CN104015727B - 一种机械车辆自动退出缓行的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械车辆自动退出缓行的方法，属于机械控制领域，机械车辆上设有车载控制器（1）、缓行开关和倾角传感器（4）。缓行开关和倾角传感器（4）分别与车载控制器（1）相连，车载控制器（1）控制机械车辆进入缓行。方法包括：倾角传感器（4）检测机械车辆的水平位置参数；车载控制器（1）采集缓行开关的开关量信号；车载控制器（1）根据水平位置参数和开关量信号判断机械车辆是否进入缓行。本发明的技术方案自动控制的车载控制器，具有通用性强、效率高、节能减负等优点，可在工程机械、交通运输车辆等设备上推广使用。
Description
技术领域
本发明属于机械设备控制领域，涉及一种退出缓行的方法，尤其涉及一种机械车辆自动退出缓行的方法。
背景技术
目前，在各种工程机械、交通运输车辆等设备在实施车辆缓行或巡航模式时，一般是采用手动模式开关或自动巡航模式开关，但退出缓行时需驾驶员手动恢复手动模式开关或自动巡航模式开关。
因此，现有技术中推出缓行的操作需要驾驶员繁琐的操作，同时增加了驾驶员的劳动强度。
发明内容
有鉴于此，本发明采用自动控制的车载控制器，具有通用性强、效率高、节能减负等优点，可在工程机械、交通运输车辆等设备上推广使用。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
提供了一种机械车辆自动退出缓行的方法，所述机械车辆上设有车载控制器、缓行开关和倾角传感器，所述缓行开关和倾角传感器分别与所述车载控制器相连，所述车载控制器控制所述机械车辆进入缓行，所述自动退出缓行的包括：
步骤1，所述倾角传感器检测所述机械车辆的水平位置参数；
步骤2，所述车载控制器采集所述缓行开关的开关量信号；
步骤3，所述车载控制器根据所述水平位置参数和开关量信号判断所述机械车辆是否进入缓行。
优选的，所述机械车辆上还设有车速传感器，所述步骤3中还包括所述车 速传感器检测所述机械车辆的车速，所述车载控制器根据所述水平位置参数、开关量信号和车速判断所述机械车辆是否进入缓行。
优选的，所述机械车辆上还设有油门，所述步骤3中还包括车载控制器采集所述油门的油门开度信号，所述车载控制器根据所述水平位置参数、开关量信号、车速和油门开度信号判断所述机械车辆是否进入缓行。
优选的，所述步骤3中当所述倾角传感器检测所述机械车辆处于下坡，同时采集所述缓行开关打开，所述车载控制器控制所述机械车辆缓行。
优选的，所述步骤3中当所述倾角传感器检测到机械车辆已经退出下坡或进入上坡，同时车速有下降的趋势时，或者油门加速时，所述车载控制器控制机械车辆停止缓行。
优选的，所述步骤3中只有当缓行开关关闭后再打开，同时机械车辆进入下坡时，所述车载控制器才实施缓行。
优选的，所述倾角传感器设于所述机械车辆的车身上。
优选的，所述缓行开关包括手动模式开关或自动巡航模式开关。
优选的，所述车载控制器通过CAN总线读取油门开度信号。
优选的，所述车载控制器通过控制变速箱的液力缓行或液压制动缓行实施缓行。
相对于现有技术，本发明的技术方案具有设计合理、结构简单、效率高、节能减负、通用性好等优点，可在工程机械、交通运输车辆等机械车辆上推广使用。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的挖掘机的结构示意图。
其中，1为车载控制器、2为手动模式开关、3为自动巡航模式开关、4为 倾角传感器、5为车速传感器、6为油门开度。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
如图1中所示的应用本发明实施例的一种机械车辆自动退出缓行的方法的机械车辆。机械车辆上设有车载控制器1、缓行开关，优选包括手动模式开关2或自动巡航模式开关3、车速传感器5和倾角传感器4。缓行开关和倾角传感器4分别与车载控制器1相连，车载控制器1控制机械车辆进入缓行。
自动退出缓行的方法包括：
步骤1，倾角传感器4检测机械车辆的水平位置参数；
步骤2，车载控制器1采集缓行开关的开关量信号；
步骤3，车速传感器5检测机械车辆的车速；车载控制器1采集油门的油门开度6信号；
车载控制器1根据水平位置参数、开关量信号、车速和油门开度信号判断机械车辆是否进入缓行。
本发明的实施例采用自动控制的车载控制器，具有通用性强、效率高、节能减负等优点，可在工程机械、交通运输车辆等设备上推广使用。
如图1中所示，在本发明的实施例中，采用车载控制器1采集缓行手动模式开关或自动巡航模式开关的开关量信号、输出控制信号实施缓行或自动巡航模式；通过倾角传感器4获取车辆的水平位置关系；通过在CAN总线上读取油门开度信号；通过车速传感器5将车速信号传送给车载控制器1，车载控制 器1根据输入信号、输出信号、倾角传感器信号、油门开度以及车辆速度进行判断自动退出缓行模式或自动巡航模式。
另如图1中所示，在本发明的实施例中，采用车载控制器1作为本系统核心控制模块，驾驶室安装缓行手动模式开关2或自动巡航模式开关3；车身上安装倾角传感器4用来检测车辆的水平位置参数；通过在CAN总线上读取油门开度6信号；车轮安装车速传感器5用来检测车速；缓行输出采用变速箱的液力缓行或液压制动缓行。
车辆在运行过程中通过倾角传感器4检测到车辆正在下坡，同时收到缓行手动模式开关2或自动巡航模式开关3的指令时，车载控制器1会发出缓行指令给变速箱的液力缓行或液压制动缓行实施缓行。在此过程中车辆会按照预先设定的速度运行，司机可以手动退出缓行手动模式开关2或自动巡航模式开关3停止缓行进入正常运行模式。
当倾角传感器4检测到车辆已经退出下坡工况或进入上坡工况，同时车速有下降的趋势时，或者司机进行油门加速时，车载控制器1会发出停止缓行的指令变速箱的液力缓行或液压制动缓行停止缓行。车辆进入正常运行模式。虽然此时缓行手动模式开关2或自动巡航模式开关3还在缓行的位置，车辆也不会实施缓行。
车载控制器1会记录缓行手动模式开关2或自动巡航模式开关3的动作指令，只有在退出缓行手动模式开关2或自动巡航模式开关3后再启用缓行手动模式开关2或自动巡航模式开关3，同时车辆进入下坡工况才会实施缓行。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (7)
1.一种机械车辆自动退出缓行的方法，所述机械车辆上设有车载控制器(1)、缓行开关和倾角传感器(4)，所述缓行开关和倾角传感器(4)分别与所述车载控制器(1)相连，所述车载控制器(1)控制所述机械车辆进入缓行，其特征在于，所述自动退出缓行的方法包括：
步骤1，所述倾角传感器(4)检测所述机械车辆的水平位置参数；
步骤2，所述车载控制器(1)采集所述缓行开关的开关量信号；
步骤3，所述车载控制器(1)根据所述水平位置参数和开关量信号判断所述机械车辆是否进入缓行；
所述机械车辆上还设有车速传感器(5)，所述步骤3中还包括所述车速传感器(5)检测所述机械车辆的车速，所述车载控制器(1)根据所述水平位置参数、开关量信号和车速判断所述机械车辆是否进入缓行；
所述机械车辆上还设有油门，所述步骤3中还包括车载控制器(1)采集所述油门的油门开度信号，所述车载控制器(1)根据所述水平位置参数、开关量信号、车速和油门开度信号判断所述机械车辆是否进入缓行；
所述步骤3中当所述倾角传感器(4)检测到机械车辆已经退出下坡或进入上坡，同时车速有下降的趋势时，所述车载控制器(1)控制机械车辆停止缓行；
或者油门加速时，所述车载控制器(1)控制机械车辆停止缓行。
2.如权利要求1所述的机械车辆自动退出缓行的方法，其特征在于，所述步骤3中当所述倾角传感器(4)检测所述机械车辆处于下坡，同时采集所述缓行开关打开，所述车载控制器(1)控制所述机械车辆缓行。
3.如权利要求1所述的机械车辆自动退出缓行的方法，其特征在于，所述步骤3中只有当缓行开关关闭后再打开，同时机械车辆进入下坡时，所述车载控制器(1)才实施缓行。
4.如权利要求1所述的机械车辆自动退出缓行的方法，其特征在于，所述倾角传感器(4)设于所述机械车辆的车身上。
5.如权利要求1所述的机械车辆自动退出缓行的方法，其特征在于，所述缓行开关包括手动模式开关(2)或自动巡航模式开关(3)。
6.如权利要求1所述的机械车辆自动退出缓行的方法，其特征在于，所述车载控制器(1)通过CAN总线读取油门开度(6)信号。
7.如权利要求1所述的机械车辆自动退出缓行的方法，其特征在于，所述车载控制器(1)通过控制变速箱的液力缓行或液压制动缓行实施缓行。
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