CN103991590B - 单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置及控制方法,单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置包括点切驱动机构、分切驱动机构和包装机系统控制器。本发明采用点切单相交流阻尼电机配合包装机甩刀的点切主切刀实现包装成品袋点切操作,采用分切单相交流阻尼电机配合包装机甩刀的分切主切刀实现包装成品袋点分切、连切、不切切断操作,通过简单、快捷、低成本的机械部件和电气配置,实现包装机包装成品袋点切、分切控制与操作。本发明可满足包装机设备生产和物料包装市场的需求。
Description
技术领域
本发明属于包装机械设备领域,涉及一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置及控制方法,尤其适用于包装机包装成品袋点切、分切的生产过程的控制。
背景技术
目前国内包装机包装成品袋切断的技术现状是:包装机设备类型主要分为连续式和间歇式两大类。包装机生产过程包括塑料包材制袋、封合(纵封、横封)、物料充填、包装成品袋切断,其中包装成品袋切断环节已成为物料包装生产的最后环节,也是物料包装成型的关键环节。包装成品袋切断方法有背封-切刀在横封装置上,且横封封合时,即将包装成品袋切断。三边封、四边封方法一般需配置甩刀,且包装机配置甩刀更为普遍。随着物料包装产品市场需求的不断变化,包装成品袋有点切-点线处理模式,即封口不切断,留下易撕口,包装成品袋有分切-根据要求袋数切断,连切-每袋必切、不切。目前包装机的成品袋切断控制方法约有几种模式:手动离合器实现是通过包装机主轴的齿轮链接甩刀;步进电机驱动实现是通过步进电机驱动甩刀;伺服电机驱动实现是通过伺服电机驱动甩刀。就成品袋切断效果(点切、分切、连切、不切)而言,整机性价比成为包装机物料包装生产进步与发展的重要环节。
1.手动离合器甩刀成品袋切断装置
1)原理结构:结构原理主要基于机械传动原理(称包装机甩刀-现在仍在广泛使用)。统称包装机成品袋切断的切刀总成:包括包装成品袋切刀支撑框架、主切刀、副切刀、与主切刀相连齿轮,该齿轮与包装机主轴上主动齿轮相连接,包装机主轴上安装一手动离合器。当需求成品袋切断时,需将包装机主轴主动齿轮与刀盒主切刀齿轮闭合。即包装机主电机运动时,主切刀齿轮在主轴主动齿轮旋转作用下,带动主切刀旋转并在一定位置处将包装成品袋切断;手动离合器打开,包装机的包装成品袋不执行切断操作。
2)手动离合器甩刀配置特点及不足:
广泛使用包装机手动离合器甩刀结构只能满足连切和不切操作(通过手动离合器操作实现)。且机械传动机构复杂,一是主电机驱动轴齿轮与甩刀主切刀齿轮必须合理配置(齿数比、模数比);二是包装成品袋袋长改变时,则需调整相应传动齿轮的齿数比、模数比;三是安装、调试均不方便;四是机械部件成本高。
2.伺服电机驱动的甩刀成品袋切断装置
1)原理结构:伺服电机驱动甩刀机构。
原理结构是使用伺服电机直接驱动两套甩刀总成的主切刀,一套实现点切操作;一套实现分切操作,根据相应动作逻辑有效完成包装成品袋的点切、分切、连切、不切操作。
2)伺服电机驱动的甩刀配置特点及不足:
伺服电机驱动的甩刀配置可以完成包装成品袋的各项操作。两套伺服驱动电气装置(包括:伺服电机、伺服电机驱动器、伺服控制器)成本价应该在12000-13000元人民币,而普通一台小型立式颗粒包装机的整机售价只是12000-13000元,显然伺服电机驱动的甩刀配置的包装成品袋切断功能价格不能适应包装机市场需求。
4.步进电机驱动的甩刀成品袋切断装置
1)原理结构:步进电机驱动甩刀机构。
原理结构是使用步进电机直接驱动两套甩刀总成的主切刀,一套实现点切操作;一套实现分切操作,根据相应动作逻辑有效完成包装成品袋的点切、分切、连切、不切操作。
2)步进电机驱动的甩刀配置特点及不足:
一是步进电机驱动的甩刀配置可以完成包装成品袋的各项操作,即点切、分切、连切、不切;二是两套步进电机驱动两套甩刀电气配置(包括:步进电机、步进电机驱动器、包装机系统控制器)。尽管成本价可低于伺服驱动甩刀电气配置,但仍高于手动离合器甩刀机械成品袋切断处理装置。故这种甩刀电气配置仍不能适应包装机包装成品袋切断环节价格不能适应市场需求。
发明内容
本发明所要解决的问题在于,克服现有技术的不足,提供一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置及控制方法,采用点切单相交流异步阻尼电机配合包装机甩刀的点切主切刀实现包装成品袋点切操作,采用分切单相交流异步阻尼电机配合包装机甩刀的分切主切刀实现包装成品袋点分切、连切、不切操作,通过简单、快捷、低成本的电气配置,实现包装机包装成品袋点切、分切操作。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
依据本发明提供的一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置,包括点切驱动机构、分切驱动机构和包装机系统控制器,所述的点切驱动机构包括点切单相交流阻尼电机、点切主切刀和点切副切刀,点切单相交流阻尼电机固装在点切电机支架上,点切单相交流阻尼电机连接点切切刀传动轴,点切切刀传动轴上装有点切切刀传动齿轮,点切切刀传动轴连接点切刀轴支撑轴承,点切切刀传动轴端部分别装有点切切刀传动轴承盖、点切切刀位置感应套,点切切刀位置感应套通过点切切刀位置感应紧固螺钉固定,并在点切切刀位置感应套上装有点切切刀位置感应触点,其下部装有点切切刀位置感应传感器,点切切刀支撑框架上装有点切电机支架,点切切刀支撑框架上留有点切刀体安装口,点切刀体安装口上装有点切主切刀,与其对应的点切副切刀装在点切切刀支撑框架上,点切副切刀与点切副切刀垫块分别由点切副切刀固定螺栓、点切刀块固定螺栓固定,点切副切刀垫块上装有点切副切刀调整螺栓;所述的分切驱动机构包括分切单相交流阻尼电机、分切主切刀和分切副切刀,分切单相交流阻尼电机固装在分切电机支架上,分切单相交流阻尼电机连接分切切刀传动轴,分切切刀传动轴上装有分切切刀传动齿轮,分切切刀传动轴连接分切刀轴支撑轴承,分切切刀传动轴端部分别装有分切切刀传动轴承盖、分切切刀位置感应套,分切切刀位置感应套通过分切切刀位置感应紧固螺钉固定,并在分切切刀位置感应套上装有分切切刀位置感应触点,其下部装有分切切刀位置感应传感器,分切切刀支撑框架上装有分切电机支架,分切切刀支撑框架上留有分切刀体安装口,分切刀体安装口上装有分切主切刀,与其对应的分切副切刀装在分切切刀支撑框架上,分切副切刀与分切副切刀垫块分别由分切副切刀固定螺栓、分切刀块固定螺栓固定,分切副切刀垫块上装有分切副切刀调整螺栓。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现:
前述的包装机系统控制器的输出端分别通过点切刀运行控制接口、点切刀电制动控制接口连接点切单相交流阻尼电机,包装机系统控制器的输出端分别通过分切刀运行控制接口、分切刀电制动控制接口连接分切单相交流阻尼电机,横封位置传感器、点切切刀位置感应传感器、分切切刀位置感应传感器分别连接包装机系统控制器的输入端。
一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置的控制方法,它包括以下步骤:
(1)点切驱动机构:系统上电,将点切主切刀手动调节至原点位置,点切单相交流阻尼电机在点切切刀位置感应传感器信号作用下,驱动点切切刀传动轴旋转,进而带动点切主切刀旋转,点切主切刀与点切副切刀配合,将包装成品袋执行点切操作,然后点切主切刀运行回至点切主切刀的原点位置,通过在点切单相交流阻尼电机运行结束瞬间,系统控制器提供点切单相交流阻尼电机运行的反向磁场的电制动方法来对所述点切单相交流阻尼电机执行电制动控制,保证点切主切刀的原点位置的精确定位,即而完成点切操作运行循环,包装成品袋点切操作结束;
(2)分切驱动机构:系统上电,将分切主切刀手动调节至原点位置,分切单相交流阻尼电机在分切切刀位置感应传感器信号作用下,驱动分切传动轴旋转,进而带动分切主切刀旋转、分切主切刀与分切副切刀配合,按照设置的分切袋数,将包装成品袋执行分切切断操作,然后分切主切刀运行回至分切切刀原点位置,通过在分切单相交流阻尼电机运行结束瞬间,系统控制器提供分切单相交流阻尼电机运行的反向磁场的电制动方法来对所述分切单相交流阻尼电机执行电制动控制,保证分切切刀的原点位置的精确定位,即而完成分切切断运行操作循环,包装成品袋分切切断操作结束。
本发明与现有技术相比具有显著的配置成本低和高性能优
点和效果:
一)在机械结构上
1.采用两套包装成品袋切断甩刀的切刀总成:
一套点切单相交流异步阻尼电机直接驱动点切主切刀用于包装成品
袋的点切控制与操作;另一套分切单相交流异步阻尼电机直接驱动分
切主切刀,用于包装成品袋的分切、连切、不切控制与操作。
2.两甩刀点切切刀支撑框架和分切切刀支撑框架上分别安装点切电机支架和分切电机支架,用于固定点切单相交流阻尼电机和分切单相交流阻尼电机。
3.点切单相交流阻尼电机与点切主切刀之间采用一对点切切刀传动齿轮链接,用于克服点切单相交流阻尼电机与点切主切刀轴直接链接的旋转误差及装配不同心度带来的旋转扭矩损失。
4.分切单相交流阻尼电机与分切主切刀之间采用一对分切切刀传动齿轮链接,用于克服分切单相交流阻尼电机与分切主切刀轴直接链接的旋转误差及装配不同心度带来的旋转扭矩损失。
二)在电气控制基理上
1.系统控制器采用嵌入式控制理论和控制模式;
2.系统控制器采用集中管理、各环节分别控制模式。实现拉袋走纸、横纵封封合、下料充填、成品袋切断的控制与操作。
3.包装成品袋切断的点切和分切操作采用独立输入启动信号和独立输出控制信号,分别控制点切单相交流异步阻尼电机运行和分切单相交流异步阻尼电机运行。
4.包装成品袋点切和分切运行的点切单相交流异步阻尼电机和分切单相交流异步阻尼电机,在运行至点切和分切位置原点时采用本发明的电制动技术,保证两者(点切和分切位置原点)的定位精度。
5.包装机包装成品袋的点切位置原点和包装机包装成品袋的分切位置原点分别采用手动设置方法实现。
三)在整机性能上
1.整机运行时按照运行需要首先包装机精确完成拉袋走纸、横纵封封合、下料充填生产过程操作;
2.包装机下料充填环节结束,包装机系统控制器在点切切刀位置感应传感器信号作用下,点切单相交流阻尼电机驱动点切主切刀按设置点切袋数及点切与分切距离(点切与分切需不重复动作的袋数,一般是与分切差一袋)首先执行点切操作,为保证点切操作结束,点切主切刀运行至位置原点的精确定位(点切主切刀的位置原点-点切主切刀的初始位置)精度,在点切单相交流阻尼电机运行结束瞬间采用本发明电制动方法(点切单相交流阻尼电机运行结束瞬间,系统控制器提供点切单相交流阻尼电机运行的反向磁场),精确实现点切主切刀位置原点的精确定位。
3.点切运行结束(一般与分切设置的分切袋数差一袋),包装机系统控制器在分切切刀位置感应传感器信号作用下,分切单相交流阻尼电机驱动分切主切刀按设置分切袋数执行分切切断操作。为保证分切主切刀运行至分切主切刀位置原点的精确定位(分切主切刀的位置原点-分切主切刀的初始位置)精度,在分切单相交流阻尼电机运行结束瞬间同样采用本发明电制动方法,精确实现分切主切刀位置原点的精确定位。
4.本发明采用普通点切单相交流阻尼电机和分切单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的处理方法,加之电制动定位效果属国内外首创。一是有效克服手动离合器包装成品袋切断装置的复杂机械部件的安装与调试;二是解决伺服驱动与控制的包装成品袋切断环节配置的高额成本因素;三是采用简单、快捷、实用、适用装置和控制方法实现包装机包装成品袋切断环节配置,极大地促进包装机行业的发展与进步。
5.掌握核心技术和知识产权,实现由中国制造转向中国创造的科技价值理念。一是整机配置(包装成品袋切断环节部件的机械部件和电气配置)资源配置少、价格成本低,符合当前资源节约型的社会需求;二是结构简单、安装调试方便快捷,符合当前环境友好型的社会需求。
总之,本发明是通过简单、快捷、低成本的电气配置,实现包装机包装成品袋点切、分切、连切、不切操作,满足包装机市场用户需求。本发明去掉手动离合器包装成品袋切断装置和复杂的机械传动链接装置,降低了包装成品袋切断环节机械部件成本、安装调试成本。包装成品袋点切采用普通单相交流异步阻尼电机(1:15/40W)配合包装机甩刀的点切主切刀实现包装成品袋点切操作,点切甩刀的单相交流阻尼电机配置成本只需约230元。包装成品袋分切、连切、不切采用单相交流异步阻尼电机(1:15/40W)配合包装机甩刀的分切主切刀实现包装成品袋点分切、连切、不切操作,该操作的分切单相交流阻尼电机配置成本只需约230元。本发明有效降低了包装成品袋切断装置的电气配置成本,保证包装成品袋切断所需功能操作要求,满足包装机整机成本,适合市场需求模式,成为社会友好型、资源节约型的社会主流。
本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本发明的点切切刀总成主视结构示意图;
图2为本发明的点切切刀总成右视结构示意图;
图3为本发明的分切切刀总成主视结构示意图;
图4为本发明的分切切刀总成右视结构示意图;
图5为本发明的包装机切刀总成电气控制原理框图。
其中:101.点切单相交流阻尼电机,102.点切电机支架,103.点切切刀传动齿轮,104.点切切刀传动轴,105.点切刀体安装口,106.点切刀轴支撑轴承,107.点切切刀传动轴承盖,108.点切切刀位置感应套,109.点切切刀位置感应紧固螺钉,110.点切切刀位置感应触点,111.点切切刀位置感应传感器,112.点切主切刀,113.点切副切刀,114.点切切刀支撑框架,115.点切副切刀垫块,116.点切副切刀固定螺栓,117.点切副切刀调整螺栓,118.点切刀块固定螺栓,119.包装成品袋,201.分切单相交流阻尼电机,202.分切电机支架,203.分切切刀传动齿轮,204.分切切刀传动轴,205.分切刀体安装口,206.分切刀轴支撑轴承,207.分切切刀传动轴承盖,208.分切切刀位置感应套,209.分切切刀位置感应紧固螺钉,210.分切切刀位置感应触点,211.分切切刀位置感应传感器,212.分切主切刀,213.分切副切刀,214.分切切刀支撑框架,215.分切副切刀垫块,216.分切副切刀固定螺栓,217.分切副切刀调整螺栓,218.分切刀块固定螺栓。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
如图1~5所示的一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置,包括点切驱动机构、分切驱动机构和包装机系统控制器,所述的点切驱动机构包括点切单相交流阻尼电机、点切主切刀和点切副切刀,点切单相交流阻尼电机101固装在点切电机支架102上,点切单相交流阻尼电机连接点切切刀传动轴104,点切切刀传动轴上装有点切切刀传动齿轮103,点切切刀传动轴连接点切刀轴支撑轴承106,点切切刀传动轴端部分别装有点切切刀传动轴承盖107、点切切刀位置感应套108,点切切刀位置感应套通过点切切刀位置感应紧固螺钉109固定,并在点切切刀位置感应套上装有点切切刀位置感应触点110,其下部装有点切切刀位置感应传感器111;点切切刀支撑框架114上装有点切电机支架102,点切切刀支撑框架114上留有点切刀体安装口105,点切刀体安装口105上装有点切主切刀112,与其对应的点切副切刀113装在点切切刀支撑框架114上,点切副切刀113与点切副切刀垫块115分别由点切副切刀固定螺栓116、点切刀块固定螺栓118固定,点切副切刀垫块115上装有点切副切刀调整螺栓117,调整点切副切刀位置;点切切刀总成的点切主切刀112和点切副切刀113均使用点线刀。
所述的分切驱动机构包括分切单相交流阻尼电机、分切主切刀和分切副切刀,分切单相交流阻尼电机201固装在分切电机支架202上,分切单相交流阻尼电机连接分切切刀传动轴204,分切切刀传动轴上装有分切切刀传动齿轮203,分切切刀传动轴连接分切刀轴支撑轴承206,分切切刀传动轴端部分别装有分切切刀传动轴承盖207、分切切刀位置感应套208,分切切刀位置感应套通过分切切刀位置感应紧固螺钉209固定,并在分切切刀位置感应套上装有分切切刀位置感应触点210,其下部装有分切切刀位置感应传感器211;分切切刀支撑框架214上装有分切电机支架202,分切切刀支撑框架214上留有分切刀体安装口205,分切刀体安装口上装有分切主切刀212,与其对应的分切副切刀213装在分切切刀支撑框架214上,分切副切刀213与分切副切刀垫块215分别由分切副切刀固定螺栓216、分切刀块固定螺栓218固定,分切副切刀垫块215上装有分切副切刀调整螺栓217,调整分切副切刀位置;分切切刀总成的分切主切刀212和分切副切刀213均使用花刀或平刀。
前述的包装机系统控制器的输出端分别通过点切刀运行控制接口、点切刀电制动控制接口连接点切单相交流阻尼电机,包装机系统控制器的输出端分别通过分切刀运行控制接口、分切刀电制动控制接口连接分切单相交流阻尼电机,横封位置传感器、点切切刀位置感应传感器、分切切刀位置感应传感器分别连接包装机系统控制器的输入端。
一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置的控制方法,它包括以下步骤:
(1)点切驱动机构:系统上电,将点切主切刀112手动调节至原点位置,点切单相交流阻尼电机101在点切切刀位置感应传感器111信号作用下,驱动点切切刀传动轴104旋转,进而带动点切主切刀旋转,点切主切刀与点切副切刀113配合,将包装成品袋119执行点切操作,然后点切主切刀112运行回至点切主切刀的原点位置,通过在点切单相交流阻尼电机运行结束瞬间,系统控制器提供点切单相交流阻尼电机运行的反向磁场的电制动方法来对所述点切单相交流阻尼电机执行电制动控制,保证点切主切刀112的原点位置的精确定位,即而完成点切操作运行循环,包装成品袋点119切操作结束;
(2)分切驱动机构:系统上电,将分切主切刀212手动调节至
原点位置,分切单相交流阻尼电机201在分切切刀位置感应传感器
211信号作用下,驱动分切传动轴204旋转,进而带动分切主切刀
212旋转、分切主切刀212与分切副切刀213配合,按照设置的分
切袋数,将包装成品袋119执行分切切断操作,然后分切主切刀212
运行回至分切切刀原点位置,通过在分切单相交流阻尼电机运行结束
瞬间,系统控制器提供分切单相交流阻尼电机运行的反向磁场的电制
动方法来对所述分切单相交流阻尼电机执行电制动控制,保证分切主
切刀212的原点位置的精确定位,即而完成分切切断运行操作循环,
包装成品袋119分切切断操作结束。
本发明的工作原理:
包装机生产过程的三要素包括制袋(拉袋走纸)、封合(包材纵封和横封)、下料充填、包装成品袋切断等,且各个环节的工作均包括机械传动和电气控制两大部分。本发明是在包装机完成制袋、封合、充填三个环节后,针对最后一个环节包装成品袋切断,一是实现机械结构最简单;二是保证包装成品袋切断精度最高、切断效果最好;三是电气控制配置成本最低;四是满足包装机生产企业、物料包装生产企业的市场需求。
1.包装机系统运行的准备阶段
1)系统上电,包装机系统控制器带电、包装机拉袋走纸驱动环节带电(拉袋步进电机、拉袋步进电机驱动器)、横纵封加热温度控制器带电、横纵封封合加热棒带电,包装机下料充填驱动环节带电;
2)包装机机械运动环节(制袋、封合、充填)操作结束;
3)点切主切刀112原点位置和分切主切刀212原点位置手动调整到位。
2.包装机运行第一阶段原理说明
1)拉袋走纸操作:包装机系统控制器按设置参数完成步进电机驱动
的拉袋走纸的定长和跟标操作;
2)横纵封封合操作:包装机横纵封封合温度控制器和横纵封封合加热棒按设置参数完成包装包材的封合操作;
3)下料充填操作:包装机系统控制器和下料充填装置按设置参数完成物料下料充填的计量操作。
3.包装机运行包装成品袋切断阶段原理说明
1)包装成品袋切断的基本条件
①包装机拉袋走纸操作、横封封合操作结束;
②检测到点切切刀位置原点传感器信号;
2)包装成品袋切断阶段原理说明
包装机系统控制器成品袋切断的点切和分切操作采用独立输入
启动信号和独立输出控制信号,分别控制点切单相交流异步阻尼
电机运行和分切单相交流异步阻尼电机运行。
①包装成品袋点119切操作:
一是首先在包装机系统控制器上设置点切参数。包括:
点切切刀位置-以秒为单位,即点切切刀旋转一周所需时间;
点切切刀袋数-是指需点切操作袋数(点切一般是一袋一切);
点切切刀与分切切刀距离-是指点切与分切相差的袋数(一般是相
差一袋);(主要是保证点切主切刀112与分切主切刀212在同一
位置时,不同时执行切断处理)。
二是在点切切刀位置感应传感器111信号作用下,点切刀运行控制接口有效,即驱动点切单相交流阻尼电机101正转运行,驱动点切主切刀112旋转,并与点切切刀总成的点切副切刀113配合,按照设置参数(点切袋数、点切与分切距离),将点切包装成品袋119执行点切处理;当点切主切刀112旋转至点切主切刀112位置原点时,点切刀电制动控制接口有效,即点切单相交流阻尼电机101正转运行结束瞬间,加入点切单相交流阻尼电机101反转(即反向磁场)信号(约15ms),实现对点切刀单相交流阻尼电机101执行电制动操作,来保证点切主切刀112位置原点的精确定位精度。进而完成点切包装成品袋119的点切处理。
②包装成品袋119分切操作:
一是在设置点切参数基础上,再设置分切参数。包括:分切切刀位置-以秒为单位,即分切切刀旋转一周所需时间;分切袋数-连续包装成品袋119切断的袋数。
二是在分切切刀位置感应传感器211信号作用下,分切刀运行控制接口有效,即驱动分切单相交流阻尼电机201正转运行,带动分切主切刀212旋转,并与切刀总成的分切副切刀213配合,按照点切和分切设置参数(点切袋数、点切与分切距离及分切袋数),将包装
成品袋119切断;当分切主切刀212旋转至分切切刀位置原点时,分切刀电制动控制接口有效,即分切单相交流阻尼电机201正转运行结束瞬间,加入分切单相交流阻尼电机201反、转(反向磁场)信号(约15mm),实现对分切刀单相交流阻尼电机201执行电制动
操作,用来保证分切主切刀212位置原点的精确定位精度。进而完成分切包装成品袋119的分切切断操作。
4.包装机包装生产循环操作:
包装成品袋切断操作结束,包装机继续执行制袋、封合、充填、包装成品袋切断(点切和分切)的生产过程循环,完成物料包装生产。
本发明根据理论分析和实验证明可实现如下效果:
1.本发明是分别采用普通单相交流阻尼电机实现包装机包装成品袋的点切和分切运动操作,乃是国内包装机设备生产与制造首创,填补包装机包装成品袋切断生产环节低成本、高性能配置的空白。
2.本发明的包装成品袋切断甩刀电气控制方法,采用简单的电气控制方法、精确的定位控制精度、低电气配置成本,完全可以代替高配置成本的伺服控制装置和步进电机控制配置。
3.本发明可以方便满足包装机设备生产与制造及市场用户需求。机械配置(点切切刀总成和分切切刀总成)和电气配置(点切参数设置和分切参数设置)简单、快捷、方便。包装成品袋切断的点切、分切、连切和不切均可通过包装机系统控制器相关参数设置实现,极大解决包装机包装成品袋切断多项要求。
4.本发明点切切刀总成和分切切刀总成的控制方法可方便实现点切(点切位置设置、点切袋数设置、点切与分切距离设置)操作;实现分切(分切分切位置设置、袋数设置)切断操作;以及点切切刀和分切切刀包装成品袋切断的配合控制操作,即先实现点切操作,相差一袋后,再完成分切切断操作,保证两甩刀机构的点切主切刀112与分切主切刀212不同时执行切断操作。两者(点切、分切)均可独立操作,也可配合操作。
5.本发明点切切刀总成和分切切刀总成机械和电气配置安装调试简单,使用方便、快捷,实用性强,性价比高,成为包装机生产制造行业重要配置部件;同时也是包装机用户物料包装生产产品升级和包装机设备更新的重要环节。
本发明的测试数据:
1.测试包装材料:袋长100mm,包材宽度160mm,物料计量20g,包材一卷;
2.测试测试:点切参数-一袋;点切与分切距离-一袋;分切参数-10袋;
3.测试说明:
。
Claims (3)
1.一种单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置,包括点切驱动机构、分切驱动机构和包装机系统控制器,其特征在于:所述的点切驱动机构包括点切单相交流阻尼电机、点切主切刀和点切副切刀,点切单相交流阻尼电机固装在点切电机支架上,点切单相交流阻尼电机连接点切切刀传动轴,点切切刀传动轴上装有点切切刀传动齿轮,点切切刀传动轴连接点切刀轴支撑轴承,点切切刀传动轴端部分别装有点切切刀传动轴承盖、点切切刀位置感应套,点切切刀位置感应套通过点切切刀位置感应紧固螺钉固定,并在点切切刀位置感应套上装有点切切刀位置感应触点,其下部装有点切切刀位置感应传感器,点切切刀支撑框架上装有点切电机支架,点切切刀支撑框架上留有点切刀体安装口,点切刀体安装口上装有点切主切刀,与其对应的点切副切刀装在点切切刀支撑框架上,点切副切刀与点切副切刀垫块分别由点切副切刀固定螺栓、点切刀块固定螺栓固定,点切副切刀垫块上装有点切副切刀调整螺栓;所述的分切驱动机构包括分切单相交流阻尼电机、分切主切刀和分切副切刀,分切单相交流阻尼电机固装在分切电机支架上,分切单相交流阻尼电机连接分切切刀传动轴,分切切刀传动轴上装有分切切刀传动齿轮,分切切刀传动轴连接分切刀轴支撑轴承,分切切刀传动轴端部分别装有分切切刀传动轴承盖、分切切刀位置感应套,分切切刀位置感应套通过分切切刀位置感应紧固螺钉固定,并在分切切刀位置感应套上装有分切切刀位置感应触点,其下部装有分切切刀位置感应传感器,分切切刀支撑框架上装有分切电机支架,分切切刀支撑框架上留有分切刀体安装口,分切刀体安装口上装有分切主切刀,与其对应的分切副切刀装在分切切刀支撑框架上,分切副切刀与分切副切刀垫块分别由分切副切刀固定螺栓、分切刀块固定螺栓固定,分切副切刀垫块上装有分切副切刀调整螺栓。
2.根据权利要求1所述的单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置,其特征在于:所述的包装机系统控制器的输出端分别通过点切刀运行控制接口、点切刀电制动控制接口连接点切单相交流阻尼电机,包装机系统控制器的输出端分别通过分切刀运行控制接口、分切刀电制动控制接口连接分切单相交流阻尼电机,横封位置传感器、点切切刀位置感应传感器、分切切刀位置感应传感器分别连接包装机系统控制器的输入端。
3.一种用于权利要求1所述的单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置的控制方法,其特征在于:它包括以下步骤:
(1)点切驱动机构:系统上电,将点切主切刀手动调节至原点位置,点切单相交流阻尼电机在点切切刀位置感应传感器信号作用下,驱动点切切刀传动轴旋转,进而带动点切主切刀旋转,点切主切刀与点切副切刀配合,将包装成品袋执行点切操作,然后点切主切刀运行回至点切主切刀的原点位置,通过在点切单相交流阻尼电机运行结束瞬间,系统控制器提供点切单相交流阻尼电机运行的反向磁场的电制动方法来对所述点切单相交流阻尼电机执行电制动控制,保证点切主切刀的原点位置的精确定位,即而完成点切操作运行循环,包装成品袋点切操作结束;
(2)分切驱动机构:系统上电,将分切主切刀手动调节至原点位置,分切单相交流阻尼电机在分切切刀位置感应传感器信号作用下,驱动分切传动轴旋转,进而带动分切主切刀旋转、分切主切刀与分切副切刀配合,按照设置的分切袋数,将包装成品袋执行分切切断操作,然后分切主切刀运行回至分切切刀原点位置,通过在分切单相交流阻尼电机运行结束瞬间,系统控制器提供分切单相交流阻尼电机运行的反向磁场的电制动方法来对所述分切单相交流阻尼电机执行电制动控制,保证分切切刀的原点位置的精确定位,即而完成分切切断运行操作循环,包装成品袋分切切断操作结束。
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