CN103989580A - 一种机电控制雀啄式艾灸盒 - Google Patents

Abstract

一种机电控制雀啄式艾灸盒，包括电机传动部分、控制系统、调节定位系统以及固定锁所述电机传动部分的电机通过电机架固定在工作面板上；从动轴通过第一轴承座支撑固定；控制系统的开关和单片机固定在工作面板上；调节定位系统的高度调节机构由调节手柄通过第二连接轴传动到第三齿轮再传动到齿条从而调节工作面板相对架梯上下调节从而调节艾条与患处的距离，横向进给调节定位装置的横向进给动作通过架梯与盒体之间的轨道实现；固定锁用于调节并固定机电控制雀啄式艾灸盒与人体患处之间的距离。本发明能够替代人工施行雀啄式艾灸，而且具备双自由度调节功能，方便实用，携带方便，适用于家庭以及医疗场所。

Description

一种机电控制雀啄式艾灸盒

技术领域

本发明涉及使用艾条的装置，具体是一种机电控制雀啄式艾灸盒。

背景技术

雀啄灸法是近代针灸学家总结出来的一种艾条悬灸法。是指将艾条燃着端对准穴区一起一落的进行灸治。此法热感较其他悬灸法更强，多用于急症和较顽固的病证。主要用于感冒、急性疼痛、高血压病、慢性泄泻、网球肘、灰指甲、疖肿、脱肛、前列腺炎、晕厥急救以及某些小儿急慢性病证等的治疗。雀啄灸对相应病症治愈率极高，多种病症治愈率高达100％。

目前雀啄灸大多采用手工施灸，施灸者手持艾条近十分钟的起落，容易产生疲倦，很难控制好频率以及起落幅度，使治疗效果大打折扣。由于施灸者不能更好的控制艾条起落，导致可能由于操作不当灼伤患者，引发感染。施灸者长期长时间高度集中精力重复简单起落动作会导致其精神身体疲惫不堪。由于雀啄灸的传统施灸方式，导致患者和施灸者不能离开病榻或者座椅，极大的限制了患者的活动范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好的机电控制雀啄式艾灸盒，它能够自动、精准、稳定的对患者施雀啄灸，避免了人工施灸带来的诸多问题，并且操作简单、携带方便，施灸同时不会影响患者活动范围。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种机电控制雀啄式艾灸盒，包括电机传动部分、控制系统、调节定位系统以及固定锁。所述电机传动部分包括电机和从动轴，电机轴末端连接有第一锥齿轮并与从动轴上的第二锥齿轮相啮合；从动轴通过第一齿轮和第二齿轮相啮合，连杆与第二齿轮铰链连接，连杆另一端与夹具铰链连接；第二齿轮、连杆、夹具、第二轴承座铰链连接构成曲柄摇块机构；电机通过电机架固定在工作面板上；从动轴通过第一轴承座支撑固定；第一轴承座焊接在工作面板上；第二齿轮和第二轴承座由第一连接轴连接；第二轴承座焊接在工作面板上；夹具与第一孔间隙配合，第一孔在工作面板上；

所述控制系统由开关、单片机组成，开关和单片机固定在工作面板上；

所述调节定位系统包括高度调节机构和横向进给调节定位装置，高度调节机构有第三齿轮和齿条啮合，第三齿轮通过第二连接轴与调节手柄连接，第二连接轴与第二孔间隙配合，第二孔在架梯上，齿条焊接在工作面板上；横向进给调节定位装置设有架梯与盒体通过轨道构成移动副，自锁手柄与锁紧螺栓过盈配合，锁紧螺栓与螺孔配合，螺孔在架梯上。

所述固定锁即盒体两侧各有两个锁扣，松紧带系在锁扣上。

所述电机安装在工作面板后右下角处，电机通过电机轴连接到传动部分；传动部分安装在工作面板中部偏上处，通过从动轴带动第一齿轮传动到第二齿轮再传动到连杆从而带动夹具上下运动；夹具安装在工作面板中间。

所述单片机控制电机的转动时间；开关控制电机启动和停止。

所述高度调节机构由调节手柄通过第二连接轴传动到第三齿轮再传动到齿条从而调节工作面板相对架梯上下调节，从而调节艾条与患处的距离。

所述横向进给调节定位装置的横向进给动作通过架梯与盒体之间的轨道实现；通过自锁手柄传导到锁紧螺栓使锁紧螺栓锁紧从而达到锁紧目的。

所述固定锁是用于调节固定将机电控制雀啄式艾灸盒与人体患处之间的距离。

所述夹具上下运动最高点与最低点距离为20mm。

所述单片机控制电机工作10min。

所述工作面板相对架梯的调节高度最高点与最低点距离为60mm。

本发明的突出优点在于：

1、采用机电控制，施灸精准、稳定、自动控制。

2、由于具有双自由度，可根据穴位的位置和艾灸盒方便固定的身体位置进行横向调节以使艾条与学位对准；可根据患者对温度的敏感程度随时进行上下的调节以调节艾条距离穴位皮肤表面的距离。

3、设计紧凑巧妙，体积小巧，携带使用方便，使用时不妨碍使用者看电视、散步等简单的活动。

4、患者可固定身体的各个部位并通过调节对准穴位，无需他人辅助，自行施灸。

5、热力均衡，不受气候、环境的影响，可以较长时间连续地给患者以舒适温热的刺激，保温性能良好，艾火在盒内能充分燃烧，不会中途窒息。

6、采用螺纹自锁的方式，操作简单，性能稳定。

7、采用单片机控制施灸时间，使用者不必将过多的精力放在施灸时间上。

附图说明

图1是本发明所述的机电控制雀啄式艾灸盒电机传动结构示意图。

图2是本发明所述的机电控制雀啄式艾灸盒的轴视图。

图3是本发明所述的机电控制雀啄式艾灸盒的工作面板主视图。

图4是本发明所述的机电控制雀啄式艾灸盒的架梯结构示意图。

图5是本发明所述的机电控制雀啄式艾灸盒的盒体的外形示意图。

图中标记为：齿条1，电机轴2，第一锥齿轮3，第二锥齿轮4，第一轴承座5，从动轴6，第一齿轮7，第二齿轮8，连杆9，夹具10，第一孔11，工作面板12，第二轴承座13，电机14，电机架15，单片机16，自锁手柄17，锁紧螺栓18，锁扣19，轨道20，架梯21，调节手柄22，第二连接轴23，盒体24，螺孔25，开关26，第三齿轮27，第二孔29，第一连接轴30。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1至图5所示，本发明所述的机电控制雀啄式艾灸盒，包括电机传动部分、控制系统、调节定位系统以及固定锁。具体结构和连接方式为：

所述电机传动部分包括电机14和从动轴6，电机轴2末端连接有第一锥齿轮3并与从动轴6上的第二锥齿轮4相啮合；从动轴6通过第一齿轮7和第二齿轮8相啮合，连杆9与第二齿轮8铰链连接，连杆9另一端与夹具10铰链连接；第二齿轮8、连杆9、夹具10、第二轴承座13铰链连接构成曲柄摇块机构；电机14由电机架15固定在工作面板12上；从动轴6由第一轴承座5支撑固定；第一轴承座5焊接在工作面板12上；第二齿轮8和第二轴承座13通过第一连接轴30连接；第二轴承座13焊接在工作面板12上；夹具10与第一孔11间隙配合，第一孔11在工作面板12上；

所述控制系统由开关26、单片机16组成。开关26和单片机16固定在工作面板12上；

所述调节定位系统包括高度调节机构、横向进给调节定位装置，高度调节机构有第三齿轮27和齿条1啮合，第三齿轮27与调节手柄22通过第二连接轴23连接，第二连接轴23与第二孔29间隙配合，第二孔29在架梯21上，齿条1焊接在工作面板12上；横向进给调节定位装置有架梯21与盒体24通过轨道20构成移动副，自锁手柄17与锁紧螺栓18过盈配合，锁紧螺栓18与螺孔25配合，螺孔25在架梯21上。

所述固定锁即盒体24两侧各有两个锁扣19，松紧带系在锁扣上。

所述电机14安装在工作面板后右下角处，电机14通过电机轴2连接到传动部分；传动部分安装在工作面板12中部偏上处，通过从动轴6带动第一齿轮7传动到第二齿轮8再传动到连杆9从而带动夹具10上下运动；夹具10安装在工作面板12中间。

所述单片机16控制电机14的转动时间；开关26控制电机14启动和停止。

所述高度调节机构由调节手柄22通过第二连接轴23传动到第三齿轮27再传动到齿条1从而调节工作面板12相对架梯21上下调节从而调节艾条与患处的距离。

所述进给调节定位装置的横向进给动作通过架梯21与盒体24之间的轨道20实现；另一方面通过自锁手柄17传导到锁紧螺栓18使锁紧螺栓18锁紧从而达到锁紧目的。

所述固定锁用于调节并固定机电控制雀啄式艾灸盒与人体患处之间的距离。

所述夹具10上下运动最高点与最低点距离为20mm。

所述单片机16控制电机14工作10min。

所述工作面板12相对架梯21的调节高度最高点与最低点距离为60mm。

使用方法：

机电控制雀啄式艾灸盒可根据穴位固定、调节在人体各个部位；根据对温度的不同适应程度调节艾条距皮肤的最近距离；采用机电控制实现雀啄灸的上下运动。

通过松紧带连接到锁扣19上以固定到穴位所在部位，通过进给调节定位装置将艾条对准穴位，并扭紧自锁手柄17以达到针对穴位施灸的目的。

调节高度调节手柄22使艾条与皮肤的最近距离降到需要的距离，以达到最佳疗效。随着艾条的燃烧，艾条距离距皮肤最近距离将变长，适当的时间调节高度可保证达到最佳疗效。

打开开关26接通电源，由单片机16控制电机14的工作时间，电机14通过电机轴2和从动轴6将力传导到第二齿轮8，第二齿轮8通过连杆9带动夹具10上下往复运动，从而实现自动施雀啄灸的功能。

Claims (9)

1.一种机电控制雀啄式艾灸盒，包括电机传动部分、控制系统、调节定位系统以及固定锁，其特征在于，所述电机传动部分包括电机和从动轴，电机轴末端连接有第一锥齿轮并与从动轴上的第二锥齿轮相啮合；从动轴通过第一齿轮和第二齿轮相啮合，连杆与第二齿轮铰链连接，连杆另一端与夹具铰链连接；第二齿轮、连杆、夹具、第二轴承座铰链连接构成曲柄摇块机构；电机通过电机架固定在工作面板上；从动轴通过第一轴承座支撑固定；第一轴承座焊接在工作面板上；第二齿轮和第二轴承座由第一连接轴连接；第二轴承座焊接在工作面板上；夹具与第一孔间隙配合，第一孔在工作面板上；

所述控制系统由开关、单片机组成，开关和单片机固定在工作面板上；

所述调节定位系统包括高度调节机构和横向进给调节定位装置，高度调节机构有第三齿轮和齿条啮合，第三齿轮通过第二连接轴与调节手柄连接，第二连接轴与第二孔间隙配合，第二孔在架梯上，齿条焊接在工作面板上；横向进给调节定位装置设有架梯与盒体通过轨道构成移动副，自锁手柄与锁紧螺栓过盈配合，锁紧螺栓与螺孔配合，螺孔在架梯上，

所述固定锁即盒体两侧各有两个锁扣，松紧带系在锁扣上。

2.根据权利要求1所述的机电控制雀啄式艾灸盒，其特征在于，所述电机安装在工作面板后右下角处，电机通过电机轴连接到传动部分；传动部分安装在工作面板中部偏上处，通过从动轴带动第一齿轮传动到第二齿轮再传动到连杆从而带动夹具上下运动；夹具安装在工作面板中间。

3.根据权利要求1所述的机电控制雀啄式艾灸盒，其特征在于，所述单片机控制电机的转动时间；开关控制电机启动和停止。

4.根据权利要求1所述的机电控制雀啄式艾灸盒，其特征在于，所述高度调节机构由调节手柄通过第二连接轴传动到第三齿轮再传动到齿条从而调节工作面板相对架梯上下调节，从而调节艾条与患处的距离。

5.根据权利要求1所述的机电控制雀啄式艾灸盒，其特征在于，所述横向进给调节定位装置的横向进给动作通过架梯与盒体之间的轨道实现；通过自锁手柄传导到锁紧螺栓使锁紧螺栓锁紧从而达到锁紧目的。

6.根据权利要求1所述的机电控制雀啄式艾灸盒，其特征在于，所述固定锁是用于调节固定机电控制雀啄式艾灸盒固定与人体患处之间的距离。

7.根据权利要求2所述的机电控制雀啄式艾灸盒，其特征在于，所述夹具上下运动最高点与最低点距离为20mm。

8.根据权利要求3所述的机电控制雀啄式艾灸盒，其特征在于，所述单片机控制电机工作10min。

9.根据权利要求4所述的机电控制雀啄式艾灸盒，其特征在于，所述工作面板相对架梯的调节高度最高点与最低点距离为60mm。