CN104007865B - 识别方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种识别方法和电子设备。根据本发明实施例的识别方法包括：获得位于电子设备的检测区域中的N个操作体中的每个在检测区域中的第一操作位置；根据操作体的第一操作位置和第一方向计算其第一估算位置；根据操作体的第一估算位置和N个操作体中其它操作体的第一估算位置，在其他操作体中确定符合第一预定条件的、与该操作体同属于第一操作体集合的P个操作体；根据操作体的第一操作位置和与第一方向不同的第二方向计算其第二估算位置；根据操作体的第二估算位置和N个操作体中其它操作体的第二估算位置，在其他操作体中确定符合第二预定条件的、与该操作体同属于第二操作体集合的Q个操作体；选择目标操作体集合。

Description

识别方法和电子设备

技术领域

本发明涉及一种用于电子设备的识别方法及相应的电子设备。

背景技术

目前，例如个人计算机、笔记本计算机、平板式计算机、智能手机、和便携式多媒体播放器之类的各种电子装备已经被广泛应用。在这些便携式电子装备中，通常包括用于接收用户的输入的例如鼠标、键盘、或触摸板等的输入单元以方便用户的操作。用户可通过输入单元，进行单击、双击、拖曳等动作来实现相应的控制功能。

然而，随着技术的发展，处理器的处理能力提高，便携式电子设备可为用户提供的功能不断增多。简单的输入操作（例如，上述单击、双击等）已经不能满足用户越来越多样化的操作需要。为此，已经提出了通过多个手指同时在触摸板上进行输入，以方便用户进行控制输入的方法。然而，在现有允许用户通过多个手指进行输入的电子设备中，电子设备不能确定在其触摸感应区域中同时出现的操作体是否属于同一只手，因此容易产生错误的判断，并导致生成错误的控制指令。此外，这还导致电子设备不能在检测由多个手指的输入轨迹组合形成的组合输入的同时，对不同于该组合输入的其他输入进行检测。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于电子设备的识别方法及相应的电子设备，以解决上述问题。

本发明的一个实施例提供了一种识别方法，应用于电子设备。所述方法包括：在第一时刻获得位于电子设备的检测区域中的N个操作体中的每个操作体在检测区域中的第一操作位置，其中N为大于或等于3的正整数；对于每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和第一方向计算该操作体的所对应的第一估算位置；对于每个操作体，根据该操作体的第一估算位置和N个操作体中其它操作体的第一估算位置，在其他操作体中确定符合第一预定条件的、与该操作体同属于第一操作体集合的P个操作体，其中2≤P≤4，并且P为整数；对于每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和与第一方向不同的第二方向计算该操作体的所对应的第二估算位置；对于每个操作体，根据该操作体的第二估算位置和N个操作体中其它操作体的第二估算位置，在其他操作体中确定符合第二预定条件的、与该操作体同属于第二操作体集合的Q个操作体，其中2≤Q≤4，并且Q为整数；根据第一操作体集合中的操作体的第一估算位置和第二操作体集合中的操作体的第二估算位置，在第一操作体集合和第二操作体集合中选择目标操作体集合。

本发明的另一实施例提供了一种识别方法，应用于电子设备。所述方法包括：当检测到电子设备的检测区域中存在N个操作体时，确定N个操作体中是否存在符合第四预定条件的X个操作体，其中N为大于或等于3的正整数，3≤X≤5，并且X为整数；当N个操作体中存在符合第四预定条件的X个操作体时，确定X个操作体为属于第三操作体集合的操作体；检测X操作体中的每个操作体在检测区域中的运动方向；获得X个操作体共同对应的第三估算位置；获得在第二时刻X个操作体中的每个操作体在检测区域中的第二操作位置；对于X个操作体中的每个操作体，获得经过该操作体的第二操作位置和第三估算位置的第一连线，并且获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角；确定X个操作体的第一夹角是否符合第五预定条件；对于X个操作体中的每个操作体，获得该操作体的第一连线与其它X-1个操作体中的每个操作体的第一连线之间的第二夹角；对于X个操作体中的每个操作体，计算该操作体的第二夹角之和；确定X个操作体的第二夹角之和是否符合第六预定条件；当符合第五预定条件和第六预定条件时，根据X个操作体的运动方向、第二操作位置和/或第三估算位置，输出手势识别结果；以及根据手势识别结果生成控制指令。

本发明的另一实施例提供了一种电子设备，包括：检测单元，配置来在第一时刻获得位于检测单元的检测区域中的N个操作体中的每个操作体在检测区域中的第一操作位置，其中N为大于或等于3的正整数；第一估算单元，配置来对于每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和第一方向计算该操作体的所对应的第一估算位置；第一操作体确定单元，配置来对于每个操作体，根据该操作体的第一估算位置和N个操作体中其它操作体的第一估算位置，在其他操作体中确定符合第一预定条件的、与该操作体同属于第一操作体集合的P个操作体，其中2≤P≤4，并且P为整数；第二估算单元，配置来对于每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和与第一方向不同的第二方向计算该操作体的所对应的第二估算位置；第二操作体确定单元，配置来对于每个操作体，根据该操作体的第二估算位置和N个操作体中其它操作体的第二估算位置，在其他操作体中确定符合第二预定条件的、与该操作体同属于第二操作体集合的Q个操作体，其中2≤Q≤4，并且Q为整数；集合选择单元，配置来根据第一操作体集合中的操作体的第一估算位置和第二操作体集合中的操作体的第二估算位置，在第一操作体集合和第二操作体集合中选择目标操作体集合。

本发明的另一实施例提供了一种电子设备，包括：检测单元，配置来当检测到检测单元的检测区域中存在N个操作体时，确定N个操作体中是否存在符合第四预定条件的X个操作体，并且当N个操作体中存在符合第四预定条件的X个操作体时，检测X操作体中的每个操作体在检测区域中的运动方向，其中N为大于或等于3的正整数，3≤X≤5，并且X为整数；操作体确定单元，配置来当N个操作体中存在符合第四预定条件的X个操作体时，确定X个操作体为属于第三操作体集合的操作体；第三估算单元，配置来获得X个操作体共同对应的第三估算位置；检测单元还配置来获得在第二时刻X个操作体中的每个操作体在检测区域中的第二操作位置；电子设备还包括：第一夹角获取单元，配置来对于X个操作体中的每个操作体，获得经过该操作体的第二操作位置和第三估算位置的第一连线，并且获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角；第一夹角确定单元，配置来确定X个操作体的第一夹角是否符合第五预定条件；第二夹角获取单元，配置来对于X个操作体中的每个操作体，获得该操作体的第一连线与其它X-1个操作体中的每个操作体的第一连线之间的第二夹角；加法单元，配置来对于X个操作体中的每个操作体，计算该操作体的第二夹角之和；第二夹角确定单元，配置来确定X个操作体的第二夹角之和是否符合第六预定条件；手势识别单元，配置来当符合第五预定条件和第六预定条件时，根据X个操作体的运动方向、第二操作位置和/或第三估算位置，输出手势识别结果；以及指令生成单元，配置来根据手势识别结果生成控制指令。

通过上述本发明实施例提供的方案，电子设备可允许用户在其检测区域中进行由多个操作体的输入轨迹组合形成的组合输入，并且能够确定在其检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，从而避免了由于不能确定在检测区域中同时出现的操作体是否属于同一操作体集合，而产生的错误的控制指令。此外，由于通过上述本发明实施例提供的方案，电子设备能够确定在其检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，因此，电子设备还能够在检测由属于同一操作体集合的多个操作体的输入轨迹组合形成的组合输入的同时，对不同于该组合输入的其他输入进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的示例性实施例。

图1是描述了根据本发明一个实施例的识别方法的流程图。

图2是描述了根据本发明一个实施例的检测方法的流程图。

图3是描述了根据本发明另一实施例的识别方法的流程图。

图4是示出了对于X个操作体中的每个操作体，获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角的示例情形的说明图。

图5是示出了根据当检测到电子设备的检测区域中存在X个操作体时X个操作体的初始位置、在检测到电子设备的检测区域中存在X个操作体之后X个操作体的操作位置以及第三估算位置，输出手势识别结果并且生成控制指令的示例情形的说明图。

图6是示出根据本发明实施例的电子设备的示范性结构框图。

图7是示出根据本发明另一实施例的电子设备的示范性结构框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。

在本发明的以下实施例中，电子设备的具体形式包括但不限于个人计算机、笔记本计算机、平板式计算机、智能电话、个人数字助手、游戏机、多媒体播放器等。图1是描述了根据本发明一个实施例的识别方法100的流程图。下面，将参照图1来描述根据本发明一个实施例的识别方法。识别方法100可用于上述电子设备。

如图1所示，在步骤S101中，在第一时刻获得位于电子设备的检测区域中的N个操作体中的每个操作体在检测区域中的第一操作位置，其中N为大于或等于3的正整数。在根据本发明的示例中，检测区域可以是触摸感应面板的面板区域。操作体在检测区域中的第一操作位置可以是操作体与触摸感应面板接触的位置。此外，根据本发明的另一示例，检测区域可以是距离例如电容感应面板或者红外检测部件构成的检测单元具有预定距离的空间区域。

在步骤S102中，对于每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和第一方向计算该操作体的所对应的第一估算位置。根据本发明的一个示例，操作体可以是用户的手指，并且第一估算位置可以是根据手指的第一操作位置和第一方向估算的该手指所属于的手的手掌心的位置。此外，根据本发明的另一示例，图1中所述的方法还可包括在紧接在第一时刻之前的时间段或者在紧接在第一时刻之后的时间段获得N个操作体中每个操作体的运动方向，以作为第一方向。在步骤S102中，对于每个操作体，可根据该操作体的第一操作位置和该操作体的运动方向计算该操作体的所对应的第一估算位置。

在步骤S103中，对于每个操作体，根据该操作体的第一估算位置和N个操作体中其它操作体的第一估算位置，在其他操作体中确定符合第一预定条件的、与该操作体同属于第一操作体集合的P个操作体，其中2≤P≤4，并且P为整数。例如，在操作体是用户的手指并且第一估算位置是根据手指的第一操作位置和第一方向估算的该手指所属于的手的手掌心的位置的情况下，可对于检测到的特定一个手指的估算位置，在其他检测到的手指中确定其对应的手掌心的估算位置与该特定一个手指的手掌心的估算位置之间距离小于或等于预定第一估算位置差的2-4个其他手指，并且将该特定一个和所确定的2-4个其他手指确定为可能属于用户的同一只手的手指。

与步骤S102类似，在步骤S104中，根据该操作体的第一操作位置和与第一方向不同的第二方向计算该操作体的所对应的第二估算位置。如上所述，操作体可以是用户的手指，并且第二估算位置可以是根据手指的第二操作位置和第二方向估算的该手指所属于的手的手掌心的位置。此外，在如上所述，图1中所述的方法还包括在紧接在第一时刻之前的时间段或者在紧接在第一时刻之后的时间段获得N个操作体中每个操作体的运动方向的情况下，对于每个操作体，将该操作体的运动方向相反的方向或垂直于该操作体的运动方向的方向作为第二方向。在步骤S104中，对于每个操作体，可根据该操作体的第二操作位置和与该操作体的运动方向相反的方向或垂直于该操作体的运动方向的方向，计算该操作体的所对应的第二估算位置。

与步骤S103类似，在步骤S105中，对于每个操作体，根据该操作体的第二估算位置和N个操作体中其它操作体的第二估算位置，在其他操作体中确定符合第二预定条件的、与该操作体同属于第二操作体集合的Q个操作体，其中2≤Q≤4，并且Q为整数。在根据本发明的示例中，Q的值可以与P的值相同或不同。例如，在操作体是用户的手指并且第二估算位置是根据手指的第二操作位置和第二方向估算的该手指所属于的手的手掌心的位置的情况下，可对于检测到的特定一个手指的估算位置，在其他检测到的手指中确定其对应的手掌心的估算位置与该特定一个手指的手掌心的估算位置之间距离小于或等于预定第二估算位置差的2-4个其他手指，并且将该特定一个和所确定的2-4个其他手指确定为可能属于用户的同一只手的手指。

最后，在步骤S106中，根据第一操作体集合中的操作体的第一估算位置和第二操作体集合中的操作体的第二估算位置，在第一操作体集合和第二操作体集合中选择目标操作体集合。例如，在属于第一操作体集合的操作体为可能属于用户的同一只手的多个手指，并且属于第二操作体集合的操作体为可能属于用户的同一只手的多个手指的情况下，在步骤S106中，可根据第一操作体集合中的操作体的第一估算位置和第二操作体集合中的操作体的第二估算位置，在第一操作体集合和第二操作体集合中选择目标操作体集合，以作为最终确定的属于用户的同一只手的多个手指。

根据本发明的一个示例，步骤S106可包括确定对应于第一操作体集合的第一多边形，其中以第一操作体集合中的操作体的第一估算位置作为第一多边形的顶点；确定第一多边形的第一几何中心；确定第一多边形的每个顶点到第一几何中心的第一距离。并且与第一操作体集合类似地，步骤S106还可包括确定对应于第二操作体集合的第二多边形，其中以第二操作体集合中的操作体的第二估算位置作为第二多边形的顶点；确定第二多边形的第二几何中心；确定第二多边形的每个顶点到第二几何中心的第二距离。最后，步骤S106还可包括根据第一距离和第二距离，在第一操作体集合和第二操作体集合中选择目标操作体集合。例如，可根据第一距离和第二距离在第一多边形和第二多边形中确定其各个顶点与几何中心的偏差最小的多边形，并且将该多边形对应的操作体集合作为目标操作体集合。更具体地，可计算第一多边形的所有顶点到第一几何中心的第一距离的第一方差，以及第二多边形的所有顶点到第二几何中心的第二距离的第二方差。然而比较第一方差和第二方差，并将其方差较小的多边形对应的操作体集合作为目标操作体集合。

通过上述本实施例的识别方法，能够确定在电子设备的检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，从而避免了由于不能确定在检测区域中同时出现的操作体是否属于同一操作体集合，而产生的错误的控制指令。此外，由于通过本实施例的识别方法，能够确定在电子设备的检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，因此，电子设备能够在检测由属于同一操作体集合的多个操作体的输入轨迹组合形成的组合输入的同时，对不同于该组合输入的其他输入进行检测。

此外，根据本发明的另一示例，在确定目标操作体集合之后，图1中所示的方法100还可包括图2中所示的方法200的步骤，以对于目标操作体集合中的每个操作体继续进行检测，从而获得操作体组合输入。图2是描述了根据本发明一个实施例的检测方法200的流程图。如图2所示，在步骤S201中，对于目标操作体集合中的每个操作体，确定该操作体的第一位置到目标操作体集合所对应的多边形的几何中心之间的第三距离。在步骤S202中，确定第三距离是否符合第三预定条件。例如，可计算目标操作体集合中的所有操作体的第三距离的均值和方差，并且确定所计算的均值和方差是否符合预定的均值和方差。此外，当第三距离是否符合第三预定条件时，在步骤S203中，检测目标操作体集合中的操作体在检测区域中的组合操作，直到目标操作体集合中的操作体离开检测区域。

图3是描述了根据本发明另一实施例的识别方法300的流程图。下面，将参照图3来描述根据本发明另一实施例的识别方法。识别方法300可用于电子设备。如图3所示，在步骤S301中，当检测到电子设备的检测区域中存在N个操作体时，确定N个操作体中是否存在符合第四预定条件的X个操作体，其中N为大于或等于3的正整数，3≤X≤5，并且X为整数。在根据本发明的示例中，检测区域可以是触摸感应面板的面板区域。操作体在检测区域中的第一操作位置可以是操作体与触摸感应面板接触的位置。此外，根据本发明的另一示例，检测区域可以是距离例如电容感应面板或者红外检测部件构成的检测单元具有预定距离的空间区域。并且，当N个操作体中存在符合第四预定条件的X个操作体时，在步骤S302中，确定X个操作体为属于第三操作体集合的操作体。根据本发明的一个示例，操作体可以是用户的手指，属于第三操作体集合的操作体可以是属于用户的同一手的手指。此外，根据本发明的另一示例，可使用图1中所示的识别方法来，确定电子设备的检测区域中存在N个操作体中是否存在属于第三操作体集合(即，图1中的“目标操作体集合”)的X个操作体。

在步骤S303中，检测X操作体中的每个操作体在检测区域中的运动方向。根据本发明的一个示例，可以在检测到电子设备的检测区域中存在N个操作体时，检测这N个操作体各自在检测区域中的运动轨迹，并且在步骤S303中，可根据之前的运动轨迹检测结果，获得在N个操作体中确定的X个操作体的运动方向。应注意，图3中所示的方法的各个步骤不必按照所示的顺序执行。可以颠倒或并行地执行某些步骤，例如，步骤S303可与步骤301或步骤S302同时执行。

在步骤S304中，获得X个操作体共同对应的第三估算位置。操作体是用户的手指，并且属于第三操作体集合的操作体可以是用户的同一手的手指情况下，第三估算位置可以是属于第三操作体集合的手指共同对应的手的手掌心的估算位置。

根据本发明的一个示例，与图1中所示的识别方法类似地，可对于X操作体中的每个操作体，根据在步骤S301中所检测的该操作体在检测区域中的位置以及在步骤S303中获得的该操作体的运动方向，计算该操作体所对应的估算位置，并且计算由每个操作体的估算位置为顶点的多边形的几何中心，以作为X个操作体共同对应的第三估算位置。

根据本发明的另一示例，假设操作体是用户的手指并且X大于或等于3。并且假设至少需要通过属于一只手的三根手指的位置来估算这只手的掌心位置。可通过以下公式获得第三估算位置，即，用户在检测区域中的多根手指所共通过对应的掌心估算位置：

其中，i、j和k为在X个操作体中的任意一个操作体。x_palm-cen-ijk为由在步骤S301中所检测的操作体i、j和k的在检测区域中的位置所估算的掌心位置的x坐标，y_palm-cen-ijk为由在步骤S301中所检测的操作体i、j和k的在检测区域中的位置所估算的掌心位置的y坐标。通过上述公式，遍历X操作体中所有可能的3个操作体的组合可以得到一组基于3个操作体的组合的估算掌心位置，计算这一组掌心位置的重心位置（即，公式中累加求平均值）则为本实施例中的最终确定的掌心估算位置(即，第三估算位置)。通过这些上述公式(1)和(2)计算的掌心估算位置具有鲁棒性好的优点，不易受到干扰，稳定性强。然而应注意，掌心计算只是一种方法，这里也可以通过很多聚类的方法计算掌心位置，因此公式这这里只是一个具体的实施手段，用以提升掌心的稳定性。

然后，在步骤S305中，在执行步骤S301以及步骤S303之后的第二时刻获得X个操作体中的每个操作体在检测区域中的第二操作位置。在步骤306中，对于X个操作体中的每个操作体，获得经过该操作体的第二操作位置和第三估算位置的第一连线，并且获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角。

然后，在步骤S307中，确定X个操作体的第一夹角是否符合第五预定条件，从而判定X个操作体的运动趋势是否相同或相近。根据本发明的一个示例，第五预定条件可包括确定第一夹角均小于第一预定角度或者均大于第一预定角度、X个第一夹角的均值小于预定角度均值、和/或X个第一夹角的方差小于预定角度方差。

图4是示出了对于X个操作体中的每个操作体，获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角的示例情形的说明图。在图4所示的示例中，以属于第三操作体集合的操作体为属于用户的同一只手的手指为例进行了描述。

如图4所示，b1至b5为所检测到的电子设备的检测区域中存在的5个操作体，并且这5个操作体分别从b1至b5沿始于b1至b5的虚线轨迹移动。在根据步骤S301和S302确定了这5个操作体为属于用户的同一只手的手指，并且根据步骤S303，依据每根手指的虚线轨迹，确定了该手指在检测区域中的运动方向的情况下，根据步骤S304，获得5根手指共同对应的手的掌心估算位置（即，第三估算位置）C。

然后，根据步骤S305，在执行步骤S301以及步骤S303之后的第二时刻获得5根手指在检测区域中的第二操作位置b6-b10。根据步骤306，对于5根手指中的每根手指，获得经过该手指的第二操作位置和掌心估算位置C的第一连线。然后，获得5根手指的运动方向与第一连线之间的第一夹角a1至a5。具体地，如图4所示，手指的运动方向与第一连线之间的第一夹角为在以手指的第二操作位置为极点、以经过手指的第二操作位置和掌心估算位置C的第一连线为极轴、并且以从第二操作位置到掌心估算位置C的方向为极轴的正方向的极坐标系中，手指的运动方向与极轴的正方向之间的夹角。并且在步骤S307中，确定5根手指的第一夹角是否符合第五预定条件。从而判定5根手指的运动趋势是否相同或相近。例如，在图4所示的示例中，当确定5根手指的第一夹角均小于或等于预定角度时，可确定5根手指均在进行向掌心收缩的动作；而当确定5根手指的第一夹角均大于预定角度时，可确定5根手指均在进行从掌心向远处扩张的动作。

返回图3，在步骤S308中，对于X个操作体中的每个操作体，获得该操作体的第一连线与其它X-1个操作体中的每个操作体的第一连线之间的第二夹角。并且在步骤S309中，对于X个操作体中的每个操作体，计算该操作体的第二夹角之和。

然后，在步骤S310中，确定X个操作体的第二夹角之和是否符合第六预定条件，以进一步确定X个操作体是否为属于第三操作体集合的操作体。根据本发明的一个示例，在步骤S310中可首先在X个操作体中，确定具有最大第二夹角之和的操作体，然后，在X个操作体中，确定除了具有最大第二夹角之和的操作体之外其它操作体的第二夹角之和是否小于第二预定角度。

当符合第五预定条件和第六预定条件时，在步骤S311，根据X个操作体的运动方向、第二操作位置和/或第三估算位置等，输出手势识别结果。并且在步骤S312中，根据手势识别结果生成控制指令。

图5是示出了根据在步骤S301中当检测到电子设备的检测区域中存在X个操作体时X个操作体的初始位置、在检测到电子设备的检测区域中存在X个操作体之后X个操作体的操作位置（例如第二操作位置）以及第三估算位置，输出手势识别结果并且生成控制指令的示例情形的说明图。在图5所示的示例中，以属于第三操作体集合的操作体为属于用户的同一只手的手指为例进行了描述，并且X=5。如图5所示，在步骤S301中当检测到电子设备的检测区域中存在5个操作体时5个操作体的初始位置为d1-d5，5个操作体在检测到电子设备的检测区域中存在X个操作体之后X个操作体的操作位置为d6-d10，并且5个操作体共同对应的手的掌心估算位置（即，第三估算位置）为E。当由5个操作体的初始位置d1-d5分别与第三估算位置E构成的三角形G1-G4的面积之和与5个操作体在检测到电子设备的检测区域中存在X个操作体之后X个操作体的操作位置d6-d10分别与第三估算位置E构成的三角形H1-H4的面积之和的比值大于预定值时，可确定5根手指均在进行向掌心收缩的动作，并生成相应的控制指令；当由5个操作体的初始位置d1-d5分别与第三估算位置E构成的三角形G1-G4的面积之和与5个操作体在检测到电子设备的检测区域中存在X个操作体之后X个操作体的操作位置d6-d10分别与第三估算位置E构成的三角形H1-H4的面积之和的比值小于预定值时，可确定5根手指均在进行从掌心向远处扩张的动作，并生成相应的控制指令。

通过上述本实施例的识别方法，能够确定在电子设备的检测区域中进行由多个操作体的输入轨迹组合形成的组合输入，并且能够确定在其检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，从而避免了由于不能确定在检测区域中同时出现的操作体是否属于同一操作体集合，而产生的错误的控制指令。此外，由于通过本实施例的识别方法，能够确定在电子设备的检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，因此，电子设备能够在检测由属于同一操作体集合的多个操作体的输入轨迹组合形成的组合输入的同时，对不同于该组合输入的其他输入进行检测。

此外，根据本发明的另一示例，在确定目标操作体集合之后，图1中所示的方法100还可包括图3中所示的方法300的步骤S303至步骤S313，以对于目标操作体集合中的每个操作体继续进行检测，从而获得操作体组合输入，在此不再赘述。

下面，参照图6说明本发明的实施例的电子设备。图6是示出根据本发明实施例的电子设备600的示范性结构框图。如图6中所示，本实施例的电子设备600包括检测单元610、第一估算单元620、第一操作体确定单元630、第二估算单元640、第二操作体确定单元650和集合选择单元660。电子设备600的各个模块执行上述图1中的显示方法的各个步骤/功能，因此，为了描述简洁，不再具体描述。

例如，检测单元610在第一时刻获得位于其检测区域中的N个操作体中的每个操作体在检测区域中的第一操作位置，其中N为大于或等于3的正整数。在根据本发明的示例中，检测单元610可包括触摸感应面板，检测区域可以是触摸感应面板的面板区域。操作体在检测区域中的第一操作位置可以是操作体与触摸感应面板接触的位置。此外，根据本发明的另一示例，检测单元610可包括电容感应面板或者红外检测部件，检测区域可以是距离例如电容感应面板或者红外检测部件构成的检测单元具有预定距离的空间区域。

第一估算单元620对于每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和第一方向计算该操作体的所对应的第一估算位置。根据本发明的一个示例，操作体可以是用户的手指，并且第一估算位置可以是根据手指的第一操作位置和第一方向估算的该手指所属于的手的手掌心的位置。此外，根据本发明的另一示例，检测单元610还可在紧接在第一时刻之前的时间段或者在紧接在第一时刻之后的时间段获得N个操作体中每个操作体的运动方向，以作为第一方向。第一估算单元620可对于每个操作体，可根据该操作体的第一操作位置和该操作体的运动方向计算该操作体的所对应的第一估算位置。

第一操作体确定单元630对于每个操作体，根据该操作体的第一估算位置和N个操作体中其它操作体的第一估算位置，在其他操作体中确定符合第一预定条件的、与该操作体同属于第一操作体集合的P个操作体，其中2≤P≤4，并且P为整数。例如，在操作体是用户的手指并且第一估算位置是根据手指的第一操作位置和第一方向估算的该手指所属于的手的手掌心的位置的情况下，可对于检测到的特定一个手指的估算位置，在其他检测到的手指中确定其对应的手掌心的估算位置与该特定一个手指的手掌心的估算位置之间距离小于或等于预定第一估算位置差的2-4个其他手指，并且将该特定一个和所确定的2-4个其他手指确定为可能属于用户的同一只手的手指。

与第一估算单元620类似，第二估算单元640可根据该操作体的第一操作位置和与第一方向不同的第二方向计算该操作体的所对应的第二估算位置。如上所述，操作体可以是用户的手指，并且第二估算位置可以是根据手指的第二操作位置和第二方向估算的该手指所属于的手的手掌心的位置。此外，在如上所述，图1中所述的方法还包括在紧接在第一时刻之前的时间段或者在紧接在第一时刻之后的时间段获得N个操作体中每个操作体的运动方向的情况下，对于每个操作体，将该操作体的运动方向相反的方向或垂直于该操作体的运动方向的方向作为第二方向。第二估算单元640对于每个操作体，可根据该操作体的第二操作位置和与该操作体的运动方向相反的方向或垂直于该操作体的运动方向的方向，计算该操作体的所对应的第二估算位置。

与第一操作体确定单元630类似，在第二操作体确定单元中，对于每个操作体，根据该操作体的第二估算位置和N个操作体中其它操作体的第二估算位置，在其他操作体中确定符合第二预定条件的、与该操作体同属于第二操作体集合的Q个操作体，其中2≤Q≤4，并且Q为整数。在根据本发明的示例中，Q的值可以与P的值相同或不同。例如，在操作体是用户的手指并且第二估算位置是根据手指的第二操作位置和第二方向估算的该手指所属于的手的手掌心的位置的情况下，可对于检测到的特定一个手指的估算位置，在其他检测到的手指中确定其对应的手掌心的估算位置与该特定一个手指的手掌心的估算位置之间距离小于或等于预定第二估算位置差的2-4个其他手指，并且将该特定一个和所确定的2-4个其他手指确定为可能属于用户的同一只手的手指。

最后，集合选择单元660可根据第一操作体集合中的操作体的第一估算位置和第二操作体集合中的操作体的第二估算位置，在第一操作体集合和第二操作体集合中选择目标操作体集合。例如，在属于第一操作体集合的操作体为可能属于用户的同一只手的多个手指，并且属于第二操作体集合的操作体为可能属于用户的同一只手的多个手指的情况下，集合选择单元660可根据第一操作体集合中的操作体的第一估算位置和第二操作体集合中的操作体的第二估算位置，在第一操作体集合和第二操作体集合中选择目标操作体集合，以作为最终确定的属于用户的同一只手的多个手指。

根据本发明的一个示例，集合选择单元660可包括第一多边形确定模块、第一中心确定模块、第一距离确定模块。第一多边形确定模块可确定对应于第一操作体集合的第一多边形，其中以第一操作体集合中的操作体的第一估算位置作为第一多边形的顶点。第一中心确定模块确定第一多边形的第一几何中心。第一距离确定模块可确定第一多边形的每个顶点到第一几何中心的第一距离。并且集合选择单元660还可包括第二多边形确定模块、第二中心确定模块、和第二距离确定模块。第二多边形确定模块可确定对应于第二操作体集合的第二多边形，其中以第二操作体集合中的操作体的第二估算位置作为第二多边形的顶点。第二中心确定模块可确定第二多边形的第二几何中心。第二距离确定模块可确定第二多边形的每个顶点到第二几何中心的第二距离。此外，集合选择单元660还可包括集合选择模块。集合选择模块可根据第一距离和第二距离，在第一操作体集合和第二操作体集合中选择目标操作体集合。例如，可根据第一距离和第二距离在第一多边形和第二多边形中确定其各个顶点与几何中心的偏差最小的多边形，并且将该多边形对应的操作体集合作为目标操作体集合。更具体地，可计算第一多边形的所有顶点到第一几何中心的第一距离的第一方差，以及第二多边形的所有顶点到第二几何中心的第二距离的第二方差。然而比较第一方差和第二方差，并将其方差较小的多边形对应的操作体集合作为目标操作体集合。

通过上述本实施例的电子设备，能够确定在电子设备的检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，从而避免了由于不能确定在检测区域中同时出现的操作体是否属于同一操作体集合，而产生的错误的控制指令。此外，由于通过本实施例的电子设备，能够确定在电子设备的检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，因此，电子设备能够在检测由属于同一操作体集合的多个操作体的输入轨迹组合形成的组合输入的同时，对不同于该组合输入的其他输入进行检测。

此外，根据本发明的另一示例，在确定目标操作体集合之后，图6中所示的电子设备600还可对于目标操作体集合中的每个操作体继续进行检测，从而获得操作体组合输入。例如，电子设备600还可包括第三距离获取单元和第三距离确定单元。第三距离获取单元对于目标操作体集合中的每个操作体，确定该操作体的第一位置到目标操作体集合所对应的多边形的几何中心之间的第三距离。第三距离确定单元确定第三距离是否符合第三预定条件。例如，可计算目标操作体集合中的所有操作体的第三距离的均值和方差，并且确定所计算的均值和方差是否符合预定的均值和方差。此外，当第三距离是否符合第三预定条件时，检测单元610还可检测目标操作体集合中的操作体在检测区域中的组合操作，直到目标操作体集合中的操作体离开检测区域。

下面，参照图7说明本发明的另一实施例的电子设备。图7是示出根据本发明另一实施例的电子设备700的示范性结构框图。如图7中所示，本实施例的电子设备700包括检测单元710、操作体确定单元720、第三估算单元730、第一夹角获取单元740、第一夹角确定单元750、第二夹角获取单元760、加法单元770、第二夹角确定单元780、手势识别单元790和指令生成单元800。电子设备700的各个模块执行上述图3中的显示方法的各个步骤/功能，因此，为了描述简洁，不再具体描述。

例如，检测单元710检测其检测区域中出现的操作体，并且当检测到其检测区域中存在N个操作体时，确定N个操作体中是否存在符合第四预定条件的X个操作体，其中N为大于或等于3的正整数，3≤X≤5，并且X为整数。在根据本发明的示例中，检测单元710可包括触摸感应面板，检测区域可以是触摸感应面板的面板区域。操作体在检测区域中的第一操作位置可以是操作体与触摸感应面板接触的位置。此外，根据本发明的另一示例，检测单元710可包括电容感应面板或者红外检测部件，并且检测区域可以是距离例如电容感应面板或者红外检测部件构成的检测单元具有预定距离的空间区域。并且，当N个操作体中存在符合第四预定条件的X个操作体时，操作体确定单元720确定X个操作体为属于第三操作体集合的操作体。根据本发明的一个示例，操作体可以是用户的手指，属于第三操作体集合的操作体可以是属于用户的同一手的手指。此外，根据本发明的另一示例，可使用图1中所示的识别方法来，确定电子设备的检测区域中存在N个操作体中是否存在属于第三操作体集合(即，图1中的“目标操作体集合”)的X个操作体。

检测单元710还可检测X操作体中的每个操作体在检测区域中的运动方向。根据本发明的一个示例，可以在检测到电子设备的检测区域中存在N个操作体时，检测这N个操作体各自在检测区域中的运动轨迹，并且检测单元710可根据之前的运动轨迹检测结果，获得在N个操作体中确定的X个操作体的运动方向。

第三估算单元730获得X个操作体共同对应的第三估算位置。操作体是用户的手指，并且属于第三操作体集合的操作体可以是用户的同一手的手指情况下，第三估算位置可以是属于第三操作体集合的手指共同对应的手的手掌心的估算位置。

根据本发明的一个示例，第三估算单元730可对于X操作体中的每个操作体，根据检测单元710所检测的该操作体在检测区域中的位置以及获得的该操作体的运动方向，计算该操作体所对应的估算位置，并且计算由每个操作体的估算位置为顶点的多边形的几何中心，以作为X个操作体共同对应的第三估算位置。

然后，在检测单元还在获得的操作体的运动方向之后的第二时刻获得X个操作体中的每个操作体在检测区域中的第二操作位置。第一夹角获取单元740可对于X个操作体中的每个操作体，获得经过该操作体的第二操作位置和第三估算位置的第一连线，并且获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角。

然后，第一夹角确定单元750可确定X个操作体的第一夹角是否符合第五预定条件，从而判定X个操作体的运动趋势是否相同或相近。根据本发明的一个示例，第五预定条件可包括确定第一夹角均小于第一预定角度或者均大于第一预定角度、X个第一夹角的均值小于预定角度均值、和/或X个第一夹角的方差小于预定角度方差。

第二夹角获取单元760可对于X个操作体中的每个操作体，获得该操作体的第一连线与其它X-1个操作体中的每个操作体的第一连线之间的第二夹角。并且加法单元770对于X个操作体中的每个操作体，计算该操作体的第二夹角之和。

然后，第二夹角确定单元780可确定X个操作体的第二夹角之和是否符合第六预定条件，以进一步确定X个操作体是否为属于第三操作体集合的操作体。根据本发明的一个示例，第二夹角确定单元780可首先在X个操作体中，确定具有最大第二夹角之和的操作体，然后，在X个操作体中，确定除了具有最大第二夹角之和的操作体之外其它操作体的第二夹角之和是否小于第二预定角度。

当符合第五预定条件和第六预定条件时，手势识别单元790可根据X个操作体的运动方向、第二操作位置和/或第三估算位置等，输出手势识别结果。并且指令生成单元800可根据手势识别结果生成控制指令。

通过上述本实施例的电子设备，能够确定在电子设备的检测区域中进行由多个操作体的输入轨迹组合形成的组合输入，并且能够确定在其检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，从而避免了由于不能确定在检测区域中同时出现的操作体是否属于同一操作体集合，而产生的错误的控制指令。此外，由于通过本实施例的电子设备，能够确定在电子设备的检测区域中同时存在的多个操作体是否属于同一操作体集合，因此，电子设备能够在检测由属于同一操作体集合的多个操作体的输入轨迹组合形成的组合输入的同时，对不同于该组合输入的其他输入进行检测。

此外，根据本发明的另一示例，在确定目标操作体集合之后，图6中所示的电子设备600中的检测单元610还可获得在第二时刻目标操作体集合中的每个操作体在检测区域中的第二操作位置，并且检测目标操作体集合中的每个操作体在检测区域中的运动方向，其中第二时刻与第一时刻相同或不同。此外电子设备600还可包括图7中所示的电子设备700中的第三估算单元730、第一夹角获取单元740、第一夹角确定单元750、第二夹角获取单元760、加法单元770、第二夹角确定单元780、手势识别单元790和指令生成单元800，以对于目标操作体集合中的每个操作体继续进行检测，从而获得操作体组合输入，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本领域技术人员应该理解，可依赖于设计需求和其它因素对本发明进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求书及其等价物的范围内。

Claims (20)

1.一种识别方法，应用于电子设备，所述方法包括：

在第一时刻获得位于所述电子设备的检测区域中的N个操作体中的每个操作体在所述检测区域中的第一操作位置，其中N为大于或等于3的正整数；

对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和第一方向计算该操作体的所对应的第一估算位置；

对于所述每个操作体，根据该操作体的第一估算位置和所述N个操作体中其它操作体的第一估算位置，在所述其它操作体中确定符合第一预定条件的、与该操作体同属于第一操作体集合的P个操作体，其中2≤P≤4，并且P为整数；

对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和与所述第一方向不同的第二方向计算该操作体的所对应的第二估算位置；

对于所述每个操作体，根据该操作体的第二估算位置和所述N个操作体中其它操作体的第二估算位置，在所述其它操作体中确定符合第二预定条件的、与该操作体同属于第二操作体集合的Q个操作体，其中2≤Q≤4，并且Q为整数；

根据所述第一操作体集合中的操作体的第一估算位置和所述第二操作体集合中的操作体的第二估算位置，在所述第一操作体集合和所述第二操作体集合中选择目标操作体集合；

其中属于所述目标操作体集合中的操作体为属于用户的同一只手的手指。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

在紧接在所述第一时刻之前的时间段或者在紧接在所述第一时刻之后的时间段获得所述N个操作体中每个操作体的运动方向；

所述对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和第一方向计算该操作体的所对应的第一估算位置包括：

对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和该操作体的运动方向计算该操作体的所对应的第一估算位置；

所述对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和与所述第一方向不同的第二方向计算该操作体的所对应的第二估算位置包括：

对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和与该操作体的运动方向相反的方向或垂直于该操作体的运动方向的方向，计算该操作体的所对应的第二估算位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述根据所述第一操作体集合中的操作体的第一估算位置和所述第二操作体集合中的操作体的第二估算位置，在所述第一操作体集合和所述第二操作体集合中选择目标操作体集合包括：

确定对应于所述第一操作体集合的第一多边形，其中以所述第一操作体集合中的操作体的第一估算位置作为所述第一多边形的顶点；

确定所述第一多边形的第一几何中心；

确定所述第一多边形的每个顶点到所述第一几何中心的第一距离；

确定对应于所述第二操作体集合的第二多边形，其中以所述第二操作体集合中的操作体的第二估算位置作为所述第二多边形的顶点；

确定所述第二多边形的第二几何中心；

确定所述第二多边形的每个顶点到所述第二几何中心的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，在所述第一操作体集合和所述第二操作体集合中选择目标操作体集合。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

对于所述目标操作体集合中的每个操作体，确定该操作体的第一位置到所述目标操作体集合所对应的多边形的几何中心之间的第三距离，

确定所述第三距离是否符合第三预定条件；以及

当所述第三距离符合第三预定条件时，检测所述目标操作体集合中的操作体在检测区域中的组合操作，直到所述目标操作体集合中的操作体离开所述检测区域。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

获得在第二时刻所述目标操作体集合中的每个操作体在所述检测区域中的第二操作位置，其中所述第二时刻与所述第一时刻相同或不同；

检测所述目标操作体集合中的每个操作体在检测区域中的运动方向；

获得所述目标操作体集合中的操作体共同对应的第三估算位置；

对于所述目标操作体集合中的每个操作体，获得经过该操作体的第二操作位置和所述第三估算位置的第一连线，并且获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角；

确定所述目标操作体集合中的操作体的第一夹角是否符合第五预定条件；

对于所述目标操作体集合中的每个操作体，获得该操作体的第一连线与所述目标操作体集合的其它操作体中的每个操作体的第一连线之间的第二夹角；

对于所述目标操作体集合中的每个操作体，计算该操作体的所述第二夹角之和；

确定所述第二夹角之和是否符合第六预定条件；

当符合所述第五预定条件和所述第六预定条件时，根据所述P个操作体的运动方向、所述第二操作位置和/或所述第三估算位置，输出手势识别结果；以及

根据所述手势识别结果生成控制指令。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述第五预定条件包括：

所述目标操作体集合中的每个操作体的第一夹角小于第一预定角度或者大于第一预定角度；

所述目标操作体集合中的操作体的第一夹角的均值小于预定角度均值；

所述目标操作体集合中的操作体的第一夹角的方差小于预定角度方差。

7.如权利要求5所述的方法，其中确定所述第二夹角之和是否符合第六预定条件包括：

在所述目标操作体集合中的操作体中，确定具有最大第二夹角之和的操作体；

在所述目标操作体集合中的操作体中，确定除了具有最大第二夹角之和的操作体之外其它操作体的第二夹角之和是否小于第二预定角度。

8.一种识别方法，应用于电子设备，所述方法包括：

当检测到所述电子设备的检测区域中存在N个操作体时，确定所述N个操作体中是否存在符合第四预定条件的X个操作体，其中N为大于或等于3的正整数，3≤X≤5，并且X为整数；

当所述N个操作体中存在符合第四预定条件的X个操作体时，确定所述X个操作体为属于第三操作体集合的操作体；

检测所述X个操作体中的每个操作体在检测区域中的运动方向；

获得所述X个操作体共同对应的第三估算位置；

获得在第二时刻所述X个操作体中的每个操作体在所述检测区域中的第二操作位置；

对于所述X个操作体中的每个操作体，获得经过该操作体的第二操作位置和所述第三估算位置的第一连线，并且获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角；

确定所述X个操作体的第一夹角是否符合第五预定条件；

对于所述X个操作体中的每个操作体，获得该操作体的第一连线与其它X-1个操作体中的每个操作体的第一连线之间的第二夹角；

对于所述X个操作体中的每个操作体，计算该操作体的所述第二夹角之和；

确定所述X个操作体的所述第二夹角之和是否符合第六预定条件；

当符合所述第五预定条件和所述第六预定条件时，根据所述X个操作体的运动方向、所述第二操作位置和/或所述第三估算位置，输出手势识别结果；以及

根据所述手势识别结果生成控制指令；

其中所述操作体集合的操作体为属于用户的同一只手的多个手指。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述第五预定条件包括：

X个所述第一夹角均小于第一预定角度或者均大于第一预定角度；

X个所述第一夹角的均值小于预定角度均值；

X个所述第一夹角的方差小于预定角度方差。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述确定所述X个操作体的所述第二夹角之和是否符合第六预定条件包括：

在所述X个操作体中，确定具有最大第二夹角之和的操作体；

在所述X个操作体中，确定除了具有最大第二夹角之和的操作体之外其它操作体的第二夹角之和是否小于第二预定角度。

11.一种电子设备，包括：

检测单元，配置来在第一时刻获得位于所述检测单元的检测区域中的N个操作体中的每个操作体在所述检测区域中的第一操作位置，其中N为大于或等于3的正整数；

第一估算单元，配置来对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和第一方向计算该操作体的所对应的第一估算位置；

第一操作体确定单元，配置来对于所述每个操作体，根据该操作体的第一估算位置和所述N个操作体中其它操作体的第一估算位置，在所述其它操作体中确定符合第一预定条件的、与该操作体同属于第一操作体集合的P个操作体，其中2≤P≤4，并且P为整数；

第二估算单元，配置来对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和与所述第一方向不同的第二方向计算该操作体的所对应的第二估算位置；

第二操作体确定单元，配置来对于所述每个操作体，根据该操作体的第二估算位置和所述N个操作体中其它操作体的第二估算位置，在所述其它操作体中确定符合第二预定条件的、与该操作体同属于第二操作体集合的Q个操作体，其中2≤Q≤4，并且Q为整数；

集合选择单元，配置来根据所述第一操作体集合中的操作体的第一估算位置和所述第二操作体集合中的操作体的第二估算位置，在所述第一操作体集合和所述第二操作体集合中选择目标操作体集合；

其中属于所述目标操作体集合中的操作体为属于用户的同一只手的手指。

12.如权利要求11所述的电子设备，其中

所述检测单元还配置来在紧接在所述第一时刻之前的时间段或者在紧接在所述第一时刻之后的时间段获得所述N个操作体中每个操作体的运动方向；

所述第一估算单元对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和该操作体的运动方向计算该操作体的所对应的第一估算位置；

所述第二估算单元对于所述每个操作体，根据该操作体的第一操作位置和与该操作体的运动方向相反的方向或垂直于该操作体的运动方向的方向，计算该操作体的所对应的第二估算位置。

13.如权利要求11所述的电子设备，其中所述集合选择单元包括：

第一多边形确定模块，配置来确定对应于所述第一操作体集合的第一多边形，其中以所述第一操作体集合中的操作体的第一估算位置作为所述第一多边形的顶点；

第一中心确定模块，配置来确定所述第一多边形的第一几何中心；

第一距离确定模块，配置来确定所述第一多边形的每个顶点到所述第一几何中心的第一距离；

第二多边形确定模块，配置来确定对应于所述第二操作体集合的第二多边形，其中以所述第二操作体集合中的操作体的第二估算位置作为所述第二多边形的顶点；

第二中心确定模块，配置来确定所述第二多边形的第二几何中心；

第二距离确定模块，配置来确定所述第二多边形的每个顶点到所述第二几何中心的第二距离；

集合选择模块，配置来根据所述第一距离和所述第二距离，在所述第一操作体集合和所述第二操作体集合中选择目标操作体集合。

14.如权利要求13所述的电子设备，还包括：

第三距离获取单元，配置来对于所述目标操作体集合中的每个操作体，确定该操作体的第一位置到所述目标操作体集合所对应的多边形的几何中心之间的第三距离；以及

第三距离确定单元，配置来确定所述第三距离是否符合第三预定条件，

所述检测单元还配置来当所述第三距离符合第三预定条件时，检测所述目标操作体集合中的操作体在检测区域中的组合操作，直到所述目标操作体集合中的操作体离开所述检测区域。

15.如权利要求11所述的电子设备，其中

所述检测单元还配置来获得在第二时刻所述目标操作体集合中的每个操作体在所述检测区域中的第二操作位置，并且检测所述目标操作体集合中的每个操作体在检测区域中的运动方向，其中所述第二时刻与所述第一时刻相同或不同，

所述电子设备还包括：

第三估算单元，配置来获得所述目标操作体集合中的操作体共同对应的第三估算位置；

第一夹角获取单元，配置来对于所述目标操作体集合中的每个操作体，获得经过该操作体的第二操作位置和所述第三估算位置的第一连线，并且获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角；

第一夹角确定单元，配置来确定所述目标操作体集合中的操作体的第一夹角是否符合第五预定条件；

第二夹角获取单元，配置来对于所述目标操作体集合中的每个操作体，获得该操作体的第一连线与所述目标操作体集合的其它操作体中的每个操作体的第一连线之间的第二夹角；

加法单元，配置来对于所述目标操作体集合中的每个操作体，计算该操作体的所述第二夹角之和；

第二夹角确定单元，配置来确定所述第二夹角之和是否符合第六预定条件；

手势识别单元，配置来当符合所述第五预定条件和所述第六预定条件时，根据所述P个操作体的运动方向、所述第二操作位置和/或所述第三估算位置，输出手势识别结果；以及

指令生成单元，配置来根据所述手势识别结果生成控制指令。

16.如权利要求15所述的电子设备，其中所述第五预定条件包括：

所述目标操作体集合中的每个操作体的第一夹角小于第一预定角度或者大于第一预定角度；

所述目标操作体集合中的操作体的第一夹角的均值小于预定角度均值；

所述目标操作体集合中的操作体的第一夹角的方差小于预定角度方差。

17.如权利要求15所述的电子设备，其中

所述第二夹角确定单元在所述目标操作体集合中的操作体中确定具有最大第二夹角之和的操作体，并且在所述目标操作体集合中的操作体中确定除了具有最大第二夹角之和的操作体之外其它操作体的第二夹角之和是否小于第二预定角度。

18.一种电子设备，包括：

检测单元，配置来当检测到所述检测单元的检测区域中存在N个操作体时，确定所述N个操作体中是否存在符合第四预定条件的X个操作体，并且当所述N个操作体中存在符合第四预定条件的X个操作体时，检测所述X个操作体中的每个操作体在检测区域中的运动方向，其中N为大于或等于3的正整数，3≤X≤5，并且X为整数；

操作体确定单元，配置来当所述N个操作体中存在符合第四预定条件的X个操作体时，确定所述X个操作体为属于第三操作体集合的操作体；

第三估算单元，配置来获得所述X个操作体共同对应的第三估算位置；

所述检测单元还配置来获得在第二时刻所述X个操作体中的每个操作体在所述检测区域中的第二操作位置；

所述电子设备还包括：

第一夹角获取单元，配置来对于所述X个操作体中的每个操作体，获得经过该操作体的第二操作位置和所述第三估算位置的第一连线，并且获得该操作体的运动方向与第一连线之间的第一夹角；

第一夹角确定单元，配置来确定所述X个操作体的第一夹角是否符合第五预定条件；

第二夹角获取单元，配置来对于所述X个操作体中的每个操作体，获得该操作体的第一连线与其它X-1个操作体中的每个操作体的第一连线之间的第二夹角；

加法单元，配置来对于所述X个操作体中的每个操作体，计算该操作体的所述第二夹角之和；

第二夹角确定单元，配置来确定所述X个操作体的所述第二夹角之和是否符合第六预定条件；

手势识别单元，配置来当符合所述第五预定条件和所述第六预定条件时，根据所述X个操作体的运动方向、所述第二操作位置和/或所述第三估算位置，输出手势识别结果；以及

指令生成单元，配置来根据所述手势识别结果生成控制指令；

其中所述操作体集合的操作体为属于用户的同一只手的多个手指。

19.如权利要求18所述的电子设备，其中所述第五预定条件包括：

X个所述第一夹角均小于第一预定角度或者均大于第一预定角度；

X个所述第一夹角的均值小于预定角度均值；

X个所述第一夹角的方差小于预定角度方差。

20.如权利要求18所述的电子设备，其中

所述第二夹角确定单元在所述X个操作体中确定具有最大第二夹角之和的操作体，并且在所述X个操作体中确定除了具有最大第二夹角之和的操作体之外其它操作体的第二夹角之和是否小于第二预定角度。