CN104020701A - 一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置 - Google Patents

一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置 Download PDF

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徐志鹏
方树鹏
顾万龙
沈春丰
刘飞
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Abstract

本发明公开了一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置,属于一种模拟量输入输出装置。本发明有一CPU,分别与CPU连接的AD输入隔离模块、DA转换芯片、ModBus-RTU通讯隔离模块、电源模块;AD输入隔离模块连接有传感器配电隔离模块,DA转换芯片连接有DA输出隔离模块,电源模块连接有24V配电隔离模块;24V配电隔离模块和传感器配电隔离模块连接电源;本发明支持多路模拟量同时输入以及多路模拟量同时输出。优点:采用多路模拟量输入、多路模拟量输出,有效降低控制系统成本;采用全隔离设计,最大限度保护电器元件的使用安全;采用ModBus-RTU通讯协议,可与任何支持该协议的外部设备连接并传输数据,使得本装置具有极高的通用性与复用性。

Description

一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置
技术领域
本发明涉及一种模拟量输入输出装置,具体是一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置。
背景技术
随着工业控制技术的不断进步,控制系统中所使用的模拟量传感器也越来越多,而对于现场控制器而言其模拟量输入输出接口是有限的,为了适应更多的模拟量传感器不得不增加模拟量输入输出模块。而出于竞争与垄断目的,不同控制器厂家的模拟量模块互不兼容,从而抬高了控制器厂家所配套的模拟量输入输出模块的价格,在成倍增加控制系统成本的同时,却降低了设备的通用性与复用性。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺点,本发明提供一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置,采用ModBus-RTU通讯协议,可与任何支持该协议的外部设备连接并传输数据,使得本装置具有极高的通用性与复用性。
本发明是以如下技方案实现的:一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置,包括CPU,与CPU连接的AD输入隔离模块,与CPU连接的DA转换芯片,与CPU连接的ModBus-RTU通讯隔离模块,与CPU连接的电源模块;所述的AD输入隔离模块连接有传感器配电隔离模块,所述的DA转换芯片连接有DA输出隔离模块,所述的电源模块连接有24V配电隔离模块;24V配电隔离模块和传感器配电隔离模块连接电源;所述的AD输入隔离模块支持多路模拟量同时输入;所述的DA输出隔离模块支持多路模拟量同时输出。
本发明的有益效果是:采用多路模拟量同时输入、多路模拟量同时输出的大容量设计,有效降低控制系统成本;采用全隔离设计,最大限度保护电器元件的使用安全;采用ModBus-RTU通讯协议,可与任何支持该协议的外部设备连接并传输数据,使得本装置具有极高的通用性与复用性。
附图说明
图1 为本发明的电气原理图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置有一CPU2,与CPU连接的AD输入隔离模块1,与CPU连接的DA转换芯片3,与CPU连接的ModBus-RTU通讯隔离模块5,与CPU连接的电源模块6;所述的AD输入隔离模块1连接有传感器配电隔离模块8,所述的DA转换芯片3连接有DA输出隔离模块4,所述的电源模块6连接有24V配电隔离模块7;所述的24V配电隔离模块和传感器配电隔离模块8连接电源;所述的AD输入隔离模块支持多路模拟量同时输入;所述的DA输出隔离模块支持多路模拟量同时输出。
其中,所述的传感器配电隔离模块、AD输入隔离模块、DA输出隔离模块、ModBus-RTU通讯隔离模块以及24V配电隔离模块均采用电磁隔离方式。
所述的CPU采用单片机C8051F410;所述的ModBus-RTU通讯隔离模块采用ISO-485转换器;所述的AD输入隔离模块采用KS23PV-AD芯片,支持16路模拟量同时输入;所述的DA转换芯片采用AD5624R数模转换器,所述的DA输出隔离模块采用KS23PV-DA芯片,支持4路模拟量同时输出;所述的传感器配电隔离模块采用KS23PV-DC芯片,所述的电源模块采用DC24V电源IB2405LS;所述的24V配电隔离模块采用HR24-24DC芯片;电源采用DC24V电源供电。
其中,单片机C8051F410与KS23PV-AD芯片通过16线接口相连;单片机C8051F410与AD5624R数模转换器通过3线接口相连;单片机C8051F410与ISO-485转换器通过2线接口相连;单片机C8051F410与DC24V电源IB2405LS通过2线接口相连;KS23PV-AD芯片与KS23PV-DC芯片通过2线接口相连;AD5624R数模转换器与KS23PV-DA芯片通过4线接口相连;DC24V电源IB2405LS与HR24-24DC芯片通过2线接口相连。
任何外部设备能够通过标准的ModBus-RTU通讯协议获取本装置中16路AD输入的实际输入值。如表1所示,外部设备请求查询16路模拟量输入值的ModBus-RTU16进制指令为:01 03 00 00 00 10 44 06。
表1:外部设备请求查询16路模拟量输入值的ModBus-RTU指令
0x 01 03 00 00 00 10 44 06
任何外部设备能够通过标准的ModBus-RTU通讯协议获取本装置中16路AD输入的实际输入值。如表2所示,本装置返回16路模拟量输入值的ModBus-RTU16进制指令为:01 03 20 ADC1 ADC2 …… ADC15 ADC16 CRC16。其中,ADC1表示第一路模拟量输入端口的实际输入值,ADC2表示第二路模拟量输入端口的实际输入值,以此类推;CRC16表示通过CRC16校验方式得到的校验值。
表2:返回16路模拟量输入值的ModBus-RTU指令
0x 01 03 20 ADC1 ADC2 …… ADC15 ADC16 CRC16
任何外部设备能够通过标准的ModBus-RTU通讯协议设置本装置中4路DA输出的实际输出值。如表3所示,外部设备请求设置4路模拟量输出值的ModBus-RTU16进制指令为:01 10 00 64 00 04 08 DAC1 DAC2 DAC3 DAC4 CRC16。其中,DAC1表示第一路模拟量输出端口的设定输出值,DAC2表示第二路模拟量输出端口的设定输出值,以此类推;CRC16表示通过CRC16校验方式得到的校验值。
表3:外部设备请求设置4路模拟量输出值的ModBus-RTU指令
0x 01 10 00 64 00 04 08 DAC1 DAC2 DAC3 DAC4 CRC16
任何外部设备能够通过标准的ModBus-RTU通讯协议设置本装置中4路DA输出的实际输出值。如表4所示,本装置按照请求完成4路模拟量输出后的ModBus-RTU16进制指令为:01 10 00 64 00 02 00 17。
表4 :完成4路模拟量输出后的ModBus-RTU指令
0x 01 10 00 64 00 02 00 17
本发明所述的基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置,采用DC24V供电,支持16路模拟量同时输入,支持4路模拟量同时输出。

Claims (4)

1. 一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置,其特征在于:包括CPU(2),与CPU连接的AD输入隔离模块(1),与CPU连接的DA转换芯片(3),与CPU连接的ModBus-RTU通讯隔离模块(5),与CPU连接的电源模块(6);所述的AD输入隔离模块(1)连接有传感器配电隔离模块(8),所述的DA转换芯片(3)连接有DA输出隔离模块(4),所述的电源模块(6)连接有24V配电隔离模块(7);所述的24V配电隔离模块和传感器配电隔离模块(8)连接电源;所述的AD输入隔离模块(1)支持多路模拟量同时输入;所述的DA输出隔离模块(4)支持多路模拟量同时输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置,其特征在于:所述的传感器配电隔离模块、AD输入隔离模块、DA输出隔离模块、ModBus-RTU通讯隔离模块以及24V配电隔离模块均采用电磁隔离方式。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置,其特征在于:所述的CPU采用单片机C8051F410;所述的ModBus-RTU通讯隔离模块采用ISO-485转换器;所述的AD输入隔离模块采用KS23PV-AD芯片,支持16路模拟量同时输入;所述的DA转换芯片采用AD5624R数模转换器,所述的DA输出隔离模块采用KS23PV-DA芯片,支持4路模拟量同时输出;所述的传感器配电隔离模块采用KS23PV-DC芯片,所述的电源模块采用DC24V电源IB2405LS;所述的24V配电隔离模块采用HR24-24DC芯片。
4.    根据权利要求1所述的一种基于ModBus-RTU的全隔离多通道通用型模拟量输入输出装置,其特征在于:所述的电源采用DC24V电源供电。
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