CN103985234B - 基于蓝牙广播包的遥控方法 - Google Patents

Abstract

基于蓝牙广播包的遥控方法，包括如下步骤：步骤一，首次使用遥控器，采用基于蓝牙广播包的对码方法使遥控器和蓝牙主机端实现配对；步骤二，遥控器传输数据到主机端，数据根据蓝牙ADV_NON_CONN_IND包格式打包，为了防止数据丢包,每个包重复发送数次；步骤三，数据处理，对于不同类型的数据分别进行相应的处理，从而控制主机端。本发明方法操作简单，成本低廉，可以快速配对，在产线等特殊应用场景下还可实现一对多控制。

Description

基于蓝牙广播包的遥控方法

技术领域

本发明涉及一种基于蓝牙广播包实现的遥控方法。

背景技术

蓝牙(Bluetooth)是一种新型、开放、低成本、短距离的无线连接技术，可取代短距离的电缆，实现话音和数据的无线传输。这种有效、廉价的无线连接技术可以方便地将计算机及便携设备、PDA、移动电话、拍照手机、打印机、数码相机、耳麦、键盘甚至是电脑鼠标等设备连接起来，实现多媒体信息的无线传输，在它可达到的范围内使各种信息化移动便携设备都能实现无缝资源共享。蓝牙支持点对点和点对多点通信，为了实现点对多点的通信，发送数据采用广播的形式，使得一定范围内的接收者都能收到数据。

蓝牙遥控器以其传输距离远、功耗低、无障碍、支持更多复杂的协议等优点而被广泛使用，但传统蓝牙协议复杂，需使用较高的芯片规格才能支持，并且对码配对或使用过程也比较复杂，而基于蓝牙广播包的遥控方法操作简单，成本低廉，可以快速配对，在产线等特殊应用场景下还可以一对多控制，必将受到推崇。

发明内容

本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种基于蓝牙广播包的遥控方法，由于蓝牙遥控器发送的蓝牙广播包是非指向性数据包，一定范围内的蓝牙主机都可以接收到，可以实现一个蓝牙遥控器同时与多台蓝牙主机对码或者控制多台蓝牙主机。

基于蓝牙广播包的遥控方法，包括如下步骤：按顺序包括对码方法、数据传输方法和数据处理方法，对码连接后的遥控器可以传输数据到主机端，主机端接收到数据后对数据进行一系列的数据处理。

步骤一，首次使用遥控器，采用基于蓝牙广播包的对码方法使遥控器和蓝牙主机实现配对；所述的对码方法的具体过程为：

1.1遥控器随机产生一个设备ID，以蓝牙广播包的形式持续广播一段时间，广播包数据根据蓝牙ADV_NON_CONN_IND的包格式打包后发送；

1.2主机端收到接收装置上报蓝牙广播包数据后，根据该蓝牙广播包的信号强度值，判断遥控器与主机的距离是否在要求的对码配对范围之内，若检测到的信号强度符合要求，主机保存该数据包中的设备ID；

1.3遥控器广播完该设备ID后，后续发送的蓝牙数据包都包含该ID；后续主机端接收到遥控器的广播包后，对不包含已配对遥控器设备ID的广播包进行过滤，只将符合条件的广播包数据上报给主机端上层应用，上层应用对于数据包进行处理；

步骤二，遥控器传输数据到主机端，所述的数据传输的具体过程为：

2.1遥控器将需要发送的数据分割成适当长度的数据包，对数据进行FEC编码，加入对码时发送的设备ID，并对数据包按顺序进行编号；

2.2遥控器按编号顺序，以广播包的形式发送数据，广播包数据根据蓝牙ADV_NON_CONN_IND的包格式打包，为了防止数据丢包,每个包重复发送数次，重复发送机制可以是重复发送一个包数次后再重复发送下一个包数次，也可以是重复发送整个数据数次；

2.3主机端接收遥控器广播的数据包，剔除编号相同的数据包，并利用已配对遥控器设备ID对不符合条件的数据包进行过滤，再对数据进行FEC解码纠错后，将数据上报到主机端的上层应用；

2.4主机上层应用对主机上报的数据进行处理。

步骤三，数据处理，数据处理的具体过程为：

3.1实时监听蓝牙端口数据；

3.2对收到的数据按照事先约定的格式进行过滤，对于遥控器发过来的数据包具有特定的格式，可被正常过滤出来；

3.3对于过滤出来的数据，分为不同的类型，包括按键、鼠标、传感器数据、语音、电池电量信息、对码配对请求；

3.4对于不同类型的数据分别进行相应的处理，从而控制主机系统。

本发明的优点是：方法操作简单，成本低廉，可以快速配对，在产线等特殊应用场景下还可实现一对多控制。

附图说明

图1为本发明基于蓝牙广播包的遥控方法中对码方法的流程图。

图2为本发明基于蓝牙广播包的遥控方法中数据传输方法的流程图。

图3为本发明基于蓝牙广播包的遥控方法中数据包上报到安卓JAVA层应用的数据处理流程。

图4为本发明基于蓝牙广播包的智能遥控方法中数据包上报到后台服务进程的数据处理流程。

具体实施方式

基于蓝牙广播包的遥控方法，包括如下步骤：按顺序包括对码方法、数据传输方法和数据处理方法，对码连接后的遥控器可以传输数据到主机端，主机端接收到数据后对数据进行一系列的数据处理。

步骤一，首次使用遥控器，采用基于蓝牙广播包的对码方法使遥控器和蓝牙主机实现配对；所述的对码方法的具体过程为：

1.1遥控器随机产生一个设备ID，以蓝牙广播包的形式持续广播一段时间，广播包数据根据蓝牙ADV_NON_CONN_IND的包格式打包后发送；

1.2主机端收到接收装置上报蓝牙广播包数据后，根据该蓝牙广播包的信号强度值，判断遥控器与主机的距离是否在要求的对码配对范围之内，若检测到的信号强度符合要求，主机保存该数据包中的设备ID；

1.3遥控器广播完该设备ID后，后续发送的蓝牙数据包都包含该ID；后续主机端接收到遥控器的广播包后，对不包含已配对遥控器设备ID的广播包进行过滤，只将符合条件的广播包数据上报给主机端上层应用，上层应用对于数据包进行处理；

步骤二，遥控器传输数据到主机端，所述的数据传输的具体过程为：

2.1遥控器将需要发送的数据分割成适当长度的数据包，对数据进行FEC编码，加入对码时发送的设备ID，并对数据包按顺序进行编号；

2.2遥控器按编号顺序，以广播包的形式发送数据，广播包数据根据蓝牙ADV_NON_CONN_IND的包格式打包，为了防止数据丢包,每个包重复发送数次，重复发送机制可以是重复发送一个包数次后再重复发送下一个包数次，也可以是重复发送整个数据数次；

2.3主机端接收遥控器广播的数据包，剔除编号相同的数据包，并利用已配对遥控器设备ID对不符合条件的数据包进行过滤，再对数据进行FEC解码纠错后，将数据上报到主机端的上层应用；

2.4主机上层应用对主机上报的数据进行处理。

步骤三，数据处理，数据处理的具体过程为：

3.1实时监听蓝牙端口数据；

3.2对收到的数据按照事先约定的格式进行过滤，对于遥控器发过来的数据包具有特定的格式，可被正常过滤出来；

3.3对于过滤出来的数据，分为不同的类型，包括按键、鼠标、传感器数据、语音、电池电量信息、对码配对请求；

3.4对于不同类型的数据分别进行相应的处理，从而控制主机系统。

参照图1，本发明基于蓝牙广播包的遥控方法中的对码方法实现步骤为：

初次使用智能遥控器时进行对码操作，首先在步骤110中，用户通过触发机制触发遥控器对码，对码触发可以是按下单个按键或组合按键等；

接着在步骤120中，遥控器自动产生一个随机的设备ID，由其发射装置以广播的形式通过蓝牙持续发送一段时间，广播包数据根据蓝牙ADV_NON_CONN_IND的包格式打包；

接着在步骤130中，蓝牙主机的接收装置接收遥控器广播的数据包，；

接着在步骤140中，主机端收到广播包后，判断该包的信号强度值，通过信号强度值判断遥控器与主机的距离是否在要求的对码配对范围之内；

接着在步骤150中，若检测到的信号强度符合要求，主机端保存该广播包中的设备ID；

接着在步骤160中，遥控器广播完该设备ID后，后续广播发送的数据都包含该ID，由其发射装置广播发送；

最后在步骤170中，主机端接收遥控器后续广播发送的数据包，由于此前通过以上对码流程，主机端上层应用已经保存了该设备ID，因此对于接收的数据包都运用该ID进行过滤，只对ID相符的数据包上报给主机端上层应用进行处理。

图2为本发明基于蓝牙广播包的遥控方法中的数据传输方法的流程图。

首先在步骤210中，遥控器将需要发送的数据分割成适当长度的数据包，利用FEC编码技术对其编码，加入对码时发送的设备ID，并对数据包按顺序进行编号；

接着在步骤220中，遥控器按编号顺序，以广播包的形式发送数据，广播包的数据根据蓝牙ADV_NON_CONN_IND的包格式打包，为了防止数据丢包,对每个包要重复发送数次，重复发送机制可以是重复发送一个包数次后再重复发送下一个包数次，也可以是重复发送整个数据数次；

接着在步骤230中，蓝牙主机端接收装置接收遥控器广播的数据包；

接着在步骤240中，主机端按照编号，对于接收装置上报的数据包进行过滤，删除重复项；

接着在步骤250中，主机端按照对码时保存的设备ID，对于接收装置上报的广播包进行过滤，剔除不包含对码遥控器设备ID的广播包；

最后在步骤260中，主机端对除了数据包编号和设备ID以外的数据进行FEC解码纠错后，上报到上层应用，上层应用对接收的数据进行处理。

基于蓝牙广播包的遥控方法中的数据处理方法，由主机端的上层应用完成，可以将蓝牙广播包数据上报给一个具体的安卓JAVA层应用进行专用处理；也可以将蓝牙广播包上报给一个后台服务进程进行比较通用的处理后，再转发给某一个或多个上层应用分别处理。

图3为是安卓JAVA层应用对蓝牙广播包数据的数据处理流程：

首先在步骤310中，主机JAVA层应用实时监听蓝牙端口数据

其次在步骤320中，JAVA层应用对收到的数据按照事先约定的格式进行过滤，对于遥控器发过来的数据包具有特定的格式，可被正常过滤出来。

接着在步骤330中，对于过滤出来的数据，分为不同的类型，可以包括按键、鼠标、传感器数据、语音、电池电量信息、对码配对请求等。

接着在步骤340中，对于按键、鼠标等HID数据，由JAVA层应用通过调用安卓系统的相关API，将按键、鼠标等数据虚拟成按键、鼠标事件。虚拟事件可被主机系统的其它应用接收并响应，从而控制系统。

最后在步骤350中，对于其他传感器数据、语音、电池电量信息等数据，JAVA层应用本身对其进行响应和相关处理，从而控制主机系统。

图4为后台服务进程对蓝牙广播包数据的处理方法：

首先在步骤410中，主机端运行一个后台服务进程，用于监听蓝牙数据

接着在步骤420中，服务进程侦听到过滤后的数据，将数据分类为如步骤330所述的类型。

最后在步骤430中，将相应的数据写入到对应的事件队列里，其他上层应用在接收到事件后会进行相应的响应，从而控制主机系统。

Claims (1)

1.基于蓝牙广播包的遥控方法，包括如下步骤：

步骤一，首次使用遥控器，采用基于蓝牙广播包的对码方法使遥控器和蓝牙主机实现配对；所述的对码方法的具体过程为：

1.1遥控器随机产生一个设备ID，以蓝牙广播包的形式持续广播一段时间，广播包数据根据蓝牙ADV_NON_CONN_IND的包格式打包后发送；

1.2主机端收到接收装置上报蓝牙广播包数据后，根据该蓝牙广播包的信号强度值，判断遥控器与主机的距离是否在要求的对码配对范围之内，若检测到的信号强度符合要求，主机保存数据包中的设备ID；

1.3遥控器广播完该设备ID后，后续发送的蓝牙数据包都包含该ID；后续主机端接收到遥控器的广播包后，对不包含已配对遥控器设备ID的广播包进行过滤，只将符合条件的广播包数据上报给主机端上层应用，上层应用对于数据包进行处理；

步骤二，遥控器传输数据到主机端，所述的数据传输的具体过程为：

2.1遥控器将需要发送的数据分割成适当长度的数据包，对数据进行FEC编码，加入对码时发送的设备ID，并对数据包按顺序进行编号；

2.2遥控器按编号顺序，以广播包的形式发送数据，广播包数据根据蓝牙ADV_NON_CONN_IND的包格式打包，为了防止数据丢包,每个包重复发送数次，重复发送机制是重复发送一个包数次后再重复发送下一个包数次，或重复发送整个数据数次；

2.3主机端接收遥控器广播的数据包，剔除编号相同的数据包，并利用已配对遥控器设备ID对不符合条件的数据包进行过滤，再对数据进行FEC解码纠错后，将数据上报到主机端的上层应用；

2.4主机上层应用对主机上报的数据进行处理；

步骤三，主机端对数据进行处理，数据处理的具体过程为：

3.1实时监听蓝牙端口数据；

3.2对收到的数据按照事先约定的格式进行过滤，对于遥控器发过来的数据包具有特定的格式，可被正常过滤出来；

3.3对于过滤出来的数据，分为不同的类型，包括按键、鼠标、传感器数据、语音、电池电量信息、对码配对请求；

3.4对于不同类型的数据分别进行相应的处理，从而控制主机系统。