CN104015916A - 一种无人机 - Google Patents

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CN104015916A CN201410262256.XA CN201410262256A CN104015916A CN 104015916 A CN104015916 A CN 104015916A CN 201410262256 A CN201410262256 A CN 201410262256A CN 104015916 A CN104015916 A CN 104015916A
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韩世宇
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Zheng Wanlin
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Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种无人机，包括机身、设置于机身上方的机翼，机翼包括中翼和外翼，外翼对称的布置在中翼的两侧，机身通过尾撑连接有尾翼，机翼的翼展为3.8m-4.2m；左尾翼和右尾翼均包括固定面和舵面，固定面与尾撑之间固定连接，舵面与固定面之间可旋转连接在一起；左尾翼和右尾翼的上方分别设有至少两个层叠的扰流板，扰流板设于尾翼中部以内的位置。本发明中的无人机结构简单、自重较轻，机身、机翼、尾翼等结构分别独立制作后组装在一起，方便运输；机身底部设有加强底板和加强筋条，机身与外翼之间设有U形连接杆，使机身的强度大大增加，机身的前侧能够承受更大的冲击力。

Description

一种无人机
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用。无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。
由于无人机上不设驾驶舱，因此减小了动力的消耗，利于进行小型化和轻量化设计。但由于无人机质量较轻，因此容易受到气流的影响，当气流在机身和机翼部分分布不均匀时，容易造成机身的摇晃。如果无人机是用于拍摄使用，将造成拍摄到的画面不稳定，当摇晃过于严重时，将导致无人机坠毁，不但造成经济上的损失，还容易伤及到地面上的人和物，造成不必要的损害。
因此，亟需一种自身重量轻、体积小，飞行过程稳定，抗冲击力好的无人机。
发明内容
本发明的目的是提出一种体积小，自身重量轻的无人机，以解决现有技术中无人机局部重量较重，导致无人机抗冲击性能差的问题。
本发明的另一目的在于，提出一种飞行过程稳定性好的无人机，能够有效提高无人机运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人机，包括机身、设置于所述机身上方的机翼，所述机翼包括中翼和外翼，所述外翼对称的布置在所述中翼的两侧，所述机身通过尾撑连接有尾翼，所述尾翼包括左尾翼和右尾翼，所述机翼的翼展为3.8m-4.2m；所述中翼为矩形结构，所述中翼上设有两段襟翼；所述外翼为梯形结构；所述左尾翼和右尾翼均包括固定面和舵面，所述固定面与尾撑之间固定连接，所述舵面与所述固定面之间可旋转连接在一起；所述左尾翼和右尾翼的上方分别设有至少两个层叠的扰流板，所述扰流板设于所述尾翼中部以内的位置。
进一步的，所述扰流板为L形结构，所述L形结构由扰流板根部向上延伸后向外水平延伸。 
优选的，所述扰流板的厚度为3cm-5cm；所述扰流板的宽度为20cm-50cm。 
进一步的，所述尾翼为V形结构，所述左尾翼和右尾翼对称设置；所述左尾翼和右尾翼相交的连接部位设置有尾撑连接孔。 
优选的，所述左尾翼和右尾翼之间的夹角范围为60o—120o。  
进一步的，所述左尾翼和右尾翼上分别设有一个推拉结构，所述推拉结构的两端分别固定在所述舵面和固定面上。 
优选的，所述机身、机翼、尾翼的外表面上设有蒙皮结构；所述蒙皮结构由玻璃纤维复合材料制成。 
进一步的，所述机身的底部设有加强底板或加强筋条。
进一步的，所述机身与所述外翼之间设有连接杆；所述连接杆为U形结构。
进一步的，所述机身的内部设有相互独立的用桁条间隔开的发动机仓、摄像机仓和装置仓；所述机身的舱盖上分别对应设有发动机仓盖、摄像机仓盖和装置仓盖。
本发明的有益效果为：本发明中的无人机结构简单、自重较轻，机身、机翼、尾翼等结构分别独立制作后组装在一起，方便运输；机身底部设有加强底板和加强筋条，机身与外翼之间设有U形连接杆，使机身的强度大大增加，机身的前侧能够承受更大的冲击力。
本发明的翼展为3.8m-4.2m，且在中翼上设有襟翼，使得无人机的起飞和降落过程阻力更小，减小降落所需的距离。
本发明在尾翼上设有扰流板，能够对尾翼的气流进行分流，保持气流经过尾翼时的稳定性和均匀性，使得尾翼对机身保持稳定的承托，避免了机身的剧烈摇晃和失控，提高无人机运行的稳定性和安全性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的无人机的整体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的无人机尾翼的结构示意图。
图中：
1、机身；2、外翼；3、中翼；4、尾撑；5、尾翼；51、固定面；52、舵面；53、左尾翼；54、右尾翼；6、推拉结构；7、襟翼。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、图2所示，是本发明具体实施方式提出的一种无人机，包括机身1和设置于机身1上方的机翼，机翼的翼展为3.8m-4.2m。
其中，机翼包括中翼3和外翼2，外翼2对称的布置在中翼3的两侧，中翼3为矩形结构，中翼3上设有两段襟翼7，外翼2为梯形结构。在无人机起飞是，将襟翼7放下15o，增加无人机起飞的升力，大大缩短起飞所需的距离；在降落过程中，将襟翼7放下45o，增加了无人机降落时的阻力，减小降落的距离。
机身1通过尾撑4连接有尾翼5，尾翼5为V形结构，尾翼5包括左尾翼53和右尾翼54，左尾翼53和右尾翼54对称设置；左尾翼53和右尾翼54相交的连接部位设置有尾撑连接孔。左尾翼53和右尾翼54之间的夹角范围为60o—120o，作为优选的实施方式，左尾翼53和右尾翼54之间的夹角为75o、90o、100o时相比于其他的夹角度数能够达到更好的效果。
左尾翼53和右尾翼54均包括固定面51和舵面52。固定面51与尾撑4之间固定连接，舵面52与固定面51之间可旋转连接在一起。左尾翼53和右尾翼54的上方分别设有至少两个层叠的扰流板，扰流板设于尾翼5中部以内的位置。左尾翼53和右尾翼54上分别设有一个推拉结构6，推拉结构6的两端分别固定在舵面52和固定面51上。推拉结构6在收到动力驱动之后，能够推拉舵面52，使得舵面52绕固定面51的边缘旋转，作为一种优选的实施方式，舵面2和固定面1之间可以通过胶带、纱布、无纺布、纤维布等多种形式连接在一起。
扰流板为L形结构，L形结构由扰流板根部向上延伸后向外水平延伸。扰流板的厚度为3cm-5cm；扰流板的宽度为20cm-50cm。本发明在尾翼上设有扰流板，能够对尾翼的气流进行分流，保持气流经过尾翼时的稳定性和均匀性，使得尾翼对机身保持稳定的承托，避免了机身的剧烈摇晃和失控，提高无人机运行的稳定性和安全性。
机身1的内部设有相互独立的用桁条间隔开的发动机仓、摄像机仓和装置仓；机身1的舱盖上分别对应设有发动机仓盖、摄像机仓盖和装置仓盖。能够使得机身1内放置的物品更加均衡，更加整齐，不易导致放置其中的设备发生损坏。机身1、机翼、尾翼5的外表面上设有蒙皮结构；蒙皮结构由玻璃纤维复合材料制成。机身1的底部设有加强底板或加强筋条。机身1与外翼2之间设有连接杆；连接杆为U形结构。
本发明中的无人机结构简单、自重较轻，机身、机翼、尾翼等结构分别独立制作后组装在一起，方便运输；机身底部设有加强底板和加强筋条，机身与外翼之间设有U形连接杆，使机身的强度大大增加，机身的前侧能够承受更大的冲击力。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机，包括机身（1）、设置于所述机身（1）上方的机翼，所述机翼包括中翼（3）和外翼（2），所述外翼（2）对称的布置在所述中翼（3）的两侧，所述机身（1）通过尾撑（4）连接有尾翼（5），所述尾翼（5）包括左尾翼（53）和右尾翼（54），其特征在于：所述机翼的翼展为3.8m-4.2m；
所述中翼（3）为矩形结构，所述中翼（3）上设有两段襟翼（7）；
所述外翼（2）为梯形结构；
所述左尾翼（53）和右尾翼（54）均包括固定面（51）和舵面（52），所述固定面（51）与尾撑（4）之间固定连接，所述舵面（52）与所述固定面（51）之间可旋转连接在一起；
所述左尾翼（53）和右尾翼（54）的上方分别设有至少两个层叠的扰流板，所述扰流板设于所述尾翼（5）中部以内的位置。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述扰流板为L形结构，所述L形结构由扰流板根部向上延伸后向外水平延伸。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述扰流板的厚度为3cm-5cm；
所述扰流板的宽度为20cm-50cm。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述尾翼（5）为V形结构，所述左尾翼（53）和右尾翼（54）对称设置；
所述左尾翼（53）和右尾翼（54）相交的连接部位设置有尾撑连接孔。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述左尾翼（53）和右尾翼（54）之间的夹角范围为60o—120o。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述左尾翼（53）和右尾翼（54）上分别设有一个推拉结构（6），所述推拉结构（6）的两端分别固定在所述舵面（52）和固定面（51）上。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述机身（1）、机翼、尾翼（5）的外表面上设有蒙皮结构；
所述蒙皮结构由玻璃纤维复合材料制成。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述机身（1）的底部设有加强底板或加强筋条。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机身（1）与所述外翼（2）之间设有连接杆；
所述连接杆为U形结构。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机身（1）的内部设有相互独立的用桁条间隔开的发动机仓、摄像机仓和装置仓；
所述机身（1）的舱盖上分别对应设有发动机仓盖、摄像机仓盖和装置仓盖。
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Applicant before: Han Shiyu

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