CN104019695B - 一种激光式空气预热器漏风控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种激光式空气预热器漏风控制系统及其控制方法。该系统包括:激光传感器,用于检测空气预热器的转子形变量;位移反馈装置,用于根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算扇形板的位移值;控制装置,与激光传感器和位移反馈装置相连接,用于接收转子形变量以及扇形板的位移值并计算间隙值,并根据间隙值与一预设间隙值的比较结果输出一驱动控制信号;以及扇形板加载机构,用于根据驱动控制信号提升或放低扇形板。相比于现有技术,本发明可利用高精度的激光测距技术来检测转子形变量,并借助于激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点来达到无接触、远距离测量、精度高的诸多功效。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于锅炉设备的热交换装置,尤其涉及一种激光式空气预热器漏风控制系统及其控制方法。
背景技术
锅炉设备是火力发电厂的三大主要设备之一,而空气预热器是锅炉设备的重要部件之一。空气预热器是一种热交换部件,其利用锅炉尾部的烟气温度来加热锅炉燃烧用空气,从而回收锅炉设备中的主要余热。在空气预热器中,高温烟气加热蓄能元件,低温空气流经蓄能元件时把热量带走,以实现预热空气的目的。
在现有技术中,大型电站的锅炉设备普遍采用回转式空气预热器,当蓄能元件以一定的速度旋转时,其周期性地与高温烟气和低温空气换热。由于回转式空气预热器中的蓄能元件(诸如转子)的旋转运动需要一定的动静间隙,并且在回转式空气预热器中的烟气处于负压状态,而空气处于正压状态,因此,会有一部分空气漏入烟气并随烟气排出空气预热器,影响空气预热器的漏风率。在此,漏风率是指漏入烟气的空气占空气预热器入口烟气的百分比,它是评价预热器性能的重要指标,漏风率过大时,送风机和引风机的负荷和耗电率增加,严重影响锅炉的正常运行。此外,因空气预热器中的转子受热时会不均匀地膨胀,发生蘑菇状变形,使得扇形板和转子径向密封圈之间存在着间隙,间隙越大,漏风面积越大从而漏风率越高,为了减少空气预热器热端的漏风,必须设计一种高精度的传感器来实时监测扇形板和转子径向密封圈之间的间隙变化,以便及时地提升或放低扇形密封板,保证空气预热器的动静两部分既不会相碰,间隙也不致过大。
当前的一种解决方案是采用纯温度控制模式,通过检测与温度相对应的转子形变量来控制扇形板和转子径向密封圈之间的间隙。然而该模式存在大惯性、纯滞后、非线性、受环境影响较大等诸多缺陷,控制精度较差。有鉴于此,如何设计一种新的空气预热器漏风控制系统及其控制方法,或对现有的空气预热器漏风设计进行有效改善,以消除现有的上述缺陷,是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。
发明内容
针对现有技术中的空气预热器漏风控制时所存在的上述缺陷,本发明提供了一种新颖的、具有良好稳定性和控制精度的激光式空气预热器漏风控制系统及其控制方法。
依据本发明的一个方面,提供了一种激光式空气预热器漏风控制系统,适于自动控制扇形板与转子角钢平面之间的间隙,包括:
激光传感器,用于检测所述空气预热器的转子形变量;
位移反馈装置,用于根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算所述扇形板的位移值;
控制装置,与所述激光传感器和所述位移反馈装置相连接,该控制装置用于接收所述激光传感器所检测的转子形变量以及所述位移反馈装置所计算的扇形板的位移值,计算所述扇形板与所述转子角钢平面的间隙值,并根据所述间隙值与一预设间隙值的比较结果输出一驱动控制信号;以及
扇形板加载机构,电性连接至所述控制装置,用于根据所接收的驱动控制信号提升或放低所述扇形板。
在其中的一实施例,当所述间隙值大于所述预设间隙值持续1分钟时,所述扇形板加载机构放低所述扇形板;当所述间隙值小于所述预设间隙值持续2秒钟时,所述扇形板加载机构提升所述扇形板。
在其中的一实施例,所述激光传感器每秒检测一次转子形变量,所述控制装置将1分钟内的60个间隙值进行大小排序,若最小间隙值大于所述预设间隙值,则输出用于放低所述扇形板的驱动控制信号;若最小间隙值小于所述预设间隙值,则输出用于提升所述扇形板的驱动控制信号。
在其中的一实施例,所述激光式空气预热器漏风控制系统还包括温度监测装置,用于采集烟气进口温度,其中,所述烟气进口温度被划分为多个温度区间,根据每一温度区间所对应的特征转子形变量拟合出形变量/温度曲线。
在其中的一实施例,当所述激光传感器发生故障时,所述控制装置根据所述温度监测装置所采集的烟气进口温度以及所述形变量/温度曲线得到所述空气预热器的转子形变量。
在其中的一实施例,当所采集的烟气进口温度位于同一温度区间时,所述扇形板加载机构使所述扇形板维持当前的位移值。
依据本发明的另一个方面,提供了一种激光式空气预热器漏风控制系统,适于自动控制扇形板与转子角钢平面之间的间隙,包括:
形变量计算装置,用于检测并计算所述空气预热器的转子形变量;
位移反馈装置,用于根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算所述扇形板的位移值;
控制装置,与所述形变量计算装置和所述位移反馈装置相连接,该控制装置用于根据所检测的转子形变量以及所述位移反馈装置所计算的扇形板的位移值,计算所述扇形板与所述转子角钢平面的间隙值,并根据所述间隙值与一预设间隙值的比较结果输出一驱动控制信号;以及
扇形板加载机构,电性连接至所述控制装置,用于根据所接收的驱动控制信号提升或放低所述扇形板,
其中,所述形变量计算装置选择一激光检测模式或一温度检测模式来检测并计算所述转子形变量,且所述激光检测模式的优先级高于所述温度检测模式。
在其中的一实施例,当处于所述激光检测模式时,激光传感器用于采集所述转子处于零位状态时的初始值以及所述转子受热时与所述转子角钢平面之间的距离值,其中,所述转子形变量等于所述距离值与所述初始值之差。
在其中的一实施例,当处于所述温度检测模式时,所述控制装置根据温度监测装置所采集的烟气进口温度以及形变量/温度曲线得到所述空气预热器的转子形变量。
依据本发明的又一个方面,提供了一种激光式空气预热器漏风控制方法,适于自动控制扇形板与转子角钢平面之间的间隙,包括以下步骤:
a)激光传感器检测所述空气预热器的转子形变量;
b)根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算所述扇形板的位移值;
c)接收所述转子形变量以及所述扇形板的位移值,计算所述扇形板与所述转子角钢平面的间隙值;
d)将所述间隙值与一预设间隙值进行比较,并根据比较结果输出一驱动控制信号;以及
e)扇形板加载机构根据所接收的驱动控制信号提升或放低所述扇形板。
在其中的一实施例,上述步骤a)与b)之间还包括步骤:
温度监测装置采集进口温度;
将所述烟气进口温度划分为多个温度区间,根据每一温度区间所对应的特征转子形变量拟合出形变量/温度曲线。
在其中的一实施例,当所述激光传感器发生故障时,根据所述温度监测装置所采集的烟气进口温度以及所述形变量/温度曲线得到所述空气预热器的转子形变量。
采用本发明的激光式空气预热器漏风控制系统,其激光传感器检测空气预热器的转子形变量,位移反馈装置根据旋转式电位器所反馈的电压信号计算扇形板的位移值,控制装置接收所检测的转子形变量以及所计算的扇形板的位移值,从而计算扇形板与转子角钢平面的间隙值,藉由实际间隙值与预设间隙值的比较结果以输出一驱动控制信号,扇形板加载机构根据所接收的驱动控制信号提升或放低扇形板。相比于现有技术,本发明可利用高精度的激光测距技术来检测转子形变量,并借助于激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点来达到无接触、远距离测量的功效。且本发明还可通过控制装置来计算扇形板与转子角钢平面的间隙值并与预设间隙值进行比较,使得扇形板加载机构根据比较结果来提升或放低扇形板,以实现良好的稳定性和高精度控制。
附图说明
读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后,将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中,
图1示出依据本发明一实施方式的激光式空气预热器漏风控制系统的结构组成示意图;
图2示出图1的激光式空气预热器漏风控制系统中,扇形板与转子角钢平面的间隙示意图;
图3示出依据本发明另一实施方式的激光式空气预热器漏风控制方法的流程框图;以及
图4示出采用图3的激光式空气预热器漏风控制方法的一具体实施例的操作流程图。
具体实施方式
为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备,可参照附图以及本发明的下述各种具体实施例,附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而,本领域的普通技术人员应当理解,下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外,附图仅仅用于示意性地加以说明,并未依照其原尺寸进行绘制。
下面参照附图,对本发明各个方面的具体实施方式作进一步的详细描述。
图1示出依据本发明一实施方式的激光式空气预热器漏风控制系统的结构组成示意图。图2示出图1的激光式空气预热器漏风控制系统中,扇形板与转子角钢平面的间隙示意图。
结合图1和图2,本发明的激光式空气预热器漏风控制系统可自动控制扇形板与转子角钢平面之间的间隙,其包括激光传感器10、位移反馈装置20、控制装置(图中未示出)、扇形板加载机构30。此外,该系统还包括三个扇形板,即,扇形板P1~P3。较佳地,该控制装置为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)。
具体而言,激光传感器10检测空气预热器的转子形变量。位移反馈装置20根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算扇形板的位移值。控制装置与激光传感器10和位移反馈装置20相连接,用于接收激光传感器10所检测的转子形变量以及位移反馈装置20所计算的扇形板的位移值,从而计算扇形板与转子角钢平面的间隙值。
例如,上述激光传感器10由激光器、激光检测器和测量电路组成,它们利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点实现无接触远距离测量。激光器通过镜头将可见红色激光射向物体表面,经物体反射的激光通过接收器镜头,被内部的CCD线性相机接收,根据不同的距离,CCD线性相机可以在不同的角度下识别这个光点。根据这个角度即可知晓激光和相机之间的距离,进而测量电路计算出传感器和被测物之间的距离。同时,激光束通过模拟和数字电路处理,并利用微处理器分析、计算出相应的输出值,在用户设定的模拟量窗口内,按比例输出标准4-20mA信号,控制装置(诸如PLC)将采集到的4-20mA信号转化成实际距离值,并将位移反馈装置20反馈的0-10V信号转化成扇形板的实际位移值,则测出的转子形变量减去扇形板的位移值等于实际间隙值。控制装置将实际间隙值与预设间隙值进行比较,并根据间隙值与预设间隙值的比较结果输出一驱动控制信号。扇形板加载机构30电性连接至控制装置,根据所接收的驱动控制信号提升或放低扇形板。
在一具体实施例中,当间隙值大于预设间隙值持续1分钟时,扇形板加载机构30放低扇形板,以逐渐缩小实际间隙。当间隙值小于预设间隙值持续2秒钟时,扇形板加载机构30提升扇形板,以逐渐增加实际间隙。此外,激光传感器10每秒检测一次转子形变量,控制装置将1分钟内的60个间隙值进行大小排序。若最小间隙值大于预设间隙值,则控制装置输出用于放低扇形板的驱动控制信号。若最小间隙值小于预设间隙值,则控制装置输出用于提升扇形板的驱动控制信号。
在一具体实施例中,该空气预热器漏风控制系统还包括温度监测装置40。温度监测装置40采集烟气进口温度,其中烟气进口温度被划分为多个温度区间,根据每一温度区间所对应的特征转子形变量拟合出形变量/温度曲线。较佳地,温度监测装置40将多个转子形变量对应于相应的温度区间,并采用排序法将同一温度区间内的最小转子形变量作为该温度区间的特征转子形变量。
举例来说,本发明的激光传感器10预先采集转子处于零位状态时的初始值x0,当转子受热呈现蘑菇状下垂变形时,测出此时的激光传感器与转子角钢平面之间的距离x1,由于转子形变量等于转子实测距离值减去转子的初始值,即当前的转子形变量s等于x1-x0。系统每秒采集一次转子实测距离值,在1分钟内,即空气预热器旋转一周的时间内就会采集计算得出60个间隙值(s1、s2、s3、……s60),并且采用冒泡排序法从中筛选出最小间隙值smin。如果smin大于预设间隙值s0,则系统判断间隙大,控制装置会发出下行指令驱动扇形板下行动作,则t等于(smin-s0)/v,其中t为电机下行的时间,v为扇形板的运动速度。反之,如果smin小于预设间隙值s0,则系统判断间隙小,控制装置会发出上行指令驱动扇形板上行动作,则t等于(s0-smin)/v,其中t为电机上行的时间,v为扇形板的运动速度,以保证扇形板和转子角钢平面处于预设的最佳间隙。
此外,在系统投入运行后,通过温度监测装置40将采集到的烟气进口温度划分为多个温度区间T1、T2、T3、……、Tn,并将计算出的转子形变量s1、s2、s3、……、sn对应于相应的温度区间,并采用冒泡排序法将同一温度区间段内采集到的最小值作为当前温度段的特征转子形变量,通过采集到的不同温度段的特征转子形变量,可以拟合出转子形变量与温度之间的曲线。该曲线拟合的过程如下表1所示。
表1
其中,表1中的第一列为所测出的转子实测距离值,第二列为这些转子实测距离值采用冒泡排序法得到的最小距离值,第三列为相对应的特征转子形变量,第四列为与每一特征转子形变量相对应的温度区间。
在一具体实施例中,当激光传感器10发生故障时,控制装置根据温度监测装置40所采集的烟气进口温度以及上述形变量/温度曲线得到空气预热器的转子形变量。例如,当所采集的烟气进口温度位于同一温度区间时,由于该温度区间的特征转子形变量不变,该扇形板加载机构30可使扇形板维持当前的位移值,从而控制扇形板与转子角钢平面之间的间隙保持不变。
本领域的技术人员应当理解,结合图1和图2还可揭示本发明的另一激光式空气预热器漏风控制系统,该系统可选择性地利用激光检测模式或温度检测模式来计算空气预热器的转子形变量,并且定义温度检测模式作为激光检测模式的必要补充。亦即,激光检测模式的优先级高于温度检测模式。
具体而言,该激光式空气预热器漏风控制系统包括形变量计算装置、位移反馈装置20、控制装置和扇形板加载机构30。形变量计算装置用于检测并计算空气预热器的转子形变量,位移反馈装置20用于根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算扇形板的位移值。控制装置用于根据所检测的转子形变量以及位移反馈装置所计算的扇形板的位移值,计算扇形板与转子角钢平面的间隙值,并根据所计算的间隙值与一预设间隙值的比较结果输出一驱动控制信号。扇形板加载机构30电性连接至控制装置,用于根据所接收的驱动控制信号提升或放低扇形板。
例如,当处于激光检测模式时,激光传感器10用于采集转子处于零位状态时的初始值以及转子受热时与转子角钢平面之间的距离值,其中转子形变量等于距离值与初始值之差。
例如,当处于温度检测模式时,控制装置根据温度监测装置40所采集的烟气进口温度以及形变量/温度曲线得到空气预热器的转子形变量。形变量/温度曲线的拟合过程已在前文详细描述,为方便起见,此处不再赘述。
图3示出依据本发明另一实施方式的激光式空气预热器漏风控制方法的流程框图。
参照图3,在该控制方法中,首先执行步骤S101,激光传感器检测空气预热器的转子形变量。然后执行步骤S103,根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算扇形板的位移值。接着依次执行步骤S105和S107,接收所检测的转子形变量以及扇形板的位移值,计算扇形板与转子角钢平面的间隙值。将间隙值与预设间隙值进行比较,并根据比较结果输出一驱动控制信号。最后执行步骤S109,扇形板加载机构根据所接收的驱动控制信号提升或放低扇形板。
图4示出采用图3的激光式空气预热器漏风控制方法的一具体实施例的操作流程图。
参照图4,在该实施例中,激光传感器检测空气预热器的转子形变量,温度监测装置采集进口温度,并将烟气进口温度划分为多个温度区间,根据每一温度区间所对应的特征转子形变量拟合出形变量/温度曲线。当然,该形变量/温度曲线也可以预先拟合得到,并存储在一查找表(LUT,Look-UpTable)中。
接着,判断激光传感器是否出现故障。若无故障,则进入激光检测模式,并判断转子形变量是否处于正常范围;若出现故障,则进入温度检测模式,由拟合曲线计算当前温度段的特征转子形变量。若转子形变量超出正常范围,则控制装置会发出下行指令,扇形板加载机构驱动扇形板下行动作。例如,当间隙值大于预设间隙值持续1分钟时,扇形板加载机构放低扇形板;当间隙值小于预设间隙值持续2秒钟时,扇形板加载机构提升扇形板。
然后,再次判断转子形变量是否处于正常范围,若是,则电机动作停止,若否则继续使电机动作输出。最后,该控制方法还检测是否有故障报警,若存在故障,则启动声光报警,并通知DCS集控室;若无故障,则重新循环判断激光传感器是否出现故障。
采用本发明的激光式空气预热器漏风控制系统,其激光传感器检测空气预热器的转子形变量,位移反馈装置根据旋转式电位器所反馈的电压信号计算扇形板的位移值,控制装置接收所检测的转子形变量以及所计算的扇形板的位移值,从而计算扇形板与转子角钢平面的间隙值,藉由实际间隙值与预设间隙值进行比较的结果以输出一驱动控制信号,扇形板加载机构根据所接收的驱动控制信号提升或放低扇形板。相比于现有技术,本发明可利用高精度的激光测距技术来检测转子形变量,并借助于激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点来达到无接触、远距离测量的功效。且本发明还可通过控制装置来计算扇形板与转子角钢平面的间隙值并与预设间隙值进行比较,使得扇形板加载机构根据比较结果来提升或放低扇形板,以实现良好的稳定性和高精度控制。
上文中,参照附图描述了本发明的具体实施方式。但是,本领域中的普通技术人员能够理解,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。
Claims (12)
1.一种激光式空气预热器漏风控制系统,适于自动控制扇形板与转子角钢平面之间的间隙,其特征在于,所述激光式空气预热器漏风控制系统包括:
激光传感器,用于检测所述空气预热器的转子形变量;
位移反馈装置,用于根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算所述扇形板的位移值;
控制装置,与所述激光传感器和所述位移反馈装置相连接,用于接收所述激光传感器所检测的转子形变量以及所述位移反馈装置所计算的扇形板的位移值,计算所述扇形板与所述转子角钢平面的间隙值,并根据所述间隙值与一预设间隙值的比较结果输出一驱动控制信号;以及
扇形板加载机构,电性连接至所述控制装置,用于根据所接收的驱动控制信号提升或放低所述扇形板。
2.根据权利要求1所述的激光式空气预热器漏风控制系统,其特征在于,当所述间隙值大于所述预设间隙值持续1分钟时,所述扇形板加载机构放低所述扇形板;当所述间隙值小于所述预设间隙值持续2秒钟时,所述扇形板加载机构提升所述扇形板。
3.根据权利要求2所述的激光式空气预热器漏风控制系统,其特征在于,所述激光传感器每秒检测一次转子形变量,所述控制装置将1分钟内的60个间隙值进行大小排序,
若最小间隙值大于所述预设间隙值,则所述控制装置输出用于放低所述扇形板的驱动控制信号;
若最小间隙值小于所述预设间隙值,则所述控制装置输出用于提升所述扇形板的驱动控制信号。
4.根据权利要求1所述的激光式空气预热器漏风控制系统,其特征在于,所述空气预热器漏风控制系统还包括温度监测装置,用于采集烟气进口温度,其中,所述烟气进口温度被划分为多个温度区间,根据每一温度区间所对应的特征转子形变量拟合出形变量/温度曲线。
5.根据权利要求4所述的激光式空气预热器漏风控制系统,其特征在于,当所述激光传感器发生故障时,所述控制装置根据所述温度监测装置所采集的烟气进口温度以及所述形变量/温度曲线得到所述空气预热器的转子形变量。
6.根据权利要求4所述的激光式空气预热器漏风控制系统,其特征在于,当所采集的烟气进口温度位于同一温度区间时,所述扇形板加载机构使所述扇形板维持当前的位移值。
7.一种激光式空气预热器漏风控制系统,适于自动控制扇形板与转子角钢平面之间的间隙,其特征在于,所述激光式空气预热器漏风控制系统包括:
形变量计算装置,用于检测并计算所述空气预热器的转子形变量;
位移反馈装置,用于根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算所述扇形板的位移值;
控制装置,与所述形变量计算装置和所述位移反馈装置相连接,用于根据所检测的转子形变量以及所述位移反馈装置所计算的扇形板的位移值,计算所述扇形板与所述转子角钢平面的间隙值,并根据所述间隙值与一预设间隙值的比较结果输出一驱动控制信号;以及
扇形板加载机构,电性连接至所述控制装置,用于根据所接收的驱动控制信号提升或放低所述扇形板,
其中,所述形变量计算装置选择一激光检测模式或一温度检测模式来检测并计算所述转子形变量,且所述激光检测模式的优先级高于所述温度检测模式。
8.根据权利要求7所述的激光式空气预热器漏风控制系统,其特征在于,当处于所述激光检测模式时,激光传感器用于采集所述转子处于零位状态时的初始值以及所述转子受热时与所述转子角钢平面之间的距离值,其中,所述转子形变量等于所述距离值与所述初始值之差。
9.根据权利要求7所述的激光式空气预热器漏风控制系统,其特征在于,当处于所述温度检测模式时,所述控制装置根据温度监测装置所采集的烟气进口温度以及形变量/温度曲线得到所述空气预热器的转子形变量。
10.一种激光式空气预热器漏风控制方法,适于自动控制扇形板与转子角钢平面之间的间隙,其特征在于,所述激光式空气预热器漏风控制方法包括以下步骤:
a)激光传感器检测所述空气预热器的转子形变量;
b)根据旋转式电位器所反馈的电压信号,计算所述扇形板的位移值;
c)接收所述转子形变量以及所述扇形板的位移值,计算所述扇形板与所述转子角钢平面的间隙值;
d)将所述间隙值与一预设间隙值进行比较,并根据比较结果输出一驱动控制信号;以及
e)扇形板加载机构根据所接收的驱动控制信号提升或放低所述扇形板。
11.根据权利要求10所述的激光式空气预热器漏风控制方法,其特征在于,在上述步骤a)与b)之间,还包括步骤:
温度监测装置采集烟气进口温度;
将所述烟气进口温度划分为多个温度区间,根据每一温度区间所对应的特征转子形变量拟合出形变量/温度曲线。
12.根据权利要求11所述的激光式空气预热器漏风控制方法,其特征在于,当所述激光传感器发生故障时,根据所述温度监测装置所采集的烟气进口温度以及所述形变量/温度曲线得到所述空气预热器的转子形变量。
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