CN104020000A - 一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，压力应变监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，制动机构冲击应变监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，共振监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，电控系统监测单元通过RS-485总线与安全评估单元连接。本发明将机械设备故障监测集成在自动化控制系统中，为安全评估提供实时、详实的设备运行状况信息连接点共振监测单元可以实时监测岸边桥式起重机关键连接点的振动频率和振动瞬时加速度，振动幅度和强度数据并同振动频率和振动瞬时加速度数据一起上传到安全评估处理单元，参与岸边桥式起重机整机安全评估。

Description

一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置

技术领域

本发明涉及起重机故障监测与安全评估类电子装置或系统，尤其涉及一种用于岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置。

背景技术

目前岸边桥式起重机故障监测和安全评估的现状为：

1．故障监测和安全评估分离，故障监测只设计电控系统故障监测，而安全评估工作由人为按周期开展，只涉及到机械设备安全评估。未能将电控系统输出特性与因机械金属结构应变导致的负载特性变化结合进行故障综合分析和整机安全等级评估。

2.机械设备运行状况不能做到实时在线监测，不能够为整机安全等级评估积累详实数据，潜在隐患终将造成作业事故，且不具备事后故障查询分析历史数据。

3、经查相关文献资料显示，岸边桥式起重机共振监测均不能实施在线监测。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置。监测承力机构压力应变数据，制动机构冲击应变数据，机械机构关键连接点共振数据，监测电控系统外部传感器信号和执行器反馈数据。并将所述数据以无线或485通信方式传输给安全评估信息处理单元，并按照设定运算模型进行数据综合分析，结合电控系统输出特性与因机械金属结构应变导致的负载特性变化对当前岸边桥式起重机进行安全等级评估。且为岸边桥式起重机发现潜在隐患或事后故障查询分析创造有利条件。

为解决背景技术所存在的问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其创新点在于：它包含承力机构压力应变监测单元，制动机构冲击应变监测单元，连接点共振监测单元，电控系统监测单元和安全评估处理单元。具体连接结构为：压力应变监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，制动机构冲击应变监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，共振监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，电控系统监测单元通过RS-485总线与安全评估单元连接。

进一步地，所述承力机构压力应变监测单元由CR11108 3V电池、3V转5V升压芯片、S型拉压应力传感器、信号自适应放大调理电路和CC2430子节点芯片组成；具体连接结构为：由CR11108 3V电池5为CC2430子节点芯片1供电，3V转5V升压芯片4为S型拉压应力传感器3和信号自适应放大调理电路2供电。S型拉压应力传感器3通过信号自适应放大调理电路2与CC2430子节点芯片1相连。

进一步地，所述制动机构冲击应变监测单元由CR11108 3V电池、3V转5V升压芯片、MMA7361三轴数字加速度传感器、ADC0809 A/D转换电路、硬币式拉压应力传感器、信号自适应放大调理电路和CC2430子节点芯片组成；具体连接结构为：由CR11108 3V电池5为CC2430子节点芯片1和MMA7361三轴数字加速度传感器6供电，3V转5V升压芯片4为硬币式拉压应力传感器8、信号自适应放大调理电路2和ADC0809 A/D转换电路7供电。MMA7361三轴数字加速度传感器6通过ADC0809 A/D转换电路7与CC2430子节点芯片1相连，硬币式拉压应力传感器8通过信号自适应放大调理电路2与CC2430子节点芯片1相连。

进一步地，所述关键连接点共振监测单元由CR11108 3V电池、3V转5V升压芯片、801S振动传感器、信号自适应放大调理电路、ADXL345三轴动态加速度传感器、固有振动频率监测接口（月检使用）和CC2430子节点芯片组成；具体连接结构为：由CR11108 3V电池5为CC2430子节点芯片1和ADXL345三轴动态加速度传感器15供电，3V转5V升压芯片4为801S振动传感器16和信号自适应放大调理电路2供电。801S振动传感器16通过信号自适应放大调理电路2与CC2430子节点芯片2相连，ADXL345三轴动态加速度传感器15使用SPI总线与CC2430子节点芯片1相连。

所述本单元固有频率监测接口14为外接固有频率测试仪的数据串行接口。

进一步地，所述电控系统检测单元由AC220V转DC5V电源电路、STC15F2K56S2微处理器电路、SPC3 PROFIBUS协议芯片、NEC2501光电耦合隔离电路和MAX485接口电路组成；具体连接结构为：由AC220转DC5V电路9为STC15F2K56S2微处理器电路12、SPC3 PROFIBUS协议芯片10、NEC2501光电耦合隔离电路11和MAX485接口电路13供电。SPC3 PROFIBUS协议芯片10通过NEC2501光电耦合隔离电路11与外部PROFIBUS总线相连，SPC3 PROFIBUS协议芯片10与STC15F2K56S2微控制器电路12相连，PC安全评估数据库19通过MAX232电平转换电路18和MAX485接口电路13与STC15F2K56S2微控制器电路12相连。

进一步地，所述STC15F2K56S2微控制器电路是STC15F2K56S2单片机，具备双串口；所述双串口能够实现STC15F2K56S2单片机与SPC3和MAX485通信的切换；。

进一步地，所述安全评估处理单元由MAX485接口电路、MAX232电平转换电路、CC2530协调器电路、USB 5V接口、AMS117 5V转3V电路和PC安全评估数据库组成；具体连接结构为：由USB 5V接口为MAX232电平转换电路18和MAX485接口电路13供电，AMS1117 5V转3V电路17为CC2530协调器电路21供电。PC安全评估数据库19通过MAX232电平转换电路18和MAX485接口电路13与STC15F2K56S2微控制器电路12相连。

进一步地，所述安全评估处理单元PC安全评估数据库19为上述监测单元上传数据的管理数据库，支持安全评估运算模型，由Microsoft Visual C++ 2008平台开发。

进一步地，所述安全评估处理单元CC2530协调器电路为Zigbee协调器 CC2530模块。

进一步地，所述CC2430子节点芯片5为ZigBee无线射频模块。

进一步地，所述信号自适应放大调理电路由前置放大电路、初次滤波电路、二级放大电路、开关电容滤波、程控放大器与A/D转换电路组成。具体连接结构为：传感器微弱电信号接入前置放大电路22，前置放大电路22连接初次滤波电路23，初次滤波电路23连接二级放大电路24，二级放大电路24连接开关电容滤波电路25，开关电容滤波电路25连接程控放大器26，程控放大器26连接A/D转换电路27。

进一步地，所述前置放大电路由具有自稳零特点的ICL7650运算放大器组建，放大倍数为20倍。作用是信号放大。

进一步地，所述初次滤波电路为RC低通滤波电路，频率上限为20HZ。作用是消除信号背景噪音。

进一步地，所述二级放大电路由具有低噪音、高带宽的运算放大器AD620组建，放大倍数为2倍，作用是增加信号的负载能力。

进一步地，所述开关电容滤波电路由MAX260芯片组建自动跟踪滤波器，中心频率始终跟踪输入信号频率的变化，作用是保证信号增益和相位保持恒定。

进一步地，所述程控放大器电路由PGA204/205芯片组建，共有16档放大倍数（1，2，4，8，10，20，40，80，100，200，400，800，1000，2000，4000，8000），由CC2430输出信号确定。作用是根据信号的大小自动适应A/D输入信号的范围。

进一步地，所述A/D转换电路由PCF8591T芯片组建，该芯片具有低功耗、串行总线输出,具备休眠功能，适合用于由电池供电的A/D转换电路。

从工作原理分析：

 压力应变监测单元中S型拉压应力传感器将受测点由拉力或压力引起的机械金属机构微小形变转换为增量电信号，电信号进入信号自适应放大调理电路进行放大、滤波与A/D转换。由CC2430进行信号采集处理。考虑到功耗要求，当金属结构形变超过设定值，启动无线节点呼叫安全评估无线协调器，并上传数据，据此数据安全评估系统进行数据存储和评估当前整机安全等级。

制动机构冲击应变监测单元中MMA7361三轴数字加速度传感器和硬币式拉压应力传感器将起重机起升机构抱闸制动过程中由于冲击效应引起的减速器轴承及轴承座形变累积数据转换为电信号，电信号经信号放大调理电路调理后由CC2430子节点芯片进行信号采集处理并向安全评估处理单元发送上述数据。MMA7361三轴数字加速度传感器进行制动强度监测，加速度信号值超过设定值时由CC2430子节点芯片进行信号采集处理并向安全评估处理单元发送上述数据，PC安全评估数据库进行数据存储。

连接点共振监测单元中801S振动传感器将当前振动频率转变为电信号，由ADXL345三轴加速度传感器进行共振强度监测，并通过SPI数据总线传输给CC2430，由CC2430子节点芯片进行信号采集并按照加速度和当前振动频率作为观测量进行容积卡尔曼滤波估计分析当前共振振幅状态。并由固有频率测试仪以1个月为周期监测上述点的受迫振动固有频率频率，当前振动频率和共振频率成倍数关系或相等时通过CC2430子节点芯片向安全评估处理单元发送当前共振频率和振幅数据，并由PC安全评估数据库进行数据存储。若共振时间持续1分钟及以上时，由安全评估处理单元通过电控系统检测单元强制停止起重机运行状态。

电控系统监测单元通过岸边桥式起重机控制器PLC的PROFIBUS总线获取起升重量、起升速度、电动机输出转矩、变频器输出功率和频率、变频器故障输出端状态、小车运行速度和位置、风速、力矩限制器具体参数和众多限位开关状态数据。由STC15F2K56S2微控制器将上述数据进行格式处理，并通过485总线上送到安全评估处理单元存储与分析。电控系统监测单元还具备通过PROFIBUS总线向岸边桥式起重机控制器PLC发送具体指令功能，安全评估处理单元可以通过其对PLC发出控制指令，将作业故障损失降到最低。

安全评估处理单元存储上述监测单元传输的数据，并按照设定运算模型进行数据综合分析，对当前岸边桥式起重机进行安全等级评估。根据评估安全等级通过MAX485接口电路向电控监测单元发送指令进而控制岸边桥式起重机是否可以进行安全作业。PC端具备整机状态历史查询和输出打印评估报告，协助已发故障分析。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将机械设备故障监测集成在自动化控制系统中，为安全评估提供实时、详实的设备运行状况信息。

将电控系统输出特性与因机械金属结构应变导致的负载特性变化结合进行故障综合分析和整机安全等级评估。

具备实时在线安全评估功能，具备历史数据查询协助已发故障分析功能，具备输出打印实时在线安全评估报告功能。

（4）、连接点共振监测单元可以实时监测岸边桥式起重机关键连接点的振动频率和振动瞬时加速度，CC2430子节点芯片中依据振动频率和瞬时加速度利用容积卡尔曼滤波算法进行振动幅度和强度分析，振动幅度和强度数据并同振动频率和振动瞬时加速度数据一起上传到安全评估处理单元，参与岸边桥式起重机整机安全评估。

附图说明

图1为本发明实施例提供的岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置结构原理图；

图2为承力机构压力应变监测单元结构示意图；

图3为制动机构冲击应变监测单元结构示意图；

图4为连接点共振监测单元结构示意图；

图5为电控系统监测单元和安全评估处理单元结构示意图；

图6为安全评估处理单元结构示意图；

图7为信号自适应放大调理电路结构示意图。

具体实施方式

结合附图1～7对本发明岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置实施例进行说明。

如附图1所示，本实施例岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，它包含承力机构压力应变监测单元，制动机构冲击应变监测单元，连接点共振监测单元，电控系统监测单元和安全评估处理单元。具体连接结构为：压力应变监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，制动机构冲击应变监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，共振监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，电控系统监测单元通过RS-485总线与安全评估单元连接。

如附图2所示，承力机构压力应变监测单元由CR11108 3V电池5、3V转5V升压芯片4、S型拉压应力传感器3、信号自适应放大调理电路2和CC2430子节点芯片1组成；具体连接结构为：由CR11108 3V电池5为CC2430子节点芯片1供电，3V转5V升压芯片4为S型拉压应力传感器3和信号自适应放大调理电路2供电。S型拉压应力传感器3通过信号自适应放大调理电路2与CC2430子节点芯片1相连。

本单元的工作模式如下：承力机构压力应变监测单元S型拉压应力传感器将受测点由拉力或压力引起的机械金属机构微小形变转换为增量电信号，电信号进入信号自适应放大调理电路进行放大、滤波并进行A/D转换。由CC2430子节点芯片进行信号采集处理。当金属结构形变超过设定值，启动无线节点呼叫安全评估无线协调器，并上传数据，PC安全评估数据库进行数据存储。

如附图3所示，制动机构冲击应变监测单元由CR11108 3V电池5、3V转5V升压芯片4、MMA7361三轴数字加速度传感器6、ADC0809 A/D转换电路7、硬币式拉压应力传感器8、信号自适应放大调理电路2和CC2430子节点芯片1组成；具体连接结构为：由CR11108 3V电池5为CC2430子节点芯片1和MMA7361三轴数字加速度传感器6供电，3V转5V升压芯片4为硬币式拉压应力传感器8、信号自适应放大调理电路2和ADC0809 A/D转换电路7供电。MMA7361三轴数字加速度传感器6通过ADC0809 A/D转换电路7与CC2430子节点芯片1相连，硬币式拉压应力传感器8通过信号自适应放大调理电路2与CC2430子节点芯片1相连。

本单元的工作模式如下：制动机构冲击应变监测单元MMA7361三轴数字加速度传感器和硬币式拉压应力传感器将起重机起升机构抱闸制动过程中由于冲击效应引起的减速器轴承及轴承座形变累积数据转换为电信号，电信号经信号放大调理电路调理后由CC2430子节点芯片进行信号采集处理并向安全评估处理单元发送上述数据。MMA7361三轴数字加速度传感器进行制动强度监测，加速度信号值超过设定值时由CC2430子节点芯片进行信号采集处理并向安全评估处理单元发送上述数据，PC安全评估数据库进行数据存储。

如附图4所示，关键连接点共振监测单元由CR11108 3V电池5、3V转5V升压芯片4、801S振动传感器16、信号自适应放大调理电路2、ADXL345三轴动态加速度传感器15、固有振动频率监测接口14（月检使用）和CC2430子节点芯片1组成；具体连接结构为：由CR11108 3V电池5为CC2430子节点芯片1和ADXL345三轴动态加速度传感器15供电，3V转5V升压芯片4为801S振动传感器16和信号自适应放大调理电路2供电。801S振动传感器16通过信号自适应放大调理电路2与CC2430子节点芯片2相连，ADXL345三轴动态加速度传感器15使用SPI总线与CC2430子节点芯片1相连。

本单元的工作模式如下：连接点共振监测单元801S振动传感器将当前振动频率转变为电信号，由ADXL345三轴加速度传感器进行共振强度监测，并通过SPI数据总线传输给CC2430，由CC2430子节点芯片进行信号采集并按照加速度和当前振动频率作为观测量进行容积卡尔曼滤波估计分析当前共振振幅状态。并由固有频率测试仪以1个月为周期监测上述点的受迫振动固有频率频率，当前振动频率和共振频率成倍数关系或相等时通过CC2430子节点芯片向安全评估处理单元发送当前共振频率和振幅数据，并由PC安全评估数据库进行数据存储。若共振时间持续1分钟及以上时，由安全评估处理单元通过电控系统检测单元强制停止起重机运行状态。

如附图5所示，电控系统检测单元由AC220V转DC5V电源电路9、STC15F2K56S2微处理器电路12、SPC3 PROFIBUS协议芯片10、NEC2501光电耦合隔离电路11和MAX485接口电路13组成；具体连接结构为：由AC220转DC5V电路9为STC15F2K56S2微处理器电路12、SPC3 PROFIBUS协议芯片10、NEC2501光电耦合隔离电路11和MAX485接口电路13供电。SPC3 PROFIBUS协议芯片10通过NEC2501光电耦合隔离电路11与外部PROFIBUS总线相连，SPC3 PROFIBUS协议芯片10与STC15F2K56S2微控制器电路12相连，PC安全评估数据库19通过MAX232电平转换电路18和MAX485接口电路13与STC15F2K56S2微控制器电路12相连。

本单元的工作模式如下：电控系统监测单元STC15F2K56S2微控制器电路通过SPC3 PROFIBUS协议芯片和MAX485接口从岸边桥式起重机控制器PLC的PROFIBUS总线获取起升重量、起升速度、电动机输出转矩、变频器输出功率和频率、变频器故障输出端状态、小车运行速度和位置、风速、力矩限制器具体参数和众多限位开关状态数据。由STC15F2K56S2微控制器将上述数据进行格式处理，并通过485总线上送到安全评估处理单元存储与分析。电控系统监测单元还具备通过PROFIBUS总线向岸边桥式起重机控制器PLC发送具体指令功能，安全评估处理单元可以通过其对PLC发出控制指令，将作业故障损失降到最低。

如附图6所示，安全评估处理单元由MAX485接口电路13、MAX232电平转换电路18、CC2530协调器电路21、USB 5V接口20、AMS117 5V转3V电路17和PC安全评估数据库19组成；具体连接结构为：由USB 5V接口为MAX232电平转换电路18和MAX485接口电路13供电，AMS1117 5V转3V电路17为CC2530协调器电路21供电。PC安全评估数据库19通过MAX232电平转换电路18和MAX485接口电路13与STC15F2K56S2微控制器电路12相连。

本单元的工作模式如下：安全评估处理单元存储上述监测单元传输的数据，并按照设定运算模型进行数据综合分析，对当前岸边桥式起重机进行安全等级评估。根据评估安全等级通过MAX485接口电路向电控监测单元发送指令进而控制岸边桥式起重机是否可以进行安全作业。PC端具备整机状态历史查询和输出打印评估报告，协助已发故障分析。

如附图7所示，信号自适应放大调理电路2由前置放大电路22、初次滤波电路23、二级放大电路24、开关电容滤波25、程控放大器26与A/D转换电路组成27。具体连接结构为：传感器微弱电信号接入前置放大电路22，前置放大电路22连接初次滤波电路23，初次滤波电路23连接二级放大电路24，二级放大电路24连接开关电容滤波电路25，开关电容滤波电路25连接程控放大器26，程控放大器26连接A/D转换电路27。

本单元的工作模式如下：传感器微弱电压信号为0-40mv左右， 前置放大电路由具有自稳零特点的ICL7650运算放大器组建，进行信号放大，放大倍数为20倍。初次滤波电路为RC低通滤波电路，频率上限为20HZ用于消除信号背景噪音。

二级放大电路由具有低噪音、高带宽的运算放大器AD620组建，放大倍数为2倍，作用是增加信号的负载能力。

开关电容滤波电路由MAX260芯片组建自动跟踪滤波器，中心频率始终跟踪输入信号频率的变化，作用是保证信号增益和相位保持恒定。

程控放大器电路由PGA204/205芯片组建，共有16档放大倍数（1，2，4，8，10，20，40，80，100，200，400，800，1000，2000，4000，8000），由CC2430输出信号确定。

作用是根据信号的大小自动适应A/D输入信号的范围。A/D转换电路由PCF8591T芯片组建，作用是A/D转换。

Claims (10)

1.一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：它包含承力机构压力应变监测单元，制动机构冲击应变监测单元，连接点共振监测单元，电控系统监测单元和安全评估处理单元；连接结构为：压力应变监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，制动机构冲击应变监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，共振监测单元通过Zigbee协议与安全评估处理单元无线连接，电控系统监测单元通过RS-485总线与安全评估单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：所述承力机构压力应变监测单元由CR11108 3V电池、3V转5V升压芯片、S型拉压应力传感器、信号信号自适应放大调理电路和CC2430子节点芯片组成；连接结构为：由CR11108 3V电池5为CC2430子节点芯片1供电，3V转5V升压芯片4为S型拉压应力传感器3和信号自适应放大调理电路2供电；S型拉压应力传感器3通过信号自适应放大调理电路2与CC2430子节点芯片1相连。

3.根据权利要求1所述的一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：所述制动机构冲击应变监测单元由CR11108 3V电池、3V转5V升压芯片、MMA7361三轴数字加速度传感器、ADC0809 A/D转换电路、硬币式拉压应力传感器、信号自适应放大调理电路和CC2430子节点芯片组成；连接结构为：由CR11108 3V电池5为CC2430子节点芯片1和MMA7361三轴数字加速度传感器6供电，3V转5V升压芯片4为硬币式拉压应力传感器8、信号自适应放大调理电路2和ADC0809 A/D转换电路7供电；MMA7361三轴数字加速度传感器6通过ADC0809 A/D转换电路7与CC2430子节点芯片1相连，硬币式拉压应力传感器8通过信号自适应放大调理电路2与CC2430子节点芯片1相连。

4.根据权利要求1所述的一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：所述关键连接点共振监测单元由CR11108 3V电池、3V转5V升压芯片、801S振动传感器、信号自适应放大调理电路、ADXL345三轴动态加速度传感器、固有振动频率监测接口和CC2430子节点芯片组成；连接结构为：由CR11108 3V电池5为CC2430子节点芯片1和ADXL345三轴动态加速度传感器15供电，3V转5V升压芯片4为801S振动传感器16和信号自适应放大调理电路2供电；801S振动传感器16通过信号自适应放大调理电路2与CC2430子节点芯片2相连，ADXL345三轴动态加速度传感器15使用SPI总线与CC2430子节点芯片1相连；

所述本单元固有频率监测接口14为外接固有频率测试仪的数据串行接口。

5.根据权利要求1所述的一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：所述电控系统检测单元由AC220V转DC5V电源电路、STC15F2K56S2微处理器电路、SPC3 PROFIBUS协议芯片、NEC2501光电耦合隔离电路和MAX485接口电路组成；连接结构为：由AC220转DC5V电路9为STC15F2K56S2微处理器电路12、SPC3 PROFIBUS协议芯片10、NEC2501光电耦合隔离电路11和MAX485接口电路13供电；SPC3 PROFIBUS协议芯片10通过NEC2501光电耦合隔离电路11与外部PROFIBUS总线相连，SPC3 PROFIBUS协议芯片10与STC15F2K56S2微控制器电路12相连，PC安全评估数据库19通过MAX232电平转换电路18和MAX485接口电路13与STC15F2K56S2微控制器电路12相连。

6.根据权利要求5所述的一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：所述STC15F2K56S2微控制器电路是STC15F2K56S2单片机，具备双串口；所述双串口能够实现STC15F2K56S2单片机与SPC3和MAX485通信的切换。

7.根据权利要求1所述的一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：所述安全评估处理单元由MAX485接口电路、MAX232电平转换电路、CC2530协调器电路、USB 5V接口、AMS117 5V转3V电路和PC安全评估数据库组成；连接结构为：由USB 5V接口为MAX232电平转换电路18和MAX485接口电路13供电，AMS1117 5V转3V电路17为CC2530协调器电路21供电；PC安全评估数据库19通过MAX232电平转换电路18和MAX485接口电路13与STC15F2K56S2微控制器电路12相连。

8.根据权利要求7所述的一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：所述安全评估处理单元PC安全评估数据库为上述监测单元上传数据的管理数据库，支持安全评估运算模型。

9.根据权利要求7所述的一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：所述安全评估处理单元CC2530协调器电路为Zigbee协调器 CC2530模块。

10.根据权利要求2-4所述的一种岸边桥式起重机故障监测与安全评估装置，其特征在于：所述信号自适应放大调理电路由前置放大电路、初次滤波电路、二级放大电路、开关电容滤波、程控放大器与A/D转换电路组成。具体连接结构为：传感器微弱电信号接入前置放大电路，前置放大电路连接初次滤波电路，初次滤波电路连接二级放大电路，二级放大电路连接开关电容滤波电路，开关电容滤波电路连接程控放大器，程控放大器连接A/D转换电路。