CN104000675A - 一种假肢控制系统 - Google Patents

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CN104000675A CN201410084260.1A CN201410084260A CN104000675A CN 104000675 A CN104000675 A CN 104000675A CN 201410084260 A CN201410084260 A CN 201410084260A CN 104000675 A CN104000675 A CN 104000675A
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李娜
刘军
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Abstract

本发明假肢控制技术领域,公开了一种假肢控制系统,包括:语音采集终端、按钮控制终端、假肢控制信号采集模块、假肢控制模块以及假肢执行机构;所述语音采集终端以及所述按钮控制终端的输出端分别与所述假肢控制信号采集模块的输入端相连;所述假肢控制信号采集模块的输出端与所述假肢控制模块的输入端相连;所述假肢控制模块的输出端与所述假肢执行机构相连。本发明通过采用语音控制与按钮控制的复合控制模式,优化假肢的动作控制,从而提升假肢的控制流畅度,从而提升假肢使用的舒适度。

Description

一种假肢控制系统
技术领域
本发明涉及假肢控制技术领域,特别涉及一种假肢控制系统。
背景技术
假肢作为残障人士的辅助工具,其使用的流畅性以及舒适度极为重要,采用高级智能芯片配合高端自动化设备的假肢,虽然能够实现上述目的,然而其生产及维护使用成本却非常高,不利于大众化实用。然而中低端产品的控制模式相对单一,仅能通过按钮控制端实现简单的动作,控制过程不畅,使用时有诸多不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够提升假肢控制流畅度的假肢控制系统。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种假肢控制系统,包括:语音采集终端、按钮控制终端、假肢控制信号采集模块、假肢控制模块以及假肢执行机构;所述语音采集终端以及所述按钮控制终端的输出端分别与所述假肢控制信号采集模块的输入端相连;所述假肢控制信号采集模块的输出端与所述假肢控制模块的输入端相连;所述假肢控制模块的输出端与所述假肢执行机构相连。
进一步地,所述语音采集终端包括:语音采集电路;所述语音采集电路与所述假肢控制信号采集模块输入端相连。
进一步地,所述按钮控制终端包括:按钮控制键盘;所述按钮控制键盘与所述假肢控制信号采集模块的输入端相连。
进一步地,所述假肢控制模块包括:微型处理器;所述假肢控制信号采集模块的输出端与所述微型处理器的输入端相连;所述微型处理器的输出端与所述假肢执行机构相连。
本发明提供的假肢控制系统通过语音采集终端接收语音控制指令,实现假肢动作的语音控制,丰富了假肢控制的模式;通过语音控制以及按钮控制的复合控制模式,优化了假肢的动作控制流程,从而提升控制流畅度以及舒适度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的假肢控制系统的结构图。
具体实施方式
参见图1,本发明实施例提供的一种假肢控制系统,包括:语音采集终端、按钮控制终端、假肢控制信号采集模块、假肢控制模块以及假肢执行机构;语音采集终端以及按钮控制终端的输出端分别与假肢控制信号采集模块的输入端相连;假肢控制信号采集模块的输出端与假肢控制模块的输入端相连;假肢控制模块的输出端与假肢执行机构相连。
语音采集终端包括:语音采集电路;语音采集电路与假肢控制信号采集模块输入端相连。
按钮控制终端包括:按钮控制键盘;按钮控制键盘与假肢控制信号采集模块的输入端相连。
假肢控制模块包括:微型处理器;所述假肢控制信号采集模块的输出端与所述微型处理器的输入端相连;所述微型处理器的输出端与所述假肢执行机构相连。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照实例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种假肢控制系统,其特征在于,包括:语音采集终端、按钮控制终端、假肢控制信号采集模块、假肢控制模块以及假肢执行机构;所述语音采集终端以及所述按钮控制终端的输出端分别与所述假肢控制信号采集模块的输入端相连;所述假肢控制信号采集模块的输出端与所述假肢控制模块的输入端相连;所述假肢控制模块的输出端与所述假肢执行机构相连。
2.如权利要求1所述的假肢控制系统,其特征在于,所述语音采集终端包括:语音采集电路;所述语音采集电路与所述假肢控制信号采集模块输入端相连。
3.如权利要求1所述的假肢控制系统,其特征在于,所述按钮控制终端包括:按钮控制键盘;所述按钮控制键盘与所述假肢控制信号采集模块的输入端相连。
4.如权利要求1所述的假肢控制系统,其特征在于,所述假肢控制模块包括:微型处理器;所述假肢控制信号采集模块的输出端与所述微型处理器的输入端相连;所述微型处理器的输出端与所述假肢执行机构相连。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111958620A (zh) * 2020-07-30 2020-11-20 王世楷 头脑控制机械假肢机构

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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140827