CN204265342U - 塔机防碰撞机的改进结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了塔机防碰撞机的改进结构，包括ARM处理器、模拟数字转换器、继电器、可编程逻辑器件、实时时钟芯片、USB接口、风速传感器、角度传感器、重量传感器、幅度传感器和倾角传感器，所述模拟数字转换器、继电器、USB接口、风速传感器、角度传感器、可编程逻辑器件和实时时钟芯片均连接在ARM处理器上；所述重量传感器、幅度传感器和倾角传感器均连接在模拟数字转换器上；所述ARM处理器上还连接LCD显示器。本实用新型通过上述原理，能够随时测量臂架腹杆之间的角度，当角度超过规定的值后蜂鸣器就会发声，避免对杆件造成过大的压力，压坏杆件，延长塔机的使用寿命，同时对塔机的优化也无需返回原厂，缩短了处理时间。

Description

塔机防碰撞机的改进结构

技术领域

本实用新型涉及塔机安全领域，具体涉及塔机防碰撞机的改进结构。

背景技术

随着我国工程建设的快速发展，塔机得到了广泛应用。由于塔式起重机壁架长，工作面大、结构件连接点多、整机高度高、操作及现场管理人员专业素质不高等方面的原因，导致塔机倒塌失稳事故经常发生，由此造成了人员伤亡和巨大的财产损失。而塔机的稳定性主要是指其抵抗外载荷如风载荷、吊重载荷等作用而保持整机稳定性的能力。另外，当臂架的长度、横截面尺寸、腹杆节距和支承条件均相同时，塔机臂架腹杆对杆件受力也会有影响，当臂架腹杆之间的角度过大时，会对杆件造成过大的压力，压坏杆件，使塔机的使用寿命缩短。并且现有的塔机若要对其进行优化处理，需要拆卸后返回出厂地进行处理，返修时间长，影响工期的进度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供塔机防碰撞机的改进结构，能够

随时测量臂架腹杆之间的角度，当角度超过规定的值后蜂鸣器就会发声，避免对杆件造成过大的压力，压坏杆件，延长塔机的使用寿命，同时对塔机的优化也无需返回原厂，缩短了处理时间。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：塔机防碰撞机的改进结构，包括ARM处理器、模拟数字转换器、继电器、可编程逻辑器件、实时时钟芯片、USB接口、风速传感器、角度传感器、重量传感器、幅度传感器和倾角传感器，所述模拟数字转换器、继电器、USB接口、风速传感器、角度传感器、可编程逻辑器件和实时时钟芯片均连接在ARM处理器上；所述重量传感器、幅度传感器和倾角传感器均连接在模拟数字转换器上；所述ARM处理器上还连接LCD显示器。

角度传感器的设置能够随时测量臂架腹杆之间的角度并通过LCD显示器显示，当角度超过规定的值后蜂鸣器就会发声，避免对杆件造成过大的压力，压坏杆件，延长塔机的使用寿命。USB接口的设置能够实现与外部其它终端之间的连接，无需返回原厂即可实现对塔机的优化，优化更方便快速，缩短了处理时间。

另外，风速传感器的设置，能够测量风速的大小，当风速超过预定值时，则停止操作；重量传感器的设置，塔机能够准确判断起吊重物的重量，并转化为电信号，经过模拟数字转换器转换成数据信号后转给ARM处理器转化为重量信号，提供给操作人员做参考，避免起吊重量过大压坏吊钩；幅度传感器的设置，可以用来测量塔机相对于水平面的倾角变化量；而倾角传感器则可测量塔机同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器输入轴连接，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号，从而实现对幅度的准确测量。其中的ARM处理器仅是使用了其本身具有的数据处理能力，该方案并没有对ARM处理器本身进行改进。在ARM处理器上还连接可编程逻辑器件，可后期根据用户需要设置逻辑功能。

所述可编程逻辑器件还连接串口扩展芯片。用于同时连接多个外部终端。

所述串口扩展芯片还连接Zigbee模块和GPS终端。在串口扩展芯片上设置的Zigbee模块和GPS终端，利用无线传输数据模块实现无线数据传送以及定位控制，方便远程监控，避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。

所述Zigbee模块的型号为JN5148-001-M04。该型号为超低功耗，高性能无线SOC表面贴装模块，提供大存储，高性能CPU、超低功耗和优异无线RF，非常适合运用于无线通信领域。

所述ARM处理器的型号为ARM926EJ-S。支持各种操作系统，使用灵活，可配置内存管理单元、高速缓存和TCM加总线接口，灵活的调试和跟踪基础结构。

所述时钟芯片的型号为HYM8563。它提供一个可编程的时钟输出，一个中断输出和一个掉电检测器，所有的地址和数据都通过总线接口串行传递。具有宽工作电压范围，低休眠电流，可编程时钟输出频率，并具有电源复位功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、           角度传感器的设置能够随时测量臂架腹杆之间的角度并通过LCD显示器显示，当角度超过规定的值后蜂鸣器就会发声，避免对杆件造成过大的压力，压坏杆件，延长塔机的使用寿命。

2、           USB接口的设置能够实现与外部其它终端之间的连接，无需返回原厂即可实现对塔机的优化，优化更方便快速，缩短了处理时间。

3、在串口扩展芯片上设置的Zigbee模块和GPS终端，利用无线传输数据模块实现无线数据传送以及定位控制，方便远程监控，避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述，本实用新型的实施例不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实用新型塔机防碰撞机的改进结构包括ARM处理器、模拟数字转换器、继电器、可编程逻辑器件、实时时钟芯片、USB接口、风速传感器、角度传感器、重量传感器、幅度传感器和倾角传感器，所述模拟数字转换器、继电器、USB接口、风速传感器、角度传感器、可编程逻辑器件和实时时钟芯片均连接在ARM处理器上；所述重量传感器、幅度传感器和倾角传感器均连接在模拟数字转换器上；所述ARM处理器上还连接LCD显示器。

本终端中的角度传感器、风速传感器、重量传感器、幅度传感器和倾角传感器将感应到的臂架腹杆之间的角度、外部风速、重量、幅度和倾角电信号先通过模拟数字转换器将电信号转换为数字信号传递给ARM处理器处理，然后利用继电器实现自动调节，转换电路，从而使塔机进行合适的反应。其中的实时钟芯片则用于提供时钟信号。

角度传感器的设置能够随时测量臂架腹杆之间的角度并通过LCD显示器显示，当角度超过规定的值后蜂鸣器就会发声，避免对杆件造成过大的压力，压坏杆件，延长塔机的使用寿命。USB接口的设置能够实现与外部其它终端之间的连接，无需返回原厂即可实现对塔机的优化，优化更方便快速，缩短了处理时间。

另外，重量传感器的设置，塔机能够准确判断起吊重物的重量，并转化为电信号，经过模拟数字转换器转换成数据信号后转给ARM处理器转化为重量信号，提供给操作人员做参考，避免起吊重量过大压坏吊钩；幅度传感器的设置，可以用来测量塔机相对于水平面的倾角变化量；而倾角传感器则可测量塔机同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器输入轴连接，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号，从而实现对幅度的准确测量。其中的ARM处理器仅是使用了其本身具有的数据处理能力，该方案并没有对ARM处理器本身进行改进。在ARM处理器上还连接可编程逻辑器件，可后期根据用户需要设置逻辑功能。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上优选如下：所述可编程逻辑器件还连接串口扩展芯片。用于同时连接多个外部终端。

所述串口扩展芯片还连接Zigbee模块和GPS终端。在串口扩展芯片上设置的Zigbee模块和GPS终端，利用无线传输数据模块实现无线数据传送以及定位控制，方便远程监控，避免塔机与塔机、塔机与障碍物之间发生碰撞。

所述Zigbee模块的型号为JN5148-001-M04。该型号为超低功耗，高性能无线SOC表面贴装模块，提供大存储，高性能CPU、超低功耗和优异无线RF，非常适合运用于无线通信领域。

所述ARM处理器的型号为ARM926EJ-S。

所述时钟芯片的型号为HYM8563。它提供一个可编程的时钟输出，一个中断输出和一个掉电检测器，所有的地址和数据都通过总线接口串行传递。具有宽工作电压范围，低休眠电流，可编程时钟输出频率，并具有电源复位功能。

所述串口芯片型号为VK3366。

如上所述便可实现该实用新型。

Claims (6)

1.塔机防碰撞机的改进结构，其特征在于：包括ARM处理器、模拟数字转换器、继电器、可编程逻辑器件、实时时钟芯片、USB接口、风速传感器、角度传感器、重量传感器、幅度传感器和倾角传感器，所述模拟数字转换器、继电器、USB接口、风速传感器、角度传感器、可编程逻辑器件和实时时钟芯片均连接在ARM处理器上；所述重量传感器、幅度传感器和倾角传感器均连接在模拟数字转换器上；所述ARM处理器上还连接LCD显示器。

2.根据权利要求1所述的塔机防碰撞机的改进结构，其特征在于：所述可编程逻辑器件还连接串口扩展芯片。

3.根据权利要求2所述的塔机防碰撞机的改进结构，其特征在于：所述串口扩展芯片还连接Zigbee模块和GPS终端。

4.根据权利要求3所述的塔机防碰撞机的改进结构，其特征在于：所述Zigbee模块的型号为JN5148-001-M04。

5.根据权利要求1所述的塔机防碰撞机的改进结构，其特征在于：所述ARM处理器的型号为ARM926EJ-S。

6.根据权利要求1所述的塔机防碰撞机的改进结构，其特征在于：所述时钟芯片的型号为HYM8563。