CN103976813A - 智能止鼾装置及其止鼾方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能止鼾装置及其止鼾方法。所述智能止鼾装置包括：声音采集模块、鼾声判断模块、中央控制模块、体位变化感知模块、信号刺激模块。所述止鼾方法包括：采集当前环境的声音信号；根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声，如果是鼾声，则执行刺激操作；检测人体是否在第一预设时间内发生体位的变化；若是，则停止刺激操作；若否，则增加刺激操作的强度。不管用户对外界刺激的感知度如何，也不管用户处于哪一个睡眠的阶段，这种逐步增强的刺激，总有一个适当强度的刺激会使打鼾者在下意识的状态下改变体位，从而达到在不影响打鼾者睡眠质量的情况下实现止鼾的目的。

Description

智能止鼾装置及其止鼾方法

技术领域

本发明涉及保健物品领域，尤其是涉及一种智能止鼾装置及其止鼾方法。

背景技术

打鼾者的气道通常都比正常人的狭窄，在清醒状态时，打鼾者的喉部肌肉代偿性收缩使得气道保持开放，不发生堵塞；而在睡眠状态时，人的神经兴奋性下降，肌肉松弛，咽部组织堆积，使得上气道塌陷，当人呼吸的时候，气流通过气道的狭窄部位时，呼吸的气流吹动咽部的软腭和悬壅垂使之震颤，从而出现鼾声。然而，鼾声的出现与不适当的睡姿有很大的关系，如果在睡眠的时候能够调整到合适的睡姿，能够很大的程度上降低打鼾的概率。

经研究证明，如果能够在打鼾的人睡觉的时候，给其施加一个外来的刺激，就有可能促使其改变姿势。现有的止鼾装置大多采用弱电刺激的方式进行止鼾。但是由于其刺激的强度是不变的，由于不同人的差异性，其结构刺激的敏感度不一样，同样的刺激强度，用在不同的人身上，有些感应较迟钝的人可能根本就不受影响，止鼾无法实现；而有些比较敏感的人会在这个刺激下醒来，影响睡眠质量。另外，同一个人，在睡眠的不同阶段，对外界刺激的反应也是不一样的，例如在浅眠时，很微弱的刺激就会被人所感受到，而在深度睡眠时，同样强度的刺激可能就无法起到作用，而强度太大的刺激又可能会使得用户醒来，影响睡眠效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种止鼾装置及其止鼾方法，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

止鼾装置，包括：

声音采集模块、鼾声判断模块、中央控制模块、体位变化感知模块和信号刺激模块；

所述声音采集模块用于采集当前环境的声音信号，并将所述声音信号发送至鼾声判断模块；

所述鼾声判断模块用于根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声，并把判断结果发送至中央控制模块；

所述中央控制模块接收所述为鼾声的判断结果后，把产生刺激信号指令发送至所述信号刺激模块；

所述信号刺激模块用于接收到所述产生刺激信号指令后，执行预设强度的刺激操作；

所述中央控制模块还用于在向所述信号刺激模块发送所述刺激信号的同时，生成体位检测指令并发送至所述体位变化感知模块；

所述体位变化感知模块用于接收到所述体位检测指令后，检测人体是否在第一预设时间内发生体位的变化，并将检测结果发送至所述中央控制模块；

所述中央控制模块在接收到所述检测结果后，若检测结果为人体体位发生变化，则产生刺激停止信号发送至所述信号刺激模块，若检测结果为人体体位未发生变化，则产生刺激增强信号发送至所述信号刺激模块；

所述信号刺激模块还用于在接收到所述刺激停止信号后，停止对人体所施加的刺激；

所述信号刺激模块还用于在接收到所述刺激增强信号后，增加对人体所施加的刺激的强度。

止鼾方法，使用上述智能止鼾装置，其特征在于，包括：

采集当前环境的声音信号；

根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声，如果是鼾声，则执行刺激操作；

检测人体是否在第一预设时间内发生体位的变化；

若是，则停止刺激操作；

若否，则增加刺激操作的强度。

本发明提供的智能止鼾装置以及止鼾方法，相比现有技术而言，在采集到环境的声音，并检测到该声音是鼾声后，向人体施加预设强度刺激操作。在该强度的刺激下，如果人的体位发生变化，则刺激马上停止，而在预设的时间内，如果人体并未发生体位的变化，则意味着用户并未感知到这个刺激，那么会进一步的增加刺激的强度。直至检测到人体的体位发生变化为止。这样，不管用户对外界刺激的感知度如何，也不管用户处于哪一个睡眠的阶段，这种逐步增强的刺激，总有一个适当强度的刺激会使打鼾者在下意识的状态下改变体位，从而达到在不影响打鼾者睡眠质量的情况下实现止鼾的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一所提供的智能止鼾装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例二所提供的智能止鼾装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例三所提供的智能止鼾装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例四所提供的智能止鼾方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例五所提供的智能止鼾方法中，自动调整声音采集模块增益的具体流程示意图；

图6示出了本发明实施例六所提供的智能止鼾方法中，根据声音信号判断所述声音信号是否为鼾声具体的流程示意图；

附图标记：101-声音采集模块；102-鼾声判断模块；103-中央控制模块；104-体位变化感知模块；105-信号刺激模块；106-增益控制模块；107-模数转换模块；108-电池模块；109-指示状态模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例一所提供的智能止鼾装置的结构示意图，参见图1所示。本发明实施例一所提供的止鼾装置包括：声音采集模块101、鼾声判断模块102、中央控制模块103、体位变化感知模块104、信号刺激模块105；

所述声音采集模块101与所述鼾声判断模块102相连接；所述鼾声判断模块102、所述体位变化感知模块104以及所述信号刺激模块105均与所述中央控制模块103连接；

所述声音采集模块101用于采集当前环境的声音信号，并将所述声音信号发送至鼾声判断模块102；

所述鼾声判断模块102用于根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声，并把判断结果发送至中央控制模块103；

所述中央控制模块103接收所述为鼾声的判断结果后，把产生刺激信号指令发送至所述信号刺激模块105；

所述信号刺激模块105用于接收到所述产生刺激信号指令后，执行预设强度的刺激操作；

所述中央控制模块103还用于在向所述信号刺激模块105发送所述刺激信号的同时，生成体位检测指令并发送至所述体位变化感知模块104；

所述体位变化感知模块104用于接收到所述体位检测指令后，检测人体是否在第一预设时间内发生体位的变化，并将检测结果发送至所述中央控制模块103；

所述中央控制模块103在接收到所述检测结果后，若检测结果为人体体位发生变化，则产生刺激停止信号发送至所述信号刺激模块105，若检测结果为人体体位未发生变化，则产生刺激增强信号发送至所述信号刺激模块105；

所述信号刺激模块105还用于在接收到所述刺激停止信号后，停止对人体所施加的刺激；

所述信号刺激模块105还用于在接收到所述刺激增强信号后，增加对人体所施加的刺激的强度。

本发明所提供的止鼾装置，包括了声音采集模块101，该声音采集模块一般都包括一个麦克风，当声音传递至麦克风，被麦克风采集后，通过与麦克风的处理芯片转化成声音信号，并将这个声音信号发送给鼾声判断模块102进行检测。

鼾声判断模块102在接收到该声音信号后，判断其是否为鼾声。并把判断结果发送至中央控制模块103。

中央控制模块103接收到为鼾声的判断结果后，把产生人体刺激信号指令发送给信号刺激模块105，同时产生体位检测指令发送给体位变化感知模块104。

信号刺激模块105接收到该产生人体刺激信号指令后，便开始向人体施加预设强度的刺激，这个预设强度的刺激，是信号刺激模块105中预设的多个刺激中，强度最小的。

同时，体位变化感知模块104在接收到体位检测指令后，便开始检测人体在第一预设时间内，例如10秒、15秒、20秒等，是否发生体位的变化，并将检测的结果发送给中央控制模块103、中央控制模块103在接收到该结果后，如果检测结果为是，则生成刺激停止信号发送给信号刺激模块105。信号刺激模块105停止对人体所施加的刺激。如果检测结果为否，则生成刺激增强信号发送给信号刺激模块105。信号刺激模块105增加对人体所施加的刺激的强度。在这个过程中，体位变化感知模块104会在人体发生体位变化前，一直进行重复检测，直到其发送的检测结果为是。

这种检测装置相比现有技术而言，在采集到用户所发出的声音，并检测到该声音是鼾声后，向人体施加预设强度刺激。在该强度的刺激下，如果人的体位发生变化，则刺激马上停止，而在预设的时间内，如果人体并未发生体位的变化，则意味着用户并未感知到这个刺激，那么会进一步的增加刺激的强度。直至检测到人体的体位发生变化为止。这样，不管用户对外界刺激的感知度如何，也不管用户处于哪一个睡眠的阶段，这种逐步增强的刺激，总有一个适当强度的刺激会使打鼾者在下意识的状态下改变体位，从而达到在不影响打鼾者睡眠质量的情况下实现止鼾的目的。

另外，参见图2所示，在本发明所提供的实施例二所提供的止鼾装置中，还包括：增益控制模块106；

所述增益控制模块106设置于所述声音采集模块101与所述鼾声判断模块102之间；

所述增益控制模块106用于接收声音采集模块101所发送的所述声音信号，并检测得所述声音信号的强度；

如果所述声音信号的强度小于预设的阈值，将所述声音信号放大到预设的倍数后发送给所述鼾声判断模块102；

如果所述声音信号的强度大于所述预设的阈值，则将所述声音信号直接发送给所述鼾声判断模块102。

在本实施例中，由于止鼾装置可能佩戴与人体的任意位置，例如腕部、踝部、腿部、臂部、头部等位置，如果止鼾装置距离人的嘴部过远，或者止鼾装置被被子覆盖，其所收集到的声音信号就会很小。正常情况下，由于声音过小，即使佩戴的用户开始打鼾，鼾声也不会被检测出来。因此要在声音采集模块101和鼾声判断模块102之间增加增益控制模块106，该增益控制模块106用来检测声音信号的强度，如果该声音信号的强度太小，低于预设的阈值的时候，则将该声音信号放大后发送至鼾声判断模块102进行检测。这样，减少了检测的失误率。

一般情况下，预设的阈值都有多个，对应于多个不同的阈值，声音信号放大的倍数也不一样。而增益控制模块包括有运算放大器，可以通过控制运算放大器的反馈电阻的大小，来控制具体的放大倍数。更有益于后续鼾声判断模块102的检测。

图3是本发明实施例三所提供的止鼾装置的结构示意图。参见图2所示：在上述实施例一以及实施例二的基础上：还包括：模数转换模块107；

所述模数转换模块107连接于所述声音采集模块101以及所述鼾声判断模块102之间；

所述模数转换模块107用于将声音信号由模拟数据转化为数字数据。

由于声音采集模块101所采集到的声音信号本身为模拟数据，而后续的鼾声判断模块如果必须基于数字信号，则可以在声音采集模块101和鼾声判断模块102之间还设置有模数转换模块107，用于将声音模拟信号转化为数字信号。

另外，如果止鼾装置中有增益控制模块106(如图3)，则直接将模数转换模块107安装在鼾声判断模块102和增益控制模块106之间。

在上述三个实施例中，所述体位变化感知模块104一般包括：三轴加速度传感器、两轴加速度传感器、基于视频分析的运动检测器、重力变化检测器以及陀螺仪中的一种或者多种。

其中，三轴加速度传感器基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。两轴加速度传感器也是加速度传感器中的一种，也可以用来检测空间上的位移情况。例如，在使用三轴加速度传感器或者两轴加速度传感器中，只要其中的某个轴的倾角大于某个预设的值，即可认为体位发生了变化。

基于视频分析的运动检测器：是一种在视频监控/安防领域中常用的检测器，该技术可以通过前景图像和背景图像的差值来检测出观测目标的位置变化。为了不影响用户睡眠质量，这里可以采用红外相机检测用户的睡姿，并形成相应的背景图像，背景图像可以随着时间而缓慢地动态更新。针对每帧输入的视频与背景图像的比较，就可以检测出用户身体部位在空间位置的变化。

在上述三个实施例的基础上，参见图3所示，本发明所提供的止鼾装置还包括有：电池模块108、以及指示状态模块109。

所述电池模块108用于为所述止鼾装置供电；与其他的工作模块均电连接。其中电池模块还连接有充电控制模块，用以为充电控制模块供电。

所述指示状态模块109直接与中央控制模块103连接，在中央控制模块103的控制下，用于向用户指示止鼾装置的状态。

本发明所提供的止鼾装置还连接有连接带或者连接链。该连接带或者连接链用于将所述止鼾装置与人体固定起来。只要保证信号刺激模块105能够与人体的皮肤相接触，例如可以将止鼾装置制作成类似手表的样子，佩戴与人体的腕部，即接近于人体的嘴部，方便声音的采集，用户在佩戴的时候又不会产生不舒适的感觉。

另外，再本申请的各实施方式中，所述信号刺激模块105包括：震动刺激发生器、温度刺激发生器以及弱电刺激发生器中的一种或者多种。

现有技术中的止鼾器一般都是通过弱电点击刺激人体的方式进行止鼾。而一旦采用弱电点击刺激进行止鼾，则需要使用导电橡胶与人体直接接触。导电橡胶必须与人体的皮肤紧密相贴，经常使用容易造成皮肤过敏。另外，导电橡胶是具有沾着特性的，使用一段时间后，粘着性能会逐渐下降，需要经常更换。另外，不同人的皮肤特性不同，其导电的性能也不一样，同时，还会受到空气湿度的影响，因此刺激强度即时对于同一个人来说，不止会受到其睡眠深度的影响，还会受到周围环境的影响，不容易选定一个刺激强度的档位。而本申请采用逐渐增强的刺激，不管是通过震动、温度还是弱电点击进行刺激，都不会产生上述的问题。

本发明还提供了一种使用上述几个实施例所提供的止鼾装置的止鼾方法。

图4是本发明实施例四所提供的止鼾方法的流程图。参见图4所示，

本实施例四所提供的止鼾方法包括：

S1001：采集当前环境的声音信号；

S1002：根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声，如果是，则执行刺激操作；

S1003：检测人体是否在第一预设时间内发生体位的变化；

S1004：若是，则停止刺激操作；

S1005：若否，则增加刺激操作的强度。

本发实施例所提供的止鼾方法，相比现有技术而言，在采集到用户所发出的声音，并检测到该声音是鼾声后，向人体施加预设强度刺激。在该强度的刺激下，如果人的体位在第一预设时间内发生变化，则刺激马上停止，而在第一预设时间内，如果人体并未发生体位的变化，则意味着用户并未感知到这个信号，那么会进一步的增加刺激的强度，直至检测到人体的体位发生变化为止。这样，不管用户对外界刺激的感知度如何，也不管用户处于哪一个睡眠的阶段，这种逐步增强的刺激，总有一个适当强度的刺激会使打鼾者在下意识的状态下改变体位，从而达到在不影响打鼾者睡眠质量的情况下实现止鼾的目的。

图5是本发明实施例五所提供的止鼾方法中，自动调整声音采集模块增益的具体的流程图。参见图5所示，在S1001以及S1002之间，还包括：

S2001：检测所述声音信号的强度；

S2002：如果所述声音信号的强度小于预设的阈值，将所述声音信号放大到预设的倍数。

这样，防止了当采集到的声音信号的强度过小时，可能会将有鼾声误判为没有鼾声的情况产生。

图6是本发明实施例六所提供的止鼾方法中，根据声音信号判断所述声音信号是否为鼾声具体的流程示意图。在上述几个实施例的基础上，参见图6所示：所述根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声具体包括：

S3001:将所述声音信号分段，每段所述声音信号中所包含的声音的时间长度为预设的时间长度；

S3002:检测分段后的声音信号中，连续静音的信号长度是否大于预设的帧数；

S3003:若是，则检测声音信号的过零率或者短时能量是否大于预设值；

S3004:若是，则使用傅里叶变换，将所述声音信号变换到频域中，如果频域中信号的峰值的位置的频率大于100Hz且小于500Hz，则判断结果为是潜在鼾声；

S3005：在第二预设时间内，如果连续出现预设次数的潜在鼾声，则判断结果为是鼾声。

通常来说，鼾声具有明显的特征，每个鼾声间都会有一段明显的静音周期。首先通过麦克风采集系统检测出静音周期，而后再进一步借助频谱分析的手段识别出鼾声。识别出静音片段，这里选定短时能量和过零率分析作为重要的辅助手段。过零率(zero-crossing rate，ZCR)，是指一个信号的符号变化的比率，例如信号从正数变成负数，或反过来。这个特征已在语音识别和音乐信息检索领域得到广泛使用。过零率的运算表达式为：

$\mathrm{ZCR}=\frac{1}{T-1}\underset{t=1}{\overset{T-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}\mathrm{\&Pi;}\{S_t{S}_{t-1}<0\}$

其中s是一个具有长度T的信号，函数∏{A}在参数为真时为1，否则为0。在一些应用场景下，只统计“正向”或“负向”的变化，而不是所有的方向。因为逻辑上讲，在两个连续正向过零点之间有且只有一个负向过零点。短时能量是计算每帧声音数据的能量，很明显短时能量受到很多因素的影响，例如，鼾声的大小，声音采集模块与打鼾者的空间距离，声音采集模块是否有被子遮挡等。为了解决这个问题，可以采用自动调整声音采集电路增益(即调用增益控制模块将声音信号进行相应倍数的放大)的方法，即通过中央处理模块调整增益控制模块中，运算放大器的反馈电阻大小进而实现改变增益的目的。

尽管基于短时能量和过零率的检测方法各有其优缺点，但是若将这两种基本方法相结合起来使用也可以实现对语音信号可靠的端点检测。理想情况时，无声段的短时能量为零，过零率也为零。然而由于噪声的存在，很难保证过零率在无声段时为零。针对短时能量分析也会有同样的问题，比如当声音检测模块在被子中时，短时能量也会很低，很难以只凭借短时能量判别是否有鼾声。因此，如果某部分语音的短时能量和过零率都为零或者为很小的值，就可以认为这部分为无声段，对语音信号进行分析时，需要将语音信号以32ms为一段分为若干帧来进行分析。当确保连续15帧都为静音时，才开始启动鼾声检测算法，即检测出静音是进一步鼾声判断的前提。检测出静音后，一旦发现能量或过零率明显高于某个阈值，则开始借助频谱分析方法开始鼾声识别算法。傅立叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。傅立叶变换可以把一个时域信号转化到频域中，在不同的研究领域，傅立叶变换具有多种不同的变体形式，如连续傅立叶变换和离散傅立叶变换。离散傅里叶变换，是傅里叶变换在时域和频域上都呈离散的形式，将信号的时域采样变换为其DTFT的频域采样。快速傅里叶变换是1965年由J.W.库利和T.W.图基提出的，是计算离散傅里叶变换的一种快速算法，简称FFT。通过快速傅里叶变换，我们可以分容易开展鼾声的频谱分析。通过我们的进一步实验分析，可以发现大多数的鼾声包含一定的基频和几个谐波，其中它的基频大多都介于100Hz到500Hz之间，这就为我们的鼾声识别提供了很好的理论依据。本发明在检测出静音的前提下，基于FFT开展频谱分析，即把输入声音信号变换到频域中，如果频域中信号的峰值介于100Hz到500Hz，则我们可以判别该声音片段是鼾声。本发明有效地避免了噪声和输入信号在不同增益带来的不良影响。假设输入信号在采样阶段引入了高斯白噪声，因为高斯白噪的傅里叶变换还是高斯噪声，所以不会对频谱分析造成不良影响。同样针对不同增益下获取的声音采样信号，信号的幅值存在很大的差异，然而转换到频域中后，由信号幅值带来的差异不会影响信号在频域中峰值的位置。

在本实施例中，将所述声音信号变换到频域中后，如果在第二预设时间内，频域中信号的峰值大于100Hz且小于500Hz的次数大于预设的次数，即连续预设次数的出现潜在鼾声，则判断结果为是鼾声。

为了进一步提高鼾声识别的准确度，还可以利用鼾声的周期性，例如，在30秒内，在频域中连续3次出现介于100Hz到500Hz的峰值，才被判定为鼾声，这样就可以有效防止由某些噪声或杂音引起的误判。一旦识别出鼾声，则开启最低级别的外部刺激信号，而后每次经过短暂的静候时间，如果体位变化感知模块没有检测到用户的体位变化，则外部刺激信号增强一级，直到体位变化感知模块检测到用户的体位发生变化，立即停止外部刺激信号以免把用户刺激醒。

另外，在上述的几个实施例中，所述刺激包括震动刺激、温度刺激以及弱电刺激中的一种或者多种。

所述检测人体是否发生体位的变化具体包括：

检测人体腕部、踝部、腿部、头部或者臂部的否出现位移。这样，由于除了四肢，身体的位移幅度在睡眠时都不会出现很大的变化，所以为了使得检测更加的准确，一般都检测人体腕部、踝部、腿部、头部或者臂部的位移。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.智能止鼾装置，其特征在于，包括：

声音采集模块、鼾声判断模块、中央控制模块、体位变化感知模块和信号刺激模块；

所述声音采集模块用于采集当前环境的声音信号，并将所述声音信号发送至鼾声判断模块；

所述鼾声判断模块用于根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声，并把判断结果发送至中央控制模块；

所述中央控制模块接收所述为鼾声的判断结果后，把产生刺激信号指令发送至所述信号刺激模块；

所述信号刺激模块用于接收到所述产生刺激信号指令后，执行预设强度的刺激操作；

所述中央控制模块还用于在向所述信号刺激模块发送所述刺激信号的同时，生成体位检测指令并发送至所述体位变化感知模块；

所述体位变化感知模块用于接收到所述体位检测指令后，检测人体是否在第一预设时间内发生体位的变化，并将检测结果发送至所述中央控制模块；

所述中央控制模块在接收到所述检测结果后，若检测结果为人体体位发生变化，则产生刺激停止信号发送至所述信号刺激模块，若检测结果为人体体位未发生变化，则产生刺激增强信号发送至所述信号刺激模块；

所述信号刺激模块还用于在接收到所述刺激停止信号后，停止对人体所施加的刺激；

所述信号刺激模块还用于在接收到所述刺激增强信号后，增加对人体所施加的刺激的强度。

2.根据权利要求1所述的智能止鼾装置，其特征在于，还包括增益控制模块；

所述增益控制模块设置于所述声音采集模块与所述鼾声判断模块之间；

所述增益控制模块用于接收所述声音信号，并检测得所述声音信号的强度；

如果所述声音信号的强度小于预设的阈值，将所述声音信号放大到预设的倍数后发送给所述鼾声判断模块；

如果所述声音信号的强度大于所述预设的阈值，则将所述声音信号直接发送给所述鼾声判断模块。

3.根据权利要求1或2所述的智能止鼾装置，其特征在于，所述体位变化感知模块包括：三轴加速度传感器、两轴加速度传感器、基于视频分析的运动检测器、重力变化检测器以及陀螺仪中的一种或者多种。

4.根据权利要求1或2所述的智能止鼾装置，其特征在于，还包括：电池模块、指示状态模块；

所述电池模块用于为所述止鼾装置供电；

所述指示状态模块用于向用户指示止鼾装置的状态。

5.根据权利1或2所述的智能止鼾装置，其特征在于，所述信号刺激模块包括：震动刺激发生器、温度刺激发生器以及弱电刺激发生器中的一种或者多种。

6.止鼾方法，使用如权利要求1-5任意一项所提供的智能止鼾装置，其特征在于，包括：

采集当前环境的声音信号；

根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声，如果是鼾声，则执行刺激操作；

检测人体是否在第一预设时间内发生体位的变化；

若是，则停止刺激操作；

若否，则增加刺激操作的强度。

7.根据权利要求6所述的止鼾方法，其特征在于，在所述采集当前环境的声音信号，以及所述根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声之间，还包括：

检测所述声音信号的强度；

如果所述声音信号的强度小于预设的阈值，将所述声音信号放大到预设的倍数。

8.根据权利要求6或7所述的止鼾方法，其特征在于，所述根据所述声音信号判断所述声音信号是否为鼾声具体包括：

将所述声音信号分段，每段所述声音信号中所包含的声音的时间长度为预设的时间长度；

检测分段后的声音信号中，连续静音的信号长度是否大于预设的帧数；

若是，则检测声音信号的过零率或者短时能量是否大于预设值；

若是，通过傅里叶变换，将所述声音信号变换到频域中，如果频域中信号的峰值的位置大于100Hz且小于500Hz，则判断结果为是潜在鼾声；

在第二预设时间内，如果连续出现预设次数的潜在鼾声，则判断结果为是鼾声。

9.根据权利要求6所述的止鼾方法，其特征在于，所述刺激包括：震动刺激、温度刺激以及弱电电击刺激中的一种或者多种。

10.根据权利要求6所述的止鼾方法，其特征在于，所述检测人体是否在第一预设时间内发生体位的变化具体包括：

检测人体的腕部、踝部、腿部、头部或者臂部是否在第一预设之间内出现位移。