CN103978281B - 一种具有多种负载输出模式的焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有多种负载输出模式的焊接设备,所述焊接设备包括外壳体和控制电路板,所述控制电路板具有用于外接电源的输入端以及用于连接焊枪的输出端,所述控制电路板包括主控制器和外围电路以及功率分配控制器,所述外围电路连接于控制电路板的输入端与输出端之间,所述主控制器与所述外围电路连接,所述功率分配控制器串联连接于所述控制电路板的输出端与所述外围电路之间,所述主控制器还与所述功率分配控制器,以及所述控制电路板的输出端连接,且所述控制电路板的输出端连接有一个或多个焊枪。本发明提供的焊接设备,增加设置了功率分配控制器,利用该功率分配控制器可控制多个焊枪同时工作,实现多个工件的同时焊接,提高焊接效率。

Description

一种具有多种负载输出模式的焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种具有多种负载输出模式的焊接设备。
背景技术
传统的焊接设备其输出端一般只能连接一个焊枪,在工作时,只能控制该焊枪进行工件的焊接。以电焊机为例,现有电焊机的电路结构如图1所示,其电路结构主要包括以下几部分:线路板,设置在线路板上的主控制器以及外围电路,外围电路包括有整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路、交直流控制电路、驱动电路以及反馈电路。整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路和交直流控制电路依次连接,驱动电路串联连接于主控制器与逆变电路之间,驱动电路用于驱动逆变电路工作,反馈电路串联连接于主控制器与交直流控制电路之间,反馈电路用于采集交直流控制电路的输出信号,主控制器根据反馈电路反馈的信号控制焊枪工作。这种电焊机在工作时只能控制一个焊枪进行单一功能的焊接工作,但在许多焊接场合中,通常需要同时焊接多个工件。因此,现有的只能接有一个焊枪的焊割设备,其焊接效率低下,而且难以满足需要同时焊接多个工件的焊接场合。同时,现有的电焊机,其主控制器必须先接收到反馈电路输出的信号,才能根据信号控制焊枪进行焊接功能,为被动式控制,电焊机的工作效率较低。
发明内容
为了克服现有技术中的不足,本发明提供一种具有多种负载输出模式的焊接设备,以满足多个工件同时焊接的需要,并提高焊接效率。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种具有多种负载输出模式的焊接设备,所述焊接设备包括外壳体和控制电路板,所述控制电路板设置于外壳体内,所述控制电路板具有用于外接电源的输入端以及用于连接焊枪的输出端,所述控制电路板包括主控制器和外围电路,所述外围电路连接于控制电路板的输入端与输出端之间,所述主控制器与所述外围电路连接,所述控制电路板还包括有功率分配控制器,所述功率分配控制器串联连接于所述控制电路板的输出端与所述外围电路之间,所述主控制器还与所述功率分配控制器,以及所述控制电路板的输出端连接,且所述控制电路板的输出端连接有一个或多个焊枪。
所述外围电路其中的一个优选方案为,所述外围电路包括依次连接的整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路以及交直流控制电路,在主控制器与逆变电路之间串联连接有用于驱动逆变电路工作的驱动电路,在主控制器与交直流控制电路之间串联连接有反馈电路,所述反馈电路用于采集交直流控制电路的输出信号,主控制器根据反馈电路反馈的信号控制焊枪工作;所述整流电路与所述控制电路板的输入端连接,所述功率分配控制器串联连接于所述控制电路板的输出端与交直流控制电路之间。
所述外围电路另一个优选方案为,所述外围电路包括依次连接的整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路以及交直流控制电路,在主控制器与逆变电路之间串联连接有第一驱动电路,在主控制器与交直流控制电路之间串联连接有第二驱动电路;所述主控制器与整流电路、滤波电路、二次整流电路均连接,所述整流电路还与控制电路板的输入端连接,所述功率分配控制器串联连接于所述控制电路板的输出端与交直流控制电路之间;所述第一驱动电路用于驱动逆变电路工作,所述第二驱动电路用于实时驱动交直流控制电路输出交流电或直流电,从而驱动焊枪工作。
进一步地,所述第一驱动电路包括:正电源电路、负电源电路、隔离电路、控制信号器、电压检测电路、电流检测电路、门极驱动和大功率器件;大功率器件的集电极端设有电压检测点,发射极端设有电流检测点;正电源电路、负电源电路和隔离电路分别与控制信号器的输入端串联,控制信号器的输入端还信号连接主控制器;控制信号器的输出端分别串联电压检测电路、电流检测电路和门极驱动,门极驱动控制第一大功率器件的门极;大功率器件的集电极通过电压检测点分别串联电压检测电路和逆变电路,大功率器件的发射极通过电流检测点分别串联电流检测电路和高频变压器。
进一步地,所述第二驱动电路包括第一、第二、第三和第四驱动单元,每个驱动单元都包括一正电源电路、一负电源电路、一隔离电路、一控制信号器、一电压检测电路、一电流检测电路、一门极驱动和一大功率器件;每个大功率器件的集电极端都设有电压检测点,发射极端都设有电流检测点;正电源电路、负电源电路和隔离电路分别与控制信号器的输入端串联,控制信号器的输入端还信号连接主控制器;控制信号器的输出端分别串联电压检测电路、电流检测电路和门极驱动,门极驱动控制大功率器件的门极;
第一和第三驱动单元中,每个大功率器件的集电极通过电压检测点分别串联交直流控制电路和对应驱动单元中的电压检测电路,每个大功率器件的发射极通过电流检测点分别串联高频变压器和对应驱动单元中的电流检测电路;
第二和第四驱动单元中,每个大功率器件的集电极通过电压检测点分别串联高频变压器和对应驱动单元中的电压检测电路,每个大功率器件的发射极通过电流检测点分别串联交直流控制电路和对应驱动单元中的电流检测电路;
第一驱动单元中的大功率器件的发射极还串联第二驱动单元中的大功率器件的集电极;第三驱动单元中的大功率器件的发射极还串联第四驱动单元中的大功率器件的集电极。
进一步地,所述主控制器存储有用于分配各个焊枪功率的功率分配优先级关系的数据,所述主控制器根据存储的功率分配优先级关系,控制所述功率分配控制器对各个焊枪进行功率分配。
进一步地,所述的外围电路还包括EMI电路,所述EMI电路串联连接于所述控制电路板的输入端与整流电路之间,且所述EMI电路还与主控制器连接。
优选地,所述主EMI电路、整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路、交直流控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路为标准件模块化设置;所述各标准件模块之间通过通用插口连接。
本发明提供的焊接设备,增加设置了功率分配控制器,使得该焊接设备的输出端具有多钟负载输出模式,从而可控制多个焊枪同时工作,实现多个工件的同时焊接,提高焊接效率;同时,焊接设备的主控制器不需要通过反馈电路事先采集交直流控制电路的输出信号再控制焊接设备工作,而是可以直接通过第二驱动电路驱动交直流控制电路,使焊枪工作,将被动式控制变为主动控制,有效提高了焊接设备的工作效率。
附图说明
附图1为现有技术中电焊机的电路结构示意图;
附图2为本发明实施例1中电焊机的电路结构示意图;
附图3为本发明实施例2中电焊机的电路结构示意图;
附图4为本发明实施例1、2的功率分配控制器的控制原理示意图;
附图5为本发明实施例2中的第一驱动电路的结构示意图;
附图6为本发明实施例2中的第二驱动电路的结构示意图之一;
附图7为本发明实施例2中的第二驱动电路的结构示意图之二。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图对本发明作进一步的描述。本发明的实施例,焊接设备均以电焊机为具体实施例进行详细的说明。
实施例1
如附图2所示,一种电焊机,其包括有外壳体和控制电路板,控制电路板设置于外壳体内,该控制电路板具有用于外接电源的输入端,以及用于连接焊枪的输出端,该控制电路板的输出端连接有多个焊枪。控制电路板包括主控制器、外围电路以及功率分配控制器;其中,外围电路包括依次连接的整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路以及交直流控制电路,在主控制器与逆变电路之间串联连接有用于驱动逆变电路工作的驱动电路,在主控制器与交直流控制电路之间串联连接有反馈电路,反馈电路用于采集交直流控制电路的输出信号,主控制器根据反馈电路反馈的信号控制焊枪工作,交直流控制电路用于输出交流或直流电;所述整流电路还与控制电路板的输入端连接,功率分配控制器串联连接于控制电路板的输出端与交直流控制电路之间。
本实施例提供的电焊机,在现有电焊机的电路结构基础上,在控制电路板的输出端与交直流控制电路之间增加了功率分配控制器,使得电焊机的输出端(即控制电路板的输出端),具有多种负载输出模式,从而可控制与控制电路板的输出端连接的多个焊枪同时工作,可满足多个工件同时焊接的需要,并提高焊接效率。此外,为了可合理地分配多个焊枪的各焊枪的输出功率,电焊机的主控制器存储有用于分配各个焊枪功率的功率分配优先级关系的数据,主控制器根据存储的功率分配优先级关系,控制功率分配控制器对各个焊枪进行功率分配。
功率分配控制器是通过采用时分复用的原理来使多个焊枪可同时工作的,其控制多个焊枪同时工作的原理,以及对各焊枪按照功率分配优先级关系的分配原理将在另一实施例后进行统一的详细说明。
实施例2
如附图3所示,一种电焊机,其包括外壳体和控制电路板,控制电路板设置于外壳体内,该控制电路板具有用于外接电源的输入端,以及用于连接焊枪的输出端,该控制电路板的输出端连接有一个或多个焊枪。该控制电路板包括有主控制器、外围电路以及功率分配控制器;其中,外围电路包括依次连接的EMI电路、整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路以及交直流控制电路。主控制器与EMI电路、整流电路、滤波电路、二次整流电路,功率分配控制器以及控制电路板的输出端均连接,在主控制器与逆变电路之间串联连接有第一驱动电路,在主控制器与交直流控制电路之间串联连接有第二驱动电路;EMI电路还与控制电路板的输入端连接,功率分配控制器串联连接于控制电路板的输出端与交直流控制电路之间。第一驱动电路用于驱动逆变电路工作,第二驱动电路用于实时驱动交直流控制电路输出交流电或直流电,从而驱动焊枪工作;交直流控制电路用于输出交流或直流电。EMI电路主要用于滤除由电网进来的各种干扰信号,即使省略该EMI电路,电焊机亦可完成相关工作,增加该EMI电路的目的在于使电焊机受外界电网的干扰更少,工作更稳定。
本实施例中,如图5所示,第一驱动电路包括:正电源电路、负电源电路、隔离电路、控制信号器、电压检测电路、电流检测电路、门极驱动和大功率器件;大功率器件的集电极端设有电压检测点,发射极端设有电流检测点;正电源电路、负电源电路和隔离电路分别与控制信号器的输入端串联,控制信号器的输入端还信号连接主控制器;控制信号器的输出端分别串联电压检测电路、电流检测电路和门极驱动,门极驱动控制第一大功率器件的门极;大功率器件的集电极通过电压检测点分别串联电压检测电路和逆变电路,大功率器件的发射极通过电流检测点分别串联电流检测电路和高频变压器。
依次经整流电路、滤波电路和逆变电路整流、滤波和逆变后的电源通过电压检测点输入大功率器件的集电极,主控制器与控制信号器之间可以进行通信,从而使第一驱动电路驱动逆变电路,电流检测电路和电压检测电路具有电路保护作用。其中,第一大功率器件可以优选选用IGBT。
本实施例中,如图6和7所示,第二驱动电路包括第一、第二、第三和第四驱动单元,每个驱动单元都包括一正电源电路、一负电源电路、一隔离电路、一控制信号器、一电压检测电路、一电流检测电路、一门极驱动和一大功率器件;每个大功率器件的集电极端都设有电压检测点,发射极端都设有电流检测点;正电源电路、负电源电路和隔离电路分别与控制信号器的输入端串联,控制信号器的输入端还信号连接主控制器;控制信号器的输出端分别串联电压检测电路、电流检测电路和门极驱动,门极驱动控制大功率器件的门极;
第一和第三驱动单元中,每个大功率器件的集电极通过电压检测点分别串联交直流控制电路和对应驱动单元中的电压检测电路,每个大功率器件的发射极通过电流检测点分别串联高频变压器和对应驱动单元中的电流检测电路;
第二和第四驱动单元中,每个大功率器件的集电极通过电压检测点分别串联高频变压器和对应驱动单元中的电压检测电路,每个大功率器件的发射极通过电流检测点分别串联交直流控制电路和对应驱动单元中的电流检测电路;
第一驱动单元中的大功率器件的发射极还串联第二驱动单元中的大功率器件的集电极;第三驱动单元中的大功率器件的发射极还串联第四驱动单元中的大功率器件的集电极。
第二驱动电路中的四个大功率器件可以优选选用IGBT。二次整流电路整流后的电源的正极通过交直流控制电路分别连接第一驱动单元和第三驱动单元中的大功率器件的集电极,二次整流后的电源的负极则通过交直流控制电路分别连接第二驱动单元和第四驱动单元中的大功率器件的发射极。当主控制器发送信号至控制信号器,控制第一驱动单元及第四驱动单元中的大功率器件导通时,第二驱动电路输出直流电源;当主控制器发送信号至控制信号器,控制第一及第四驱动单元中的两个大功率器件形成的组合与第二和第三驱动单元中的两个大功率器件形成的组合轮流导通时,第二驱动电路输出交流电源;当主控制器发送信号至控制信号器,控制第一和第四驱动单元中的大功率器件间歇导通时,第二驱动电路输出脉冲电源。
其中,高频电压器作为第一和第二驱动电路中负载,都为图3所示的高频变压器,第二驱动电路中的交直流控制电路为图3所示交直流控制电路。第二驱动电路中,四个驱动单元之间通过隔离电路分隔开各电压的基准点。图7中,第三和第四驱动单元的结构与第一和第二驱动单元的相同,因而该图中没有全部画出。
本实施例中,EMI电路、整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路、交直流控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路均采用模块化设置,此处的模块化设置是指各电路为标准件模块,各标准件模块按照连接顺序设置在线路板上的预留位置处,标准件模块之间采用通用插口电连接,通过将电路结构做成标准件模块,当电焊机出现故障需要维修时,维修人员根据故障类型,直接将损坏的模块电路拆卸维修即可,无需整机排查,节省维修成本和时间。当然,各电路也可采用传统的分散式设计。另外,在本实施例中,逆变电路优先采用IGBT逆变电路。
为了可合理地分配多个焊枪的各焊枪的输出功率,本实施例中电焊机的主控制器同样存储有用于分配各个焊枪功率的功率分配优先级关系的数据,主控制器根据存储的功率分配优先级关系,控制功率分配控制器对各个焊枪进行功率分配。
本实施例提供的电焊机与现有的电焊机相比,具有的有益效果有:
(1)电焊机采用时分复用原理可控制多个焊枪同时工作,实现多个工件的同时焊接,提高焊接效率。
(2)主控制器存储有用于分配各个焊枪功率的功率分配优先级关系的数据,主控制器可根据存储的功率分配优先级关系,控制功率分配控制器对各个焊枪合理地分配功率;
(3)主控制器不需要通过反馈电路事先采集交直流控制电路的输出信号再控制焊接设备工作,而是可以通过第二驱动电路直接驱动交直流控制电路,使焊枪工作,将被动式控制变为主动控制,有效提高了焊接设备的工作效率。
以下对本发明两实施例中的功率分配控制器的具体工作原理以及功率分配控制器实现各个焊枪功率分配的工作原理作进一步的详细说明。
请参阅附图4,本发明实施例中的功率分配控制器采用时分复用原理来控制所述控制电路板的输出端的正极、负极与焊枪的接通与断开,从而使得电焊机中的多个焊枪可同时工作,现举例说明其工作原理:
电焊机进入工作状态后,在t1时间段,功率分配控制器控制输出端的正极、负极分别与第一电接头(第一电接头包括输入接头和输出接头,在图3中的虚线框中标号为1)连接,则焊枪1接通并开始工作,而连接焊枪2、焊枪3和焊枪N的电接头在t1时间段都处于断开状态,因而焊枪2,焊枪3,焊枪N等均无法工作;当焊枪1工作t1时间段后,功率分配控制器控制第一电接头断开,并控制第二电接头接通,功率分配控制器控制输出端的正负极分别与第二电接头(第二电接头也包括输入接头和输出接头,在图3中的虚线框中标号为2)连接,则焊枪2接通,并在t2时间段内工作,而连接焊枪1、焊枪3和焊枪N的电接头都处于断开状态,因而焊枪1,焊枪3,焊枪N等均无法工作;当焊枪2工作t2时间段后,功率分配控制器控制第二电接头断开,并控制第三电接头接通,功率分配控制器控制输出端的正负极分别与第三电接头(第三电接头也包括输入接头和输出接头,在图3中的虚线框中标号为3)连接,则焊枪3接通,并在t3时间段内工作,而连接焊枪1、焊枪2和焊枪N的电接头都处于断开状态,因而焊枪1、焊枪2和焊枪N等均无法工作;当焊枪3工作t3时间段后,功率分配控制器控制第三电接头断开,并控制第N电接头接通,功率分配控制器控制输出端的正负极分别与第N电接头(第N电接头也包括输入接头和输出接头,在图3中的虚线框中标号为N)连接,则焊枪N接通,在tN时间段内工作,而连接焊枪1、焊枪2和焊枪3的电接头都处于断开状态,因而焊枪1、焊枪2和焊枪3等均无法工作,如此类推。
需要说明的是,上述电接头是为了详细说明功率分配控制器的时分复用原理而虚拟出来的,实际上在电焊机中并不存在。由于时分复用原理中,各个时间段t1、t2、t3和tN都非常短暂,因而,一旦电焊机启动,电焊机开始工作,在外界看来,焊枪1、焊枪2、焊枪3和焊枪N等都是同时处于连续工作状态的。也就是说,由于各时间段t1、t2、t3和tN是非常短暂的,电焊机开始工作,接通所有焊枪后,电焊机中的多个焊枪可以看作是同时工作的,在实际工作中可,可实现多个工件的同时焊接,有效提高了焊接效率。
另外,功率分配控制器实现各个焊枪功率分配的工作原理过程如下:首先,在电焊机的主控制器内存储有用于分配各个焊枪功率的功率分配优先级关系的数据(可在主控制器内设置相应的存储器来存储用于分配各个焊枪功率的功率分配优先级关系的数据)。功率分配优先级关系的数据可以在电焊机出厂时直接写入主控制器中;或者,可在电焊机上设置有通信接口,该通信接口与主控制器连接,用于与外接存储媒介的数据线连接,实现数据的写入,用户可以根据自身需要通过U盘等存储媒介将功率分配优先级关系的数据输入到存储器中存储,主控制器在工作时调用功率分配优先级关系的数据即可。
在实现各个焊枪功率分配的工作过程中,主控制器根据存储的功率分配优先级关系,控制功率分配控制器进行各个焊枪功率的分配,电焊机在工作时则根据功率分配优先级关系,先分配功率至优先级最高的焊枪,使其正常工作时能达到该焊枪的最大功率,功率分配控制器再根据功率分配优先级关系分配其余焊枪的功率。
假设电焊机以6KW的功率工作,电焊机的控制电路板的输出端连接有三个焊枪,工作中三个焊枪的总功率为8KW,并假设三个焊枪的最大输出功率与功率分配优先级关系如下表所示:
焊枪最大输出功率 功率分配优先级
焊枪13000W 1
焊枪23000W 2
焊枪32000W 3
表1.焊枪的功率分配优先级关系表
根据优先级关系,功率分配控制器最先分配的是分配给焊枪1,其次是焊枪2,最后才是焊枪3。若焊枪1以3000W工作,则焊枪2最多能分配到剩余的3000W,若此时焊枪2以2000W工作,则焊枪3可分配到剩余的1000W,焊枪3的最大输出功率为1000W;若焊枪1与焊枪2均以2000W工作,则焊枪3可以分配到剩余的2000W;若焊枪1与焊枪2均以3000W工作时,由于焊枪3分配不到相应的输出功率,因而此时焊枪3无法工作;当某一时间段后,若焊枪2停止工作,则功率分配控制器则不再分配功率至该焊枪2,而将剩余可分配的3000W中的2000W分配至焊枪3,此时,焊枪3即可正常工作。若电焊机中设置有更多的焊枪时,相应的各焊枪的功率分配优先级关系作相应的调整,电焊机在工作过程中的功率分配原理与以上所述的功率分配原理类似,在此不再一一列举说明。
上述实施例中提到的内容为本发明较佳的实施方式,并非是对本发明的限定,在不脱离本发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有多种负载输出模式的焊接设备,所述焊接设备包括外壳体和控制电路板,所述控制电路板设置于外壳体内,所述控制电路板具有用于外接电源的输入端以及用于连接焊枪的输出端,所述控制电路板包括主控制器和外围电路,所述外围电路连接于控制电路板的输入端与输出端之间,所述主控制器与所述外围电路连接,其特征在于:所述控制电路板还包括有功率分配控制器,所述功率分配控制器串联连接于所述控制电路板的输出端与所述外围电路之间,所述主控制器还与所述功率分配控制器以及所述控制电路板的输出端连接,且所述控制电路板的输出端连接有一个或多个焊枪。
2.根据权利要求1所述的焊接设备,其特征在于:所述的外围电路包括依次连接的整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路以及交直流控制电路,在主控制器与逆变电路之间串联连接有用于驱动逆变电路工作的驱动电路,在主控制器与交直流控制电路之间串联连接有反馈电路,所述反馈电路用于采集交直流控制电路的输出信号,主控制器根据反馈电路反馈的信号控制焊枪工作;所述整流电路与所述控制电路板的输入端连接,所述功率分配控制器串联连接于所述控制电路板的输出端与交直流控制电路之间。
3.根据权利要求1所述的焊接设备,其特征在于:所述外围电路包括依次连接的整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路以及交直流控制电路,在主控制器与逆变电路之间串联连接有第一驱动电路,在主控制器与交直流控制电路之间串联连接有第二驱动电路;所述主控制器与整流电路、滤波电路、二次整流电路均连接,所述整流电路还与控制电路板的输入端连接,所述功率分配控制器串联连接于所述控制电路板的输出端与交直流控制电路之间;所述第一驱动电路用于驱动逆变电路工作,所述第二驱动电路用于实时驱动交直流控制电路输出交流电或直流电,从而驱动焊枪工作。
4.根据权利要求3所述的焊接设备,其特征在于,所述第一驱动电路包括:正电源电路、负电源电路、隔离电路、控制信号器、电压检测电路、电流检测电路、门极驱动和大功率器件;大功率器件的集电极端设有电压检测点,发射极端设有电流检测点;正电源电路、负电源电路和隔离电路分别与控制信号器的输入端串联,控制信号器的输入端还信号连接主控制器;控制信号器的输出端分别串联电压检测电路、电流检测电路和门极驱动,门极驱动控制大功率器件的门极;大功率器件的集电极通过电压检测点分别串联电压检测电路和逆变电路,大功率器件的发射极通过电流检测点分别串联电流检测电路和高频变压器。
5.根据权利要求3所述的焊接设备,其特征在于,所述第二驱动电路包括第一、第二、第三和第四驱动单元,每个驱动单元都包括一正电源电路、一负电源电路、一隔离电路、一控制信号器、一电压检测电路、一电流检测电路、一门极驱动和一大功率器件;每个大功率器件的集电极端都设有电压检测点,发射极端都设有电流检测点;正电源电路、负电源电路和隔离电路分别与控制信号器的输入端串联,控制信号器的输入端还信号连接主控制器;控制信号器的输出端分别串联电压检测电路、电流检测电路和门极驱动,门极驱动控制大功率器件的门极;
第一和第三驱动单元中,每个大功率器件的集电极通过电压检测点分别串联交直流控制电路和对应驱动单元中的电压检测电路,每个大功率器件的发射极通过电流检测点分别串联高频变压器和对应驱动单元中的电流检测电路;
第二和第四驱动单元中,每个大功率器件的集电极通过电压检测点分别串联高频变压器和对应驱动单元中的电压检测电路,每个大功率器件的发射极通过电流检测点分别串联交直流控制电路和对应驱动单元中的电流检测电路;
第一驱动单元中的大功率器件的发射极还串联第二驱动单元中的大功率器件的集电极;第三驱动单元中的大功率器件的发射极还串联第四驱动单元中的大功率器件的集电极。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的焊接设备,其特征在于:所述主控制器内存储有用于分配各个焊枪功率的功率分配优先级关系的数据,所述主控制器根据存储的功率分配优先级关系,控制所述功率分配控制器对各个焊枪进行功率分配。
7.根据权利要求4或5所述的焊接设备,其特征在于:所述的外围电路还包括EMI电路,所述EMI电路串联连接于所述控制电路板的输入端与整流电路之间,且所述EMI电路还与主控制器连接。
8.根据权利要求7所述的焊接设备,其特征在于:所述EMI电路、整流电路、滤波电路、逆变电路、高频变压器、二次整流电路、交直流控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路为标准件模块化设置。
9.根据权利要求8所述的焊接设备,其特征在于:各标准件模块之间通过通用插口连接。
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