CN104006788A - 汽车dlc插座方向检测的方法 - Google Patents

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CN104006788A
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刘均
杨勇
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Shenzhen Launch Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles

Abstract

本发明涉及一种汽车DLC插座方向检测的方法。该方法包括：步骤10、将车辆停止在相对平坦位置，插入DLC车辆实时监控设备到汽车DLC插座；步骤20、获取该DLC车辆实时监控设备的加速度传感器的X，Y，Z三方向的加速度静止参数；步骤30、根据各方向的该加速度静止参数计算出当前插入位置相对于预定的标准数据的方向。综上所述，本发明汽车DLC插座方向检测的方法可以检测DLC车辆实时监控设备插入汽车DLC插座的方向；通过获取DLC插座方向数据，进而可以用来分析GPS数据故障原因，可以提高DLC车辆实时监控设备使用过程中，对影响DLC设备各信号指标的因素分析和诊断。

Description

汽车DLC插座方向检测的方法
技术领域
本发明涉及汽车诊断设备，尤其涉及一种汽车DLC插座方向检测的方法。
背景技术
DLC(data link connecter，数据链路插座)车辆实时监控设备可以通过DLC插座连接汽车OBD(车载诊断系统)接口获取车辆实时运行数据。参见图1，其为现有DLC车辆实时监控设备的结构方框图，该DLC车辆实时监控设备1主要包括MCU(微控制单元)2，GPS定位模块3，总线硬件切换及电平转换芯片4，DLC接头5，加速度传感器6，角速度传感器7及无线通讯模块8等，MCU2与加速度传感器6可以通过I2C总线或SPI总线连接，该DLC车辆实时监控设备1可以通过DLC接头5连接汽车上的DLC插座，进而与汽车ECU(电子控制单元)9通讯连接，从而实时监控行车数据。
DLC车辆实时监控设备可以用于获取车辆碰撞数据。车辆碰撞事件通常由DLC车辆实时监控设备的加速度传感器提供数据并做分析。加速度传感器对方向敏感，常见的加速度传感器为X轴、Y轴及Z轴3轴传感器。
不同车型DLC插座位置不同，市场上常见车辆的DLC插座位置包括驾驶员左护板侧，油门踏板上方，仪表板的下方等。市场上不同车辆的DLC插座方向均不一致。导致DLC车辆实时监控设备在不同车辆上的安装位置和方向不一致，而DLC车辆实时监控设备的安装位置和方向，将影响该设备的相应数据，如GPS定位数据，GPRS通信数据等。
GPS定位模块的天线是有方向性的，最好方向是正对空旷的天空，而DLC车辆实时监控设备插入汽车DLC插座中经常无法满足这样的条件。最差的情况是设备的GPS天线背对天空，或者垂直于天空，这样的情况加上由于仪表台遮挡，在开车过程中GPS定位模块可能无法正常工作。GSM或者3G等常见无线通讯模块的天线也具有一定方向性，由于仪表台遮挡，在产品大量投放市场使用中，也会出现无线通信信号异常情况，在开车过程中无线通讯模块可能无法正常工作。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种汽车DLC插座方向检测的方法，检测DLC车辆实时监控设备插入汽车DLC插座的方向。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车DLC插座方向检测的方法，包括步骤：
步骤10、将车辆停止在相对平坦位置，插入DLC车辆实时监控设备到汽车DLC插座；
步骤20、获取该DLC车辆实时监控设备的加速度传感器的X，Y，Z三方向的加速度静止参数；
步骤30、根据各方向的该加速度静止参数计算出当前插入位置相对于预定的标准数据的方向。
其中，还包括将该DLC车辆实时监控设备设置于标定位置以获取该标准数据的步骤。
其中，步骤30中，由该DLC车辆实时监控设备的MCU计算出当前插入位置相对于预定的标准数据的方向。
其中，步骤30中，将该加速度静止参数通过该DLC车辆实时监控设备的无线通讯模块发送到服务器，由该服务器计算出当前插入位置相对于预定的标准数据的方向。
其中，该无线通讯模块为2G，3G，4G，蓝牙或wifi通讯模块。
其中，该加速度静止参数由该DLC车辆实时监控设备的MCU经由I2C总线或SPI总线获取。
其中，步骤10中，车辆静止状态通过该DLC车辆实时监控设备的GPS数据确定。
其中，步骤10中，车辆静止状态通过该DLC车辆实时监控设备的DLC数据流的发动机转速确定。
其中，还包括对该加速度传感器进行滤波处理以滤除误差数据的步骤。
综上所述，本发明汽车DLC插座方向检测的方法可以检测DLC车辆实时监控设备插入汽车DLC插座的方向；通过获取DLC插座方向数据，进而可以用来分析GPS数据故障原因，可以提高DLC车辆实时监控设备使用过程中，对影响DLC设备各信号指标的因素分析和诊断。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
附图中，
图1为现有DLC车辆实时监控设备的结构方框图；
图2为本发明汽车DLC插座方向检测的方法一较佳实施例中DLC车辆实时监控设备的位置示意图；
图3为本发明汽车DLC插座方向检测的方法一较佳实施例的流程图。
具体实施方式
参见图2及图3，图2为本发明汽车DLC插座方向检测的方法一较佳实施例中DLC车辆实时监控设备的位置示意图，图3为本发明汽车DLC插座方向检测的方法一较佳实施例的流程图，该方法主要包括步骤：
步骤10、将车辆停止在相对平坦位置，插入DLC车辆实时监控设备到汽车DLC插座；其中车辆静止状态可以由GPS数据或者DLC数据流的发动机转速获取。例如，发动机转速为0或GPS车速为0，则判断车辆静止。行车过程中，也可以以此数据进行计算得到DLC车辆实时监控设备相对地平面的相对方向。
步骤20、获取该DLC车辆实时监控设备的加速度传感器的X，Y，Z三方向的加速度静止参数；可以由MCU经由I2C总线或SPI总线获取。
步骤30、根据各方向的该加速度静止参数计算出当前插入位置相对于预定的标准数据的方向。例如，可以根据各方向的加速度静止参数，进行三维坐标矢量运算计算出当前位置相对于重力加速度的方向。
该方法还可以包括将该DLC车辆实时监控设备设置于标定位置以获取该标准数据的步骤。出厂时按标定位置获取标准数据，主要用来判断传感器数据是否准确，误差是否在合理的范围内。
图2中，标定位置即为DLC车辆实时监控设备出厂水平环境位置。标定一般在设备出厂前进行，即将设备放在水平面上记录当前XYZ数据，分析数据是否合格，合格的则可以出厂销售。通过对产品出厂的标准位置进行标定记录，记录下标定位置的各方向加速度值，作为参考方向，也就是预定的标准数据。如图2中，重力加速度为1g。标定位置的Z轴方向为-g的加速度值。其他方向为0。由于重力始终指向地心，通过对设备的插入固定在不同方向的静止时加速度值，来进行坐标换算，可以计算出各插入位置的接头方向相对位置。插入位置1，2和3为DLC设备在汽车里面可能的插入方向。
步骤30中，可以由该DLC车辆实时监控设备的MCU计算出当前插入位置相对于预定的标准数据的方向；或者将设备的初始的加速度静止参数，通过设备的2G，3G，4G，蓝牙，wifi等通信链路发送到服务器，由服务器在后台进行坐标矢量分析，获得设备当前的插入方向位置。由于DLC设备已经获取到准确的三维坐标值，服务器后台可以只需要将三轴的数据转换为相对于地平面的立体示意图即可。
本发明还可包括对加速度传感器进行滤波处理以滤除误差数据的步骤。车辆静止或启动，及行车过程中，对加速度传感器进行滤波处理，对突变信号进行滤除。滤除方法为：加速度传感器的XYZ等多维数据合成矢量不等于重力加速度的数据丢弃，可以滤除由于车辆抖动，加速，刹车，碰撞等情况引起的误差数据。滤除算法可以在MCU或后台处理。
本发明通过对加速度传感器的数据进行计算可以获取设备插入DLC插座的方向，方向可以为相对于地平面或者重力加速度的方向，例如进行三维坐标矢量运算计算出当前位置相对于重力加速度的方向。车辆静止或行车过程中，将加速度传感器的XYZ轴等多维加速度数据传给服务器后台数据库，可以在后台展示DLC接头的相关插入位置示意图。
本发明提出一种汽车DLC插座方向的检测方法，来统计和分析相应设备的数据运行情况。提供一种驾驶行为数据的坐标标定的技术支持。通过分析传感器的初始安装姿态，得到设备相对于地平面或车身底盘的坐标参考系。从而提供相对应比较准确的相关驾驶行为数据。
综上所述，本发明汽车DLC插座方向检测的方法可以检测DLC车辆实时监控设备插入汽车DLC插座的方向；通过获取DLC插座方向数据，进而可以用来分析GPS数据故障原因，可以提高DLC车辆实时监控设备使用过程中，对影响DLC设备各信号指标的因素分析和诊断。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车DLC插座方向检测的方法，其特征在于，包括步骤：
步骤10、将车辆停止在相对平坦位置，插入DLC车辆实时监控设备到汽车DLC插座；
步骤20、获取该DLC车辆实时监控设备的加速度传感器的X，Y，Z三方向的加速度静止参数；
步骤30、根据各方向的该加速度静止参数计算出当前插入位置相对于预定的标准数据的方向。
2.如权利要求1所述的汽车DLC插座方向检测的方法，其特征在于，还包括将该DLC车辆实时监控设备设置于标定位置以获取该标准数据的步骤。
3.如权利要求1所述的汽车DLC插座方向检测的方法，其特征在于，步骤30中，由该DLC车辆实时监控设备的MCU计算出当前插入位置相对于预定的标准数据的方向。
4.如权利要求1所述的汽车DLC插座方向检测的方法，其特征在于，步骤30中，将该加速度静止参数通过该DLC车辆实时监控设备的无线通讯模块发送到服务器，由该服务器计算出当前插入位置相对于预定的标准数据的方向。
5.如权利要求4所述的汽车DLC插座方向检测的方法，其特征在于，该无线通讯模块为2G，3G，4G，蓝牙或wifi通讯模块。
6.如权利要求1所述的汽车DLC插座方向检测的方法，其特征在于，该加速度静止参数由该DLC车辆实时监控设备的MCU经由I2C总线或SPI总线获取。
7.如权利要求1所述的汽车DLC插座方向检测的方法，其特征在于，步骤10中，车辆静止状态通过该DLC车辆实时监控设备的GPS数据确定。
8.如权利要求1所述的汽车DLC插座方向检测的方法，其特征在于，步骤10中，车辆静止状态通过该DLC车辆实时监控设备的DLC数据流的发动机转速确定。
9.如权利要求1所述的汽车DLC插座方向检测的方法，其特征在于，还包括对该加速度传感器进行滤波处理以滤除误差数据的步骤。
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C10 Entry into substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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