CN103997425A - 一种节点的自恢复方法、采集器及中继器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯物联网领域，公开了一种节点的自恢复方法、采集器及中继器，该节点的自恢复方法包括：在节点的接收端和发送端分别设置快复位计数器、慢复位计数器及其初始计数值，其计数值按预设时间及预设步长累加；若接收到来自网关的广播数据，快复位计数器清零；若接收到的广播数据满足第一预设条件，对慢复位计数器的计数值执行预设操作；若快复位计数器的计数值的变化满足第二预设条件，判定节点接收异常，或慢复位计数器的计数值的变化满足第三预设条件，判定节点接收正常，发送异常，节点进行自复位。该方法综合考虑了节点的发送端和接收端，对这两个端的判断分别采用快复位机制和慢复位机制，判断更加全面，更加贴近实际。

Description

一种节点的自恢复方法、采集器及中继器

技术领域

本发明涉及电梯物联网领域，特别涉及一种节点的自恢复方法、采集器及中继器。

背景技术

电梯物联网中设备类型有网关和节点，其中节点包括采集器和中继器。采集器用于采集电梯主控制器数据，并将数据通过无线网络投递到网关；中继器主要用于无线信号中继。采集器或者中继器在运行过程中会出现网络堵塞、数据链路破坏、发送僵死、路由异常等问题，导致节点掉线，不能实现其应有功能，因此需要寻找一种方法，当采集器或者中继器出现异常问题时能及时自恢复。

现有技术中的节点掉线自恢复方法包括以下两种方法：

方法一：人工为采集器和中继器设置节点号，网关周期性广播数据给节点，在节点接收不到网关数据N次或者M秒之后，人工对节点自复位，其中，N和M均为大于0的整数。

方法二：人工为采集器和中继器设置节点号，网关周期性广播数据给节点，节点接收到数据之后，将自身节点号返回给网关，网关广播的数据中带有所有节点在线状态表，如果发现节点接收不到网关数据I次(J秒)或者离线次数达到K次，则人工对节点执行自恢复，其中I、J和K均为大于0的整数。

上述两种节点的自恢复方法存在以下弊端：

第一、自复位条件只考虑到接收不成功条件，未考虑到发送不成功情况，自复位判断依据不完整；第二、网关广播的数据中带有所有采集器和中继器在线状态标志，造成广播数据较长，降低广播数据包投递的成功率；第三、网络中节点收到网关广播数据后，都会向网关返回数据，很有可能造成无线网络阻塞，特别是节点数较多的网络，导致丢包或者错包，造成自复位条件不精准；第四、节点需要人工设置节点号会对安装调试维护带来不方便，原因如下：由于节点安装在室外空旷高处，操作本身就不方便；另外，对于节点较多的情况，节点号容易弄混，如此需要人工挨个去查，需要爬高开盒，费时费力；而且工作难度大，处理方法缺乏灵活性，费时费力，对后期的维护也带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节点的自恢复方法、采集器及中继器，自复位条件综合考虑了节点的发送端和接收端两个方向，对这两个方向的判断分别采用快复位机制和慢复位机制，判断更加全面，更加贴近实际。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种节点的自恢复方法，包括：

S1、在所述节点的接收端和发送端分别设置快复位计数器和慢复位计数器；

S2、为所述快复位计数器和所述慢复位计数器分别设置初始计数值，所述快复位计数器和所述慢复位计数器按预设时间及预设步长累加；

S3、若所述节点接收到来自网关的广播数据，则所述快复位计数器清零；若所述节点接收到的所述广播数据满足第一预设条件，则对所述慢复位计数器的计数值执行预设操作；

S4、若所述快复位计数器的计数值的变化满足第二预设条件，则判定所述节点接收异常，或所述慢复位计数器的计数值的变化满足第三预设条件，则判定所述节点接收正常，但发送异常，所述节点进行自复位。

本发明的实施方式还提供了一种采集器，包括设置在接收端的快复位计数器、设置在发送端的慢复位计数器、接收模块、执行模块、判断模块、计数模块及自复位模块；

所述接收模块用于接收网关发送的采集器命令；

所述执行模块用于在所述接收模块接收到所述采集器命令后，对所述快复位计数器清零；

所述判断模块用于判断所述采集器命令是否满足第一预设条件；

所述执行模块还用于在所述采集器命令满足所述第一预设条件时，对所述慢复位计数器清零；

所述计数模块用于统计所述快复位计数器和所述慢复位计数器未被清零的次数；

所述自复位模块用于在所述快复位计数器未被清零的次数大于或等于第一预设次数，或所述慢复位计数器未被清零的次数大于或等于第二预设次数时，对所述采集器进行自复位。

本发明的实施方式还提供了一种中继器，包括设置在接收端的快复位计数器、设置在发送端的慢复位计数器、接收模块，执行模块、判断模块、计数模块及自复位模块；

所述接收模块用于接收网关发送的中继器命令；

所述执行模块用于在所述接收模块接收到所述中继器命令后，对所述快复位计数器清零；

所述判断模块用于判断所述中继器命令是否满足第一预设条件；

所述执行模块还用于在所述判断模块判定所述中继器命令满足所述第一预设条件时，对所述慢复位计数器的计数值按预设步长减小；

所述计数模块用于统计所述快复位计数器未被清零的次数；

所述自复位模块用于当所述快复位计数器未被清零的次数大于或等于第一预设次数，或所述慢复位计数器当前的计数值等于预设值时，对所述中继器进行自复位。

本发明实施方式相对于现有技术而言，自复位条件综合考虑了节点的发送端和接收端两个方向，在节点的发送端和接收端分别设置快复位计数器和慢复位计数器，利用快复位计数器的计数值或慢复位计数器的计数值的未清零的次数来分别代表接收端是否正常或接收端正常而发送端异常的情况，从而在接收端正常或接收端正常而发送端异常时，执行慢复位机制，这样的自复位方法判断更加全面，更加贴近实际。

优选地，所述节点为采集器或中继器。

该自复位方法中采集器和中继器采用各自的自复位机制。

优选地，所述广播数据为采集器命令或中继器命令。

网关广播数据区分采集器命令和中继器命令，换言之，发送采集器命令时，中继器肯定不会返回数据，反之亦然。这样一来，采集器或中继器在符合要求时才返回数据给网关，不会同时返回数据给网关，如此能降低网络堵塞的发生率，保证数据通讯顺畅。

优选地，当所述节点为采集器时，所述第一预设条件为：所述采集器命令中所述采集器的地址在预设范围内，且所述采集器命令中在线状态表中的值等于预设值；

所述预设操作为清零。

网关在进行采集器维护时，要求采集器地址符合要求的采集器返回数据。如此能降低网络堵塞的发生率，可以最大限度的保证网络通信正常。

优选地，当所述节点为中继器时，所述第一预设条件为：所述中继器接收到的所述中继器命令中的唯一标识为零；

所述预设操作为：以所述预设步长减小。

中继器不需要设置节点号，降低安装复杂度，方便调试；网关在进行中继器维护时，要求网关发送的数据中标识部分和中继器自身标识一致的中继器返回数据，如此能降低网络堵塞的发生率，可以最大限度的保证网络通信正常。

附图说明

图1是本发明第一实施方式提供的节点的自恢复方法流程图；

图2是本发明第二实施方式提供的节点的自恢复方法流程图；

图3是本发明第三实施方式提供的节点的自恢复方法流程图；

图4是本发明第四实施方式提供的采集器的结构示意图；

图5是本发明第五实施方式提供的中继器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明第一实施方式提供一种节点的自恢复方法，应用于电梯物联网中，该方法是在电梯物联网的应用层实现的，如图1所示，该方法包括以下步骤：

101、在节点的接收端和发送端分别设置快复位计数器和慢复位计数器。

102、为快复位计数器和慢复位计数器分别设置初始计数值，快复位计数器和慢复位计数器按预设时间及预设步长累加。

103、若节点接收到来自网关的广播数据，则快复位计数器清零；若节点接收到的广播数据满足第一预设条件，则慢复位计数器的计数值执行预设操作。

104、若在预设时间内快复位计数器的计数值的变化满足第二预设条件，则判定节点接收异常，或在预设时间内慢复位计数器的计数值的变化满足第三预设条件，则判定节点接收正常，但发送异常，节点进行自复位。

需要说明的是，节点为采集器或中继器。广播数据为采集器命令或中继器命令。

自恢复是无线网络中网络维护的功能。

本发明实施方式相对于现有技术而言，自复位条件综合考虑了采集器的发送端和接收端两个方向，在节点的发送端和接收端分别设置快复位计数器和慢复位计数器，利用快复位计数器的计数值或慢复位计数器的计数值的未清零的次数来分别代表接收端是否正常或接收端正常而发送端异常的情况，从而在接收端正常或接收端正常而发送端异常时，执行自复位机制，这样的自复位方法判断更加全面，更加贴近实际。

本发明第二实施方式提供一种节点的自恢复方法，该实施方式是第一实施方式的具体实施例，本实施方式中的节点为采集器，本实施方式中只描述网关发送采集器命令的相关方法。如图2所示，本实施方式中节点的自恢复方法包括以下步骤：

201、在采集器的接收端和发送端分别设置快复位计数器和慢复位计数器。

202、为快复位计数器和慢复位计数器分别设置初始计数值，快复位计数器和慢复位计数器按预设时间及预设步长累加。

初始值可以为任意大于或等于零的数。一般的，可以设置初始计数值为零。该快复位计数器和慢复位计数器在设置好之后，可以在初始值的基础上以按预设时间及预设步长累加，示例的，固定周期可以为1秒，预设步长可以为1。

203、若采集器接收到来自网关的采集器命令，则快复位计数器清零；若采集器接收到的采集器命令满足第一预设条件，则对慢复位计数器的计数值执行预设操作。

网络中有且只有一个网关，但可以有多个采集器和中继器。假设采集器的数量为M，中继器的数量为N，M和N均为大于0的数，网关周期性轮流发送采集器命令和中继器命令。采集器命令中包括所有的采集器在线状态，中继器命令中包括中继器唯一标识。

假设网关广播发送完成所有采集器在线状态和一个中继器标识值所花的时间为一个小周期t，广播发送完成所有中继器的非零标识值所花的时间为一个大周期T，T大于t，t大于零。假设网关广播周期为Tp，Tp小于T，网关以Tp的频率广播数据，先发送采集器命令，再发送中继器命令。即第一个Tp发送采集器命令，下一个Tp发送中继器命令。网关广播发送给采集器的数据中带有采集器在线状态表和起始地址索引，采集器命令中可以以5个采集器为一组，每个采集器在线状态占1bit(比特)。

假设在第j(j>0)个大周期T，第k(k>0且k<＝N)个小周期t，第i(i>0且i<＝M/5)秒，网关广播的采集器命令中，起始地址索引为i，发给采集器的地址分别是:(5*i–4)、(5*i–3)、(5*i–2)、(5*i–1)及5*i。若(5*i–4)大于零，则采集器在线，否则，表示采集器不在线；则在表1所示的在线状态表中，在线状态表第0位为1，即CR(1)所在的位为1，反之为0；若(5*i–3)大于零，则采集器在线，否则，表示采集器不在线，则在线状态表第1位为1，即CR(2)所在的位为1，反之为0；若(5*i–2)大于零，则采集器在线，否则，表示采集器不在线，则在线状态表第2位为1，即CR(3)所在的位为1，反之为0；若(5*i–1)大于零，则采集器在线，否则，表示采集器不在线，则在线状态表第4位为1，即CR(4)所在的位为1，反之为0；若(5*i)大于零，则采集器在线，否则，表示采集器不在线，则在线状态表第5位为1，即CR(5)所在的位为1，反之为0。

需要说明的是，小周期t内网关每发送一次广播数据，数据包中带有的节点地址相对应的在线计数器会被减1。

网关按照以上方式依次循环，完成对采集器的维护。

表1

CR(M)

...

CR(3)

CR(2)

CR(1)

CR(i)代表地址为i的采集器在线计数器，该在线计数器位于网关侧。其中i>0且i<＝M。在采集器的接收端，只要采集器收到网关广播的采集器命令，快复位计数器就清零。若采集器接收到的采集器命令满足第一预设条件，则慢复位计数器的计数值执行预设操作。第一预设条件为采集器命令中采集器的地址在预设范围内，且采集器命令中在线状态表中的值等于预设值。示例的，采集器的地址在预设范围可以为采集器的地址大于5*(S-1)且小于或等于5S，S为大于0的整数。采集器命令中在线状态表中的值等于预设值可以为采集器的地址在在线状态表对应的在线计数器的值为1，预设操作为清零。若采集器的地址在在线状态表对应的在线计数器的值不为1，则该在线计数器的计数值为在初始值的基础上以1为步长进行增加。

204、若快复位计数器的计数值的变化满足第二预设条件，则判定采集器接收异常，或慢复位计数器的计数值的变化满足第三预设条件，则判定采集器接收正常，但发送异常，采集器进行自复位。

快复位计数器和慢复位计数器计数值变化是有规律的，一般地，快复位计数器和慢复位计数器在设置好之后就会按预设时间及预设步长累加，网关发送采集器命令和接收采集器返回数据的周期与预设时间对应相等，因此，在采集器的接收端和发送端均正常的情况下，每个周期内两个计数器均会被清零；若接收端或发送端有异常时，则对应的计数器就会以预设步长累加。

第二预设条件为：快复位计数器的计数值未被清零的次数大于或等于第一预设次数。若快复位计数器的计数值的变化满足第二预设条件，则认为采集器接收异常，第一预设次数可以用FTMAX来表示，也就是说当快速复位计数器未被清零的次数大于或等于FTMAX时，判定采集器接收异常；此时，采集器进行自复位，这就是采集器的快复位机制。其中，FTMAX的取值可以根据以下时间范围设置：大于网关发送完所有采集器和一个中继器所需的时间，小于电梯从底层运行到顶层的时间加上一定的余量(比如1分钟+20秒)；若快复位计数器的计数周期为1秒，那么FTMAX的取值可以在此范围内的某个值。

第三预设条件为：慢复位计数器的计数值未被清零的次数大于或等于第二预设次数。若慢复位计数器的计数值的变化满足第三预设条件，则判定采集器接收正常，但发送异常。第二预设次数可以用STMAX来表示，也就是说当慢速复位计数器未被清零的次数大于或等于STMAX时，判定采集器接收正常，发送异常，此时，采集器进行自复位，这就是采集器的慢复位机制。其中，STMAX的取值可根据以下时间范围设置：大于网关发送采集器命令的时间间隔乘以每组采集器的个数，每组采集器的个数为3～5个，小于网关发送采集器命令的时间间隔乘以采集器总个数，比如，设总的采集器个数为M，每组N个，网关广播周期为T(如1秒)，则STMAX的最小值为(M/N)*T+1，即M除以N的比值再乘以T再加1，STMAX的最大值为最小值的8～10倍。

示例的，假设快复位计数器的初始值为0，则从第1秒开始，快复位计数器以1秒为周期以1为步长无条件进行累加，若采集器接收到采集器命令，那么快复位计数器立刻清零。假设在从第s(s大于1)秒开始，到第r(r大于s)秒，采集器都没有接收到采集器命令，因此，快复位计数器会从初始值0累加到t(t大于0，t等于r减去s)，则t即为快复位计数器未清零的次数，若t等于FTMAX，则认为采集器接收异常，则采集器自复位。与此同时，慢复位计数器也从0累加到了t，在线计数器中各个采集器对应的在线计数器的值也会相应增加t。

对于慢复位计数器，在接下来的广播周期中，若采集器接收到采集器命令，但是采集器命令不满足第一预设条件，也就是说采集器命令中采集器的地址不在预设范围内，或采集器命令中在线状态表中的值不等于预设值，则慢复位计数器继续累加，假设慢复位计数器由t累加至y(y大于t)，则y即为慢复位计数器未清零的次数，且y等于STMAX，满足第三预设条件，则采集器自复位。也就是说当采集器接收不到采集器命令时，或采集器能接收到采集器命令，但采集器命令不满足预设条件时，慢复位计数器的计数值均会累加。

综上所述，当采集器的接收正常或接收正常，但是发送投递成功率达不到指定的要求时，采集器进行自复位。

本发明实施方式相对于现有技术而言，自复位条件综合考虑了采集器的发送端和接收端两个方向，在采集器的发送端和接收端分别设置快复位计数器和慢复位计数器，利用快复位计数器的计数值或慢复位计数器的计数值的未清零的次数来分别代表接收端是否正常或接收端正常而发送端异常的情况，从而在接收端正常或接收端正常而发送端异常时，执行自复位机制，这样的自复位方法判断更加全面，更加贴近实际。此外，网关广播数据区分采集器命令和中继器命令，即发送采集器命令时，中继器肯定不会返回数据。这样能降低网络堵塞的发生率，保证数据通讯顺畅。

本发明第三实施方式提供一种节点的自恢复方法，该实施方式是第一实施方式的具体实施例，本实施方式中的节点为中继器，本实施方式中只描述网关发送中继器命令的相关方法。如图3所示，本实施方式中节点的自恢复方法包括以下步骤：

301、在中继器的接收端和发送端分别设置快复位计数器和慢复位计数器。

302、为快复位计数器和慢复位计数器分别设置初始计数值，快复位计数器和慢复位计数器按预设时间及预设步长累加。

该快复位计数器在设置好之后，可以在初始值的基础上以按预设时间及预设步长累加，示例的，固定周期可以为1秒，预设步长可以为1。该慢复位计数器的初始值可以设置为RTMAX，RTMAX的取值设置与第二实施方式中STMAX类似，具体为：设总的采集器个数为M，每组N个，总的中继器的个数为X，网关广播周期为T(如1秒)，则RTMAX的最小值为((M/N)*T+1)*X+A，其中A为预留的时间余量，RTMAX的最大值为最小值的8～10倍。慢复位计数器的计数值预设步长为0，即计数值保持不变。

303、若中继器接收到来自网关的中继器命令，则快复位计数器清零；若中继器接收到的中继器命令满足第一预设条件，则对慢复位计数器的计数值执行预设操作。

结合第二实施方式中的相关描述，可以假设在第(M/5+1)秒，网关向中继器发送中继器命令，中继器命令中携带中继器的唯一标识。唯一标识是将8个字节的中继器的第一物理地址经CRC(Cyclical Redundancy Check，循环冗余码校验)计算得到2个字节的中继器唯一标识。中继器命令中所带中继器的唯一标识值为BZ(k)，BZ(k)非零，其中k>0且k<＝N。如表2所示。若所有的标识值都为零，则所带的中继器标识值用0代替。

表2

BZ(N)

...

BZ(3)

BZ(2)

BZ(1)

在中继器的接收端，只要中继器收到网关广播的中继器命令，快复位计数器就清零。这就是中继器的快复位机制。

若中继器接收到的中继器命令满足第一预设条件，则慢复位计数器的计数值执行预设操作。第一预设条件为中继器接收到的中继器命令中的唯一标识为零；预设操作为以预设步长减小。也就是说，当中继器未接收到中继器命令或当中继器接收到中继器命令但中继器命令中的唯一标识为零时，则慢复位计数器执行减1操作。此外，需要说明的是，若中继器接收到中继器命令且中继器命令中的唯一标识与自身标识相等且唯一标识不为零，则慢复位计数器会被重新赋初值RTMAX。示例的，假设在第x秒，慢复位计数器的计数值为RTMAX，当中继器未接收到中继器命令或中继器接收到中继器命令但中继器命令中的唯一标识为零时，则慢复位计数器执行减1操作，此时，慢复位计数器的计数值为(RTMAX-1)；在第(x+1)秒，若中继器接收到中继器命令且中继器命令中的唯一标识与自身标识相等且唯一标识不为零，则慢复位计数器会被重新赋初值RTMAX。

304、若快复位计数器的计数值的变化满足第二预设条件，则判定中继器接收异常，或慢复位计数器的计数值的变化满足第三预设条件，则判定中继器接收正常，但发送异常，中继器进行自复位。

第二预设条件为：快复位计数器的计数值未被清零的次数大于或等于第一预设次数。若快复位计数器的计数值的变化满足第二预设条件，则认为中继器接收异常，第一预设次数可以用FTMAX来表示，也就是说当快速复位计数器未被清零的次数大于或等于FTMAX时，判定中继器接收异常；此时，中继器进行自复位，这就是中继器的快复位机制。

第三预设条件为：慢复位计数器的计数值减为零。若慢复位计数器的计数值的变化满足第三预设条件，则判定中继器接收正常，但发送异常。也就是说当慢速复位计数器的计数值减为零时，判定中继器接收正常，发送异常，此时，中继器进行自复位，这就是中继器的慢复位机制。

本步骤中的相关方法可以参考第二实施方式中204的相关描述，统计快复位计数器未被清零的次数的方法可以参考第二实施方式中的相关描述，在此不做赘述。

统计慢复位计数器未被清零的次数的方法为：若连续在每b(b大于0)个广播周期中，若中继器接收不到中继器命令，或中继器接收到中继器命令但中继器命令中的唯一标识为零时，则慢复位计数器会在初始值RTMAX的基础上执行连续b次减1的操作，此时可以统计慢复位计数器当前的计数值为(RTMAX-b)，若(RTMAX-b)的值为0，即慢复位计数值的计数值减为0，则中继器自复位，这就是中继器的慢复位机制。

综上所述，当中继器的接收正常或接收正常，但是发送投递成功率达不到指定的要求时，中继器进行自复位。

进一步的，中继器的自复位机制中慢复位计数器的计数值的变化方式可以与采集器的自复位机制中慢复位计数器的计数值的变化方式相同，示例的，慢复位计数器的初始值可以设置为零，该慢复位计数器在设置好之后，可以在初始值的基础上以按预设时间及预设步长累加，示例的，固定周期可以为1秒，预设步长可以为1。第一预设条件可以为中继器接收到中继器命令且中继器命令中的唯一标识与自身标识相等且唯一标识不为零；预设操作为慢复位计数器的计数值清零。第三预设条件可以为慢复位计数器未被清零的次数大于或等于第三预设次数。具体的慢复位机制可以结合第二实施方式中慢复位机制的相关描述，在此不做赘述。

此外，需要说明的是，在本步骤之后，中继器会寻找最佳链路加入网络。具体包括以下步骤：

1、自复位之后，中继器开始发网络信标，此信标采用广播方式发送，也就是说网络中所有的局域网设备都能收到这个信标请求，局域网设备收到这个信标请求之后，都会返回信标响应，此信标响应中包含局域网设备的一些网络信息，如网络地址，设备类型、是否还有容量容纳子设备等。中继器收到信标响应之后，记录每个信标响应达到时的接收信号强度，并进行判断，分析比较最大接收强度的信标响应中设备类型是否是全功能设备，是否还有容量能容纳子设备，如果都满足条件的话，那么保存此信标响应。重复此过程3次，也就是说发3次网络信标。只要3次判断的结果都相同，才能确定该发送此信标响应的局域网设备B可作为中继器的父节点。如果3次结果不相同继续再找。

2、中继器请求加入此局域网设备。中继器发送请求加入数据包给B,请求数据包中带有中继器的设备类型、子节点情况、网络地址等信息。B收到此加入请求之后，判断是否允许此中继器加入，并返回响应包给中继器。中继器接收到B的响应之后，查看是否允许其加入，若是，则发送应答数据包给B，若不是，则中继器重新开始发送网络信标；B收到中继器的应答包，向中继器发送正式加入许可；中继器收到正式加入许可后，再次发送应答包，B收到之后，则为中继器分配网络地址，并和中继器形成父子关系。至此，中继器已经分配到网络地址，也就是已经重新加入网络，那么中继器就可以和局域网设备通讯了。

3、中继器重新加入到网关的网关管理中。网关作为局域网的网络管理者，管理局域网中的节点和中继器。

如此循环进行自复位过程及加入网络的过程。

本发明实施方式相对于现有技术而言，自复位条件综合考虑了中继器的发送端和接收端两个方向，在中继器的发送端和接收端分别设置快复位计数器和慢复位计数器，利用快复位计数器的计数值或慢复位计数器的计数值的未清零的次数来分别代表接收端是否正常或接收端正常而发送端异常的情况，从而在接收端正常或接收端正常而发送端异常时，执行自复位机制，这样的自复位方法判断更加全面，更加贴近实际。此外，网关广播数据区分采集器命令和中继器命令，即发送中继器命令时，采集器肯定不会返回数据。这样能降低网络堵塞的发生率，保证数据通讯顺畅。进一步的，中继器能够自动生成中继器的唯一标识并对中继器进行自恢复，不需要人工设置中继器的物理地址，整个自恢复过程不需要人工参与，全部由计算机实现，自恢复复杂度低、速度快，中继器的后期的维护非常方便。

本发明第四实施方式提供一种采集器，如图4所示，包括设置在接收端的快复位计数器、设置在发送端的慢复位计数器、接收模块、执行模块、判断模块、计数模块及自复位模块。

接收模块用于接收网关发送的采集器命令。

执行模块用于在接收模块接收到采集器命令后，对快复位计数器清零。

判断模块用于判断采集器命令是否满足第一预设条件。

执行模块还用于在采集器命令满足第一预设条件时，对慢复位计数器清零。

计数模块用于统计快复位计数器和慢复位计数器未被清零的次数。

自复位模块用于在快复位计数器未被清零的次数大于或等于第一预设次数，或慢复位计数器未被清零的次数大于或等于第二预设次数时，对采集器进行自复位。

进一步的，第一预设条件为：采集器命令中采集器的地址在预设范围内，且采集器命令中在线状态表中的值等于预设值。

本发明实施方式相对于现有技术而言，自复位条件综合考虑了采集器的发送端和接收端两个方向，在采集器的发送端和接收端分别设置快复位计数器和慢复位计数器，利用快复位计数器的计数值或慢复位计数器的计数值的未清零的次数来分别代表接收端是否正常或接收端正常而发送端异常的情况，从而在接收端正常或接收端正常而发送端异常时，执行自复位机制，这样的自复位方法判断更加全面，更加贴近实际。此外，网关广播数据区分采集器命令和中继器命令，即发送采集器命令时，中继器肯定不会返回数据。这样能降低网络堵塞的发生率，保证数据通讯顺畅。

本发明第五实施方式提供一种中继器，如图5所示，包括设置在接收端的快复位计数器、设置在发送端的慢复位计数器、接收模块，执行模块、判断模块、计数模块及自复位模块。

接收模块用于接收网关发送的中继器命令。

执行模块用于在接收模块接收到中继器命令后，对快复位计数器清零。

判断模块用于判断中继器命令是否满足第一预设条件。

执行模块还用于在判断模块判定中继器命令满足第一预设条件时，对慢复位计数器的计数值按预设步长减小。

计数模块用于统计快复位计数器未被清零的次数。

自复位模块用于当快复位计数器未被清零的次数大于或等于第一预设次数，或慢复位计数器当前的计数值等于预设值时，对中继器进行自复位。

进一步的，第一预设条件为：中继器接收到的中继器命令中的唯一标识为零。

本发明实施方式相对于现有技术而言，自复位条件综合考虑了中继器的发送端和接收端两个方向，在中继器的发送端和接收端分别设置快复位计数器和慢复位计数器，利用快复位计数器的计数值或慢复位计数器的计数值的未清零的次数来分别代表接收端是否正常或接收端正常而发送端异常的情况，从而在接收端正常或接收端正常而发送端异常时，执行自复位机制，这样的自复位方法判断更加全面，更加贴近实际。此外，网关广播数据区分采集器命令和中继器命令，即发送中继器命令时，采集器肯定不会返回数据。这样能降低网络堵塞的发生率，保证数据通讯顺畅。进一步的，中继器能够自动生成中继器的唯一标识并对中继器进行自恢复，不需要人工设置中继器的物理地址，整个自恢复过程不需要人工参与，全部由计算机实现，自恢复复杂度低、速度快，中继器的后期的维护非常方便。

值得一提的是，关于装置的实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑模块可以是一个物理模块，也可以是一个物理模块的一部分，还可以以多个物理模块的组合实现。各个物理模块的工作原理可以参考方法实施例中的叙述，本发明在此不再赘述。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的模块。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种节点的自恢复方法，其特征在于，包括：

S1、在所述节点的接收端和发送端分别设置快复位计数器和慢复位计数器；

S2、为所述快复位计数器和所述慢复位计数器分别设置初始计数值，所述快复位计数器和所述慢复位计数器按预设时间及预设步长累加；

S3、若所述节点接收到来自网关的广播数据，则所述快复位计数器清零；若所述节点接收到的所述广播数据满足第一预设条件，则对所述慢复位计数器的计数值执行预设操作；

S4、若所述快复位计数器的计数值的变化满足第二预设条件，则判定所述节点接收异常，或所述慢复位计数器的计数值的变化满足第三预设条件，则判定所述节点接收正常，但发送异常，所述节点进行自复位。

2.根据权利要求1所述的节点的自恢复方法，其特征在于，所述节点为采集器或中继器。

3.根据权利要求2所述的节点的自恢复方法，其特征在于，所述广播数据为采集器命令或中继器命令。

4.根据权利要求3所述的节点的自恢复方法，其特征在于，当所述节点为采集器时，所述第一预设条件为：所述采集器命令中所述采集器的地址在预设范围内，且所述采集器命令中在线状态表中的值等于预设值；

所述预设操作为清零。

5.根据权利要求4所述的节点的自恢复方法，其特征在于，所述第二预设条件为：所述快复位计数器的计数值未被清零的次数大于或等于第一预设次数；所述第三预设条件为：所述慢复位计数器的计数值未被清零的次数大于或等于第二预设次数。

6.根据权利要求3所述的节点的自恢复方法，其特征在于，当所述节点为中继器时，所述第一预设条件为：所述中继器接收到的所述中继器命令中的唯一标识为零；

所述预设操作为：以所述预设步长减小。

7.根据权利要求6所述的节点的自恢复方法，其特征在于，所述第二预设条件为：所述快复位计数器的计数值未被清零的次数大于或等于所述第一预设次数；所述第三预设条件为：所述慢复位计数器的计数值减为零。

8.一种采集器，其特征在于，包括设置在接收端的快复位计数器、设置在发送端的慢复位计数器、接收模块、执行模块、判断模块、计数模块及自复位模块；

所述接收模块用于接收网关发送的采集器命令；

所述执行模块用于在所述接收模块接收到所述采集器命令后，对所述快复位计数器清零；

所述判断模块用于判断所述采集器命令是否满足第一预设条件；

所述执行模块还用于在所述采集器命令满足所述第一预设条件时，对所述慢复位计数器清零；

所述计数模块用于统计所述快复位计数器和所述慢复位计数器未被清零的次数；

所述自复位模块用于在所述快复位计数器未被清零的次数大于或等于第一预设次数，或所述慢复位计数器未被清零的次数大于或等于第二预设次数时，对所述采集器进行自复位。

9.根据权利要求8所述的采集器，其特征在于，

所述第一预设条件为：所述采集器命令中所述采集器的地址在预设范围内，且所述采集器命令中在线状态表中的值等于预设值。

10.一种中继器，其特征在于，包括设置在接收端的快复位计数器、设置在发送端的慢复位计数器、接收模块，执行模块、判断模块、计数模块及自复位模块；

所述接收模块用于接收网关发送的中继器命令；

所述执行模块用于在所述接收模块接收到所述中继器命令后，对所述快复位计数器清零；

所述判断模块用于判断所述中继器命令是否满足第一预设条件；

所述执行模块还用于在所述判断模块判定所述中继器命令满足所述第一预设条件时，对所述慢复位计数器的计数值按预设步长减小；

所述计数模块用于统计所述快复位计数器未被清零的次数；

所述自复位模块用于当所述快复位计数器未被清零的次数大于或等于第一预设次数，或所述慢复位计数器当前的计数值等于预设值时，对所述中继器进行自复位。

11.根据权利要求10所述的中继器，其特征在于，

所述第一预设条件为：所述中继器接收到的所述中继器命令中的唯一标识为零。