CN104002072A - 一种激光跟踪装置 - Google Patents

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CN104002072A
CN104002072A CN201310153283.9A CN201310153283A CN104002072A CN 104002072 A CN104002072 A CN 104002072A CN 201310153283 A CN201310153283 A CN 201310153283A CN 104002072 A CN104002072 A CN 104002072A
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CN
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聂威
张大祥
刘亚娟
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Reis Robotics Kunshan Co Ltd
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Reis Robotics Kunshan Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

Abstract

一种激光跟踪装置，它涉及焊接跟踪技术领域，夹枪块与法兰盘的一端连接，法兰盘的另一端与防撞传感器连接，防撞传感器通过第一面板与把持器的一端固定连接，把持器另一端与枪颈连接；第一面板与第二面板连接；激光跟踪器组件包含安装座、激光固定座、激光跟踪器，安装座与第二面板和激光固定座连接，激光固定座与激光跟踪器连接它结构简单，操作方便，便于拆卸，能单独取下，且可以加持两把或两把以上的焊枪，焊枪的角度可以调节，节约了设备成本，提高了焊接的准确度。

Description

一种激光跟踪装置
技术领域：
本发明涉及焊接跟踪技术领域，具体涉及一种激光跟踪装置。
背景技术：
由于焊接系统是一整套的机电系统，根据焊接工艺要求有可能需要两把或两把以上不同的焊枪（焊枪的角度不同或者焊枪的长度不同），为提高焊缝质量需要对焊接轨迹进行跟踪修正，这时应该为焊接系统配置激光跟踪器，但由于激光跟踪器的价格昂贵，对于应焊接需要而匹配有多把焊枪的焊接系统，若单把焊枪均配置一件激光跟踪器的话，势必造成整套焊接系统价格昂贵，后期维护成本过高。
发明内容：
本发明的目的是提供一种激光跟踪装置，它结构简单，操作方便，便于拆卸，能单独取下，且可适应两把或两把以上的焊枪，焊枪的角度及长度可以不同，节约了设备成本，提高了焊接质量与效率。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含焊枪组件与激光跟踪器组件；焊枪组件包含夹枪块1、法兰盘2、防撞传感器3、第一面板4、把持器5、枪颈6和第二面板7；夹枪块1与法兰盘2的一端连接，法兰盘2的另一端与防撞传感器3连接，防撞传感器3通过第一面板4与把持器5的一端固定连接，把持器5另一端与枪颈6连接；第一面板4与第二面板7连接；激光跟踪器组件包含安装座8、激光固定座9、激光跟踪器10，安装座8与第二面板7和激光固定座9连接，激光固定座9与激光跟踪器10连接。
焊枪组件可根据焊接工艺的需要夹持不同的焊枪；激光跟踪器组件与焊枪组件装拆方便，且可匹配不同角度或者长度的焊枪组件，焊枪组件与激光跟踪器组件连接稳定可靠、重复精度高、拆卸操作简单可靠。
所述的焊枪组件可兼容多种角度和长度的焊枪。
所述的防撞传感器3可在碰撞情况下有效保护关键设备：焊接时焊枪有可能会与其他处于未知空间状态的物体发生碰撞，在碰撞瞬间防撞传感器3受冲击力启动工作并传递信号给控制系统，系统终止运行以保护系统免受继续伤害，直至人为恢复系统至正常。
所述的把持器5为L型把持器。
本发明操作时，将激光跟踪器组件与某种焊枪组件连接可满足复杂焊接环境下的部分焊接工艺要求；拆卸激光跟踪器组件并将该组件安装于其他结构一致的焊枪组件便可满足其他焊接工艺要求，该种结构操作简单、连接稳定可靠、重复精度高，焊接的过程中通过激光传感器组件将焊接的路径反馈至机器人控制器，在机器人控制器的控制下，焊枪作出下一步焊接轨迹，这样提高了焊接的准确性与焊缝质量，提升了焊接效率。
本发明结构简单，操作方便，便于拆卸，能单独取下，且可以加持两把或两把以上的焊枪，焊枪的角度可以调节，节约了设备成本，提高了焊接的准确度。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含焊枪组件与激光跟踪器组件；焊枪组件包含夹枪块1、法兰盘2、防撞传感器3、第一面板4、把持器5、枪颈6和第二面板7；夹枪块1与法兰盘2的一端连接，法兰盘2的另一端与防撞传感器3连接，防撞传感器3通过第一面板4与把持器5的一端固定连接，把持器5另一端与枪颈6连接；第一面板4与第二面板7连接；激光跟踪器组件包含安装座8、激光固定座9、激光跟踪器10，安装座8与第二面板7和激光固定座9连接，激光固定座9与激光跟踪器10连接。
焊枪组件可根据焊接工艺的需要夹持不同的焊枪；激光跟踪器组件与焊枪组件装拆方便，且可匹配不同角度或者长度的焊枪组件。焊枪组件与激光跟踪器组件连接稳定可靠、重复精度高、拆卸操作简单可靠。
所述的焊枪组件可兼容多种角度和长度的焊枪。
所述的防撞传感器3可在碰撞情况下有效保护关键设备：焊接时焊枪有可能会与其他处于未知空间状态的物体发生碰撞，在碰撞瞬间防撞传感器3受冲击力启动工作并传递信号给控制系统，系统终止运行以保护系统免受继续伤害，直至人为恢复系统至正常。
所述的把持器5为L型把持器。
本具体实施方式操作时，将激光跟踪器组件与某种焊枪组件连接可满足复杂焊接环境下的部分焊接工艺要求；拆卸激光跟踪器组件并将该组件安装于其他结构一致的焊枪组件便可满足其他焊接工艺要求，焊接的过程中通过激光传感器组件将焊接的路径反馈至机器人控制器，在机器人控制器的控制下，焊枪作出下一步焊接轨迹，这样提高了焊接的准确性与焊缝质量，提升了焊接效率。
本具体实施方式结构简单，操作方便，便于拆卸，能单独取下，且可以加持两把或两把以上的焊枪，焊枪的角度可以调节，节约了设备成本，提高了焊接的准确度。

Claims (1)

1.一种激光跟踪装置，它包含焊枪组件与激光跟踪器组件；其特征在于焊枪组件包含夹枪块(1)、法兰盘(2)、防撞传感器(3)、第一面板(4)、把持器(5)、枪颈(6)和第二面板(7)；夹枪块(1)与法兰盘(2)的一端连接，法兰盘(2)的另一端与防撞传感器(3)连接，防撞传感器(3)通过第一面板(4)与把持器(5)的一端固定连接，把持器(5)另一端与枪颈(6)连接；第一面板(4)与第二面板(7)连接；激光跟踪器组件包含安装座(8)、激光固定座(9)、激光跟踪器(10)，安装座(8)与第二面板(7)和激光固定座(9)连接，激光固定座(9)与激光跟踪器(10)连接。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104439789A (zh) * 2014-11-26 2015-03-25 泰佰亿（山东）工业有限公司 焊枪防撞器保护罩
CN105414821A (zh) * 2016-01-05 2016-03-23 南京工业大学 一种焊接机器人焊缝自动追踪系统
CN106112216A (zh) * 2016-08-18 2016-11-16 四川希思特智能科技有限公司 一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动识别跟踪装置
CN113442125A (zh) * 2020-03-24 2021-09-28 广东博智林机器人有限公司 运动跟踪器的连接器及具有其的机器人

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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140827