CN104014843A - U型梁翼面样冲机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种U型梁翼面样冲机,本发明的样冲动力头包括支架、固定座、定位装置、钻头、驱动钻头转动的第一驱动装置,钻头与第一驱动装置连接,第一驱动装置固定在固定座上,定位装置固定在支架上,支架横向滑动的设置在机架上,机架上设置有驱动支架滑动的第二驱动装置,固定座横向滑动的设置在支架上,支架上设置有驱动固定座滑动第三驱动装置。本发明采用钻头在U型梁的翼面上标记,钻头在转动过程中能够进入翼面一定深度,因此,能在翼面上冲出明显的痕迹,样冲标记清晰。本发明采用定位和标记独立驱动,从而使得定位准确,保证了标记的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种U型梁翼面样冲机。
背景技术
申请人拥有一项发明专利“一种用于U形梁冲孔的生产线及工艺”专利号:ZL201010177785.1,该专利公开了一种翼面样冲机,它包括机架;两套用于检测U型梁左右翼面高度偏差的检测装置;安装于检测装置下部的用于调整两套检测装置与左右翼面之间距离的调节结构;两套分别用于U型梁左右翼面进行标记的样冲动力头,位于检测装置下方;以及用于根据检测到的左右翼面高度偏差来调整样冲动力头相对U型梁翼面高度的升降装置,位于样冲动力头下方。
由于U型梁强度较高,普通的样冲头难以在U型梁的翼面上冲出明显的痕迹,样冲标记不清晰,影响下一工序即根据U型梁翼面相应位置的标记进行钻孔。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种样冲标记清晰的翼面样冲机。
为了解决上述技术问题,本发明包括机架、U型梁左右翼面高度偏差的检测装置、调整检测装置与左右翼面之间距离的调节结构、两套样冲动力头和样冲动力头的升降装置,所述的样冲动力头包括支架、固定座、定位装置、钻头、驱动钻头转动的第一驱动装置,钻头与第一驱动装置连接,第一驱动装置固定在固定座上,定位装置固定在支架上,支架横向滑动的设置在机架上,机架上设置有驱动支架滑动的第二驱动装置,固定座横向滑动的设置在支架上,支架上设置有驱动固定座滑动第三驱动装置。
为了便于控制,所述的第一驱动装置为减速电机,第二驱动装置和第三驱动装置均为气缸或油缸。
为了使钻头连接可靠,所述的钻头通过钻头夹具设置在减速电机上,钻头夹具固定在减速电机的输出轴上,钻头夹持在钻头夹具中。
为了定位准确,所述的定位装置包括顶柱和万向球,顶柱固定在支架上,万向球设置在顶柱上。
为了使固定座横移方向可控,所述的支架和固定座之间设有至少一套导向装置,导向装置包括导向轴和导向套,导向轴固定在固定座上,导向套固定在支架上,导向轴插在导向套中。
为了防止固定座转动,所述的导向装置有两套,分别位于钻头的上下两侧,所述的定位装置有两套,分别位于钻头的前后两侧。
本发明的有益效果是:本发明采用钻头在U型梁的翼面上标记,钻头在转动过程中能够进入翼面一定深度,因此,能在翼面上冲出明显的痕迹,样冲标记清晰。本发明采用定位和标记独立驱动,从而使得定位准确,保证了标记的准确性。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图;
图2是图1中A局部放大图;
图中:1、调节结构,2、检测装置,3、机架,4、升降装置,5、样冲动力头,6、U型梁,5-1、支架,5-2、宽度调节气缸或油缸,5-3、进给气缸或油缸,5-4、减速电机,5-5、导向轴,5-6、导向套,5-7、固定座,5-8、钻头夹具,5-9、钻头,5-10、万向球,5-11、顶柱。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种具体实施例,它包括机架3、U型梁左右翼面高度偏差的检测装置2、调整检测装置2与左右翼面之间距离的调节结构1、两套样冲动力头5和样冲动力头5的升降装置4,样冲动力头5包括支架5-1、固定座5-7、定位装置、钻头5-9、驱动钻头5-9转动的第一驱动装置,钻头5-9与第一驱动装置连接,第一驱动装置固定在固定座5-7上,定位装置固定在支架5-1上,支架5-1横向滑动的设置在机架3上,机架3上设置有驱动支架5-1滑动的第二驱动装置,固定座5-7横向滑动的设置在支架5-1上,支架5-1上设置有驱动固定座5-7滑动第三驱动装置。
第一驱动装置为减速电机5-4,钻头5-9通过钻头夹具5-8设置在减速电机5-4上,钻头夹具5-8固定在减速电机5-4的输出轴上,钻头5-9夹持在钻头夹具5-8中。减速电机5-4也可以用液压马达代替。
第二驱动装置为宽度调节气缸或油缸5-2,第三驱动装置为进给气缸或油缸5-3。气缸或油缸也可采用电机驱动的齿轮齿条机构代替。
定位装置包括顶柱5-11和万向球5-10,顶柱5-11固定在支架5-1上,万向球5-10设置在顶柱5-11上。定位装置有两套,分别位于钻头5-9的前后两侧。万向球5-10包括定位座和球体,球体大部分处于在定位座,球体小部分露出定位座,球体在定位座中可以滚动。
支架5-1和固定座5-7之间设有两套导向装置,导向装置包括导向轴5-5和导向套5-6,导向轴5-5固定在固定座5-7上,导向套5-6固定在支架5-1上,导向轴5-5插在导向套5-6中。两套导向装置分别位于钻头5-9的上下两侧。
工作原理:U型梁6进入翼面样冲机后,宽度调节气缸或油缸5-2推动支架5-1向U型梁6横移,直至万向球5-10顶住U型梁6的翼面;同时检测装置2的检测U型梁6实际腹面相对于理想型状腹面的高度偏差,然后将偏差值补偿至Z向坐标值,得到实际Z向坐标值,升降装置4带动样冲动力头5至坐标值位置,减速电机5-4带动钻头5-9旋转,通过进给气缸或油缸5-3驱动其进给,使得钻头5-9在U型梁6的翼面钻入一定的深度,实现标记。
Claims (6)
1.一种U型梁翼面样冲机,包括机架、U型梁左右翼面高度偏差的检测装置、调整检测装置与左右翼面之间距离的调节结构、两套样冲动力头和样冲动力头的升降装置,其特征在于:所述的样冲动力头包括支架、固定座、定位装置、钻头、驱动钻头转动的第一驱动装置,钻头与第一驱动装置连接,第一驱动装置固定在固定座上,定位装置固定在支架上,支架横向滑动的设置在机架上,机架上设置有驱动支架滑动的第二驱动装置,固定座横向滑动的设置在支架上,支架上设置有驱动固定座滑动第三驱动装置。
2.根据权利要求1所述的U型梁翼面样冲机,其特征在于:所述的第一驱动装置为减速电机,第二驱动装置和第三驱动装置均为气缸或油缸。
3.根据权利要求2所述的U型梁翼面样冲机,其特征在于:所述的钻头通过钻头夹具设置在减速电机上,钻头夹具固定在减速电机的输出轴上,钻头夹持在钻头夹具中。
4.根据权利要求1、2或3所述的U型梁翼面样冲机,其特征在于:所述的定位装置包括顶柱和万向球,顶柱固定在支架上,万向球设置在顶柱上。
5.根据权利要求4所述的U型梁翼面样冲机,其特征在于:所述的支架和固定座之间设有至少一套导向装置,导向装置包括导向轴和导向套,导向轴固定在固定座上,导向套固定在支架上,导向轴插在导向套中。
6.根据权利要求5所述的翼面样冲机,其特征在于:所述的导向装置有两套,分别位于钻头的上下两侧,所述的定位装置有两套,分别位于钻头的前后两侧。
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