CN104010169A

CN104010169A - 特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法及装置

Info

Publication number: CN104010169A
Application number: CN201410267281.7A
Authority: CN
Inventors: 蒋莹凯; 任翔
Original assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2034-06-16
Also published as: CN104010169B

Abstract

本发明公开了一种特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法及装置，该方法通过摄像机、控制台和显示设备三者的分辨率对捕获的特征区域图像的长高比进行推算，并比对特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比，如果两者的长高比相同，则直接将显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示；否则对显示区域进行纵向或横向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，并将补全后显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示。本发明还同时公开了对应的装置，包括捕获模块、计算模块、判断模块和处理模块。本发明的方法及装置，在显示设备上显示捕获的特征区域时不会出现拉伸或者黑边的情形。

Description

特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法及装置

技术领域

本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法及装置。

背景技术

在监控系统中，摄像机拍摄到图像后，监控中心可以通过控制台或显示设备来实现实时监控。在监控管理中心，显示设备通常是由若干块显示屏幕拼接而成的电视墙，用于显示摄像机拍摄到的图像。

摄像机拍摄到的图像往往场景很大，用户很难直接从显示设备显示的图像中找到需要的信息或者很难看清图像局部细节。因此当用户在控制台观察到某个感兴趣的区域时，需要将这个感兴趣的区域标注出来，进行放大显示，从而更容易观察到图像中用户感兴趣的信息。

现有技术中，对于用户感兴趣的区域进行放大显示，第一步是由控制台上播放摄像机拍摄的实况图像，工作人员划定该实况图像中的特征区域；第二步是计算出该特征区域对应于摄像机原始图像中的位置及大小，并将特征区域的图像捕获，直接在显示设备显示。

由于在第一步中，工作人员是随机在控制台上捕获实况图像的特征区域，该特征区域为不规则的长方形，所以上述现有技术的方法存在以下缺点：划定的特征区域图像在显示设备显示后，由于特征区域的长高比与显示设备的长高比不一致，从而导致了特征区域的图像在显示设备显示时出现图像被拉伸或图像有黑边的情形，影响了特征区域的图像显示效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法及装置，可使捕捉到的特征区域图像同步显示于具有不同分辨率的显示设备上，且各设备显示的图像无被拉伸或黑边的情形，不影响图像的显示效果。

为了实现上述发目的，本发明技术方案如下：

一种特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法，应用于包括摄像机、控制台、显示设备的监控系统，该方法包括以下步骤：

在控制台上捕获特征区域，获取特征区域的中心坐标和边长，并根据摄像机当前分辨率和控制台当前分辨率计算出特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标和边长；

判断显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比是否相同，如果两者的长高比相同，则直接将显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示；否则对显示区域进行纵向或横向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，并将补全后显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示。

进一步地，所述特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标和边长的计算步骤如下：

假定控制台当前分辨率为X_a×Y_a，则控制台显示图像在X轴的边长为X_a，在Y轴的边长为在Y_a，假定在控制台上捕获的特征区域的中心点坐标为(P_a，Q_a)，边长分别为ΔP_a、ΔQ_a，则特征区域的长高比为ΔP_a/ΔQ_a；

假定摄像机当前分辨率为X_b×Y_b，则摄像机图像在X轴的边长为X_b，在Y轴的边长为在Y_b，则得出特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标为

(P_{b} = \frac{X_{b} P_{a}}{X_{a}}, Q_{b} = \frac{Y_{b} Q_{a}}{Y_{a}}),

边长分别为

Δ P_{b} = \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}}

、

Δ Q_{b} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}} .

本计算方法用于根据控制台和摄像机已知的当前分辨率，计算出在控制台上捕获的特征区域图像对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标和边长，在得到显示区域的边长后，即得到了则特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的长高比为

进一步地，所述判断显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比是否相同，如果两者的长高比不相同，该方法还包括以下步骤：

假定显示设备当前分辨率为X_c×Y_c，如果所述显示区域的长高比ΔP_b/ΔQ_b大于显示设备当前分辨率的长高比X_c/Y_c，则对显示区域进行纵向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同；

如果所述显示区域的长高比ΔP_b/ΔQ_b小于显示设备当前分辨率的长高比X_c/Y_c，则对显示区域进行横向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同。

本步骤用于辨别特征区域图像显示于不同分辨率设备时，由于长高比不同引起的或拉伸或黑边的情况，从而利于补全的方法分别对这两种情况进行补全。

进一步地，所述对显示区域进行纵向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同的步骤如下：

假定纵向增加高度Z，补全后显示区域的边长分别为ΔP₁、ΔQ₁，则

\frac{Δ P_{b}}{Δ Q_{b} + Z} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}},

则求得

Z = \frac{Δ P_{b} Y_{c} - Δ Q_{b} X_{c}}{X_{c}} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} - \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}},

进一步求得

Δ P_{1} = \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} .

所述对显示区域进行横向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同的步骤如下：

假定横向增加长度Z，补全后显示区域的边长分别为ΔP₁、ΔQ₁，则

\frac{Δ P_{b} + Z}{Δ Q_{b}} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}},

则求得

Z = \frac{Δ Q_{b} X_{c} - Δ P_{b} Y_{c}}{Y_{c}} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}} - \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}},

进一步求得

Δ P_{1} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}} .

本发明的纵向补全方法用于特征区域图像在显示设备显示出现黑边时对特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域进行高度的补全，使特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的长高比与显示设备的长高比一致。本发明的横向补全方法用于特征区域图像在显示设备显示出现拉伸时对特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域进行长度的补全，使特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的长高比与显示设备的长高比一致。

本发明同时还提出了一种特征区域图像显示于不同分辨率设备的装置，应用于包括摄像机、控制台、显示设备的监控系统，该装置包括：

捕获模块，用于在控制台上捕获特征区域，并获取特征区域的中心坐标和边长；

计算模块，用于根据摄像机当前分辨率和控制台当前分辨率计算出特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标和边长；

判断模块，用于判断显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比是否相同；

处理模块，如果显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比相同，则直接将显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示；如果显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比不相同，则对显示区域进行纵向或横向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，并将补全后显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示。

所述计算模块计算特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标和边长的步骤如下：

(P_{b} = \frac{X_{b} P_{a}}{X_{a}}, Q_{b} = \frac{Y_{b} Q_{a}}{Y_{a}}),

边长分别为

Δ P_{b} = \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}}

、

Δ Q_{b} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}} .

所述处理模块对显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比不相同的情况时，分别执行以下步骤：

进一步地，所述处理模块对显示区域进行纵向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，执行如下步骤：

\frac{Δ P_{b}}{Δ Q_{b} + Z} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}},

则求得

Z = \frac{Δ P_{b} Y_{c} - Δ Q_{b} X_{c}}{X_{c}} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} - \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}},

进一步求得

Δ P_{1} = \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} .

所述处理模块对显示区域进行横向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，执行如下步骤：

\frac{Δ P_{b} + Z}{Δ Q_{b}} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}},

则求得

Z = \frac{Δ Q_{b} X_{c} - Δ P_{b} Y_{c}}{Y_{c}} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}} - \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}},

进一步求得

Δ P_{1} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}} .

本发明提出的特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法及装置，通过摄像机、控制台和显示设备三者当前的分辨率对捕获的特征区域图像的长高比进行推算，并比对所述特征区域图像对应于摄像机当前分辨率的显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比。如果两者的长高比相同，则直接将显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示；否则对显示区域进行纵向或横向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，并将补全后显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示。利用本发明的方法，即使工作人员在控制台上捕获的实况图像(特征区域图像)是不规则长方形，最终显示于显示设备上的图像也不会出现拉伸或者黑边的情形，不影响实况图像(特征区域图像)的显示效果。

附图说明

图1为本发明监控系统中视频显示过程的流程图；

图2为本发明特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法流程图；

图3为本发明实施例特征区域图像在控制台上显示的位置示意图；

图4为本发明的特征区域图像对应在摄像机上的显示区域的位置示意图；

图5为本发明实施例对显示区域进行纵向补全的位置示意图；

图6为本发明实施例对显示区域进行横向补全的位置示意图；

图7为本发明特征区域图像显示于不同分辨率设备的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。

图1示出了监控系统中视频显示过程，监控系统包括摄像机、控制台、显示设备及中心管理服务器。其中摄像机一般是指监控摄像机，该监控摄像机的分辨率一般为1080*720、720*576、704*288或176*144。控制台一般是指电脑，也可以是手机、pad等移动设备，工作人员通过电脑与摄像机建立实况连接，以播放摄像机拍摄的实况图像，该电脑的分辨率一般为1440*900、1920*1080或1280*800。显示设备用于显示摄像机图像，在使用时，常常有多块显示屏拼接组成电视墙，该显示设备的分辨率为720*576、1024*768、640*480或1920*1080。该显示设备也可用其他显示设备代替。

在本发明的实施例中，各个设备的显示图像的长高比可以理解为各个设备的分辨率之比。分辨率是定义屏幕图像的精密度的参数，如1024*768，其对应的显示图像的长高比为1024/768。

监控系统视频显示过程具体的工作步骤为，首先控制台下发建立实况指令，中心管理服务器分别接收摄像机、控制台和显示设备发送的各自设备的媒体参数，且向摄像机下达建立实况指令，向控制台和显示设备下达接收实况指令，控制台和显示设备分别接收摄像机发送的实况图像并显示。

如图1中所示的步骤F1，为了将摄像机拍摄的实况图像在控制台和显示设备上显示，控制台向中心管理服务器下发实况建立指令。如图1中所示的步骤F2～F4，中心管理服务器在接收实况建立指令后分别对控制台、摄像机和显示设备下发获取媒体参数指令。如图1中所示的步骤F5～F7，控制台、摄像机和显示设备在接收中心管理服务器下发的指令后分别向中心管理服务器上报各自设备的媒体参数，媒体参数包括设备的当前分辨率和编解码能力等。

在上述步骤中，中心管理服务器作为流程控制者，分别向控制台、摄像机和显示设备，通过sip消息(会话发起协议)，下发获取媒体参数指令。同理，控制台、摄像机和显示设备在接收中心管理服务器下发的指令后也分别通过sip消息(会话发起协议)向中心管理服务器上报各自的当前分辨率和编解码能力。sip消息(会话发起协议)是一个应用层的信令控制协议。用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。属于本领域技术人员所公知的常识，故在此不再赘述。

如图1中所示的步骤F8～F12，中心管理服务器接收控制台、摄像机和显示设备上报的媒体参数后对摄像机下达建立实况的指令，对控制台和显示设备下达接收实况图像指令，摄像机再将实况图像分别发送给控制台和显示设备显示。

值得注意的是，中心管理服务器接收到来自摄像机、控制台、显示设备上报的媒体参数后对摄像机下达建立实况的指令，对控制台和显示设备下达接收实况图像指令的同时，也要求摄像机的编码方式与控制台和显示设备的解码方式一致，才能使实况图像正确地播放。因此通过中心管理服务器接收到来自摄像机、控制台、显示设备上报的媒体参数后，中心管理服务器对三种设备的媒体参数进行整合，匹配出适宜编码方式和解码方式，并将匹配后的媒体参数下发给摄像机、控制台和显示设备。三种设备分别接收到实况建立或接收实况的指令后，根据指令信息，摄像机根据匹配的编码方式编码后将其实况图像(实况图像的码流)发送到具有匹配的解码方式的控制台和显示设备，控制台与监控大屏开始接收摄像机实况图像(实况图像的码流)，并将其解码显示。

举例如下：

摄像机编码方式：H.264、MPEG-2、MPEG-4、MJPEG；

控制台解码方式：H.264、MPEG-2；

监控大屏解码方式：H.264、MPEG-4；

中心管理服务器根据摄像机、控制台和显示设备上报的媒体参数，匹配出适宜的编码方式和解码方式——H.264，匹配完成后，将该匹配后的媒体参数下发给摄像机、控制台和显示设备，告知摄像机应以H.264进行编码，告知控制台和显示设备应以H.264进行解码，保证摄像机实况的正常建立。

在上述步骤后，摄像机、控制台和显示设备建立了正常的实况连接，使用者才可以针对控制台上显示的某一特征区域进行放大并显示在显示设备上。本发明提出的特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法，如图1中所示步骤F13～F15，克服了现有技术中捕捉到的特征区域图像同步显示于具有不同分辨率的设备上出现拉伸或黑边的情形。

如图2所示，本实施例特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法，具体步骤如下：

步骤201：在控制台上捕获特征区域，获取特征区域的中心坐标和边长。

如图1中所示的步骤F13，用户在控制台上对需要放大显示的实况图像，手动划定特征区域，控制台捕获该特征区域，并获得该特征区域的中心坐标和边长。

如图3所示，在平面直角坐标系中，以控制台的长为X轴，以控制台的高为Y轴，假定控制台当前的分辨率为X_a×Y_a，则控制台当前的显示图像在X轴的边长为X_a，在Y轴的边长为在Y_a。假设在控制台上捕获的特征区域的中心点坐标为(P_a，Q_a)，边长分别为ΔP_a、ΔQ_a，则特征区域的长高比为ΔP_a/ΔQ_a。

步骤202：根据摄像机当前分辨率和控制台当前分辨率计算出特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标和边长。

值得注意的是，如图2所示，控制台捕获该特征区域后，同时也获得了该特征区域的中心坐标和边长，但由于最终发送实况图像至显示设备的为摄像机图像，因为在本步骤中，需要先根据该特征区域的中心坐标和边长计算出其对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标和边长，具体地计算方式如下：

如图4所示，在平面直角坐标系中，以摄像机的长为X轴，以摄像机的高为Y轴，假定摄像机当前的分辨率为X_b×Y_b，则摄像机图像在X轴的边长为X_b，在Y轴的边长为在Y_b。可知特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心点坐标为

(P_{b} = \frac{X_{b} P_{a}}{X_{a}}, Q_{b} = \frac{Y_{b} Q_{a}}{Y_{a}}),

边长分别为

Δ P_{b} = \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}}, Δ Q_{b} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}},

则特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的长高比为

Δ P_{b} / Δ Q_{b} = \frac{X_{b} Y_{a} Δ P_{a}}{X_{a} Y_{bΔ} Q_{a}} .

步骤203：判断显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比是否相同。

同理，在平面直角坐标系中，以显示设备的长为X轴，以显示设备的高为Y轴，假定显示设备的分辨率为X_c×Y_c，则显示设备显示图像的长高比为X_c/Y_c。在该步骤中，将显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比X_c/Y_c进行比较，结果分两种，相同或不同。

步骤204：如果两者的长高比相同，则直接将显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示；否则对显示区域进行横向或纵向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，并将补全后显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示。

计算出特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的长高比后，将该显示区域的长高比与显示设备当前分辨率的的长高比比对，要使该特征区域的图像在显示设备上显示效果最佳，则需要显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比一致，即ΔP_b/ΔQ_b＝X_c/Y_c，使特征区域的图像同比例放大，显示设备上的视觉效果最佳。

如图1中的步骤F14～F15，如果两者的长高比相同，即ΔP_b/ΔQ_b＝X_c/Y_c，则直接将显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示。

如果两者的长高比不相同，即ΔP_b/ΔQ_b＞X_c/Y_c或ΔP_b/ΔQ_b＜X_c/Y_c，则对显示区域的进行纵向或横向补全至两者的长高比相同，再将补全后显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示。

具体地说，如图5所示，如果ΔP_b/ΔQ_b＞X_c/Y_c，需要增加ΔQ_b的值，则对显示区域进行纵向补全至两者的长高比相同，也就是对显示区域的高进行补全。假定纵向增加高度Z，则有公式(1)成立：

\frac{Δ P_{b}}{Δ Q_{b} + Z} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}}

公式(1)

根据公式(1)求得

Z = \frac{Δ P_{b} Y_{c} - Δ Q_{b} X_{c}}{X_{c}} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} - \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}},

将Z代入公式(1)中，可求得

Δ P_{1} = \frac{X_{c} Δ P_{a}}{X_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} .

或者，如图6所示，如果ΔP_b/ΔQ_b＜X_c/Y_c，需要增加ΔP_b的值，则对显示区域进行横向补全至两者的长高比相同，也就是对显示区域的长进行补全。假定横向增加长度Z，则有公式(2)成立：

\frac{Δ P_{b} + Z}{Δ Q_{b}} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}}

(2)

根据公式(2)求得

Z = \frac{Δ Q_{b} X_{c} - Δ P_{b} Y_{c}}{Y_{c}} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}} - \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}},

将Z代入公式(2)中，可求得

Δ P_{1} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}} .

至此，显示设备在收到补全后的显示区域的坐标和边长后，在显示设备上显示特征区域的图像。

本实施例还提出了一种特征区域图像显示于不同分辨率设备的装置，如图7所示，应用于包括摄像机、控制台、显示设备的监控系统，该装置包括：

处理模块，如果显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比相同，则直接将显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示；如果显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比不相同，则对显示区域进行横向或纵向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，并将补全后显示区域的中心坐标和边长发送至显示设备进行显示。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法，应用于包括摄像机、控制台、显示设备的监控系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法，其特征在于，所述特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标和边长的计算步骤如下：

(P_{b} = \frac{X_{b} P_{a}}{X_{a}}, Q_{b} = \frac{Y_{b} Q_{a}}{Y_{a}}),

边长分别为

Δ P_{b} = \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}}

、

Δ Q_{b} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}} .

3.根据权利要求2所述的特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法，其特征在于，所述判断显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比是否相同，如果两者的长高比不相同，该方法还包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法，其特征在于，所述对显示区域进行纵向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同的步骤如下：

\frac{Δ P_{b}}{Δ Q_{b} + Z} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}},

则求得

Z = \frac{Δ P_{b} Y_{c} - Δ Q_{b} X_{c}}{X_{c}} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} - \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}},

进一步求得

Δ P_{1} = \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} .

5.根据权利要求3所述的特征区域图像显示于不同分辨率设备的方法，其特征在于，所述对显示区域进行横向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同的步骤如下：

\frac{Δ P_{b} + Z}{Δ Q_{b}} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}},

则求得

Z = \frac{Δ Q_{b} X_{c} - Δ P_{b} Y_{c}}{Y_{c}} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}} - \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}},

进一步求得

Δ P_{1} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}} .

6.一种特征区域图像显示于不同分辨率设备的装置，应用于包括摄像机、控制台、显示设备的监控系统，其特征在于，该装置包括：

7.根据权利要求6所述的特征区域图像显示于不同分辨率设备的装置，其特征在于，所述计算模块计算特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标和边长的步骤如下：

假定摄像机当前分辨率为X_b×Y_b，则摄像机图像在X轴的边长为X_b，在Y轴的边长为在Yb，则得出特征区域对应于摄像机当前分辨率的显示区域的中心坐标为

(P_{b} = \frac{X_{b} P_{a}}{X_{a}}, Q_{b} = \frac{Y_{b} Q_{a}}{Y_{a}}),

边长分别为

Δ P_{b} = \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}}

、

Δ Q_{b} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}} .

8.根据权利要求7所述的特征区域图像显示于不同分辨率设备的装置，其特征在于，所述处理模块针对显示区域的长高比和显示设备当前分辨率的长高比不相同的情况时，分别执行以下步骤：

9.根据权利要求8所述的特征区域图像显示于不同分辨率设备的装置，其特征在于，所述处理模块对显示区域进行纵向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，执行如下步骤：

\frac{Δ P_{b}}{Δ Q_{b} + Z} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}},

则求得

Z = \frac{Δ P_{b} Y_{c} - Δ Q_{b} X_{c}}{X_{c}} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} - \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}},

进一步求得

Δ P_{1} = \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{c} X_{b} Δ P_{a}}{X_{c} X_{a}} .

10.根据权利要求8所述的特征区域图像显示于不同分辨率设备的装置，其特征在于，所述处理模块对显示区域进行横向补全至与显示设备当前分辨率的长高比相同，执行如下步骤：

\frac{Δ P_{b} + Z}{Δ Q_{b}} = \frac{Δ P_{1}}{Δ Q_{1}} = \frac{X_{c}}{Y_{c}},

则求得

Z = \frac{Δ Q_{b} X_{c} - Δ P_{b} Y_{c}}{Y_{c}} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}} - \frac{X_{b} Δ P_{a}}{X_{a}},

进一步求得

Δ P_{1} = \frac{X_{c} Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{c} Y_{a}}, Δ Q_{1} = \frac{Y_{b} Δ Q_{a}}{Y_{a}} .