜，所述塑料膜具有外膜表面及内膜表面；及
b.纤维层，其具有外纤维表面及内纤维表面，其中内纤维表面粘着到内膜表面；及
未固化的复合材料层，其包含纤维增强材料及未固化的树脂基质，未固化的复合材料层具有当将未固化的复合材料施加到模具时朝向模具设置的第一复合材料表面及可释放地粘着到塑料层或外纤维表面的第二复合材料表面。
另外，即使在背衬不断裂的情况下，在从带剥离后也需要丢弃背衬。因此，重要的不仅是提供具有充分的尺寸稳定性、撕裂强度及崩裂强度以经受住在背衬行进通过自动铺带设备时施加到背衬的许多力的带背衬，还希望提供自支撑(以便不需要背衬)并且基本上无粘性以使树脂堆积减到最少(若非清除)的预浸带。
发明内容
在第一方面中，本发明提供铺叠预浸料以形成三维可固化部件的自动方法。这个方面中的方法的步骤包括：
在室温下提供预浸料，其中所述预浸料包含热固性树脂组分及纤维，其中所述热固性树脂组分为固体形式并且在暴露于升温条件时软化；及
在施加升压的条件下，以三维排列的方式围绕工具的表面布置所述预浸料，以形成围绕所述工具表面设置的三维可固化部件。
在第二方面中，本发明提供制备三维复合部件的方法。这个方法的步骤包括：
将通过第一方面中所述的方法形成的三维可固化部件置于壳体中；及
将所述含有三维可固化部件的壳体置于足以使所述三维可固化部件固化的升压条件下，以形成三维复合部件。
在第三方面中，本发明提供放置预切割的预浸料以形成预浸料层的自动方法，所述预浸料层能够形成曲面式(contoured)复合部件。这个方法的步骤包括：
提供一卷或多卷预切割的预浸料，其中所述预切割的预浸料包含树脂组分及纤维，其中所述树脂组分为固体形式并且在暴露于升温条件时软化；
分配所述一卷或多卷预切割的预浸料，从而以曲面排列的方式放置于工具的表面上，以便形成围绕所述工具表面设置的曲面式可固化部件，其中在向所放置的预浸料施加升压的条件下进行所述放置；及
调整所放置的曲面式可固化部件，以围绕所述工具表面形成预定的部件构造。
在第四方面中，本发明提供制备曲面式复合部件的方法。这个方法的步骤包括：
将通过第三方面中所述的方法形成的曲面式可固化部件置于壳体中；及
将所述含有曲面式可固化部件的壳体置于足以使所述曲面式可固化部件固化的升温和/或升压条件下，以形成曲面式复合部件。
在第五方面中，本发明提供放置预切割的预浸料以形成预浸料层的自动方法，所述预浸料层能够形成曲面式复合部件。这个方法的步骤包括：
在室温下提供一卷或多卷预切割、自支撑、可自释放且未固化的预浸料，其中所述预切割的预浸料包含未固化的(unadvanced)热固性树脂组分及多根连续纤维，其中所述预切割的预浸料具有上表面及下表面，并且其中所述表面中的至少一个基本上无粘性；
分配所述一卷或多卷预切割的预浸料，从而以曲面排列的方式放置于工具的表面上，以便形成围绕所述工具表面设置的曲面式可固化部件，其中在向所放置的预浸料施加升压的条件下进行所述放置；及
调整所放置的曲面式可固化部件，以围绕所述工具表面形成预定的部件构造。
在第六方面中，本发明提供制备三维复合部件的方法。这个方法的步骤包括：
将通过第五方面中所述的方法形成的三维可固化部件置于壳体中；及
将所述含有三维可固化部件的壳体置于足以使所述三维可固化部件固化的升温和/或升压条件下，以形成三维复合部件。
在第七方面中，本发明提供铺叠未固化的预浸料以形成三维可固化部件的自动方法。这个方法的步骤包括：
在室温下提供自支撑、可自释放且未固化的预浸料，其中所述预浸料包含未固化的热固性树脂组分及多根连续纤维，其中所述预浸料具有上表面及下表面，并且其中所述表面中的至少一个基本上无粘性；及
在向所述预浸料上的限定位置处施加升温和升压的条件下，以三维排列的方式围绕工具布置，以形成三维可固化部件。
在第八方面中，本发明提供制备三维复合部件的方法。这个方法的步骤包括：
将通过第七方面中所述的方法形成的三维可固化部件置于壳体中；及
将所述含有三维可固化部件的壳体置于足以使所述三维可固化部件固化的升温和/或升压条件下，以形成三维复合部件。
附图说明
图1是代表目前技术水平的典型自动铺带机传送头的通用图。
具体实施方式
自动铺带机通常为龙门架(gantry)样式，并且可具有例如10个移动轴，其中5个轴在龙门架上移动，5个轴在传送头上移动。典型的自动铺带机由以下组成：龙门架结构(平行的轨道)、在精密底滑道上移动的横进杆(crossfeed bar)、升高及降下材料传送头的连杆(ram bar)及附接到连杆的下端的材料传送头。
市售的铺带机通常特定地构造成用于使用平面式铺带机(FTLM)或曲面式铺带机(CTLM)铺叠平面或轻度曲面式层合材料应用。在龙门架样式的铺带机上，tobling(或平台)通常在龙门架结构下滚动，固定到地面上，并且随后初始化机器传送头以铺叠表面。
图1提供典型的铺带机传送头100的图示。FTLM机及CTLM机的传送头基本上与图1中所示的传送头100具有相同的构造。市售的自动铺带机上的传送头通常构造成接收3英寸、6英寸及12英寸宽的材料。平面式铺带机通常使用6英寸及12英寸宽的材料。曲面式铺带机通常使用3英寸及6英寸宽的材料。当铺叠非平面的曲面时，CTLM系统通常使用3英寸或6英寸宽的材料。
用于铺带机的材料102通常以大直径卷筒的形式出现。带材料102具有背衬纸106，它在预浸料(树脂浸渍的纤维)施加到工具表面108时取出。通常将一卷材料加载到传送头供应卷轴104中，并穿过上部的带导向斜道，并且通过切割机110。材料102随后通过下部的带导向装置，经过分段式压实靴座(segmented compaction shoe)112下，并且到达背衬纸卷取卷轴114上。取出背衬纸并缠绕在纸卷取卷轴114的纸卷取辊上。传送头100与工具表面108接触，并将带材料102在压实压力下“放置”到工具表面108上。铺带机通常以计算机程序化途径(路线)将带铺叠在工具表面108上，在精确的位置以精确的角度切割材料102，布置尾部，将传送头100提离工具表面108，缩回到过程的起始位置，并开始下一个铺叠过程。
传送头100可具有光学带缺陷检测系统，以在检测到缺陷时给机器控制系统发信号从而停止铺叠带材料102。传送头100还通常具有加热系统116，其加热预浸料材料以增加带与带粘着的粘性水平。加热的带温度通常为75℉到110℉。
纤维铺放是一个类似的过程，其中将单根预浸料纤维(称为纤维束)拉离卷筒并通过纤维传送系统进料给到纤维放置头中，所述纤维放置头类似于图1中所示的传送头100。在纤维放置头中，纤维束可准直成单个纤维带并层合到工作表面上，所述工作表面可设置在头座与尾座之间。当开始铺放纤维带或纤维层(course)时，供应单个纤维束使其通过头并压实到表面(例如表面108)上。在铺放纤维层时，头100可切割或重新开始提供单个纤维束，从而容许以等于一个纤维束宽度的量增加或降低纤维带的宽度。调整纤维带的宽度以使相邻纤维层之间的过量间隙或重叠减到最小(若非消除)。在纤维层的终点，可切割剩余的纤维束以匹配片层边界的形状。随后可将头定位到下一个过程的起点。
在纤维铺叠放期间，各纤维束以其自身速度分配，从而容许各纤维束独立地顺形于部件的表面108。因此，纤维不受限于短程路径，并且照此可操纵以满足具体的设计目标。滚动压实装置与用于增强粘性的加热组合将纤维束层合到铺叠表面108上。通过将纤维束按压到工作表面(或先前铺叠的片层)上，使纤维束粘着到铺叠表面108，从而去除捕获的空气并使对于真空压实的需要降到最低。其还容许纤维铺叠到凹面上。
可例如使用臂机构给纤维放置头(如铺带头)提供若干个运动轴，并且可对其进行计算机数字控制。运动轴对于确保在机器层合纤维束时头100垂直于表面108可为必需的。机器还可具有多个电子纤维张紧器，其可设置在例如空气调节的轴架中。这些张紧器可提供单个纤维束输出并保持精确的张力。头100可精确地分配、切割、夹紧及限制单个预浸料纤维束。
第一方面
现在，关于第一方面，提供铺叠预浸料以形成三维可固化部件的自动方法。该方法可使用所述机器。这个方面中的方法的步骤包括：
在室温下提供预浸料，其中所述预浸料包含热固性树脂组分及纤维，其中所述热固性树脂组分为固体形式并且在暴露于升温条件时软化；及
在施加升压的条件下，以三维排列的方式围绕工具的表面布置所述预浸料，以形成围绕所述工具表面设置的三维可固化部件。
在这个方面中，预浸料的宽度可为3英寸到12英寸。
在这个方面中，呈固体形式的热固性树脂组分软化的升温条件可为不超过250℉，例如75℉到250℉。在这个方面中，升压条件可为不超过200psi，例如不超过40psi，优选0.5psi到40psi。
第二方面
关于第二方面，提供制备三维复合部件的方法。这个方法的步骤包括：
将通过第一方面中所述的方法形成的三维可固化部件置于壳体中；及
将所述含有三维可固化部件的壳体置于足以使所述三维可固化部件固化的升压条件下，以形成三维复合部件。
在这个方面中，壳体可处于真空下，例如20英寸汞柱到30英寸汞柱的真空。
在这个方面中，壳体可为可通气的(ventable)。在这个方面中，可将含有三维可固化部件的壳体置于升温条件下。
第三方面
关于第三方面，提供放置预切割的预浸料以形成预浸料层的自动方法，所述预浸料层能够形成曲面式复合部件。这个方法的步骤包括：
提供一卷或多卷预切割的预浸料，其中所述预切割的预浸料包含树脂组分及纤维，其中所述树脂组分为固体形式并且在暴露于升温条件时软化；
分配所述一卷或多卷预切割的预浸料，从而以曲面排列的方式放置于工具的表面上，以便形成围绕所述工具表面设置的曲面式可固化部件，其中在向所放置的预浸料施加升压的条件下进行所述放置；及
调整所放置的曲面式可固化部件，以围绕所述工具表面形成预定的部件构造。
在这个方面中，预切割的预浸料的宽度可为0.125英寸到0.5英寸。在这个方面中，升温条件可为不超过250℉，例如为75℉到250℉。该升温条件还可在分配期间施加。
在这个方面中，升压条件可为不超过200psi，例如不超过40psi，优选0.5psi到40psi。
在这个方面中，升压条件可保持短于10秒的时间。
第四方面
关于第四方面，提供制备曲面式复合部件的方法。这个方法的步骤包括：
将通过第三方面中所述的方法形成的曲面式可固化部件置于壳体中；及
将含有曲面式可固化部件的壳体置于足以使所述曲面式可固化部件固化的升温和/或升压条件下，以形成曲面式复合部件。
在这个方面中，壳体可置于真空下，例如20英寸汞柱到30英寸汞柱的真空。
在这个方面中，壳体可为可通气的。
在这个方面中，可将含有曲面式可固化部件的壳体置于升温条件下。
第五方面
关于第五方面，提供放置预切割的预浸料以形成预浸料层的自动方法，所述预浸料层能够形成曲面式复合部件。这个方法的步骤包括：
在室温下提供一卷或多卷预切割、自支撑、可自释放且未固化的预浸料，其中所述预切割的预浸料包含未固化的热固性树脂组分及多根连续纤维，其中所述预切割的预浸料具有上表面及下表面，并且其中所述表面中的至少一个基本上无粘性；
分配所述一卷或多卷预切割的预浸料，从而以曲面排列的方式放置于工具的表面上，以便形成围绕所述工具表面设置的曲面式可固化部件，其中在向所放置的预浸料施加升压的条件下进行所述放置；及
调整所放置的曲面式可固化部件，以围绕所述工具表面形成预定的部件构造。
在这个方面中，预切割的预浸料的宽度可为0.125英寸到0.5英寸。
在这个方面中，升温条件可为不超过250℉，例如在75℉到250℉的范围内。可在分配期间施加升温条件。
在这个方面中，升压条件可为不超过200psi，例如不超过40psi，优选0.5psi到40psi。
在这个方面中，升压条件可保持短于10秒的时间。
在这个方面中，以与工具或预浸料的表面的粘合性的形式来测量粘性。
在这个方面中，树脂组分可为固体形式并且在暴露于升温条件时软化。
第六方面
关于第六方面，提供制备三维复合部件的方法。这个方法的步骤包括：
将通过第五方面中所述的方法形成的三维可固化部件置于壳体中；及
将所述含有三维可固化部件的壳体置于足以使所述三维可固化部件固化的升温和/或升压条件下，以形成三维复合部件。
第七方面
关于第七方面，提供铺叠未固化的预浸料以形成三维可固化部件的自动方法。这个方法的步骤包括：
在室温下提供自支撑、可自释放且未固化的预浸料，其中所述预浸料包含未固化的热固性树脂组分及多根连续纤维，其中所述预浸料具有上表面及下表面，并且其中所述表面中的至少一个基本上无粘性；及
在向所述预浸料上的限定位置处施加升温和升压的条件下，以三维排列的方式围绕工具布置，以形成三维可固化部件。
第八方面
关于第八方面，提供制备三维复合部件的方法。这个方法的步骤包括：
将通过第七方面中所述的方法形成的三维可固化部件置于壳体中；及
将所述含有三维可固化部件的壳体置于足以使所述三维可固化部件固化的升温和/或升压条件下，以形成三维复合部件。
热固性树脂组分
热固性树脂组合物包括噁嗪组分作为其至少一部分。噁嗪组分可由以下结构代表：
其中o是1到4，X选自直接键(direct bond，当o是2时)、烷基(当o是1时)、亚烷基(当o是2到4时)、羰基(当o是2时)、硫醇基(当o是1时)、硫醚基(当o是2时)、亚砜基(当o是2时)及砜基(当o是2时)，并且R1选自氢、烷基及芳基。
或者，噁嗪组分可由以下结构代表：
其中p是2，Y选自联苯基(当p是2时)、二苯基甲烷基(当p是2时)、二苯基异丙烷基(当p是2时)、二苯基硫基(当p是2时)、二苯基亚砜基(当p是2时)、二苯基砜基(当p是2时)及二苯基酮基(当p是2时)，并且R4选自氢、卤素、烷基及烯基。
更具体地，噁嗪可由以下结构中的一种或多种代表：
其中X选自直接键、CH2、C(CH3)2、C＝O、S、S＝O及O＝S＝O，并且R1及R2相同或不同并且选自氢、烷基(例如，甲基、乙基、丙基及丁基)及芳基。
因此，噁嗪可选自以下例示结构中的任一个：
其中R1及R2如上文所定义。
尽管未由噁嗪结构I或II代表，但其它噁嗪可由以下结构代表：
其中R1及R2如上文所定义，并且R3如R1或R2所定义。
因此，这些噁嗪的具体实例包括：
噁嗪组分可包括多官能噁嗪与单官能噁嗪的组合。单官能噁嗪的实例可由以下结构代表：
其中R是烷基，例如甲基、乙基、丙基及丁基。
噁嗪组分应以基于组合物的总重量约10重量％到约99重量％、例如约25重量％到约75重量％、优选约35重量％到约65重量％的量存在。
纤维
纤维可由单向纤维、织造纤维、短切纤维、非织造纤维或长的不连续纤维构造。
所选纤维可选自碳、玻璃、芳族聚酰胺、硼、聚亚烷基、石英、聚苯并咪唑、聚醚醚酮、聚苯硫醚、聚对亚苯基苯并双噁唑、碳化硅、苯酚甲醛、邻苯二甲酸酯及环烷酸酯(napthenoate)。
碳选自聚丙烯腈、沥青及丙烯酸，并且玻璃选自S玻璃、S2玻璃、E玻璃、R玻璃、A玻璃、AR玻璃、C玻璃、D玻璃、ECR玻璃、玻璃丝、定长玻璃(staple glass)、T玻璃及氧化锆玻璃。
Claims (44)
1.铺叠预浸料以形成三维可固化部件的自动方法，所述方法包括以下步骤：
在室温下提供预浸料，其中所述预浸料包含热固性树脂组分及纤维，其中所述热固性树脂组分为固体形式并且在暴露于升温条件时软化；及
在施加升压的条件下，以三维排列的方式围绕工具的表面布置所述预浸料，以形成围绕所述工具表面设置的三维可固化部件。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预浸料的宽度为3英寸到12英寸。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述升温条件为不超过250℉。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述升温条件为75℉到250℉。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述升压条件为不超过200psi。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述升压条件为不超过40psi。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述升压条件为0.5psi到40psi。
8.制备三维复合部件的方法，所述方法包括以下步骤：
将根据权利要求1所述的方法形成的三维可固化部件置于壳体中；及
将所述含有三维可固化部件的壳体置于足以使所述三维可固化部件固化的升压条件下，以形成三维复合部件。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述壳体处于真空下。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述壳体处于20英寸汞柱到30英寸汞柱的真空下。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述壳体是可通气的。
12.根据权利要求8所述的方法，其中将所述含有三维可固化部件的壳体置于升温条件下。
13.放置预切割的预浸料以形成预浸料层的自动方法，所述预浸料层能够形成曲面式复合部件，所述方法包括以下步骤：
提供一卷或多卷预切割的预浸料，其中所述预切割的预浸料包含树脂组分及纤维，其中所述树脂组分为固体形式并且在暴露于升温条件时软化；
分配所述一卷或多卷预切割的预浸料，从而以曲面排列的方式放置于工具的表面上，以便形成围绕所述工具表面设置的曲面式可固化部件，其中在向所放置的预浸料施加升压的条件下进行所述放置；及
调整所放置的曲面式可固化部件，以围绕所述工具表面形成预定的部件构造。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述预切割的预浸料的宽度为0.125英寸到0.5英寸。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述升温条件为不超过250℉。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述升温条件为75℉到250℉。
17.根据权利要求13所述的方法，其中所述升压条件为不超过200psi。
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述升压条件为不超过40psi。
19.根据权利要求13所述的方法，其中所述升压条件为0.5psi到40psi。
20.根据权利要求13所述的方法，其中所述升压条件保持短于10秒的时间。
21.根据权利要求13所述的方法，其中在所述分配期间施加不超过250℉的升温条件。
22.制备曲面式复合部件的方法，所述方法包括以下步骤：
将根据权利要求13所述的方法形成的曲面式可固化部件置于壳体中；及
将所述含有曲面式可固化部件的壳体置于足以使所述曲面式可固化部件固化的升温和/或升压条件下，以形成曲面式复合部件。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述壳体处于真空下。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述壳体处于20英寸汞柱到30英寸汞柱的真空下。
25.根据权利要求22所述的方法，其中所述壳体是可通气的。
26.根据权利要求22所述的方法，其中将所述含有曲面式可固化部件的壳体置于升温条件下。
27.放置预切割的预浸料以形成预浸料层的自动方法，所述预浸料层能够形成曲面式复合部件，所述方法包括以下步骤：
在室温下提供一卷或多卷预切割、自支撑、可自释放且未固化的预浸料，其中所述预切割的预浸料包含未固化的热固性树脂组分及多根连续纤维，其中所述预切割的预浸料具有上表面及下表面，并且其中所述表面中的至少一个基本上无粘性；
分配所述一卷或多卷预切割的预浸料，从而以曲面排列的方式放置于工具的表面上，以便形成围绕所述工具表面设置的曲面式可固化部件，其中在向所放置的预浸料施加升压的条件下进行所述放置；及
调整所放置的曲面式可固化部件，以围绕所述工具表面形成预定的部件构造。
28.根据权利要求27所述的方法，其中所述预切割的预浸料的宽度为0.125英寸到0.5英寸。
29.根据权利要求27所述的方法，其中所述升温条件为不超过250℉。
30.根据权利要求27所述的方法，其中所述升温条件为75℉到250℉。
31.根据权利要求27所述的方法，其中所述升压条件为不超过200psi。
32.根据权利要求27所述的方法，其中所述升压条件为不超过40psi。
33.根据权利要求27所述的方法，其中所述升压条件为0.5psi到40psi。
34.根据权利要求27所述的方法，其中所述升压条件保持短于10秒的时间段。
35.根据权利要求27所述的方法，其中在所述分配期间施加不超过250℉的升温条件。
36.根据权利要求27所述的方法，其中以与工具或预浸料的表面的粘合性的形式来测量粘性。
37.根据权利要求27所述的方法，其中所述树脂组为固体形式并且在暴露于升温条件时软化。
38.制备三维复合部件的方法，所述方法包括以下步骤：
将根据权利要求27所述的方法形成的三维可固化部件置于壳体中；及
将所述含有三维可固化部件的壳体置于足以使所述三维可固化部件固化的升温和/或升压条件下，以形成三维复合部件。
39.根据权利要求38所述的方法，其中所述壳体处于真空下。
40.根据权利要求38所述的方法，其中所述壳体处于20英寸汞柱到30英寸汞柱的真空下。
41.根据权利要求38所述的方法，其中所述壳体是可通气的。
42.根据权利要求38所述的方法，其中将所述含有三维可固化部件的壳体置于升温条件下。
43.铺叠未固化的预浸料以形成三维可固化部件的自动方法，所述方法包括以下步骤：
在室温下提供自支撑、可自释放且未固化的预浸料，其中所述预浸料包含未固化的热固性树脂组分及多根连续纤维，其中所述预浸料具有上表面及下表面，并且其中所述表面中的至少一个基本上无粘性；及
在向所述预浸料上的限定位置处施加升温和升压的条件下，以三维排列的方式围绕工具布置，以形成三维可固化部件。
44.制备三维复合部件的方法，所述方法包括以下步骤：
将根据权利要求43所述的方法形成的三维可固化部件置于壳体中；及
将所述含有三维可固化部件的壳体置于足以使所述三维可固化部件固化的升温和/或升压条件下，以形成三维复合部件。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161564518P | 2011-11-29 | 2011-11-29 | |
| US61/564,518 | 2011-11-29 | ||
| PCT/US2012/055357 WO2013077930A2 (en) | 2011-11-29 | 2012-09-14 | Self supporting prepreg with tack for use in automatic process for laying up prepreg to form three dimensional parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104023951A true CN104023951A (zh) | 2014-09-03 |
| CN104023951B CN104023951B (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=48470407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280058644.5A Active CN104023951B (zh) | 2011-11-29 | 2012-09-14 | 铺叠预浸料以形成三维部件的自动方法中采用的具有粘性的自支撑预浸料 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20150013885A1 (zh) |
| EP (1) | EP2785511A4 (zh) |
| KR (1) | KR102153128B1 (zh) |
| CN (1) | CN104023951B (zh) |
| WO (1) | WO2013077930A2 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108724705A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-02 | 航天特种材料及工艺技术研究所 | 增材制造装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102264528B1 (ko) * | 2014-05-26 | 2021-06-16 | 삼성전자주식회사 | 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법방법 |
| EP2952316B1 (de) * | 2014-06-03 | 2017-10-11 | Airbus Defence and Space GmbH | Faserauftragwerkzeug, faserverlegevorrichtung, faserverlegeverfahren und herstellverfahren |
| CN104085740B (zh) * | 2014-07-10 | 2016-08-24 | 中国科学院自动化研究所 | 一种应用于纤维涂覆设备的开卷及张力调整装置 |
| CN105954328B (zh) * | 2016-04-19 | 2018-08-28 | 浙江大学 | 一种碳纤维传感器敏感元单向自动化制造装置 |
| GB2568872B (en) * | 2017-11-23 | 2022-07-20 | Hexcel Composites Ltd | Intermediate material and a method of manufacturing such material |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1707343A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-04 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Molding method of visible light curable fiber reinforced resin composite |
| WO2007033499A1 (en) * | 2005-09-20 | 2007-03-29 | Abb Research Ltd | Mold-free resin-insulated coil windings |
| US20080157437A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Nelson Spencer G | Heating apparatus for a composite laminator and method |
| WO2009129007A2 (en) * | 2008-04-17 | 2009-10-22 | The Boeing Company | Method for producing contoured composite structures and structures produced thereby |
| CN102019693A (zh) * | 2009-09-10 | 2011-04-20 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种带折角的预浸料毛坯的制备方法及其成型装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2683105A (en) * | 1952-08-25 | 1954-07-06 | Hughes Aircraft Co | Method of producing plastic laminates |
| US5863365A (en) * | 1997-04-30 | 1999-01-26 | Scaled Composites, Inc. | Method of manufacturing composite articles |
| WO2004078443A1 (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-16 | Vestas Wind Systems A/S | Pre-form and method of preparing a pre-form |
| JP2005297513A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-10-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動積層装置 |
| US20100282404A1 (en) * | 2008-02-18 | 2010-11-11 | Hexcel Composites Limited | Composite Tape For Use In Tape Laying Machines |
| US8932423B2 (en) * | 2008-04-17 | 2015-01-13 | The Boeing Company | Method for producing contoured composite structures and structures produced thereby |
| KR101680393B1 (ko) * | 2008-10-22 | 2016-11-28 | 사이텍 테크놀러지 코포레이션 | 중합체 매트릭스 복합재의 개선된 가공성 |
-
2012
- 2012-09-14 CN CN201280058644.5A patent/CN104023951B/zh active Active
- 2012-09-14 KR KR1020147014015A patent/KR102153128B1/ko active IP Right Grant
- 2012-09-14 WO PCT/US2012/055357 patent/WO2013077930A2/en unknown
- 2012-09-14 EP EP12851610.1A patent/EP2785511A4/en not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-06-10 US US14/300,347 patent/US20150013885A1/en not_active Abandoned
-
2017
- 2017-06-13 US US15/621,380 patent/US20170274638A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1707343A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-04 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Molding method of visible light curable fiber reinforced resin composite |
| WO2007033499A1 (en) * | 2005-09-20 | 2007-03-29 | Abb Research Ltd | Mold-free resin-insulated coil windings |
| US20080157437A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Nelson Spencer G | Heating apparatus for a composite laminator and method |
| WO2009129007A2 (en) * | 2008-04-17 | 2009-10-22 | The Boeing Company | Method for producing contoured composite structures and structures produced thereby |
| CN102019693A (zh) * | 2009-09-10 | 2011-04-20 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种带折角的预浸料毛坯的制备方法及其成型装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108724705A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-02 | 航天特种材料及工艺技术研究所 | 增材制造装置 |
| CN108724705B (zh) * | 2018-05-18 | 2020-10-16 | 航天特种材料及工艺技术研究所 | 增材制造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20140097212A (ko) | 2014-08-06 |
| CN104023951B (zh) | 2016-10-12 |
| EP2785511A2 (en) | 2014-10-08 |
| US20170274638A1 (en) | 2017-09-28 |
| KR102153128B1 (ko) | 2020-09-07 |
| WO2013077930A3 (en) | 2013-08-29 |
| WO2013077930A2 (en) | 2013-05-30 |
| EP2785511A4 (en) | 2015-06-24 |
| US20150013885A1 (en) | 2015-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104023951A (zh) | 铺叠预浸料以形成三维部件的自动方法中采用的具有粘性的自支撑预浸料 | |
| CN109906136B (zh) | 用于控制增材制造的系统和方法 | |
| US8048253B2 (en) | System and method for the rapid, automated creation of advanced composite tailored blanks | |
| JP4940301B2 (ja) | レイアップ配列及び構造配列並びに航空宇宙産業用構成部品の製造方法 | |
| US10688738B2 (en) | Wind turbine blades | |
| DK2513206T3 (en) | REPAIR OF COMPOSITION MATERIALS | |
| US7080441B2 (en) | Composite fuselage machine and method of automated composite lay up | |
| US11607839B2 (en) | System for additive manufacturing | |
| US20090166467A1 (en) | Graphite Tape Supply And Backing Paper Take-Up Apparatus | |
| CN102837434A (zh) | 用于树脂灌注的自动树脂和纤维沉积 | |
| US8512497B2 (en) | Automated composite annular structure forming | |
| WO2018019682A1 (en) | Impregnated tape-shaped prepreg comprising reinforcing fibers and method and apparatus for making it | |
| IL153353A (en) | Method of placing fibers into channels of a mold and fiber placement head for accomplishing same | |
| CN114375257A (zh) | 预浸母卷和分切带及方法 | |
| CN112140587A (zh) | 用于混合复合部件的编织纤维的丝束的铺设和制造 | |
| CN111372769A (zh) | 中间材料和制造此类材料的方法 | |
| CN117162561B (zh) | 热塑性复合主梁成型方法及风电叶片主梁 | |
| Ferguson | A Manufacturing Study of Thin-Ply Composite Prepregs in Automated Fiber Placement (AFP) for Aerospace Structures | |
| JP2001329081A (ja) | プリプレグ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |