CN104020582A - 具有眼睛注视传感器的电子式眼科透镜 - Google Patents

Abstract

本文描述了一种用于包含电子系统的眼科透镜的注视方向跟踪系统。所述注视方向跟踪系统是被结合到眼科透镜中的电子系统的一部分。所述电子系统包括一个或多个电池或其他电源、电力管理电路、一个或多个传感器、时钟产生电路、控制算法和电路、以及透镜驱动器电路。所述注视方向跟踪系统用于确定瞳孔位置并使用该信息来控制眼科透镜的各个方面。

Description

具有眼睛注视传感器的电子式眼科透镜

背景技术

1.技术领域

本发明涉及一种动力式或电子式眼科透镜，所述动力式或电子式眼科透镜具有用于检测眼睛注视方向的传感器以及相关联的硬件和软件，并且更具体地涉及动力式或电子式眼科透镜，所述动力式或电子式眼科透镜包括用于检测眼睛注视方向的传感器以及相关联的硬件和软件以改变所述动力式或电子式眼科透镜的状态。

2.相关领域描述

随着电子装置持续小型化，变得越来越有可能产生用于多种用途的可佩戴的或可嵌入的微电子装置。此类用途可包括监视身体化学性质的各方面、响应于测量或者响应于外部控制信号经由各种机构(包括自动地)施用受控剂量的药物或治疗剂、以及增强器官或组织的性能。此类装置的例子包括葡萄糖输注泵、起搏器、去纤颤器、心室辅助装置和神经刺激器。一种新的尤其有用于应用领域的是眼科可佩戴透镜和接触透镜。例如，可佩戴透镜可结合透镜组件，该透镜组件具有电子可调式焦距，以增强或提高眼睛的性能。在另一个例子中，无论具有还是不具有可调式焦距，可佩戴的接触透镜都可包含电子传感器，以检测角膜前(泪)膜中特定化学物质的浓度。在透镜组件中使用嵌入式电子器件引起对如下的潜在需求：需要与电子器件通信，需要一种对这些电子器件供电和/或重新供能的方法，需要将电子器件互连，需要内部和外部传感和/或监视，以及需要控制电子器件和透镜的总体功能。

人眼睛具有辨别上百万种颜色的能力、易于调节以改变光照条件的能力、以及以超过高速互联网连接的速率将信号或信息传输到大脑的能力。当前，透镜诸如接触透镜和眼内透镜被用来矫正视力缺陷，诸如近视(近视眼)、远视(远视眼)、老花眼和散光。然而，结合附加部件的适当设计的透镜可用来提高视力以及矫正视力缺陷。

接触透镜可用于矫正近视、远视、散光以及其他视觉灵敏度缺陷。接触透镜也可用于增强佩戴者的眼睛的自然外观。接触透镜或“触体”只是放置在眼睛的前表面上的透镜。接触透镜被视为医疗装置并且可被佩戴，以矫正视力和/或用于美容或其他治疗原因。自20世纪50年代起，市场上就可购买到改善视力的接触透镜。早期的接触透镜由硬性材料制成或加工成形，相对较为昂贵并且脆弱。此外，这些早期的接触透镜由如下材料制成，所述材料不允许足够的氧气透过接触透镜传输到结膜和角膜，这可潜在地引起许多不良临床效应。尽管仍使用这些接触透镜，但它们因其不良的初始舒适度而并不适用于所有患者。该领域的后续发展产生了基于水凝胶的软性接触透镜，所述软性接触透镜在当今极为流行且被广泛应用。具体地，当今可用的有机硅水凝胶接触透镜将具有极高透氧度的有机硅的有益效果与水凝胶的经证实的舒适度和临床性能结合在一起。本质上，与由早期硬性材料制得的接触透镜相比，这些基于有机硅水凝胶的接触透镜具有更高的透氧度并且通常具有更高的佩戴舒适度。

常规的接触透镜为具有特定形状的聚合物结构，以如上所简述的矫正各种视力问题。为了获得增强的功能，各种电路和组件必须集成到这些聚合物结构中。例如，控制电路、微处理器、通信装置、电源、传感器、致动器、发光二极管和微型天线可经由定制内置的光电组件被集成到接触透镜中，以不仅矫正视力，而且提高视力，以及提供如本文所解释的附加的功能。电子式和/或动力式接触透镜可被设计成经由放大和缩小能力或者仅只是通过改变透镜的屈光力来提供提高的视力。电子式和/或动力式接触透镜可被设计成增强颜色和分辨率、显示纹理信息、将语音实时转变为字幕、提供导航系统的视觉提示、以及提供图像处理和互联网接入。透镜可被设计成允许佩戴者在低光照条件下视物。在透镜上适当设计的电子器件和/或电子器件布置可允许例如在没有可变焦光学透镜的情况下将图像投射到视网膜上，提供新型图像显示装置，并且甚至提供唤醒警示。作为另一种选择或者除了这些功能或类似功能中任一种之外，接触透镜可结合有用于非入侵地监视佩戴者的生物标记物的部件和健康指示器。例如，通过分析泪液膜的成分，内置于透镜中的传感器可允许糖尿病患者监视血糖水平，而不需要抽血。此外，适当构造的透镜可结合用于监视胆固醇、钠和钾水平的传感器、以及其它生物标记物。这与无线数据发送器联接可允许医师几乎立即得到患者的血液化学性质，而不需要患者浪费时间去实验室并进行抽血。此外，可利用内置于透镜中的传感器来检测入射于眼睛上的光，以补偿环境光照条件或者用于确定眨眼模式。

装置的适当组合可产生可能无限的功能；然而，存在与将额外组件结合到光度聚合物部件上相关联的多种困难。通常，由于多种原因难以在透镜上直接制造此类组件，并且难以将平面装置安装和互连在非平面表面上。还难以按比例制造。待放置在透镜上或透镜中的组件需要小型化且集成到仅1.5平方厘米的透明聚合物上，同时保护这些组件不受眼睛上液体环境的影响。由于附加组件的增加的厚度还难以制造对于佩戴者而言舒适且安全的接触透镜。

考虑到诸如接触透镜的眼科装置的面积和体积限制以及其使用环境，装置的物理实现必须克服多个问题，包括将多个电子部件安装和互连在非平面表面上，这些电子部件的大多数包含光学塑料。因此，需要提供机械稳固和电稳固的电子式接触透镜。

由于这些是动力式透镜，因而考虑到在眼科透镜规模上的电池技术，用于驱动电子器件的能量或更具体地电流消耗是一个关切的问题。除正常的电流消耗外，该性质的动力式装置或系统一般需要待机电流储备，需要具有精确的电压控制和切换能力以确保在潜在的多种操作参数条件下操作，并且需要在可能保持闲置多年之后进行突然的电流消耗(例如在单次充电后至多十八(18)个小时的消耗)。因此，需要一种在提供所需电力的同时在低成本、长期可靠的服务、安全以及尺寸方面最优化的系统。

此外，由于与动力式透镜相关联的功能复杂度以及构成动力式透镜的所有组件之间的高水平的相互作用，需要协调和控制构成动力式眼科透镜的电子器件和光学器件的总体操作。因此，需要一种用于控制所有其他组件的操作的系统，所述系统安全、低成本且可靠，具有低的能量消耗速率并且尺寸可被缩小成用于结合到眼科透镜中。

动力式或电子式眼科透镜可能必须考虑到利用所述动力式或电子式眼科透镜的个体的某些独特生理机能。更具体地，动力式透镜可能必须考虑到眨眼，包括在给定时间周期中的眨眼次数、眨眼的持续时间、眨眼之间的时间以及任何数目的可能的眨眼模式，例如如果个体正在打瞌睡。眨眼检测也可被用于提供某些功能，例如可利用眨眼作为控制动力式眼科透镜的一个或多个方面的方法。另外，在确定眨眼时，必须考虑到外部因素，例如光强度水平的变化、以及人的眼睑所阻挡的可见光的量。例如，如果房间中的照明水平介于五十四(54)和一百六十一(161)勒之间，则光传感器应足够灵敏地检测人眨眼时所发生的光强度变化。

环境光传感器或光传感器被用于许多系统和产品中，例如用于电视中以根据房间光照来调节亮度、用于灯中以在黄昏时开启、以及用于电话中以调节屏幕亮度。然而，这些当前使用的传感器系统对于结合到接触透镜中而言不够小和/或不具有足够低的能量消耗。

还重要的是应注意，可使用针对人眼睛的计算机视觉系统(例如被数字化至计算机中的照相机)来实现不同类型的眨眼检测器。在计算机上运行的软件可识别各种视觉模式，例如睁眼和闭眼。这些系统可被用于眼科临床设置中以用于诊断目的和研究。不同于上述检测器和系统，这些系统旨在于眼睛外使用并且是用于向眼睛看去而非从眼睛向外看。尽管这些系统并没有小到足以结合到接触透镜中，但所利用的软件可与结合动力式接触透镜工作的软件相似。这两种系统中的每一种均可包含人工神经网络的软件实现，所述人工神经网络从输入学习并相应地调节它们的输出。作为另外一种选择，可利用包含统计数据、其他自适应性算法、和/或信号处理的基于非生物的软件实现来形成智能系统。

因此，需要一种用于检测某些生理机能(例如眨眼)并根据传感器所检测到的眨眼序列的类型利用这些生理机能来激活和/或控制电子式或动力式眼科透镜的装置和方法。所用传感器的尺寸和构造必须适合用于接触透镜中。

作为另外一种选择，在某些情况下，瞳孔会聚而不是眨眼或者除了眨眼之外可用于控制接触透镜的功能。当个体聚焦在近处物体上时(例如当阅读时)，他/她的瞳孔会聚以使两只眼睛的注视定位在相同位置处。该现象是根据系统(由两只眼睛和聚焦区域所形成的三角形)的几何形状，并且注意力集中到特定的附近物体上。该效应用于设计眼镜、立体镜、以及相关器械，以保证注视附近物体时清晰和舒适的视觉。也可例如通过用照相机观察使用者瞳孔位置而记录使用者瞳孔位置并且执行模式识别功能来在临床设置中监视该效应。也能够通过在眼镜透镜中实现的类似照相机和检测系统来检测瞳孔会聚。

由于瞳孔会聚与聚焦在近处物体上之间的相关性，因此瞳孔会聚可用于触发电子式眼科透镜中的动作，例如改变可变倍率光学器件的倍率，以允许具有远视的个体聚焦在近处物体上。除了瞳孔会聚之外，也可跟踪个体的注视方向并且该跟踪信息可用于控制动力式眼科透镜。

因此，需要一种用于检测某些生理机能(例如瞳孔会聚和注视方向)并根据传感器所检测到的瞳孔会聚利用这些生理机能来激活和/或控制电子式或动力式眼科透镜的装置和方法。所用的传感器的尺寸和构型优选设定成在动力式或电子式接触透镜中使用。

发明内容

根据本发明的具有注视方向传感器的电子式眼科透镜克服了以上所简述的与现有技术相关联的局限性。传感器如同用于改变电子式眼科装置的状态的传统方法一样地检测和跟踪瞳孔位置，例如为远视眼使用者改变焦点。传感器集成到接触透镜中，而不需要庞大的外部观察设备或眼镜透镜。将接触透镜中实现的传感器系统具有必要的低能量消耗和小尺寸。该系统具有必要的信号调节装置和采样速率以用于令人愉快、自然的使用。该系统具有必要的信号调节和通信方法，以避免误报和漏报会聚检测。

根据一个方面，本发明涉及一种动力式眼科透镜。该动力式眼科透镜包括接触透镜，所述接触透镜包括光学区和周边区；以及眼睛注视跟踪系统，所述眼睛注视跟踪系统被结合到接触透镜的周边区中，所述眼睛注视跟踪系统包括传感器、系统控制器、以及至少一个致动器，所述传感器用于确定并跟踪眼睛位置；所述系统控制器与所述传感器协同配合，所述系统控制器配置成根据来自所述传感器的信息在空间坐标中确定并跟踪注视方向、输出控制信号，所述至少一个致动器配置成接收所述输出控制信号并实现预定的功能。

根据另一个方面，本发明涉及一种动力式眼科透镜。该动力式眼科透镜包括接触透镜；以及眼睛注视跟踪系统，所述眼睛注视跟踪系统被结合到接触透镜中，所述眼睛注视跟踪系统包括传感器、系统控制器、以及至少一个致动器，所述传感器用于确定并跟踪眼睛位置；所述系统控制器与所述传感器协同配合，所述系统控制器配置成根据来自所述传感器的信息在空间坐标中确定并跟踪注视方向、输出控制信号，所述至少一个致动器配置成接收所述输出控制信号并实现预定的功能。

根据另一个方面，本发明涉及一种动力式眼科透镜。该动力式眼科透镜包括眼内透镜；以及眼睛注视跟踪系统，所述眼睛注视跟踪系统被结合到眼内透镜中，所述眼睛注视跟踪系统包括传感器、系统控制器、以及至少一个致动器，所述传感器用于确定并跟踪眼睛位置；所述系统控制器与所述传感器协同配合，所述系统控制器配置成根据来自所述传感器的信息在空间坐标中确定并跟踪注视方向、输出控制信号，所述至少一个致动器配置成接收所述输出控制信号并实现预定的功能。

眼睛跟踪是确定个体看向何处、注视点中的一个或两个、或者眼睛相对于头部的运动的过程。个体的注视方向由头部的方向和眼睛的方向确定。更具体地，个体头部的方向确定注视的总体方向而个体眼睛的方向确定精确注视方向，精确注视方向转而受到头部方向的限制。个体注视何处的信息提供了确定个体注意力集中的能力并且该信息可用于任何数量的学科和应用中，包括认知科学、心理学、人机交互、市场调研和医学研究。例如，眼睛注视方向可用作向控制器或计算机的直接输入，以控制另一个动作。换句话讲，简单的眼睛运动可用于控制其它装置的动作，包括高度复杂的功能。可与已在触摸屏和智能手机应用中变得常见的“滑动”类似的方式利用简单的眼睛运动，例如滑动以解锁装置、改变应用、改变页、放大或缩小等。眼睛注视跟踪系统目前用于为那些瘫痪(例如使用眼睛运动来操作计算机)的人恢复通信和功能。眼睛跟踪或注视跟踪还可用于任何数量的商业应用中，例如当个体看电视、浏览网站等时他们所关注的是什么。可对通过该跟踪所收集的数据进行统计分析，以提供特定视觉模式的证据。因此，通过检测眼睛或瞳孔运动所获得的信息的应用范围广泛。

存在多种目前可获得的用于跟踪眼睛运动的装置，包括基于视频的眼睛跟踪器、探察线圈以及用于产生眼电图的装置。探察线圈或电感式传感器是测量周围磁场变化的装置。实质上，多个线圈可嵌入到接触透镜式装置中，并且线圈中所产生的电流的极性和幅值随眼睛的方向和角位移而变化。眼电图由如下装置产生，该装置用于根据被放置在眼睛的任一侧上的电极之间的电位差值来检测眼睛运动和眼睛位置。所有的这些装置都不适于与可佩带的、舒适的电子式眼科透镜或动力式接触透镜一起使用。因此，根据另一个示例性实施例，本发明涉及动力式接触透镜，该动力式接触透镜包括直接被结合到接触透镜中的注视传感器。

本发明更一般地涉及一种包括电子系统的动力式接触透镜，所述电子系统执行任何数量的功能，包括致动可变焦光学器件(如果包括的话)。所述电子系统包括一个或多个电池或其他电源、电力管理电路、一个或多个传感器、时钟产生电路、控制算法和电路、以及透镜驱动器电路。

对动力式眼科透镜的控制可通过以与透镜无线通信的手动操作式外部装置(例如手持式遥控单元)来实现。作为另外一种选择，对动力式眼科透镜的控制可通过直接来自于佩戴者的反馈信号或控制信号来实现。例如，内置于透镜中的传感器可检测眨眼和/或眨眼模式。根据眨眼模式或眨眼序列，为了聚焦于近处物体或远处物体上，动力式眼科透镜可改变状态，例如改变其屈光力。作为另外一种选择或者除此之外，瞳孔会聚和/或注视方向可用于改变动力式应用透镜的状态。

附图说明

下文是附图所示的本发明优选实施例的更为具体的说明，通过这些说明，本发明的上述及其他特征和优点将显而易见。

图1示出根据本发明的一些实施例的包括眨眼检测系统的示例性接触透镜。

图2示出根据本发明的入射于眼睛表面上的光与时间的关系的图示，其示出在各种光强度水平下所记录的可能的无意眨眼模式与时间的关系以及根据最大和最小光强度水平之间的某一点的可用阈值水平。

图3是根据本发明的眨眼检测系统的示例性状态转换图。

图4是根据本发明的用于对所接收的光信号进行检测和采样的光检测路径的图示。

图5是根据本发明的数字调节逻辑的方框图。

图6是根据本发明的数字检测逻辑的方框图。

图7是根据本发明的示例性时序图。

图8是根据本发明的数字系统控制器的图示。

图9是根据本发明的用于自动增益控制的示例性时序图。

图10是根据本发明的示例性集成电路管芯上的光阻挡区域和光通过区域的图示。

图11是根据本发明的用于动力式接触透镜的示例性电子插件(包括眨眼检测器)的图示。

图12A是注视远处物体的个体的眼睛的前透视图图示。

图12B是图12A的眼睛的顶部透视图图示。

图13A是注视近处物体的个体的眼睛的前透视图图示。

图13B是图13A的眼睛的顶部透视图图示。

图14是根据本发明的两个示例性瞳孔位置和会聚传感器的图示，所述示例性瞳孔位置和会聚传感器具有用于使两只眼睛之间的动作同步的通信信道。

图15A是根据本发明的被结合到接触透镜中的示例性瞳孔位置和会聚检测系统的图示。

图15B是图15A的示例性瞳孔位置和会聚检测系统的放大视图。

图16是瞳孔会聚与焦距之间相关性的示例性曲线图的图示。

图17A是注视右侧的个体的眼睛的前透视图图示。

图17B是图17A的眼睛的顶部透视图图示。

图18是根据本发明的与各个二维注视方向相关联的几何形状的图示。

具体实施方式

常规的接触透镜为具有特定形状的聚合物结构，以如上所简述的矫正各种视力问题。为了获得增强的功能，可将各种电路和组件集成到这些聚合物结构中。例如，控制电路、微处理器、通信装置、电源、传感器、致动器、发光二极管和微型天线可经由定制内置的光电组件被集成到接触透镜中，以不仅矫正视力，而且提高视力，以及提供如本文所解释的附加的功能。电子式和/或动力式接触透镜可被设计成经由放大和缩小能力或者仅简单地通过改变透镜的屈光力而提供提高的视力。电子式和/或动力式接触透镜可被设计成增强颜色和分辨率、显示纹理信息、将语音实时转变为字幕、提供导航系统的视觉提示、以及提供图像处理和互联网接入。透镜可被设计成允许佩戴者在低光照条件下视物。透镜上适当设计的电子器件和/或电子器件布置可允许例如在没有可变焦光学透镜的情况下将图像投射到视网膜上，提供新型图像显示装置，并且甚至提供唤醒警示。作为另一种选择或者除了这些功能或类似功能中任一种之外，接触透镜可结合有用于非入侵地监视佩戴者的生物标记物的部件和健康指示器。例如，通过分析泪液膜的成分，内置于透镜中的传感器可允许糖尿病患者监视血糖水平，而不需要抽血。此外，适当构造的透镜可结合用于监视胆固醇、钠和钾水平的传感器、以及其它生物标记物。这与无线数据发送器结合可允许医师能够几乎立即得到患者的血液化学性质，而不需要患者浪费时间去实验室进行抽血。此外，可利用内置于透镜中的传感器来检测入射于眼睛上的光，以补偿环境光照条件或者用于确定眨眼模式。

本发明的动力式或电子式接触透镜包括必要元件，以矫正和/或提高具有一种或多种上述视力缺陷的患者的视力，或者以其它方式执行有用的眼科功能。此外，电子式接触透镜可只是用来提高正常的视力，或者提供如上所述的种种功能。电子式接触透镜可包括可变焦光学透镜，嵌入到接触透镜中的组装前器件，或者仅简单地嵌入任何合适功能的电子器件而没有透镜。本发明的电子式透镜可结合到任何数量的上述接触透镜中。此外，眼内透镜也可结合本文所述的各种组件和功能。然而，为了容易解释，本发明将集中于用于矫正视力缺陷的单次使用的日抛型电子式接触透镜。

本发明可用于包括电子系统的动力式眼科透镜或动力式接触透镜，所述电子系统用于致动可变焦光学器件或任何其他配置成实现可被执行的任何数量的诸多功能的一种或多种装置。所述电子系统包括一个或多个电池或其他电源、电力管理电路、一个或多个传感器、时钟产生电路、控制算法和电路、以及透镜驱动器电路。这些组件的复杂度可根据透镜所要求或所期望的功能而变化。

对电子式或动力式眼科透镜的控制可通过与透镜通信的手动操作式外部装置(例如手持式遥控单元)来实现。例如，短表链可根据佩戴者的人工输入来与动力式透镜进行无线通信。作为另外一种选择，对动力式眼科透镜的控制可通过直接来自于佩戴者的反馈信号或控制信号来实现。例如，内置于透镜中的传感器可检测眨眼和/或眨眼模式。基于眨眼模式或眨眼序列，为了聚焦于近处物体或远处物体上，动力式眼科透镜可改变状态，例如改变其屈光力。

作为另外一种选择，动力式或电子式眼科透镜中的眨眼检测可用于其中在使用者与电子式接触透镜之间存在相互作用的各种其他用途，例如激活另一电子装置或向另一电子装置发送命令。例如，眼科透镜中的眨眼检测可与计算机上的照相机结合使用，其中照相机跟踪眼睛在计算机屏幕上移动的位置，并且当使用者执行眨眼序列且该眨眼序列被眨眼检测检测到时，引起鼠标指针执行命令，例如双击某一个项、高亮显示某一个项或选择菜单项。

眨眼检测算法是系统控制器的组件，用于检测眨眼的特性，例如检测眼睑是张开的还是闭合的、眨眼的持续时间、两次眨眼之间的持续时间、以及在给定时间周期中的眨眼次数。根据本发明的算法是依赖于以某一采样速率对入射于眼睛上的光采样。存储预确定的眨眼模式，并与入射光样本的最近历史进行比较。当模式相匹配时，眨眼检测算法可触发系统控制器中的活动，例如激活透镜驱动器以改变透镜的屈光力。

眨眼是指眼睑的快速闭合和张开，并且是眼睛的基本功能。眨眼能保护眼睛免受异物损伤，例如当有物体意外地出现在眼睛附近时，个体便会眨眼。眨眼通过眼泪的展布而在眼睛的前表面上提供润滑作用。眨眼还能从眼睛移除的污染物和/或刺激物。正常情况下，眨眼是自动进行的，但外部刺激可能会导致眨眼，例如在有刺激物的情况下。然而，眨眼也可能是有目的的，例如对于不能通过语言或通过手势进行交流的个体而言可通过眨眼一次来表示“是”、通过眨眼两次来表示“否”。本发明的眨眼检测算法和系统利用不与正常眨眼响应相混淆的眨眼模式。换句话讲，如果要将眨眼作为用于控制动作的方法，则为给定动作所选择的特定模式不能无规地出现；否则，可能发生无意的动作。由于眨眼速度可受到若干因素(包括疲劳、眼睛受伤、用药和疾病)的影响，用于控制目的的眨眼模式优选地考虑到这些因素以及任何其他影响眨眼的变量。无意眨眼的平均长度在约一百(100)至四百(400)毫秒的范围内。一般的成年男人和女人以每分钟十(10)次无意眨眼的速率眨眼，并且两次无意眨眼之间的平均时间是0.3秒至七十(70)秒。

可将眨眼检测算法的示例性实施例归纳在以下步骤中：

1.定义使用者将执行的有意的“眨眼序列”以用于积极的眨眼检测。

2.以与所述眨眼序列的检测相符合的速率对入射光水平采样并剔除无意的眨眼。

3.将采样的光水平的历史与预期的“眨眼序列”进行比较，所述“眨眼序列”由数值构成的眨眼模板来定义。

4.任选地，实施眨眼“遮罩”序列以指示在比较期间所要忽略的模板的部分，例如近处的转变。这可允许使用者偏离所期望的“眨眼序列”，例如加一或减一(1)错误窗口，其中可能出现以下中的一者或多者：透镜激活、控制以及焦距改变。另外，这可允许改变眨眼序列的使用者时序。

示例性的眨眼序列可定义如下：

1.眨眼(闭合)0.5s

2.睁开0.5s

3.眨眼(闭合)0.5s

在一百(100)毫秒的采样速率下，二十(20)个样本的眨眼模板表示为：

blink_template＝[1，1，1，0，0，0，0，0，1，1，1，1，1，0，0，0，0，0，1，1]。

眨眼遮罩被定义为将在跃迁之后立即出现的样本遮去(0用于遮去或忽略样本)，并且表示为：

blink_mask＝[1，1，1，0，1，1，1，1，0，1，1，1，1，0，1，1，1，1，0，1]。

任选地，可遮去更宽的跃迁区域以允许更大的时序不确定性，并且表示为：

blink_mask＝[1，1，0，0，1，1，1，0，0，1，1，1，0，0，1，1，1，0，0，1]。

可实现替代的模式，例如单次长时间眨眼，在这种情况下是具有24个样本的模板的1.5s眨眼，表示为：

blink_template＝[1，1，1，1，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，1，1，1，1，1]。

重要的是应注意：上述例子只用于示例性目的，而并不代表具体的一组数据。

可通过将样本历史与模板和遮罩进行逻辑比较来实现检测。逻辑运算是逐位地对模板和样本历史序列进行异或(XOR)运算，然后验证所有未被遮罩的历史位与模板相匹配。例如，如在以上眨眼遮罩样本中所示，在眨眼遮罩的序列的值为逻辑1的每个位置上，眨眼必须与所述序列的该位置上的眨眼遮罩模板相匹配。然而，在眨眼遮罩的序列的值为逻辑0的每个位置上，不需要眨眼与所述序列的该位置上的眨眼遮罩模板相匹配。例如，可利用如在中编码的以下布林(Boolean)算法方程。

matched＝not(blink_mask)|not(xor(blink_template，test_sample))，

其中test_sample是样本历史。匹配值是与眨眼模板、样本历史以及blink_mask具有相同长度的序列。如果匹配序列全部为逻辑1，则已出现了良好匹配。将其分解，not(xor(blink_template，test_sample))对每处失配均得出逻辑0，并且对每处匹配均得出逻辑1。与反相遮罩进行逻辑或运算迫使匹配序列中的每个位置在遮罩为逻辑0之处变成逻辑1。因此，在眨眼遮罩模板中，该处值被规定为逻辑0的越多，与人的眨眼相关联的错误容限就越大。是用于数值计算、可视化和编程的一种高级语言和实现，并且是位于美国马萨诸塞州的Natick的MathWorks公司的产品。还重要的是应注意：眨眼遮罩模板中逻辑0的数目越大，则与预期的或希望的眨眼模式相匹配的误报的可能性就越大。应当理解，可将各种预期的或希望的眨眼模式编程到每次具有一个多个动作的装置中。更具体地，可将多个预期的或希望的眨眼模式用于同一目的或功能、或者用于实现不同的或替代的功能。例如，可利用一个眨眼模式使希望的物体上的透镜拉近或拉远，同时可利用另一眨眼模式使透镜上的另一装置(例如泵)递送一剂治疗剂。

图1以方框图形式示出根据本发明的示例性实施例的接触透镜100，所述接触透镜包括电子眨眼检测器系统。在该示例性实施例中，电子眨眼检测器系统可包括光传感器102、放大器104、模数转换器或ADC106、数字信号处理器108、电源110、致动器112和系统控制器114。

当接触透镜100放置于使用者眼睛的前表面上时，可利用眨眼检测器系统的电子电路来实现本发明的眨眼检测算法。光传感器102以及其他电路被配置成检测眨眼和/或由使用者的眼睛产生的各种眨眼模式。

在该示例性实施例中，光传感器102可被嵌入接触透镜100中并接收环境光101，由此将入射光子转换成电子并从而产生电流(由箭头103指示)，以流入放大器104中。光传感器或光检测器102可包括任何适合的装置。在一个示例性实施例中，光传感器102包括光二极管。在优选的示例性实施例中，光二极管被应用于互补金属氧化物半导体(CMOS加工技术)中，以增大集成能力并减小光传感器102和其他电路的总体尺寸。电流103与入射光水平成比例，并在光检测器102被眼睑覆盖时显著减小。放大器104产生与输入成比例的放大的输出，并可用作将输入电流转换成输出电压的转阻抗放大器。放大器104可将信号放大到可供系统的其余部分使用的水平，例如使信号具有足够的电压和电力以被ADC106采集。例如，放大器可能是驱动后续区块所需的，因为光传感器102的输出可能相当小并可能在低光照环境中使用。放大器104可以可变增益放大器实现，其增益可由系统控制器114以反馈布置方式调整，以使系统的动态范围最大化。除提供增益外，放大器104还可包括其他模拟信号调节电路，例如适合于光传感器102和放大器104输出的滤波电路和其他电路。放大器104可包括任何适用于放大和调节由光传感器102输出的信号的装置。例如，放大器104可只是包括单个运算放大器或者包括一个或多个运算放大器的更复杂的电路。如上所述，光传感器102和放大器104被配置成根据通过眼睛所接收的入射光强度来检测和分离眨眼序列，并将输入电流转换成最终可由系统控制器114使用的数字信号。系统控制器114优选地被预编程或预配置以在各种光强度水平条件下识别各种眨眼序列和/或眨眼模式，并向致动器112提供适合的输出信号。系统控制器114还包括相关联的存储器。

在该示例性实施例中，ADC106可用于将从放大器104输出的连续的模拟信号转换成适合于进一步信号处理的采样的数字信号。例如，ADC106可将从放大器104输出的模拟信号转换成可供后续或下游电路(例如数字信号处理系统或微处理器108)使用的数字信号。数字信号处理系统或数字信号处理器108可用于包括以下中的一者或多者的数字信号处理：滤波、处理、检测、以及以其他方式操纵/处理采样的数据，以允许入射光检测以供下游使用。数字信号处理器108可预编程有上述眨眼序列和/或眨眼模式。数字信号处理器108还包括相关联的存储器。数字信号处理器108可利用模拟电路、数字电路、软件、或其组合来实现。在示出的示例性实施例中，数字信号处理器在数字电路中实现。ADC106连同相关联的放大器104和数字信号处理器108以与前述采样速率一致的合适速率激活，例如每一百(100)毫秒激活一次。

电源110为构成眨眼检测系统的诸多组件供电。电力可由电池、能量采集器、或本领域中普通技术人员所知的其他适合的方法提供。实质上，可利用任何类型的电源110来为系统的所有其他组件提供可靠的电力。可利用眨眼序列来改变系统和/或系统控制器的状态。此外，系统控制器114可根据来自数字信号处理器108的输出来控制动力式接触透镜的其他方面，例如通过致动器112来改变电子控制式透镜的焦距或屈光力。

系统控制器114使用来自光传感器链(即，光传感器102、放大器104、ADC106和数字系统处理系统108)的信号来比较采样的光水平与眨眼激活模式。参见图2，其示出了在各种光强度水平下所记录的眨眼模式样本与时间和可用阈值水平的关系的图示。因此，通过考虑到各种因素，可减少和/或防止在对入射于眼睛上的光采样时的眨眼检测错误，例如考虑到在不同位置和/或在执行各种活动时光强度水平的变化。另外，当对入射于眼睛上的光采样时，通过考虑到环境光强度的变化可能对眼睛和眼睑造成的影响，也可减少和/或防止眨眼检测错误，例如在低强度光水平和高强度光水平下当眼睑闭合时眼睑阻挡多少可见光。换句话讲，为防止利用错误的眨眼模式进行控制，优选地应考虑环境光的水平，这将在下文进行更详细的解释。

例如在研究中，已发现眼睑平均阻挡约百分之九十九(99)的可见光，但在较短的波长处，透射过眼睑的光趋于较少，从而阻挡约99.6％的可见光。在朝向光谱的红外线部分的较长波长处，眼睑可阻挡仅百分之三十(30)的入射光。然而，重要的是应注意，不同频率、波长和强度的光可能以不同的效率透射过眼睑。例如，当注视亮的光源时，个体可在他或她的眼睑闭合时看到红色光。基于个体(例如个体的皮肤色素沉着)，在眼睑阻挡多少光上也可能存在变化。如图2所示，在七十(70)秒的时间间歇中模拟眨眼模式在各种光照水平下的数据样本，其中在模拟过程中记录透射过眼睛的可见光强度水平，并示出可用的阈值。阈值被设定为处于在模拟过程中在不同的光强度水平下针对样本眨眼模式所记录的可见光强度的峰峰值之间的值。在跟踪光水平随时间的平均值并调节阈值的同时具有对眨眼模式进行预编程的能力对于能够检测某个个体何时眨眼而言可能非常重要，这与个体不眨眼时和/或仅在某一区域中存在光强度水平变化时不同。

现在再次参见图1，在其他替代的示例性实施例中，系统控制器114可从包括以下中的一者或多者的源接收输入：眨眼检测器、眼睛肌肉传感器、以及短表链控制装置。一般来讲，对于本领域的技术人员可能显而易见的是，激活和/或控制系统控制器114的方法可能需要使用一种或多种激活方法。例如，电子式或动力式接触透镜可针对个体使用者编程，例如对透镜编程以识别个体的眨眼模式和个体的睫状肌两者在执行各种动作时的睫状肌信号，例如在聚焦于远处物体或者聚焦于近处物体上时。在一些示例性实施例中，使用多于一种方法激活电子式接触透镜(例如眨眼检测和睫状肌信号检测)可提供在激活接触透镜之前使每种方法相互交叉检查的能力。交叉检查的优点可包括消除误报，例如使无意间触发透镜而激活的机率最小化。在一个示例性实施例中，交叉检查可涉及投票方案，其中在进行任何动作之前满足某一数量的条件。

致动器112可包括用于根据所接收的命令信号来实现特定动作的任何适合的装置。例如，如果眨眼激活模式如上所述与采样的光水平相比较是匹配的，则系统控制器114可使能致动器112，例如可变光学电子式或动力式透镜。致动器112可包括电气装置、机械装置、磁性装置、或其任何组合。除从电源110接收电力外，致动器112还从系统控制器114接收信号，并根据来自系统控制器114的信号产生某一动作。例如，如果系统控制器114的信号指示佩戴者正在试图聚焦于近处物体上，则可利用致动器112改变电子式眼科透镜的屈光力，例如经由动态多液体光学区。在替代的示例性实施例中，系统控制器114可输出指示应向眼睛递送治疗剂的信号。在该示例性实施例中，致动器112可包括泵和贮存器，例如微机电系统(MEMS)泵。如上所述，本发明的动力式透镜可提供多种功能；因此，可将一个或多个致动器以不同方式配置以实现所述功能。

图3示出了根据本发明的眨眼检测算法的示例性眨眼检测系统的状态转换图300。系统在开始时处于IDLE状态302，等待使能信号bl_go被置位。当使能bl_go信号被置位时，例如通过与眨眼采样速率相当的以一百(100)毫秒速率施加脉冲bl_go的振荡器和控制电路，状态机接着转变至WAIT_ADC状态304，在该状态中，使能ADC以将所接收的光水平转换成数字值。ADC将adc_done信号置位，以指示其操作完成，并且系统或状态机转变至SHIFT状态306。在SHIFT状态306中，系统将最新接收的ADC输出值推至移位寄存器中，以保存眨眼样本的历史。在一些示例性实施例中，为了使存储要求最少化，首先将ADC输出值与阈值进行比较，以向样本值提供单个位(1或0)。然后系统或状态机转变至COMPARE状态308，在此状态中，如上所述将样本历史移位寄存器中的值与一个或多个眨眼序列模板和遮罩进行比较。如果检测到匹配，则可将一个或多个输出信号置位(例如置为1)，以切换透镜驱动器的状态bl_cp_toggle或待由动力式眼科透镜执行的任何其他功能。系统或状态机接着转变至DONE状态310，并将bl_done信号置位，以指示其操作完成。

图4示出了可用于对所接收的光水平进行检测和采样的示例性光传感器或光检测器信号路径pd_rx_top。信号路径pd_rx_top可包括光二极管402、转阻抗放大器404、自动增益和低通滤波级406(AGC/LPF)、以及ADC408。adc_vref信号从电源110(参见图1)输入到ADC408，或者作为另外一种选择，其可由模数转换器408内的专用电路提供。ADC408的输出adc_data被传送到数字信号处理和系统控制器区块108/114(参见图1)。尽管为易于解释起见在图1中分别被示出为个体区块108和114，然而数字信号处理和系统控制器优选地在单个区块410上实现。使能信号adc_en、起动信号adc_start以及复位信号adc_rst_n是从数字信号处理和系统控制器410接收的，同时完成信号adc_complete被传送到数字信号处理和系统控制器410。时钟信号adc_clk可从位于信号路径pd_rx_top外的时钟源接收，或者从数字信号处理和系统控制器410接收。重要的是应注意，adc_clk信号和系统时钟可以不同频率运行。还重要的是应注意，根据本发明可使用任何数量的不同ADC，这些ADC可具有不同的接口和控制信号，但其执行相似的功能：提供光传感器信号路径的模拟部分的输出的采样的数字表示。光检测使能信号pd_en以及光检测增益pd_gain是从数字信号处理和系统控制器410接收的。

图5示出了可用于将所接收的ADC信号值adc_data减小至单个位的值pd data的数字调节逻辑500的方框图。数字调节逻辑500可包括数字寄存器502，以从光检测信号路径pd_rx_top接收数据adc_data，从而在信号adc_data_held上提供保持值。数字寄存器502被配置成在adc_complete信号被置位时在adc_data信号上接收新的值，并且在接收到adc_complete信号时保持最后接收的值。这样，一旦所述数据被锁存，系统便可禁用光检测信号路径，以降低系统的电流消耗。接着，可在阈值产生电路504中通过数字逻辑中实现的积分加清除平均或其他平均方法对所保持的数据值进行平均，以在信号pd_th上产生一个或多个阈值。接着，可通过比较器506对所保持的数据值与所述一个或多个阈值进行比较，以在信号pd_data上产生一位数据值。应当理解，所述比较运算可利用滞后或与一个或多个阈值的比较，以使输出信号pd_data上的噪声最小化。数字调节逻辑可还包括增益调节区块pd_gain_adj508，以根据所计算的阈值和/或根据所保持的数据值通过图4所示的信号pd_gain在光检测信号路径中设定自动增益和低通滤波级406的增益。重要的是应注意，在该示例性实施例中，六位的字在眨眼检测的动态范围内提供足够的分辨率，同时使复杂度最小化。

在一个示例性实施例中，阈值产生电路504包括峰值检测器、谷值检测器和阈值计算电路。在该示例性实施例中，可如下产生阈值和增益控制值。峰值检测器和谷值检测器被配置成接收信号adc_data_held上的保持值。峰值检测器还被配置成提供输出值pd_pk，输出值pd_pk快速地跟踪adc_data_held值的增大并在adc_data_held值减小时缓慢衰减。该操作类似于电技术领域中熟知的传统二极管包络线检测器的操作。谷值检测器还被配置成提供输出值pd_vl，输出值pd_vl快速地跟踪adc_data_held值的减小并在adc_data_held值增大时缓慢地衰减至更高的值。谷值检测器的操作也类似于二极管包络线检测器，其中将放电电阻器连接至正电源电压。阈值计算电路被配置成接收pd_pl值和pd_vl值，并且还被配置成根据pd_pk值和pd_vl值的平均来计算中点阈值pd_th_mid。阈值产生电路504根据中点阈值pd_th_mid来提供阈值pd_th。

阈值产生电路504可还适于响应于pd_gain值的变化更新pd_pk水平和pd_vl水平的值。如果pd_gain值增大一个步长，则pd_pk和pd_vl值增大一个因数，所述因数等于光检测信号路径的预期增益增大值。如果pd_gain值减小一个步长，则pd_pk值和pd_val值减小一个因数，所述因数等于光检测信号路径的预期增益减小值。这样，分别在pd_pk值和pd_vl值中所保持的峰值检测器和谷值检测器的状态、以及根据pd_pk值和pd_vl值计算出的阈值pd_th被更新以与信号路径增益的变化相匹配，从而避免仅根据光检测信号路径增益的有意变化所得到的状态或值的不连续性或其他变化。

在阈值产生电路504的另一示例性实施例中，阈值计算电路还可被配置成根据pd_pk值的比例或百分比来计算阈值pd_th_pk。在优选的示例性实施例中，pd_th_pk可有利地被配置成pd_pk值的八分之七，其计算可通过简单的右移三位以及减法来实现，如在本领域中熟知的。阈值计算电路可将阈值pd_th选择为pd_th_mid和pd_th_pk中的较小者。这样，pd_th值将永远不等于pd_pk值，即使是在恒定的光长时间入射于光二极管上(这可能导致pd_pk值和pd_vl值相等)之后。应当理解，pd_th_pk值确保在长时间间歇之后检测到眨眼。阈值产生电路的行为进一步示于图9中，如随后所论述的。

图6示出了根据本发明的实施例的可用于实现示例性数字眨眼检测算法的数字检测逻辑600的方框图。数字检测逻辑600可包括移位寄存器602，移位寄存器602适于从光检测信号路径pd_rx_top(图4)接收数据，或者从数字调节逻辑(图5)接收数据，如此处在具有一位值的信号pd_data上所示。移位寄存器602在此处将所接收的样本值的历史保持于24位寄存器中。数字检测逻辑600还包括比较区块604，该比较区块适于接收样本历史以及一个或多个眨眼模板bl_tpl和眨眼遮罩bl_mask，并且数字检测逻辑600适于在一个或多个输出信号上指示与所述一个或多个模板和遮罩的匹配，所述一个或多个输出信号可被保持以供以后用。比较区块604的输出通过D型触发器606进行锁存。数字检测逻辑600还可包括计数器608或其他逻辑，以抑制由于遮罩操作引起的以小的移位对同一样本历史集合进行的连续比较。在优选的示例性实施例中，在发现确实匹配之后将样本历史清除或复位，因而需要采样完整的、新的匹配眨眼序列才能再识别后续匹配。数字检测逻辑600还可包括状态机或相似控制电路，以向光检测信号路径和ADC提供控制信号。在一些示例性实施例中，控制信号可由与数字检测逻辑600分开的控制状态机产生。该控制状态机可为数字信号处理和系统控制器410的一部分。

图7示出了从眨眼检测子系统向光检测信号路径中所用的ADC408(图4)提供的控制信号的时序图。使能信号和时钟信号adc_en、adc_rst_n和adc_clk在样本序列开始时被激活，并持续至模数转换过程完成为止。在一个示例性实施例中，ADC转换过程是当在adc_start信号上提供脉冲时开始的。ADC输出值被保持于adc_data信号中，并且过程的完成是由模数转换器逻辑在adc_complete信号上指示的。在图7中还示出了pd_gain信号，所述信号用于设定ADC之前的放大器的增益。该信号被显示为在暖机时间(warm-up time)之前被设定，以使模拟电路偏压和信号电平在转换之前达到稳定。

图8示出了包括数字眨眼检测子系统dig_blink802的数字系统控制器800。数字眨眼检测子系统dig_blink802可由主状态机dig_master804控制并可适于从位于数字系统控制器800外的时钟产生器clkgen806接收时钟信号。数字眨眼检测子系统dig_blink802可适于向如上所述的光检测子系统提供信号以及从光检测子系统接收信号。除包括用于控制眨眼检测算法中的运算序列的状态机之外，数字眨眼检测子系统dig_blink802还可包括如上文所述的数字调节逻辑和数字检测逻辑。数字眨眼检测子系统dig_blink802可适于从主状态机804接收使能信号，并向主状态机804提供完成或结束指示以及眨眼检测指示。

图9提供了波形(图9A-9G)，以示出阈值产生电路和自动增益控制(图5)的操作。图9A示出了由可响应于不同光水平的光二极管提供的光电流与时间的关系的例子。在曲线图的第一部分中，与在曲线图的第二部分中相比，光水平和所得的光电流相对较低。在曲线图的第一部分和第二部分两者中，均看到两次眨眼以减少光和光电流。应注意，由眼睑造成的光的衰减可能不是百分之一百(100)，而是较低的值，该值取决于眼睑对入射于眼睛上的光波长的透射特性。图9B示出了响应于图9A的光电流波形捕获的adc_data_held值。为简明起见，adc_data_held值被示出为连续的模拟信号而不是一系列离散的数字样本。应当理解，数字样本值将对应于图9B中在对应样本时间所示的水平。在曲线图顶部和底部处的虚线指示adc_data信号和adc_data_held信号的最大值和最小值。最小值和最大值之间的范围也称为adc_data信号的动态范围。如以下所论述的，在曲线图的第二部分中的光检测信号路径增益是不同的(较低)。一般来讲，adc_data_held值与光电流成正比，并且增益变化仅影响比例性的比率或常数。图9C示出了由阈值产生电路响应于adc_data_held值计算的pd_pk、pd_vl和pd_th_mid值。图9D示出了在阈值产生电路的一些示例性实施例中响应于adc_data_held值计算的pd_pk、pd_vl和pd_th_pk值。应注意，pd_th_pk值始终是pd_pk值的某一比例。图9E示出了adc_data_held值以及pd_th_mid和pd_th_pk值。应注意，在其中adc_data_held值相对恒定的很长一段时间中，随pd_vl值衰减至同一水平，pd_th_mid值变得等于adc_data_held值。pd_th_pk值始终保持低于adc_data_held值某一量。在图9E中还示出了pd_th的选择，其中将pd_th值选择为pd_th_pk和pd_th_mid中的较小者。这样，阈值始终被设定为距pd_pk值某一距离，从而避免因光电流信号和adc_data held信号上的噪声引起pd_data上的误跃迁。图9F示出了通过将adc_data_held值与pd_th值进行比较而产生的pd_data值。应注意，pd_data信号是双值信号，其在发生眨眼时较低。图9G示出了这些示例性波形的tia_gain值与时间的关系。tia_gain值被设定成当pd_th开始超过在图9E中被显示为agc_pk_th的高阈值时更低。应当理解，当pd_th开始下降至低于低阈值时，发生相似的行为而使tia_gain升高。再次参见图9A至图9E中每一个的第二部分，tia_gain降低的效果很明显。尤其应注意，adc_dara_held值保持于adc_dara信号和adc_dara_held信号的动态范围的中间附近。此外，重要的是应注意，如上所述根据增益变化来更新pd_pk值和pd_vl值，从而在峰值和谷值检测器状态中避免只因光检测信号路径增益引起的不连续性。

图10示出了集成电路管芯1000上的示例性光阻挡结构和光通过结构。集成电路管芯1000包括光通过区域1002、光阻挡区域1004、焊盘1006、钝化开孔1008、以及光阻挡层开孔1010。光通过区域1002位于光传感器(未示出)上方，例如在半导体工艺中形成的光二极管阵列。在优选的示例性实施例中，光通过区域1002使尽可能多的光到达光传感器，从而使灵敏度最大化。这可通过除去感光器上方的多晶硅、金属、氧化物、氮化物、聚酰亚胺和其他层来完成，这在用于加工或后处理的半导体工艺中是允许的。光通过区域1002也可接受其他特殊处理，以使光检测最大化，例如施加减反射涂层、滤光器、和/或漫射器。光阻挡区域1004可覆盖管芯上不需要进行曝光的其他电路。光电流可能会使其他电路的性能劣化，例如在如此前所提及的结合到接触透镜中所需的超低电流电路中使偏置电压和振荡器频率偏移。光阻挡区域1004优选地以薄的、不透明的反射材料形成，例如在半导体晶片处理和后处理中已经使用的铝或铜。如果与金属形成，则形成光阻挡区域1004的材料必须与下面的电路和焊盘1006绝缘，以防止短路状况。此类绝缘可由已经作为正常晶片钝化物的一部分存在于管芯上的钝化物(例如氧化物、氮化物和/或聚酰亚胺)来提供或者由后处理期间所加入的其他电介质来提供。遮蔽允许光阻挡层具有开孔1010，使得导电的光阻挡金属不与管芯上的焊盘重叠。光阻挡区域1004被额外的电介质或钝化物覆盖，以保护管芯并避免在管芯附着期间短路。该最终钝化物具有钝化物开孔1008，以允许连接至焊盘1006。

图11示出了根据本发明的实施例的具有电子插件的示例性接触透镜，所述电子插件包括眨眼检测系统。接触透镜1100包括软塑料部分1102，所述软塑料部分包括电子插件1104。该插件1104包括由电子器件激活的透镜1106，例如根据激活聚焦于近处或远处。集成电路1108安装于插件1104上并连接至电池1110、透镜1106、以及系统所必需的其他组件。集成电路1108包括光传感器1112和相关联的光检测器信号路径电路。光传感器1112穿过透镜插件面朝外并远离眼睛，因而能够接收环境光。光传感器1112可在集成电路1108上(如图所示)例如以单个光二极管或光二极管的阵列实现。光传感器1112也以安装于插件1104上的单独装置实现并与迹线1114连接。当眼睑闭合时，包括光检测器1112的透镜插件1104被覆盖，从而使入射于光检测器1112上的光水平减小。光检测器1112能够测量环境光，以确定使用者是否在眨眼。

眨眼检测算法的附加实施例可允许眨眼序列的持续时间和间隔的更大变化，例如通过基于第一次眨眼的所测量的结束时间来对第二次眨眼的开始计时，而非通过利用固定的模板或通过加宽遮罩的“不用计”间歇(0值)。

应当理解，眨眼检测算法可在数字逻辑中或者在微控制器上运行的软件中实现。算法逻辑或微控制器可与光检测信号路径电路和系统控制器一起在单个应用专用集成电路(ASIC)上实现，或者其可横跨多于一个集成电路来划分。

重要的是应注意，本发明的眨眼检测系统具有比视力诊断、视力矫正以及视力增强更广的用途。这些更广的用途包括利用眨眼检测来为具有身体残疾的个体控制各种各样的功能。眨眼检测可被设置成睁眼或闭眼。

根据另一个示例性实施例，动力式或电子式眼科透镜可结合瞳孔位置和会聚检测系统。在适应过程中，晶状体几何形状通过睫状肌的动作发生改变，以在个体试图聚焦在近距物体上时增大其额外电力。同时，当晶状体适应时，两个其它的动作发生，即，每一个眼睛(瞳孔)都朝向鼻子略微向内运动、会聚、并且瞳孔变得略小(缩瞳)。晶状体的改变、会聚和缩瞳通常被称为适应性反射。换句话讲，当个体聚焦在近处物体上时(例如当阅读时)，他或她的瞳孔会聚以使两只眼睛注视在相同位置上。该现象是根据系统(由两只眼睛之间的距离和从每只眼睛到物体的距离所形成的三角形)的几何形状。随后给出更详细的描述。由于瞳孔会聚与聚焦在附近物体上之间的相关性，瞳孔会聚可用于触发电子式眼科透镜中的动作，例如，改变可变倍率光学器件的倍率，以允许具有远视的个体聚焦在近距物体上。还重要的是应注意，除此之外或在替代用途中，所感测的数据可只是被用作收集过程的一部分而非作为触发事件。例如，所感测的数据可被收集、记录和用于治疗疾病。换句话讲，还应当理解，利用这种传感器的装置可能不会以对使用者可见的方式改变状态，相反，该装置可只是记录数据。例如，此类传感器可用于确定使用者是否在一整天中具有正确的虹膜响应或者是否存在有问题的医疗病症。

图12A和12B示出了需要远焦(例如开车)而不是近焦(例如读书)的注视远处物体的个体的两只眼睛1200的不同视图。图12A示出了眼睛1200的前透视图，而图12B示出了眼睛1200的顶部透视图。在注视远处物体(未示出)时，瞳孔1202位于中心并且一起跟踪。瞳孔1202与所观察的物体之间的直线1201是平行的，如由同为九十(90)度的角度1204所示。这是因为任何个体的两只眼睛1200之间的距离都远远小于从眼睛1200到所观察的物体的距离。当个体跟踪远处物体的运动时，尽管眼睛1200运动，但是角度1204保持非常接近九十(90)度，同样是由于两只眼睛1200之间的距离远远小于从眼睛1200到所观察的物体的距离。

图13A和13B示出了与图12A和12B中所示的那些基本类似的一双眼睛1300，除了在该例子中之外，所观察的物体(未示出)是位于附近或近处而不是远处。当前由于眼睛1300之间的距离相对于从眼睛1300到所观察的物体的距离是可评估的，因此眼睛1300会聚，以将所观察的物体保持在视野内。如图所示，通过夸张，瞳孔1302会聚并且通过运动更靠近在一起。在瞳孔与所观察的物体之间绘制的直线1301不再平行，并且角度1304小于九十(90)度。通过以下步骤可容易地观察到该现象：首先使受检者在完全伸展他或她的臂的情况下聚焦在距离大约两(2)英尺远的他或她的手指上。随着受检者使其手指靠近，他或她的眼睛将朝向他或她的鼻子会聚，从而变成“斗鸡眼”。

图14示出了一种系统，可通过该系统感测参照图12A、12B、13A和13B所述的会聚并且在一对接触透镜1400之间通信该会聚。瞳孔1402示为会聚，以用于观看近处物体。结合到定位在眼睛1406上的接触透镜1400内的瞳孔位置和会聚检测系统1404跟踪瞳孔1402和/或接触透镜1400的位置，例如通过面向相反方向的光检测器来观察瞳孔1402或者通过加速度计来跟踪眼睛1406的运动且因此跟踪瞳孔1402的运动。瞳孔位置和会聚检测器系统1404可包括若干组件从而形成更复杂的系统，例如三轴加速度计、信号调节电路、控制器、存储器、电源、以及如随后详细描述的收发器。两个接触透镜1400之间的通信信道1401允许瞳孔位置和会聚检测系统1404在瞳孔位置上同步。也可通过外部装置进行通信，例如眼透镜或智能电话。接触透镜1400之间的通信对于检测会聚而言是重要的。例如，在不知道两个瞳孔1402的位置的情况下，只是向左下侧注视就可能被检测成右眼会聚，原因是对于两个动作而言瞳孔1402具有类似的运动。然而，如果检测到右侧瞳孔向下运动至左侧同时检测到左眼的瞳孔向下运动至右侧，则可被理解为会聚。两个接触透镜1400之间的通信可成绝对位置或相对位置的形式，或者如果眼睛沿期望会聚方向运动，则可只是“疑似会聚”信号。在这种情况下，如果给定的接触透镜检测自身会聚并且从相邻接触透镜接收会聚指示，则可激活阶段中的改变，例如将装配有可变焦或可变倍率光学器件的接触透镜切换至近距状态以支持阅读。如果接触透镜如此装配，则对于确定适应期望(聚焦近处)而言有用的其它信息(例如，眼睑位置和睫状肌活动)也可通过通信信道1401传输。还应当理解，通过通道1401的通信能够包括由每一个透镜1406所感测、所检测、或者所确定并且用于多种目的的其它信号，其中包括视力矫正、视力增强、娱乐、以及创新性。

根据一个示例性实施例，数字通信系统包括多个元件，当实现时，所述多个元件可成任何数量的形式。该数字通信系统大体包括信息源、源编码器、通道编码器、数字调制器、通道、数字解调器、通道解码器以及源解码器。

信息源可包括产生另一个装置或系统所需的信息和/或数据的任何装置。该源可为模拟或数字的。如果该源是模拟的，则其输出被转换成包括二进制串的数字信号。源编码器实现将来自源的信号高效地转换成二进制数字序列的过程。来自源编码器的信息接着进入通道编码器中，在通道编码器处，冗余说引入二进制信息序列中。接收器可利用该冗余来克服在通道上所遇到的噪声、干扰等的影响。该二进制序列接着进入数字调制器，数字调制器接着将该序列转换成模拟电子信号，以用于通过通道传输。基本上，数字调制器将二进制序列绘制成信号波形或符号。每一个符号都可代表一位或多位的值。数字调制器可对适于通过或经由通道传输的高频载波信号的相位、频率或幅值进行调制。该通道是波形行进所通过的介质，并且该通道可能引起对波形的干扰或其它破坏。在无线通信系统的情况下，通道是大气。数字解调器接收被通道破坏的波形、对被通道破坏的波形进行处理并且将波形降低至尽可能接近地代表所传输的数据符号的数字序列。通道解码器通过对通道编码器所利用的代码以及所接收的数据中的冗余的知悉来重建原始信息序列。源解码器通过对编码算法的知悉来对序列解码，其中其输出代表源信息信号。

重要的是应注意，上述元件可在硬件、软件、或者硬件和软件的组合中实现。此外，通信信道可包括任何类型的通道，其中包括有线和无线。在无线中，通道可被配置成用于高频电磁信号、低频电磁信号、可见光信号和红外光信号。

图15A和B是用于控制动力式眼科透镜的一个或多个方面的示例性瞳孔位置和会聚检测系统1500的图示。传感器1502检测瞳孔，或者更一般地检测眼睛的运动和/或位置。传感器1502可以多轴加速度计在接触透镜1501上实现。通过接触透镜1501附连到眼睛并且大体与眼睛一起运动，接触透镜1501上的加速度计可跟踪眼睛运动。传感器1502也可以面向后照相机或者检测图像、模式、或对比度的改变以跟踪眼睛运动的传感器实现。作为另外一种选择，传感器1502可包括神经肌肉传感器，以检测使眼睛在眼窝中运动的神经和/或肌肉活动。有六块肌肉附接到每一个眼球从而向每一只眼睛提供完整的运动范围并且每一块肌肉都具有其独特的动作或多个动作。这六块肌肉由三条颅神经中的一条支配。重要的是应注意，任何适合的装置都可用作传感器1502，并且可利用多于一个的单个传感器1502。通过信号处理器1504采集、采样、和调节传感器1502的输出。信号处理器1504可包括任何数量的装置，其中包括放大器、转阻抗放大器、模数转换器、滤波器、数字信号处理器、以及相关联的电路，以从传感器1502接收数据并且产生用于系统1500的剩余组件的具有适当格式的输出。信号处理器1504可利用以下来实现：模拟电路、数字电路、软件、和/或优选地其组合。应当理解，信号处理器1504是利用相关领域内已知的方法与传感器1502协同设计的，例如用于采集和调节加速度计的电路与用于肌肉活动传感器或光学瞳孔跟踪器的电路不同。信号处理器1504的输出优选地为采样的数字流并且可包括绝对位置或相对位置、运动、所检测的与会聚一致的注视、或者其它数据。系统控制器1506从信号处理器1504接收输入并且使用该信息结合其它输入来控制电子式接触透镜1501。例如，系统控制器1506可向致动器1508输出控制接触透镜1501中的可变倍率光学器件的信号。例如，如果接触透镜1501当前处于远焦状态并且传感器1502检测到会聚，则系统控制器1506可命令致动器1508变成近焦状态。系统控制器1506可同时触发传感器1502和信号处理器1504的活动，同时从传感器1502和信号处理器1504接收输出。收发器1510通过天线1502接收和/或传输通信。该通信可来自相邻的接触透镜、眼镜透镜、或者其它装置。收发器1510可被配置成与系统控制器1506双向通信。如收发器中常见的，收发器1510可容纳滤波、放大、检测、和处理电路。收发器1510的具体细节为电子式或动力式接触透镜定制，例如通信可具有适当的频率、幅度、和格式，以用于眼睛之间的可靠通信、低功率消耗、以及满足监管要求。收发器1510和天线1512可在射频(RF)带(例如2.4GHz)下工作，或者可使用光来通信。从收发器1510所接收的信息输入至系统控制器1506，例如指示会聚或发散的来自相邻透镜的信息。系统控制器1506使用来自信号处理器1504和/或收发器1510的输入数据来决定是否需要改变系统状态。系统控制器1506也可将数据传输至收发器1510，收发器1510接着经由天线1512通过通信链路传输数据。系统控制器1506可位于现场可编程门阵列上、微型控制器上、或者任何其它适合的装置中的状态机实现。用于本文所描述的系统1500和组件的电力由电源1514供给，电源1514可包括电池、能量采集器、或本领域的普通技术人员所知的类似装置。电源1514也可用于向接触透镜1501上的其它装置供电。

本发明的示例性瞳孔位置和会聚检测系统1500包封的和/或者换句话讲封装的并且与生理盐水接触透镜1501环境隔离。

图16示出了会聚1600与焦距状态1602、1604和1606之间的示例性简化相关性，如眼科文献中通常所记录的。当处于远焦状态1602和1606时，如参照图12A和12B所述的，会聚度低。当处于近焦状态1604时，如参照图13A和13B所述的，会聚度高。可在系统控制器(图15的元件1506)中设定阈值1608，以改变电子式眼科透镜的状态，例如当阈值正通过额外功率聚焦可变光学器件并且当阈值趋于负时不通过额外功率聚焦光学器件。

眼睛跟踪是确定个体看向何处、注视点中的一个或两个、或者眼睛相对于头部的运动的过程。个体的注视方向由头部的方向和眼睛的方向确定。更具体地，个体头部的方向确定注视的总体方向而个体眼睛的方向确定精确注视方向，精确注视方向转而受到头部方向的限制。个体注视何处的信息提供了确定个体注意力的集中的能力并且该信息可用于任何数量的学科和应用中，其中包括认知科学、心理学、人机交互、市场调研和医学研究。例如，眼睛注视方向可用作向控制器或计算机的直接输入，以控制另一个动作。换句话讲，简单的眼睛运动可用于控制其它装置的动作，其中包括高度复杂的功能。可以与已在触摸屏和智能手机应用中变得常见的“滑动”类似的方式利用简单的眼睛运动，例如滑动以解锁装置、改变应用、改变页、放大或缩小等。眼睛注视跟踪系统目前用于为那些瘫痪(例如使用眼睛运动来操作计算机)的人恢复通信和功能。眼睛跟踪或注视跟踪还可用于任何数量的商业应用中，例如当个体看电视、浏览网站等时他们所关注的是什么。可对通过该跟踪所收集的数据进行统计分析，以提供特定视觉模式的证据。因此，通过检测眼睛或瞳孔运动所获得的信息的应用范围广泛。再次，还重要的是应注意，除此之外或在替代用途中，所感测的数据可只是被用作收集过程的一部分而非作为触发事件。例如，所感测的数据可被收集、记录和用于治疗疾病。换句话讲，还应当理解，利用这种传感器的装置可能不会以对使用者可见的方式改变状态，相反，该装置可只是记录数据。例如，此类传感器可用于判断使用者是否在一整天中具有正确的虹膜响应或者是否存在有问题的医疗病症。

重要的是应注意，根据本发明的眼睛跟踪可设置成用于总体或精确跟踪监视。

存在多种目前可获得的用于跟踪眼睛运动的装置，其中包括基于视频的眼睛跟踪器、探察线圈以及用于产生眼电图的布置。探察线圈或电感式传感器是测量周围磁场变化的装置。实质上，多个线圈可嵌入到接触透镜类型的装置中，并且线圈中所产生的电流的极性和幅值随眼睛的方向和角位移而变化。眼电图由如下装置产生，该装置用于根据被放置在眼睛的任一侧上的电极之间的电位差值来检测眼睛运动和眼睛位置。所有的这些装置都不适于与可佩带的、舒适的电子式眼科透镜或动力式接触透镜一起使用。因此，根据另一个示例性实施例，本发明涉及一种动力式接触透镜，该动力式接触透镜包括直接结合到接触透镜中的注视传感器。

图17A和17B示出了与图12A和12B中所示的那些基本上类似的一双眼睛1701，除了在该例子中，所观察的物体(未示出)位于使用者右侧。图17A示出了眼睛1701的前透视图，而图17B示出了眼睛1701的顶部透视图。右侧位置用于示例性目的，但是应当理解，所观察的物体能够随着眼睛注视的相应改变而处于三维空间的任何可见点处。如图所示，通过夸张，瞳孔1703都面向右侧。在瞳孔1703与所观察的物体之间绘制的直线1705几乎平行，原因是该物体与眼睛1701之间的距离被示为远远大于眼睛1701之间的距离。角度1707小于九十(90度)，而角度1709大于九十(90)度。这些角度与当注视正前方的远处物体时角度均为九十(90)度或者当注视正前方的近处物体时角度同时小于九十度的前述视图形成对比。如二维所示的，角度可用于确定注视位置，或者更一般地，眼睛运动的样本可用于确定眼睛注视的绝对位置和相对位置以及运动。

图18示出了与各种注视方向相关联的几何形系统。图18是顶视图。眼睛1801和1803示为注视标记为A、B、C、D和E的各个目标。直线将每只眼睛1801和1803连接到每个目标。除了连接两只眼睛1801和1803的直线外，由连接眼睛1801和1803与给定目标的两条直线中的每一条形成三角形。如可从图示中看出，每只眼睛1801和1803中的注视方向之间的角度以及两只眼睛1801和1803之间的直线针对每个目标发生变化。这些角度可通过传感器系统测量、由间接传感器测量值确定，或者仅可为示例性目的而示出。尽管为简单举例说明起见在二维空间中示出，但是应当显而易见的是，注视发生在相应的添加附加轴线的三维空间中。目标A和B示出为相对靠近眼睛1801和1803，例如，将通过近焦适应来阅读。目标A位于两只眼睛1801和1803的右侧，因此两只眼睛1801和1803都朝向右。测量在水平轴线(示出为与连接两只眼睛1801和1803的直线共线)与注视方向之间逆时针形成的角度，对于目标A而言两个角度都是锐角。现在参照目标B，眼睛1801和1803会聚在位于两只眼睛1801和1803前方和之间的目标上。因此，此前被限定为相对于水平轴线和注视方向逆时针的角度对于右眼1803而言是钝角并且对于左眼1801而言是锐角。适合的传感器系统将通过针对所考虑的应用的适合的准确性来区分目标A与B之间的位置差异。在右眼1803具有与目标B相同的注视方向和角度的特定情况下，目标C示为处于中间距离处。注视方向在目标B与C之间发生变化，从而允许注视方向确定系统使用来自两只眼睛1801和1803的输入来确定注视方向。此外，能够示出另一个目标F在三维空间中处于目标B上方的情况。在此类例子中，图18中所示的投射到二维图示中的相对于水平轴的角度将与针对目标B所示的那些相同。然而，与在三维空间中延伸的页面垂直的角度在目标之间将不相等。最后，目标D和E作为远处物体示出。这些例子示出了随着所注视的物体变远，眼睛1801和1803在远处点之间的角度差异变小。用于检测注视方向的合适系统将具有足够的准确性，以区分小的远处物体。

可通过任何数量的合适装置来确定注视方向，例如通过面向相反方向的光检测器来观察瞳孔或者通过加速度计来跟踪眼睛的运动。也可利用神经肌肉传感器。通过监视控制眼睛运动的六块肌肉，可确定精确的注视方向。除了考虑当前和过去传感器输入的位置计算系统，可能需要存储器元件以存储在先位置和/或加速度。此外，图15A和15B中所示的系统同样适用于本发明的注视和跟踪系统。该系统优选地被编程为考虑三维空间中的注视几何形状。

在验光领域中已知的是，当注视固定物体时，眼睛并不保持完全稳定。相反，眼睛快速地来回运动。用于检测注视位置的合适系统将包括必要的滤波和/或补偿装置，以考虑视力生理学。例如，此类系统可包括低通滤波器或者特别调谐用于使用者天然眼睛行为的算法。

在一个示例性实施例中，在接触透镜的周边区中而非在光学区中制备电子器件和电子互连线。根据替代的示例性实施例，重要的是应注意，电子器件的位置不必仅限于接触透镜的周边区。本文所述的所有电子组件均可利用薄膜技术和/或透明材料加工成形。如果利用这些技术，则电子组件可放置于任何适合的位置，只要它们与光学器件兼容即可。

采样信号处理区块和系统控制器(分别为图15B中的1504和1506)的活动取决于可获得的传感器输入、环境和使用者反应。输入、反应、以及判定阈值可根据以下中的一者或多者来确定：眼科研究、预编程、训练、以及自适应性/学习算法。例如，眼睛运动的一般特性可被充分记录于文献中、适用于广泛的使用者人群、以及被预编程到系统控制器中。然而，个体与一般预期响应的偏差可被记录于自适应性/学习算法的训练期间或部分中，所述算法在电子式眼科装置的操作中继续完善响应。在一个示例性实施例中，使用者可通过在使用者想要聚焦于近处时激活与装置通信的手持式短表链来训练所述装置。装置中的学习算法可接着参考在短表链信号之前与之后所存储的传感器输入，以完善内部决策算法。该训练周期可持续一天，然后装置将仅靠传感器输入来自主地操作，并且不需要短表链。

眼内透镜或IOL是被植入眼睛中并替代晶状透镜的透镜。它可用于患有白内障的个体或者只是用于治疗各种屈光不正。IOL通常包括小的塑料透镜，所述塑料透镜具有塑料侧面支撑件(被称为触觉学)，以将透镜在眼睛中的封装袋内保持固定。本文所述的任何电子器件和/或组件均可与接触透镜相似的方式结合到IOL中。

尽管所示出和描述的据信是最为实用和优选的实施例，但显而易见的是，本领域的技术人员可对所描述和所示出的具体设计和方法作出变更，并且可在不脱离本发明的实质和范围的情况下使用这些变更形式。本发明并非局限于所述和所示的具体构造，而是应该理解为与落入所附权利要求书的范围内的全部修改形式相符。

Claims (25)

1. 一种动力式眼科透镜，所述动力式眼科透镜包括：

接触透镜，所述接触透镜包括光学区和周边区；以及

眼睛注视跟踪系统，所述眼睛注视跟踪系统被结合到所述接触透镜的所述周边区中，所述眼睛注视跟踪系统包括传感器、系统控制器、以及至少一个致动器，所述传感器用于确定并跟踪眼睛位置，所述系统控制器与所述传感器协同配合，所述系统控制器配置成根据来自所述传感器的信息在空间坐标中确定并跟踪注视方向、输出控制信号，所述至少一个致动器配置成接收所述输出控制信号并实现预定的功能。

2. 根据权利要求1所述的动力式眼科透镜，其中所述传感器包括至少一个光检测器，所述至少一个光检测器被定位以捕获所述眼睛的图像。

3. 根据权利要求2所述的动力式眼科透镜，其中所述至少一个光检测器包括面向后照相机，所述面向后照相机配置成检测图像、模式、或对比度的改变以跟踪眼睛运动。

4. 根据权利要求1所述的动力式眼科透镜，其中所述传感器包括至少一个加速度计以跟踪所述眼睛或所述接触透镜中的至少之一的运动。

5. 根据权利要求1所述的动力式眼科透镜，其中所述传感器包括至少一个神经肌肉传感器，所述至少一个神经肌肉传感器配置成检测与眼睛运动相关联的神经肌肉活动。

6. 根据权利要求1所述的动力式眼科透镜，其中所述眼睛注视跟踪系统还包括信号处理器，所述信号处理器配置成从所述传感器接收信号、执行数字信号处理、以及向所述系统控制器输出一个或多个。

7. 根据权利要求6所述的动力式眼科透镜，其中信号处理器包括相关联的存储器。

8. 根据权利要求1所述的动力式眼科透镜，其中所述眼睛注视跟踪系统还包括电源。

9. 根据权利要求1所述的动力式眼科透镜，其中所述眼睛注视跟踪系统还包括通信系统，所述通信系统用于与至少第二接触透镜通信。

10. 根据权利要求1所述的动力式眼科透镜，其中所述空间坐标是二维的。

11. 根据权利要求1所述的动力式眼科透镜，其中所述空间坐标是三维的。

12. 根据权利要求1所述的动力式眼科透镜，其中所述眼睛注视跟踪系统与外部装置无线接口。

13. 一种动力式眼科透镜，所述动力式眼科透镜包括：

接触透镜；以及

眼睛注视跟踪系统，所述眼睛注视跟踪系统被结合到所述接触透镜中，所述眼睛注视跟踪系统包括传感器、系统控制器、以及至少一个致动器，所述传感器用于确定并跟踪眼睛位置，所述系统控制器与所述传感器协同配合，所述系统控制器配置成根据来自所述传感器的信息在空间坐标中确定并跟踪注视方向、输出控制信号，所述至少一个致动器配置成接收所述输出控制信号并实现预定的功能。

14. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述传感器包括至少一个光检测器，所述至少一个光检测器被定位以捕获所述眼睛的图像。

15. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述至少一个光检测器包括面向后照相机，所述面向后照相机配置成检测图像、模式、或对比度的改变以跟踪眼睛运动。

16. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述传感器包括至少一个加速度计以跟踪所述眼睛或所述接触透镜中的至少之一的运动。

17. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述传感器包括至少一个神经肌肉传感器，所述至少一个神经肌肉传感器配置成检测与眼睛运动相关联的神经肌肉活动。

18. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述眼睛注视跟踪系统还包括信号处理器，所述信号处理器配置成从所述传感器接收信号、执行数字信号处理、以及向所述系统控制器输出一个或多个。

19. 根据权利要求18所述的动力式眼科透镜，其中所述信号处理器包括相关联的存储器。

20. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述眼睛注视跟踪系统还包括电源。

21. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述眼睛注视跟踪系统还包括通信系统，所述通信系统用于与至少第二接触透镜通信。

22. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述空间坐标是二维的。

23. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述空间坐标是三维的。

24. 根据权利要求13所述的动力式眼科透镜，其中所述眼睛注视跟踪系统与外部装置无线接口。

25. 一种动力式眼科透镜，所述动力式眼科透镜包括：

眼内透镜；以及

眼睛注视跟踪系统，所述眼睛注视跟踪系统被结合到所述眼内透镜中，所述眼睛注视跟踪系统包括传感器、系统控制器、以及至少一个致动器，所述传感器用于确定并跟踪眼睛位置，所述系统控制器与所述传感器协同配合，所述系统控制器配置成根据来自所述传感器的信息在空间坐标中确定并跟踪注视方向、输出控制信号，所述至少一个致动器配置成接收所述输出控制信号并实现预定的功能。