CN103998753A - 确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的一种方法和一种装置。所述方法具有以下步骤：在内燃机的第一运行状态下确定在单个汽缸中用于燃料点火的第一废气λ值，其中所述第一废气λ值在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定。所述方法还具有以下步骤：确定空气量，所述空气量在第一运行状态下由内燃机的所有汽缸抽吸。除此之外，所述方法具有以下步骤：基于第一废气λ值、确定的空气量和校正值来确定用于单个汽缸的阀的阀升程的值，其中所述校正值基于阀升程和所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的相互关系。此外本发明描述了用于控制具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的方法、用于具有内燃机的车辆的发动机控制器以及用于实施上述方法的计算机程序。

Description

确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值
技术领域
本发明涉及一种用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的方法。本发明还涉及本发明涉及用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的装置。本发明此外还涉及用于具有内燃机的车辆的发动机控制器以及用于控制内燃机的计算机程序。
背景技术
为了进一步降低现代内燃机的燃料消耗和有害气体排放，越来越多地采用具有可变的阀升程系统用于可变地控制进气阀和/或排气阀的升程的内燃机。在这些系统中在内燃机的大的运行范围中在没有通过节气门的节流的情况下负荷控制是可能的，因为负荷控制通过进气阀的升程实现。特别是具有可变的阀升程系统的内燃机可以在下等的和中等的负荷范围中几乎未经节流地运行、亦即节气门是完全打开地运行。在该未经节流的运行范围中例如通过换气的损耗是微小的，这可以促成内燃机减小的消耗。
在阀驱动装置和阀中的制造有关的偏差或公差可以导致汽缸充填时的故障。特别是在下负荷范围中和在空转中，其中进气阀的升程在未经节流的运行中非常小，在汽缸充填时的微小的故障作为可感知的扭矩差可能已经引人注意，这限制了行驶舒适感。该可能不仅仅在不同的内燃机之间而且也在相同的内燃机的汽缸之间出现的扭矩差在最糟糕的情况下导致在下负荷范围中和在空转中的可感知的运行不平稳性并继而导致行驶舒适感的限制。附加地在阀升程中在基于公差的汽缸充填时的故障可以影响内燃机的单个汽缸的λ值。
由文献EP 1 193 381 A2已知一种用于控制内燃机的控制装置，该内燃机具有在进气管段中的可变地可控的阀升程并且和节气门。该控制装置具有机构，通过所述机构监控内燃机的运行不平稳性，并且通过所述机构在超过限定的运行不平稳性阈值时并且在阀升程小于预定的阈值时沿关闭方向操作节气门，直至又低于运行不平稳性阈值。
由现有技术还已知不同的用于补偿λ值的单个汽缸地差别的方法。例如在文献DE 10 2005 009 101 B3中描述了一种用于确定用于影响在具有多个汽缸的内燃机的相应汽缸中的空气/燃料比例的校正值的方法。给各汽缸对应喷射阀，所述喷射阀分配燃料。废气探测器提供测量信号，该测量信号表征在相应的汽缸中的空气/燃料比例。对于一个关于相应的汽缸的活塞的参考位置的预定的采样曲轴角检测该测量信号并且对应于相应的汽缸。借助于各一个调节器根据对于相应的汽缸检测的测量信号确定在相应的汽缸中用于影响空气/燃料比例的调节值。
在文献DE 10 2006 026 390 A1中描述了一种具有运行不平稳性确定单元和具有喷射量校正单元的用于控制机动车中的内燃机的电子控制装置，其中一个限定组的汽缸配属于一个λ探测器。该控制装置的特征在于，如此设计喷射量校正单元，从而使得限定组的有待检查的汽缸的喷射量朝稀疏的方向可调节一个对应于运行不平稳性差值的差调节值，而相同λ探测器对应的其余汽缸中的至少一个的喷射量相应地朝浓密的方向可调节，从而总体上实现了该组的预定的λ值，优选至少大约1的λ值。此外该控制装置的特征在于，通过这种方式单个汽缸的差调节值对于限定的组的每个汽缸是可调节的并且单个汽缸的校正值是可确定的，其方法是单个汽缸的差调节值相互处于一个比例。
由文献WO 2006/018377已知一种用于控制内燃机的方法。该内燃机具有凸轮轴，其作用于换气阀；相位调节装置，借助于该相位调节装置在凸轮轴与曲轴之间的相位是可调节的；废气探测器，借助于该废气探测器检测一个表征汽缸中的空气/燃料比例的变量；至少一个用于检测相位的传感器和至少一个调整环节，其作用于内燃机。在该方法中确定测量数据记录，所述测量数据记录对应于不同的检测的相位并且除了检测的相位之外还包括检测的表征汽缸中的空气/燃料比例的变量。此外实施优化方法，借助于优化方法根据测量数据记录确定用于检测的相位的校正值，亦即如此使得质量函数最小或最大，该质量函数依赖于对应于测量数据记录的变量。此外在该方法中在内燃机的进一步运行中确定至少一个用于根据借助于校正值校正的检测的相位控制调整环节的调节变量。
发明内容
作为本发明基础的任务在于，改善内燃机的运行。
该任务通过独立权利要求的对象解决。本发明有利的实施方式在从属权利要求中描述。
按照第一方面，描述了一种用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的方法。所述方法具有在内燃机的第一运行状态下确定在所述单个汽缸中用于燃料点火的第一废气λ值，其中所述第一废气λ值在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定。在单个汽缸地和时间触发地检测λ值中各一个λ值随着燃烧过程关联到内燃机的各一个汽缸中。该方法还具有确定空气量，所述空气量在第一运行状态下由内燃机的所有汽缸抽吸。除此之外，该方法具有基于第一废气λ值、确定的空气量和校正值来确定用于单个汽缸的阀的阀升程的值，其中所述校正值基于阀升程和所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的关系。
特别是内燃机可以是具有可变的阀升程系统用于可变地控制阀的升程的内燃机。在可变的阀升程系统中单个地调节单个汽缸的阀的升程。例如可以使用可变的阀升程系统，以便实现没有通过节气门的节流的情况下实现内燃机的负荷控制。在这样的情况下内燃机的负荷控制可以借助于阀的升程实现。
在此特别是可以将术语“阀”理解为一种阀，该阀的升程可以单个地调节。例如可以使用这样的阀，以便可以将新鲜空气供给到具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸中。阀例如可以是汽缸进气阀。此外阀可以是汽缸排气阀。
特别是废气λ值可以指示内燃机中也就是说在内燃机的所有燃烧室或汽缸中的空气/燃料比例。此外废气λ值可以指示内燃机的单个汽缸中的空气/燃料比例。例如废气λ值可以依赖于单个汽缸的阀的升程。特别是可以确定单个汽缸中的废气λ值。例如可以借助于λ探测器检测废气λ值。
在此特别是可以将术语“没有空气/燃料比例的人为改变”理解为，没有借助于一种方法确定单个汽缸的废气λ值，在该方法中通过在单个汽缸中的空气/燃料比例的有目的的改变确定单个汽缸的废气λ值。
特别是可以将术语“时间触发”理解为，根据时间确定测量的废气λ值。特别是时间触发可以表示，根据内燃机的工作间隙确定测量的废气λ值。此外时间触发可以表示，给内燃机的单个汽缸对应所属的废气λ值。
特别是可以将术语“内燃机的运行状态”理解为内燃机的负荷范围。该负荷范围可以例如根据转数、阀升程等确定。此外温度、特别是冷却液的温度也可以是参数，以便确定内燃机的运行状态。
特别是可以在确定第一废气λ值时没有人为改变空气/燃料比例的情况下借助于单个汽缸地并且时间触发地检测λ值省去内燃机的运行不平稳性值的确定。
特别是可以将术语“空气量”理解为由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量。特别是可以将此理解为每个汽缸的中等空气量。此外可以将术语“空气量”理解为相应的汽缸的每个工作间隙或每个升程由汽缸抽吸的空气量。
特别是可以借助于函数给出在用于阀冲程的值与所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的关系，该函数描述了抽吸的工作量与阀升程的依赖性。此外也可以借助于函数给出该关系，该函数描述了根据抽吸的空气量的阀升程。
例如可以借助于发动机测试台和/或测试结构确定在用于阀冲程的值与所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的关系。特别是在用于阀冲程的值与所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的关系可以依赖于内燃机的类型和/或依赖于阀的类型和/或依赖于汽缸的类型。
按照另一方面，描述了一种用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的装置。所述装置具有确定单元，所述确定单元（i）用于在内燃机的第一运行状态下确定在所述单个汽缸中用于燃料点火的第一废气λ值，其中所述第一废气λ值在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定，其中各一个λ值随着燃烧过程关联到内燃机的各一个汽缸中；以及（ii）用于确定空气量，所述空气量在第一运行状态下由内燃机的所有汽缸抽吸。此外所述装置具有分析处理单元，用于基于第一废气λ值、确定的空气量和校正值来确定用于单个汽缸的阀的阀升程的值，其中所述校正值基于阀升程和所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的相互关系。
在具有可变的阀升程系统的内燃机中，特别是到内燃机的单个汽缸中的新鲜空气供给依赖于用于单个汽缸的阀升程的值。到单个汽缸中的新鲜空气供给的变化可以特别是影响单个汽缸的废气λ值，也就是空气/燃料比例。如果现在优选地在没有人为地改变空气/燃料比例的情况下借助于单个汽缸地并且时间触发地检测λ值来确定内燃机的单个汽缸的废气λ值，那么可以基于废气λ值以及由内燃机的所有汽缸抽吸的确定的空气量确定一个变量，该变量与用于内燃机的单个汽缸的阀升程的值成正比。
该方法的优点可以特别在于，可以省去确定内燃机的运行不平稳性以便确定单个汽缸的废气λ值。由此可以简化用于内燃机的单个汽缸的阀升程的值的确定。此外该方法的优点可以在于，没有人为改变空气/燃料比例地确定废气λ值。另一优点可以在于，借助于阀升程的确定的值简化用于内燃机的应急运行的措施。
以下描述了示例性的实施方式。
按照一种实施方式，所述方法具有在内燃机的第二运行状态下确定在所述单个汽缸中用于燃料点火的第二废气λ值，其中所述第二废气λ值在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定。在单个汽缸地和时间触发地检测λ值中各一个λ值随着燃烧过程关联到内燃机的各一个汽缸中。此外附加地基于第二废气λ值确定用于单个汽缸的阀的阀升程的值。
特别是如果阀升程的值的确定附加地基于第二废气λ值实现，那么可以可能更准确地确定用于单个汽缸的阀的阀升程的值。
按照另一种实施方式，第二运行状态的特征在于，在第二运行状态下阀升程的值大于在第一运行状态下阀升程的值。
特别是在阀升程的更大的值的情况下阀驱动装置和/或在阀中的制造有关的偏差的影响可以更小。
按照另一种实施方式，如此选择内燃机的第一运行状态，从而使得燃料供给到单个汽缸中的故障相比于在将新鲜空气供给到单个汽缸中的故障对单个汽缸地确定的废气λ值具有更小的影响。此外如此选择内燃机的第二运行状态，从而使得燃料供给到单个汽缸中的故障相比于在将新鲜空气供给到单个汽缸中的故障对单个汽缸地确定的废气λ值具有更大的影响。
特别是单个汽缸的废气λ值可以依赖于在燃料供给到汽缸中的故障和在新鲜空气供给到汽缸中的故障。例如在阀升程的较大的值的情况下在燃料供给中的故障主导废气λ值。在这种情况下人们也谈及燃料路径的主导。与之相对地，在阀升程的较小的值的情况下废气λ值可以由在新鲜空气供给中的故障主导。在这种情况下，人们谈及空气路径的主导。特别是可以有利的是，如此在燃料供给中的故障的影响例如在燃料喷射中的故障可以根据废气λ值确定并且补偿。
如果在没有人为改变空气/燃料比例的情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值确定单个汽缸中的废气λ值，那么另一优点可以在于，可以更容易地区分燃料供给故障的影响与新鲜空气供给故障的影响。
按照另一种实施方式，基于在单个汽缸中的用于燃料燃烧的废气λ值与预定的废气λ值的偏差确定用于单个汽缸的阀的阀升程的值。
特别是可以相比于绝对的废气λ值更简单地确定在单个汽缸中的用于燃料燃烧的废气λ值与预定的废气λ值的偏差。
按照另一种实施方式，在确定废气λ值的偏差时考虑在燃料供给时单个汽缸的故障。
特别是可以由此独立于在燃料供给中的故障确定阀升程的值。例如可以在第二运行状态下确定在燃料供给中的单个汽缸的故障，如此选择该第二运行状态，从而使得燃料供给到单个汽缸中的故障对单个汽缸地确定的废气λ值具有更大的影响。
按照另一种实施方式，仅仅当满足关于第一运行状态和/或第二运行状态的稳定性的预定条件时，实施所述方法。
例如关于运行状态的稳定性的预定条件可以是内燃机的转数的稳定性。特别是一个优点可以在于，仅仅在运行状态稳定时实施该方法，因为如此可以防止另外的效应歪曲确定的废气λ值。
按照另一种实施方式，所述方法还具有借助于在第一运行状态下形成在（a）阀升程的变化与（b）由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量的引起的变化之间的相互关系计算校正值。
特别是可以在一个综合特性曲线中存储校正值。此外一个优点可以在于，可以简单地确定在阀升程的变化与由内燃机的多个汽缸抽吸的空气量的引起的变化之间的关系。
按照另一方面，描述了一种用于控制具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的方法。所述方法具有以下步骤：借助于根据上述方法的方法确定阀升程的值。此外该方法具有以下步骤：基于阀升程的确定的值控制所述阀升程。
例如可以在具有可变的阀升程系统的内燃机中仅仅通过进气阀的升程实现负荷控制。特别是可以如此在下等和中等的负荷范围中几乎未经节流地运行内燃机、也就是节气门完全打开地运行内燃机。在该未经节流的运行范围中例如通过换气的损耗是微小的，这可以促成内燃机的减小的损耗。特别是可以有利的是，可以改善内燃机的负荷控制。
按照另一种实施方式，基于阀升程的确定的值匹配用于阀升程的最小值的额定值。
为了补偿在阀驱动装置中制造有关的偏差，在阀升程的控制中借助于用于阀升程的最小值的额定值确保打开单个汽缸的阀并且将新鲜空气供给到单个汽缸中。例如可以基于在阀驱动装置中制造有关的偏差相比于由内燃机的控制要求的那样更小地进一步打开阀。这可以导致在单个汽缸中在空气/燃料比例中的偏差。特别是一个优点可以在于，基于阀升程的确定的值来匹配用于阀升程的最小值的额定值。此外一个优点可以在于，额定值由一个对于阀升程的最小值来说过高的第一额定值朝向更小的额定值进行匹配。
特别是可以借助于该方法的多次重复提高阀升程的匹配的最小值的精度。例如可以在出现确定的事件之后重复该方法。特别是可以在超过或低于用于阀升程的确定的值的阈值之后才重新进行用于阀升程的最小的值的额定值的匹配。
此外可以借助于对最大和/或最小可能的、由制造引起的偏差的比较来实施阀升程的匹配的最小值的可信度测试（Plausibilisierung）。此外也可以与其他用于确定阀升程的值的方法组合地使用该方法，以便提高冗余性（Redundanz）。而且用于阀升程的最小值的额定值的匹配可以与空气/燃料比例的确定脱耦。
按照另一方面，描述了一种用于具有内燃机的车辆的发动机控制器，其中所述发动机控制器设立用于，实施上述的用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的方法和/或用于控制具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的方法。
按照另一方面，描述了一种用于控制内燃机的计算机程序，其中当所述计算机程序由处理器执行时，所述计算机程序设立用于实施上述的用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的方法和/或上述的用于控制具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的方法。
在该文献的意义上，这样的计算机程序的命名与术语程序元件、计算机程序产品和/或计算机可读的介质意义相同，该介质包含用于控制计算机系统的指令，以便以适合的方式协调系统和方法的工作方式，以便实现与按照本发明的方法结合的效果。
计算机程序可以作为计算机可读的指令代码以每种适合的编程语言例如JAVA、C++等实现。计算机程序可以在计算机可读的存储介质（CD-Rom、DVD、蓝光盘、可移动驱动器、易失性或非易失性的存储器、安装的存储器/处理器等等）上存储。指令代码可以如此给计算机或其他可编程的装置例如特别是用于内燃机的控制装置编程，使得实现期望的功能。此外计算机程序可以在网络中例如因特网中提供，其中可以在需要时由用户下载。
本发明可以不仅借助于计算机程序也就是软件而且借助于一个或多个专用的电子电路也就是以硬件的形式或以任何混合的方式也就是借助于软件组件和硬件组件实现。
应该指出，本发明的实施例依照不同的发明对象描述。特别是描述了具有装置权利要求的本发明的几个实施方式和具有方法权利要求的本发明的其他实施方式。对于本领域内技术人员而言然而在该申请的阅读中立刻清楚的是，只要没有明确地以其他方式说明，除了属于本发明对象的类型的特征的组合之外，属于发明对象的不同类型的特征的任意的组合也是可能的。
附图说明
本发明的另外的优点和特征产生于在此优选的实施方式的以下示例性的描述。
图1示出了用于确定阀升程的值的装置的一种实施方式；
图2示出了用于确定阀升程的值的方法的一种实施方式；
图3示出了在阀升程与所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的相互关系；
图4示出了用于匹配阀升程的最小值用的额定值的方法的一种实施方式；
图5示出了用于匹配阀升程的最小值用的额定值的方法的另一种实施方式。
此外指出，下述实施方式仅仅示出了本发明的可能的实施变型的限制的选择。特别是可能的是，以适合的方式相互组合各个实施方式的特征，从而对于本领域内技术人员而言以在此明确示出的实施变型可以将多个不同的实施方式视为明显显而易见的。
具体实施方式
图1示出了用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的装置100。该装置具有确定单元102用于在内燃机的第一运行状态下确定在所述单个汽缸中用于燃料点火的第一废气λ值，其中所述第一废气λ值在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定。在单个汽缸地和时间触发地检测λ值中各一个λ值随着燃烧过程关联到内燃机的各一个汽缸中。此外装置100的确定单元102确定空气量，所述空气量在第一运行状态下由内燃机的所有汽缸抽吸。除此之外，装置100具有分析处理单元104，用于基于第一废气λ值、确定的空气量和校正值来确定用于单个汽缸的阀的阀升程的值，其中所述校正值基于阀升程和所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的关系。
图2示出了用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的方法200的一种实施方式。在第一步骤201中检查内燃机位于哪个运行状态下。如果在步骤202中确定内燃机位于第一运行状态203中，那么在步骤207中确定在单个汽缸中用于燃料燃烧的第一废气λ值，其中所述第一废气λ值在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定。在单个汽缸地和时间触发地检测λ值中各一个λ值随着燃烧过程关联到内燃机的各一个汽缸中。此外在步骤207中确定空气量，所述空气量在第一运行状态下由内燃机的所有汽缸抽吸。
如果在步骤202中确定，内燃机位于第二运行状态204中，那么随后在步骤205中检查是否第二运行状态204满足关于运行状态的稳定性的预定条件。如果在步骤205a中确定，第二运行状态204没有满足预定条件，那么该方法结束并重新开始。如果在步骤205a中确定，第二运行状态204满足预定条件，那么在步骤206中确定单个汽缸中的用于燃料燃烧的第二废气λ值，其中所述第二废气λ值同样在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定。
在步骤208中检查，是否确定第一废气λ值和第二废气λ值。如果在步骤208中确定，没有确定两个废气λ值，那么该方法结束并重新开始。如果在步骤208中确定，确定两个废气λ值，那么在步骤209中确定在单个汽缸中的用于燃料燃烧的废气λ值与预定的废气λ值的偏差，其中特别是考虑在燃料供给中的单个汽缸的故障。在燃料供给中的故障可以例如由第二废气λ值确定。单个汽缸的废气λ值与预定的值的确定的偏差在步骤210中存储在存储器中。
随后在步骤211中，基于存储的偏差、确定的空气量和校正值确定用于单个汽缸的阀的阀升程的值。校正值基于阀升程与所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的关系。阀升程的确定的值在步骤212中存储在存储器中。
图3示出了阀升程与所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的关系300。在横坐标301上记录了以毫米为单位的阀升程的值。纵坐标302示出了每个升程以毫克为单位的所属的抽吸的平均空气量。特别是抽吸的空气量在阀升程的较小的值的情况下示出了与阀升程的值的几乎线性关系。例如阀升程的值与阀升程的预定的值的偏差可以借助于以下公式（1）确定：
在此表示阀升程的值与阀的预定的值的单个汽缸的偏差，是阀升程的值的变化与用于相应确定的空气量抽吸的空气量的变化的比例，是确定的空气量的值，而是单个汽缸的废气λ值与废气λ值的预定的值的偏差。
图4示出了用于匹配阀升程的最小值用的额定值的方法的一种实施方式。在步骤401中，由在步骤212中存储的阀升程的值确定与阀升程的预定的值的偏差。在步骤402中检查是否阀升程的值的确定的偏差大于预定的偏差。如果偏差变小，那么就不匹配用于阀升程的最小值的额定值。如果偏差变大，那么在步骤403中基于阀升程的确定的值匹配用于阀升程的最小值的额定值。
图5示出了用于匹配阀升程的最小值用的额定值的方法的另一种实施方式。在步骤501中由在步骤212中存储的阀升程的值确定与阀升程的预定的值的偏差。在步骤502中检查是否阀升程的值的确定的偏差位于一个预定的间隔内。如果偏差位于一个预定的间隔外，那么该方法结束。如果偏差位于一个预定的间隔内，那么在步骤503中检查，是否确定的偏差大于预定的偏差。如果偏差更小，那么在步骤505中减小用于阀升程的最小值的额定值。如果偏差更大，那么在步骤504中增大用于阀升程的最小值的额定值。
补充地指出，“具有”不排除其他元件或步骤，并且“一个”不排除多个。权利要求中的附图标记不应该视为限制。
附图标记列表：
100         装置
102         确定单元
104         分析处理单元
300         阀升程与所属的空气量之间的关系
301         横坐标
302           纵坐标

Claims (13)

1.用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的方法，所述方法具有以下步骤：
在内燃机的第一运行状态（203）下确定（207）在所述单个汽缸中用于燃料点火的第一废气λ值，其中所述第一废气λ值在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定，其中各一个λ值随着燃烧过程关联到内燃机的各一个汽缸中；
确定空气量，所述空气量在第一运行状态下由内燃机的所有汽缸抽吸；以及
基于第一废气λ值、确定的空气量和校正值来求得（211）所述单个汽缸的阀的阀升程的值，其中所述校正值基于阀升程与所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的相互关系。
2.根据上述权利要求所述的方法，所述方法还具有以下步骤：
在内燃机的第二运行状态（204）下确定（206）在所述单个汽缸中用于燃料点火的第二废气λ值，其中所述第二废气λ值在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定，其中各一个λ值随着燃烧过程关联到内燃机的各一个汽缸中，其中附加地基于第二废气λ值确定单个汽缸的阀的阀升程的值。
3.根据权利要求2所述的方法，所述第二运行状态（204）的特征在于，在所述第二运行状态（204）下阀升程的值大于在所述第一运行状态（203）下阀升程的值。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中如此选择内燃机的第一运行状态（203），从而使得将燃料供给到单个汽缸中的故障相比于在将新鲜空气供给到单个汽缸中的故障对单个汽缸地确定的废气λ值具有更小的影响；以及
如此选择内燃机的第二运行状态（204），从而使得将燃料供给到单个汽缸中的故障相比于在将新鲜空气供给到单个汽缸中的故障对单个汽缸地确定的废气λ值具有更大的影响。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于在单个汽缸中的用于燃料燃烧的废气λ值与预定的废气λ值的偏差来确定单个汽缸的阀的阀升程的值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定废气λ值的偏差时考虑在燃料供给时单个汽缸的故障。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，仅仅当满足关于所述第一运行状态和/或所述第二运行状态的稳定性的预定的条件时，才实施所述方法。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有以下步骤：
借助于在所述第一运行状态下在（a）阀升程的变化与（b）由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量的引起的变化之间形成的比例计算校正值。
9.用于控制具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的方法，所述方法具有以下步骤：
借助于根据上述权利要求中任一项所述的方法确定阀升程的值；
基于阀升程的确定的值控制所述阀升程。
10.根据上述权利要求所述的方法，其中，基于阀升程的确定的值匹配用于阀升程的最小值的额定值。
11.用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的装置（100），其中所述装置具有：
确定单元（102），所述确定单元
（i）用于在内燃机的第一运行状态下确定在所述单个汽缸中用于燃料点火的第一废气λ值，其中所述第一废气λ值在没有空气/燃料比例的人为改变情况下借助于单个汽缸地和时间触发地检测λ值来确定，其中各一个λ值随着燃烧过程关联到内燃机的各一个汽缸中；以及
（ii）用于确定空气量，所述空气量在第一运行状态下由内燃机的所有汽缸抽吸；以及
分析处理单元（104），其用于基于第一废气λ值、确定的空气量和校正值来确定单个汽缸的阀的阀升程的值，其中所述校正值基于阀升程和所属的由内燃机的所有汽缸抽吸的空气量之间的相互关系。
12.用于具有内燃机的车辆的发动机控制器，其中设置所述发动机控制器，
以便实施根据权利要求1至8中任一项所述的、用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的方法；和/或
以便实施根据权利要求9至10中任一项所述的、用于控制具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的方法。
13.用于控制内燃机的计算机程序，其中当所述计算机程序由处理器执行时，设置所述计算机程序，
以便实施根据权利要求1至8中任一项所述的、用于确定具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的值的方法和/或
以便实施根据权利要求9至10中任一项所述的、用于控制具有多个汽缸的内燃机的单个汽缸的阀的阀升程的方法。
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