CN103986174A - 一种三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，包括以下步骤：计算并联运行的储能变流器三相电压实测有效值、三相有功功率值和三相无功功率值；计算并联运行的储能变流器三相频率给定值和三相电压有效给定值；通过调节各相输出频率和电压，均衡并联运行的储能变流器各相有功功率和无功功率。本发明提供一种三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，解决了储能变流器在三相不平衡系统中多机并联运行时出现的电压、频率不平衡，及其电流不均分问题，提高储能变流器在微网运行模式下多机并联时的稳定性。

Description

一种三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法

技术领域

本发明属于储能变流器控制技术领域，具体涉及一种三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法。

背景技术

随着微电网系统在智能电网中的应用，储能变流控制技术成为一个重要的研究领域。储能变流器通过实现功率控制的四象限灵活运行，可增强系统惯性和阻尼，提高微电网系统的稳定性。但微电网中的负荷容量存在不确定性，采用单机运行的方式不便于系统扩容，且若储能系统因故障退出运行，将导致整个系统崩溃，影响了微网离网运行的可靠性。储能变流器在微网模式下采用多机并联运行的方式成为解决这一问题的重要手段。

目前无信号互联线的多储能变流器并联方式成为研究热点，其较有信号互联线的并联方式有明显的优势，当系统需要扩容时，只需对新加入的储能系统设置同样的控制策略，即可接入系统，无需对其余模块进行调整，且不受地理位置的约束，安装维修更加方便，并联运行更加可靠，做到真正的“即插即用”。

无信号互联线并联模式中，各并联储能系统仅通过输出端的交流母线相连，多以频率、电压的下垂控制技术为主要控制方法。所谓下垂控制，主要是指储能系统中的电力电子逆变器模拟传统电网中的有功-频率曲线和无功-电压曲线的调节特性，通过解耦有功-频率与无功-电压之间的下垂特性曲线进行系统电压和频率调节的方式，它通过检测储能系统输出端的电压和频率，并与给定的参考值比较，根据下垂特性曲线调节储能系统的输出有功和无功，以对储能系统的输出电压和频率进行控制。

目前三相储能变流器的下垂控制算法均采用平衡的控制方式，其三相频率与电压统一控制，与三相系统的总有功功率与无功功率形成下垂曲线，该控制方法应用于三相不平衡系统时由于各相功率不对称，统一控制将导致系统间电流不均分，增加系统的运行损耗。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，解决了储能变流器在三相不平衡系统中多机并联运行时出现的电压、频率不平衡，及其电流不均分问题，提高储能变流器在微网运行模式下多机并联时的稳定性。

为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：

本发明提供一种三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，所述三相不平衡系统包括储能电池、储能变流器、断路器、模拟光伏系统、三相不平衡RLC负载和交流母线；至少两台储能变流器的直流侧均连接储能电池，两者的交流侧均通过断路器连接交流母线，实现储能变流器并联运行，所述模拟光伏系统和三相不平衡RLC负载均通过断路器连接交流母线；所述方法包括以下步骤：

步骤1：计算并联运行的储能变流器三相电压实测有效值、三相有功功率值和三相无功功率值；

步骤2：计算并联运行的储能变流器三相频率给定值和三相电压有效给定值；

步骤3：通过调节各相输出频率和电压，均衡并联运行的储能变流器各相有功功率和无功功率。

所述步骤1包括以下步骤：

步骤1-1：将微电网监控系统下发的额定电压和额定频率分别作为三相不平衡系统的电压参控制考值V₀与频率控制参考值f₀；

步骤1-2：计算并联运行的储能变流器三相电压实测有效值、三相有功功率值和三相无功功率值。

所述步骤1-2中，并联运行的储能变流器三相电压实测有效值分别用V_a、V_b和V_c表示，具体有：

$\left\{\begin{array}{c}{V}_a=\sqrt{{U_{\mathrm{Ra}}}^2+{U_{\mathrm{Ia}}}^2}\\ V_b=\sqrt{{U_{\mathrm{Rb}}}^2+{U_{\mathrm{Ib}}}^2}\\ V_c=\sqrt{{U_{\mathrm{Rc}}}^2+{U_{\mathrm{Ic}}}^2}\end{array}\right.---\left(1\right)$

其中，U_Ra、U_Rb和U_Rc分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电压的实部计算值，U_Ia、U_Ib和U_Ic为并联运行的储能变流器三相电压的虚部计算值，分别表示为：

$\left\{\begin{array}{c}{U}_{\mathrm{Ra}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_a\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ U_{\mathrm{Rb}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_b\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ U_{\mathrm{Rc}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_c\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\end{array}\right.---\left(2\right)$

$\left\{\begin{array}{c}{U}_{\mathrm{Ia}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_a\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ U_{\mathrm{Ib}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_b\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ U_{\mathrm{Ic}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_c\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\end{array}\right.---\left(3\right)$

其中，u_a(k)、u_b(k)和u_c(k)分别为单个周期内第k次采样得到的储能变流器A、B、C相输出侧电压，N为单个周期内的采样次数；

所述步骤1-2中，并联运行的储能变流器三相有功功率值分别用P_a、P_b和P_c表示，具体有：

$\left\{\begin{array}{c}{P}_a=U_{\mathrm{Ra}}*I_{\mathrm{Ra}}+U_{\mathrm{Ia}}*I_{\mathrm{Ia}}\\ P_b=U_{\mathrm{Rb}}*I_{\mathrm{Rb}}+U_{\mathrm{Ib}}*I_{\mathrm{Ib}}\\ P_c=U_{\mathrm{Rc}}*I_{\mathrm{Rc}}+U_{\mathrm{Ic}}*I_{\mathrm{Ic}}\end{array}\right.---\left(4\right)$

其中，I_Ra、I_Rb和I_Rc分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电流的实部计算值，I_Ia、I_Ib和I_Ic分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电流的虚部计算值，分别表示为：

$\left\{\begin{array}{c}{I}_{\mathrm{Ra}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{i}_a\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ I_{\mathrm{Rb}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{i}_b\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ I_{\mathrm{Rc}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{i}_c\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\end{array}\right.---\left(5\right)$

$\left\{\begin{array}{c}{I}_{\mathrm{Ia}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_a\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ I_{\mathrm{Ib}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_b\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ I_{\mathrm{Ic}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_c\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\end{array}\right.---\left(6\right)$

其中，i_a(k)、i_b(k)和i_c(k)分别为单个周期内第k次采样得到的储能变流器A、B、C相输出侧电流；

所述步骤1-2中，并联运行的储能变流器三相无功功率值分别用Q_a、Q_b和Q_c表示，具体有：

$\left\{\begin{array}{c}{Q}_a=U_{\mathrm{Ra}}*I_{\mathrm{Ia}}+U_{\mathrm{Ia}}*I_{\mathrm{Ra}}\\ Q_b=U_{\mathrm{Rb}}*I_{\mathrm{Ib}}+U_{\mathrm{Ib}}*I_{\mathrm{Rb}}\\ Q_c=U_{\mathrm{Rc}}*I_{\mathrm{Ic}}+U_{\mathrm{Ic}}*I_{\mathrm{Rc}}\end{array}\right.---\left(7\right).$

所述2包括以下步骤：

步骤2-1：计算并联运行的储能变流器三相频率给定值；有：

$\left\{\begin{array}{c}{f_a}^{\′}=f_0-m_a{P}_a\\ {f_b}^{\′}=f_0-m_b{P}_b\\ {f_c}^{\′}=f_0-m_c{P}_c\end{array}\right.---\left(8\right)$

其中，f_a′、f_b′和f_c′分别为并联运行的储能变流器A、B、C相频率给定值，f₀为三相不平衡系统中频率控制参考值，m_a、m_b和m_c分别为并联运行的储能变流器A、B、C相频率-有功功率下垂曲线系数；P_a、P_b和P_c为并联运行的储能变流器A、B、C相三相有功功率值；

步骤2-2：计算并联运行的储能变流器三相电压有效给定值；有：

$\left\{\begin{array}{c}{V_a}^{\′}=V_0-n_a{Q}_a\\ {V_b}^{\′}=V_0-n_b{Q}_b\\ {V_c}^{\′}=V_0-n_c{Q}_c\end{array}\right.---\left(9\right)$

其中，V_a′、V_b′和V_c′分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电压有效值给定值，V₀为三相不平衡系统的电压参控制考值，n_a、n_b和n_c分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电压-无功功率下垂曲线系数；Q_a、Q_b和Q_c并联运行的储能变流器A、B、C相无功功率值。

所述步骤3中，将三相不平衡系统中频率保护上下限值作为频率给定限幅值，并联运行的储能变流器A、B、C相频率给定值f_a′、f_b′和f_c′分别经限幅后作为调频给定值，通过开环调频方式的同步调频控制，通过改变三角载波频率的方式直接调节各相输出频率，均衡并联运行的储能变流器各相有功功率。

所述步骤3中，将三相不平衡系统中电压保护上下限值作为电压给定限幅值，并联运行的储能变流器A、B、C相电压有效值给定值V_a′、V_b′和V_c′分别与并联运行的储能变流器三相电压实测有效值V_a、V_b和V_c形成闭环控制，经比例积分调节器输出控制调制波幅值，进而控制输出各相电压幅值，均衡并联运行的储能变流器各相无功功率。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

解决传统的下垂控制算法应用在不平衡系统中出现的环流增大、电压不平衡等问题，同时也提高了储能变流器微网模式并联运行时的电压与频率稳定性，基于独立控制的下垂算法可适应多种复杂工况下的多机并联应用，拓宽了下垂控制在储能系统中的应用范围。

附图说明

图1是本发明实施例中三相不平衡系统结构图；

图2是本发明实施例中储能变流器频率-有功功率下垂控制示意图；

图3是本发明实施例中储能变流器电压-无功功率下垂控制示意图；

图4是储能变流器基于下垂控制的储能变流器控制框图；

图5是储能变流器三台储能变流器并联运行电压电流波形图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，如图1，所述三相不平衡系统包括储能电池、储能变流器、断路器、模拟光伏系统、三相不平衡RLC负载和交流母线；至少两台储能变流器的直流侧均连接储能电池，两者的交流侧均通过断路器连接交流母线，实现储能变流器并联运行，所述模拟光伏系统和三相不平衡RLC负载均通过断路器连接交流母线；所述方法包括以下步骤：

步骤1：计算并联运行的储能变流器三相电压实测有效值、三相有功功率值和三相无功功率值；

步骤2：计算并联运行的储能变流器三相频率给定值和三相电压有效给定值；

步骤3：通过调节各相输出频率和电压，均衡并联运行的储能变流器各相有功功率和无功功率。

所述步骤1包括以下步骤：

步骤1-1：将微电网监控系统下发的额定电压和额定频率分别作为三相不平衡系统的电压参控制考值V₀与频率控制参考值f₀；

步骤1-2：计算并联运行的储能变流器三相电压实测有效值、三相有功功率值和三相无功功率值。

所述步骤1-2中，并联运行的储能变流器三相电压实测有效值分别用V_a、V_b和V_c表示，具体有：

$\left\{\begin{array}{c}{V}_a=\sqrt{{U_{\mathrm{Ra}}}^2+{U_{\mathrm{Ia}}}^2}\\ V_b=\sqrt{{U_{\mathrm{Rb}}}^2+{U_{\mathrm{Ib}}}^2}\\ V_c=\sqrt{{U_{\mathrm{Rc}}}^2+{U_{\mathrm{Ic}}}^2}\end{array}\right.---\left(1\right)$

其中，U_Ra、U_Rb和U_Rc分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电压的实部计算值，U_Ia、U_Ib和U_Ic为并联运行的储能变流器三相电压的虚部计算值，分别表示为：

$\left\{\begin{array}{c}{U}_{\mathrm{Ra}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_a\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ U_{\mathrm{Rb}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_b\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ U_{\mathrm{Rc}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_c\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\end{array}\right.---\left(2\right)$

$\left\{\begin{array}{c}{U}_{\mathrm{Ia}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_a\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ U_{\mathrm{Ib}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_b\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ U_{\mathrm{Ic}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_c\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\end{array}\right.---\left(3\right)$

其中，u_a(k)、u_b(k)和u_c(k)分别为单个周期内第k次采样得到的储能变流器A、B、C相输出侧电压，N为单个周期内的采样次数；

所述步骤1-2中，并联运行的储能变流器三相有功功率值分别用P_a、P_b和P_c表示，具体有：

$\left\{\begin{array}{c}{P}_a=U_{\mathrm{Ra}}*I_{\mathrm{Ra}}+U_{\mathrm{Ia}}*I_{\mathrm{Ia}}\\ P_b=U_{\mathrm{Rb}}*I_{\mathrm{Rb}}+U_{\mathrm{Ib}}*I_{\mathrm{Ib}}\\ P_c=U_{\mathrm{Rc}}*I_{\mathrm{Rc}}+U_{\mathrm{Ic}}*I_{\mathrm{Ic}}\end{array}\right.---\left(4\right)$

其中，I_Ra、I_Rb和I_Rc分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电流的实部计算值，I_Ia、I_Ib和I_Ic分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电流的虚部计算值，分别表示为：

$\left\{\begin{array}{c}{I}_{\mathrm{Ra}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{i}_a\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ I_{\mathrm{Rb}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{i}_b\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ I_{\mathrm{Rc}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{i}_c\left(k\right)\sin k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\end{array}\right.---\left(5\right)$

$\left\{\begin{array}{c}{I}_{\mathrm{Ia}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_a\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ I_{\mathrm{Ib}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_b\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\\ I_{\mathrm{Ic}}=\frac{\sqrt{2}}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{u}_c\left(k\right)\cos k\frac{2\mathrm{\π}}{N}\end{array}\right.---\left(6\right)$

其中，i_a(k)、i_b(k)和i_c(k)分别为单个周期内第k次采样得到的储能变流器A、B、C相输出侧电流；

所述步骤1-2中，并联运行的储能变流器三相无功功率值分别用Q_a、Q_b和Q_c表示，具体有：

$\left\{\begin{array}{c}{Q}_a=U_{\mathrm{Ra}}*I_{\mathrm{Ia}}+U_{\mathrm{Ia}}*I_{\mathrm{Ra}}\\ Q_b=U_{\mathrm{Rb}}*I_{\mathrm{Ib}}+U_{\mathrm{Ib}}*I_{\mathrm{Rb}}\\ Q_c=U_{\mathrm{Rc}}*I_{\mathrm{Ic}}+U_{\mathrm{Ic}}*I_{\mathrm{Rc}}\end{array}\right.---\left(7\right).$

所述2包括以下步骤：

步骤2-1：计算并联运行的储能变流器三相频率给定值；有：

$\left\{\begin{array}{c}{f_a}^{\′}=f_0-m_a{P}_a\\ {f_b}^{\′}=f_0-m_b{P}_b\\ {f_c}^{\′}=f_0-m_c{P}_c\end{array}\right.---\left(8\right)$

其中，f_a′、f_b′和f_c′分别为并联运行的储能变流器A、B、C相频率给定值，f₀为三相不平衡系统中频率控制参考值，m_a、m_b和m_c分别为并联运行的储能变流器A、B、C相频率-有功功率下垂曲线系数；P_a、P_b和P_c为并联运行的储能变流器A、B、C相三相有功功率值；

步骤2-2：计算并联运行的储能变流器三相电压有效给定值；有：

$\left\{\begin{array}{c}{V_a}^{\′}=V_0-n_a{Q}_a\\ {V_b}^{\′}=V_0-n_b{Q}_b\\ {V_c}^{\′}=V_0-n_c{Q}_c\end{array}\right.---\left(9\right)$

其中，V_a′、V_b′和V_c′分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电压有效值给定值，V₀为三相不平衡系统的电压参控制考值，n_a、n_b和n_c分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电压-无功功率下垂曲线系数；Q_a、Q_b和Q_c并联运行的储能变流器A、B、C相无功功率值。

将三相不平衡系统中频率保护上下限值作为频率给定限幅值，并联运行的储能变流器A、B、C相频率给定值f_a′、f_b′和f_c′分别经限幅后作为调频给定值，通过开环调频方式的同步调频控制，通过改变三角载波频率的方式直接调节各相输出频率，均衡并联运行的储能变流器各相有功功率。如图4所示，频率给定值经限幅后进入同步调频模块，同步调频为开环调频方式，通过改变三角载波频率的方式直接调节输出频率，响应速度较快。

将三相不平衡系统中电压保护上下限值作为电压给定限幅值，并联运行的储能变流器A、B、C相电压有效值给定值V_a′、V_b′和V_c′分别与并联运行的储能变流器三相电压实测有效值V_a、V_b和V_c形成闭环控制，经比例积分调节器输出控制调制波幅值，进而控制输出各相电压幅值，均衡并联运行的储能变流器各相无功功率。如图4所示电压给定值与实测电压有效值形成闭环控制，经比例积分调节器输出控制调制波幅值，进而控制输出电压幅值。

采用如图1所示的实验结构图，采用三台储能变流器，直流侧接入三组储能电池，交流侧并联运行，交流母线接入三相不平衡RLC负载、模拟光伏发电系统。首先闭合断路器QF3，断路器QF4，断路器QF5，三台储能变流器以微网模式启动并联运行，共同支撑交流母线电压为220V，频率为50Hz，此时闭合断路器QF2，投入三相不平衡RLC负载，调节三相RLC负载有功无功功率均不平衡，各相功率能均分运行，如图5所示，此时断开断路器QF3，1号储能变流器退出运行，另外两台储能变流器有功无功功率立即升高，满足功率需求，随后闭合断路器QF3，1号储能变流器承担功率运行，另外两台功率输出降低。针对三相不平衡负荷，本发明基于改进的下垂控制算法可以降低系统间环流，同时稳定微网下电压频率，提高微网运行电能质量。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，所述三相不平衡系统包括储能电池、储能变流器、断路器、模拟光伏系统、三相不平衡RLC负载和交流母线；至少两台储能变流器的直流侧均连接储能电池，两者的交流侧均通过断路器连接交流母线，实现储能变流器并联运行，所述模拟光伏系统和三相不平衡RLC负载均通过断路器连接交流母线；其特征在于：所述方法包括以下步骤： 

步骤1：计算并联运行的储能变流器三相电压实测有效值、三相有功功率值和三相无功功率值； 

步骤2：计算并联运行的储能变流器三相频率给定值和三相电压有效给定值； 

步骤3：通过调节各相输出频率和电压，均衡并联运行的储能变流器各相有功功率和无功功率。 

2.根据权利要求1所述的三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，其特征在于：所述步骤1包括以下步骤： 

步骤1-1：将微电网监控系统下发的额定电压和额定频率分别作为三相不平衡系统的电压参控制考值V₀与频率控制参考值f₀； 

步骤1-2：计算并联运行的储能变流器三相电压实测有效值、三相有功功率值和三相无功功率值。 

3.根据权利要求2所述的三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，其特征在于：所述步骤1-2中，并联运行的储能变流器三相电压实测有效值分别用V_a、V_b和V_c表示，具体有： 

其中，U_Ra、U_Rb和U_Rc分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电压的实部计算值，U_Ia、U_Ib和U_Ic为并联运行的储能变流器三相电压的虚部计算值，分别表示为： 

其中，u_a(k)、u_b(k)和u_c(k)分别为单个周期内第k次采样得到的储能变流器A、B、C相输出侧电压，N为单个周期内的采样次数。 

4.根据权利要求2所述的三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，其特征在于：所述步骤1-2中，并联运行的储能变流器三相有功功率值分别用P_a、P_b和P_c表示，具体有： 

其中，I_Ra、I_Rb和I_Rc分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电流的实部计算值，I_Ia、I_Ib和I_Ic分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电流的虚部计算值，分别表示为： 

其中，i_a(k)、i_b(k)和i_c(k)分别为单个周期内第k次采样得到的储能变流器A、B、C相输出侧电流。 

5.根据权利要求2所述的三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，其特征在于：所述步骤1-2中，并联运行的储能变流器三相无功功率值分别用Q_a、Q_b和Q_c表示， 

具体有： 

6.根据权利要求1所述的三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，其特征在于：所述2包括以下步骤： 

步骤2-1：计算并联运行的储能变流器三相频率给定值；有： 

其中，f_a′、f_b′和f_c′分别为并联运行的储能变流器A、B、C相频率给定值，f₀为三相不平衡系统中频率控制参考值，m_a、m_b和m_c分别为并联运行的储能变流器A、B、C相频率-有功功率下垂曲线系数；P_a、P_b和P_c为并联运行的储能变流器A、B、C相三相有功功率值； 

步骤2-2：计算并联运行的储能变流器三相电压有效给定值；有： 

其中，V_a′、V_b′和V_c′分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电压有效值给定值，V₀为 三相不平衡系统的电压参控制考值，n_a、n_b和n_c分别为并联运行的储能变流器A、B、C相电压-无功功率下垂曲线系数；Q_a、Q_b和Q_c并联运行的储能变流器A、B、C相无功功率值。 

7.根据权利要求1所述的三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，其特征在于：所述步骤3中，将三相不平衡系统中频率保护上下限值作为频率给定限幅值，并联运行的储能变流器A、B、C相频率给定值f_a′、f_b′和f_c′分别经限幅后作为调频给定值，通过开环调频方式的同步调频控制，通过改变三角载波频率的方式直接调节各相输出频率，均衡并联运行的储能变流器各相有功功率。 

8.根据权利要求1所述的三相不平衡系统中储能变流器并联运行优化控制方法，其特征在于：所述步骤3中，将三相不平衡系统中电压保护上下限值作为电压给定限幅值，并联运行的储能变流器A、B、C相电压有效值给定值V_a′、V_b′和V_c′分别与并联运行的储能变流器三相电压实测有效值V_a、V_b和V_c形成闭环控制，经比例积分调节器输出控制调制波幅值，进而控制输出各相电压幅值，均衡并联运行的储能变流器各相无功功率。