CN103975904B - 室内立体组装式蚯蚓养殖设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种室内立体组装式蚯蚓养殖设备，属于蚯蚓养殖技术领域，该设备包括养殖箱体、透明插板、连接杆、底座；所述一个或多个养殖箱体上下叠合组成养殖床，所述透明插板插在养殖床最下层的养殖箱底部，多个养殖床通过连接杆将相邻的两个养殖床连接固定组成一个养殖单元，所述底座通过连接杆连接在一个养殖单元的底部，并由一个或多个养殖单元构成立体养殖设备。本发明可根据养殖规模、养殖不同，将不同数量的养殖箱进行任意快速组合。可以广泛应用于大、中、小型养殖场，且具有养殖效率高、设备成本低的特点。可以广泛应用于大、中、小型养殖场，实现高效率、工厂化、机械化立体养殖。
Description
技术领域
本发明属于蚯蚓养殖技术领域，特别涉及一种室内立体组装式蚯蚓养殖设备。
背景技术
随着我国规模化水产养殖场、畜禽养殖场的快速发展，对动物蛋白饲料的需求越来越多，每年需要进口大量鱼粉，经研究，活蚯蚓和加工后的蚯蚓粉完全可以替代鱼粉，可以在各种养殖业中广泛应用，有更好的促生长、减少病害的效果。
近年，随着科学技术的不断发展，蚯蚓的利用价值越来越高，从传统中药的广泛应用，已向提取“蚓激酶”、“氨基酸”等现代医药发展，并进而向化工、畜牧、食品等方面拓展。
蚯蚓养殖，在我国还是一项新兴产业。目前我国的蚯蚓养殖，全部在大田或简易温棚内进行，占地广，容易受天气等外在干扰因素的影响，不但耗费大量人工，而且产量低、品种退化严重，极大地影响了蚯蚓养殖业的发展。
发明内容
本发明的目的是为克服已有技术的不足之处，提供一种室内蚯蚓立体养殖设备，设备除底座为钢制外，其余部件为注塑一次成型，可根据养殖规模、养殖不同，将不同数量的养殖箱进行任意快速组合。可以广泛应用于大、中、小型养殖场，且具有养殖效率高、设备成本低的特点。
本发明提供的一种室内蚯蚓立体养殖设备，其特征在于，该设备包括养殖箱体、透明插板、连接杆、底座；所述一个或多个养殖箱体上下叠合组成养殖床，所述透明插板插在养殖床最下层的养殖箱底部，多个养殖床通过连接杆将相邻的两个养殖床连接固定组成一个养殖单元，所述底座通过连接杆连接在一个养殖单元的底部，并由一个或多个养殖单元构成立体养殖设备。
上述设备还包括用于分离或装配养殖床、养殖单元的机械化操作卡头。
所述养殖床包括孵化床、蚴蚓床、育成蚓床、种蚓床；
所述养殖单元包括孵化单元、蚴蚓单元、种蚓单元和育成蚓单元；
所述的每个养殖箱总体高度为8-10cm，有效高度(除去两箱重叠部分)为6-8cm；每个孵化床最多不超过二个养殖箱，每个蚴蚓床最多不超过三个养殖箱，每个育成蚓床最多不超过四个养殖箱，每个种蚓床最多不超过六个养殖箱，每个换料床最多不超过一个养殖箱；每个孵化单元不超过18个孵化床；每个蚴蚓单元不超过12个蚴蚓床；每个育成单元不超过9个育成床；每个种蚓单元不超过7个种蚓床。
所述的透明插板采用透明材料制成，由多个半径相同的扇形板拼成的一个圆板，圆板的直径与养殖箱箱底的直径相匹配；每个扇形板均匀布置有多个通气孔；扇形板外缘有手持耳边。
所述底座由一中心铁管、焊接在中心铁管侧壁且均匀分布的三个铁足，安装在中心柱下端的脚轮所组成；所述中心铁柱上端设有连接板。
所述的养殖箱体为圆盘状箱体，该箱体上部敞开，箱体底部中心设有芯轴，芯轴侧壁通过多个肋与箱体圆周侧壁相连构成镂空箱底；箱体圆周侧壁上沿设有用于连接的外缘，该外缘上设有手持耳；箱体圆周侧壁下部开有用于插板插入的圆弧形槽口，箱体侧壁中部还分布有多个通气孔。该箱底的肋由多个同心布置的圈箍和与各圈箍相连的多个径向布置的肋条构成。
所述的轴芯为一中空圆柱体，该圆柱体上、下两端分别设置有相互匹配的子、母连接结构；所述的连接杆为一直棒，连接杆上下两端设有与所述芯轴结构相同的子、母连接结构；所述底座的连接板为与连接杆相配合的连接结构；所述养殖箱、养殖床、连接杆，各部件之间均通过各自的子、母连接结构连接成一整体设备；所述底座与连接杆之间通过底座连接板由螺栓连接。
具体为：
通过组成养殖床的上下养殖箱通过各自芯轴的子或母连接结构叠合固定；养殖单元的上层养殖床的最下面的养殖箱的芯轴与连接杆的上端通过各自的子或母连接结构叠合固定；养殖单元的下层养殖床的最上面的养殖箱的芯轴与连接杆的下端通过各自的子或母连接结构叠合固定；最下层养殖单元的最下层养殖床的最下面的养殖箱的芯轴与最下层连接杆的上端通过各自的子或母连接结构叠合固定；最下层连接杆的下端通过螺栓与底座的连接板固定；
所述芯轴或连接杆的子连接结构为在芯轴或连接杆的一端切削成一直径小于芯轴或连接杆外径的圆柱，在圆柱开有将芯轴或连接杆的中孔扩大为同轴的三叶通孔，在两个叶孔之间沿逆时针每间隔30°依次开有一个顶部封闭三角孔、一个上部为六边形中部为圆形下部为单叶片形孔和一个三角通孔；所述芯轴或连接杆的母连接结构为在芯轴或连接杆的另一端中空内壁扩开成一直径与所述子结构相匹配的圆孔，在芯轴或连接杆的内壁下端面对应于子连接结构的每个三角通孔位置下端设置有三棱导向杆，该三棱导向杆用于插入子结构的三角通孔中。
所述机械化操作卡头为三叶形复合柄卡头；该卡头由中空驱动轴、摆杆、中空提升杆、分离杆及驱动电机组装而成；该驱动轴内壁与外壁设有不同螺距的螺纹；该中空提升杆内壁设有与中空驱动轴外螺纹螺距相同的内螺纹；分离杆上端的导向杆设有与中空驱动轴内孔螺纹螺距相同的外螺纹；其连接关系为：中空驱动轴上端连接驱动电机，电机轴的驱动轴与中空驱动轴固接；中空提升杆套于中空驱动轴外与中空驱动轴的外螺纹连接；分离杆从中空提升杆下端插入其中，并由其上端的导向杆插入到中空驱动轴中与中空驱动轴的内螺纹连接；中空提升杆上端的三叶连接臂设置有摆杆固定孔，摆杆通过该固定孔向上延伸。
本发明的特点及有益效果：
该养殖设备根据蚯蚓的生物特性，对养殖床进行下部添加饵料、上部清除蚓粪的操作。结合现代工业技术，可以广泛应用于大、中、小型养殖场，实现高效率、工厂化、机械化立体养殖，对蚯蚓养殖业是一种重大技术突破。
该养殖设备养殖箱根据蚯蚓生长阶段、操作适宜程度以及工厂化养殖同进同出原则，用不同数量养殖箱组成不同养殖床，相邻养殖床间以连接杆隔开，由若干养殖床和连接杆组装成不同的养殖单元，配合安装不同种类脚轮的三足底座，即可分别适用于手工操作使用或流水机械化操作使用。
本设备单独设计了机械化操作卡头(简称卡头)，该卡头为三叶形复合柄卡头。为配合流水机械化操作，从而达到准确分离相邻两个芯轴结构的作用。即可以在任意一个连接部位将养殖箱或连接杆分离，以满足养殖床底部换料和养殖床顶部清粪的操作。
本设备的最下层养殖箱中的插板采用透明材料，定期在育成蚓收集加工前，使用光驱法进行育成蚓复壮，尽量消耗完最下层养殖箱饵料，取最下层养殖箱，并在养殖箱插板下部使用强光源照射，利用蚯蚓怕光特点，收集最先由饵料中爬出的育成蚓，同理，定期对种蚓使用光驱法进行育成蚓提纯，收集最先由饵料中爬出的种蚓和复壮后的育成蚓合并进行种蚓养殖。
本设备可根据养殖规模不同或养殖阶段不同，将不同数量的养殖箱进行任意快速组合，针对人工或机械化操作，相同的养殖面积，使用本设备可以使实际养殖面积较平面养殖面积提高6～10倍，即养殖产量或养殖效率较平面养殖提高6～10倍。
附图说明
图1是本发明的室内蚯蚓立体养殖设备实施例总体结构示意图；
图2a是本实施例的养殖箱结构俯视图；
图2b是养殖箱结构主视图；
图3a是本实施例的养殖箱芯轴或连接杆结构俯视图；
图3b是连接杆主视图
图3c是本实施例的养殖箱芯轴或连接杆内部结构的展开图；
图3d是本实施例的养殖箱芯轴或连接杆啮合展开图；
图4a是本实施例的插板结构主视图；
图4b是图4a中的A-A剖视图；
图5a是本实施例的底座结构俯视图；
图5b是图5a中的A-A旋转剖视图；
图6a是本实施例的机械化操作卡头组装剖视图；
图6b是图6a中的A-A视图；
图6c是图6a中的B向视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明室内立体组装式蚯蚓养殖设备作进一步说明：
本发明提供的一种室内蚯蚓立体养殖设备，其特征在于，该设备包括养殖箱体、透明插板、连接杆、底座；所述一个或多个养殖箱体上下叠合组成养殖床，所述透明插板插在养殖床最下层的养殖箱底部，多个养殖床通过连接杆将相邻的两个养殖床连接固定组成一个养殖单元，多个养殖床通过连接杆将相邻的两个养殖床连接固定组成一个养殖单元，相邻的养殖箱、连接杆或相邻的养殖箱与连接杆形成机械化操作卡头的操作空间，所述底座通过连接杆连接在一个养殖单元的底部，由多个养殖单元构成立体养殖设备。
为配合流水机械化操作，上述设备还包括用于分离或装配养殖床、养殖单元的机械化操作卡头。
所述养殖床包括孵化床、蚴蚓床、育成蚓床、种蚓床和换料床；其中孵化床有效高度5～8cm、蚴蚓床有效高度8～10cm、育成蚓床有效高度15～20cm、种蚓床有效高度20～50cm，每个养殖箱总体高度为8-10cm，有效高度6～8cm。
所述养殖单元包括孵化单元、蚴蚓单元、种蚓单元和育成蚓单元。
本发明设备可根据养殖规模不同或养殖阶段不同，将不同数量的养殖箱进行任意快速组合，针对人工或机械化操作，相同的养殖面积，使用本设备可以使实际养殖面积较平面养殖面积提高6～10倍，即养殖产量或养殖效率较平面养殖提高6～10倍。
本发明的一种室内蚯蚓立体养殖设备实施例总体结构如图1所示，该设备包括养殖箱体5、透明插板7、连接杆6、底座8和脚轮9；本实施例由一个养殖箱5构成的一个孵化床1、两个养殖箱5上下叠合组成构成的一个蚴蚓床2、三个养殖箱5上下叠合组成构成的一个育成蚓床3、四个养殖箱5上下叠合组成构成的种蚓床6(为简化说明，本实施例中一个养殖床构成一个养殖单元)；孵化床1、蚴蚓床2、育成蚓床3、种蚓床4从下至上通过连接杆6相连，两个养殖床之间的连接杆6构成操作空间，孵化床1底部通过连接杆与底座8相连。
本实施例中每种养殖床最下层的养殖箱底部插有透明插板7，本实施例设备还包括用于分离或装配养殖床的机械化操作卡头10(图1中未示出)。
孵化床用于集中孵化收集的蚓茧；蚴蚓床用于饲养刚孵化出的幼蚓至30日龄段的蚴蚓；育成蚓床用于饲养30日龄至60日龄(未形成环带)的青年蚓；种蚓床用于饲养60日龄后(形成环带)用于繁殖种群的成蚓。
本实施例各部件的具体实施方式及功能说明如下：
本实施例养殖箱总体高度为8cm，有效高度为6cm，即除去两箱重叠部分，养殖箱直径为59.4cm；其中孵化床有效高度6cm、蚴蚓床有效高度12cm、育成蚓床有效高度18cm、种蚓床有效高度24cm。
每个养殖箱具体结构如图2a、图2b所示，为圆盘状箱体，该箱体上部敞开，箱体底部中心设有芯轴5-3，芯轴侧壁通过多个肋5-1与箱体圆周侧壁相连构成镂空箱底5-4；箱体圆周侧壁上端外缘上设有手持耳5-5；箱体圆周侧壁下部开有用于插板插入的6个圆弧形槽口5-6，箱体侧壁中部还分布有多个锥型通气孔5-2。本实施例箱底的肋由2个同心布置的圈箍和与2个圈箍相连的多个径向布置的6个肋条和6个加强肋条构成。
本实施例箱体轴芯为一中空圆柱体，总体高度为8cm，有效高度为6cm(即除去两端重叠部分)，有效部位外径为6cm；该圆柱体上、下两端分别设置有相互匹配的子、母连接结构；
本实施例的连接杆为一直棒，总体高度为8cm，有效高度为6cm，即除去两端重叠部分，有效部位外径为6cm；连接杆上下两端设有与所述芯轴结构相同的子、母连接结构。
各养殖箱、养殖床、连接杆，各部件之间均通过各自的子、母连接结构连接成一整体设备；底座与连接杆之间通过底座连接板由螺栓连接。
本实施例箱体芯轴或连接杆的子、母连接结构如图3a、图3b、图3c、图3d所示，其中，子连接结构6-3为在芯轴或连接杆的上端切削成一直径小于芯轴或连接杆外径的圆台，在圆台开有将芯轴或连接杆的中孔扩大为同轴的三叶通孔6-4，在两个叶孔之间逆时针每间隔30°依次开有一个顶部封闭三角孔6-5、一个上部为六边形中部为圆形下部为单叶片形孔6-6和一个三角通孔6-7，且所开各孔在芯轴或连接杆内部的高度各不相同；芯轴或连接杆的母连接结构6-2为在芯轴或连接杆的下端中空内壁扩大成一直径与所述子结构外径相匹配的锥孔，在芯轴或连接杆的内壁下端面对应于子连接结构的每个三角通孔位置下端设置有V形导向杆6-1，该V形导向杆用于插入子结构的三角通孔6-7中，以保证箱体芯轴或连接杆啮合后，三叶通孔的位置统一、贯穿箱体芯轴或连接杆；本实施例养殖箱芯轴或连接杆啮合状态如图3d所示，当进行分离操作时，机械化操作卡头沿三叶通孔伸入至待分离位置的卡头操作腔6-8，卡头逆时针旋转60°至卡紧位置，三角通孔6-7可以防止卡头旋转过度，卡头在单叶片孔6-6位置进行提升上部养殖箱(连接杆)和分离下部养殖箱(连接杆)，此时顶部封闭的三角孔6-5可以防止卡头在提升时松脱，逆序操作即可进行养殖箱、连接杆的叠合操作。
本实施例的透明插板采用透明材料制成，如图4a、图4b所示，由6个半径相同的扇形板拼成的一个圆板，圆板的直径与养殖箱箱底的直径相匹配；每个扇形板上8个等距同心圆周上均匀布置有多个通气孔7-3；扇形板外侧设有两个圆弧限位凸起7-2，外缘设有手持耳边7-1。插板采用透明材料，定期在育成蚓收集加工前，使用光驱法进行育成蚓复壮，尽量消耗完最下层养殖箱饵料，取最下层养殖箱，并在养殖箱插板下部使用强光源照射，利用蚯蚓怕光特点，收集最先由饵料中爬出的育成蚓，同理，定期对种蚓使用光驱法进行育成蚓提纯，收集最先由饵料中爬出的种蚓和复壮后的育成蚓合并进行种蚓养殖。
本实施例的底座如图5a、图5b所示，由一带有连接盘8-3的中心铁管8-2、焊接在中心管侧壁且均匀分布的三个铁足，安装在中心柱下端的脚轮9(如图1所示)所组成；底座采用六角螺母通过中心铁管8-2的连接盘8-3孔与最下层的连接杆的六角形螺孔将连接杆与底座连接固定。铁足由竖立的三角铁板8-1和固定在三角铁板远端的水平连接块8-4组成，水平连接块8-4用于安装脚轮。中心铁管8-2通过连接盘8-3的通孔用螺栓与上方的连接杆的连接件相连。
本实施例的机械化操作卡头为三叶形复合柄卡头，如图6a、图6b、图6c所示；该卡头由中空驱动轴10-3、摆杆10-5、上端带有三叶连接臂、下端带有三叶档块的中空提升杆10-2、下端带有三叶堵头、上端带有导向杆的分离杆10-1、及驱动电机10-4组装而成；该驱动轴内壁与外壁设有不同螺距的螺纹；该提升杆内壁设有与中空驱动轴外螺纹螺距相同的内螺纹；分离杆上端的导向杆设有与中空驱动轴内孔螺纹螺距相同的外螺纹；其连接关系为：该中空驱动轴10-3上端连接驱动电机10-4，电机轴的驱动轴与中空驱动轴10-3固接；中空提升杆10-2套于中空驱动轴10-3外与中空驱动轴10-3的外螺纹连接；分离杆10-1从中空提升杆10-2下端插入其中，并由其上端的导向杆插入到中空驱动轴10-3中与中空驱动轴10-3的内螺纹连接；中空提升杆10-2上端的三叶连接臂设置有摆杆10-5固定孔，摆杆10-5通过该固定孔向上延伸。
其原理为由外部伺服机构带动摆杆顺、逆时针旋转60°控制卡头与芯轴的卡紧与松开，由电机经由卡头中空驱动轴，同时驱动卡头的中空提升杆、卡头分离杆进行提升和下降，并由卡头中空驱动轴的内、外不同螺距的螺纹，分别控制提升杆和分离杆的直线运行速度，从而达到准确分离相邻两个芯轴结构的作用。即可以在任意一个连接部位将养殖箱、床或连接杆分离，以满足养殖床底部换料和养殖床顶部清粪的操作。
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述例举，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种室内蚯蚓立体养殖设备，其特征在于，该设备包括一个或多个养殖箱体、透明插板、连接杆、底座；所述一个或多个养殖箱体上下叠合组成养殖床，所述透明插板插在养殖床最下层的养殖箱底部，多个养殖床通过连接杆将相邻的两个养殖床连接固定组成一个养殖单元，所述底座通过连接杆连接在一个养殖单元的底部，并由一个或多个养殖单元构成立体养殖设备；
所述的养殖箱体为圆盘状箱体，该箱体上部敞开，箱体底部中心设有芯轴，芯轴侧壁通过多个肋与箱体圆周侧壁相连构成镂空箱底；箱体圆周侧壁上沿设有用于连接的外缘，该外缘上设有手持耳；箱体圆周侧壁下部开有用于插板插入的圆弧形槽口，箱体侧壁中部还分布有多个通气孔；该箱底的肋由多个同心布置的圈箍和与各圈箍相连的多个径向布置的肋条构成。
2.如权利要求1所述设备，其特征在于，该设备还包括用于分离或装配养殖床、养殖单元的机械化操作卡头；所述养殖床包括孵化床、蚴蚓床、育成蚓床、种蚓床。
3.如权利要求2所述设备，其特征在于，所述养殖单元包括孵化单元、蚴蚓单元、种蚓单元和育成蚓单元。
4.如权利要求3所述设备，其特征在于，所述的每个养殖箱总体高度为8-10cm，有效高度为6-8cm；每个孵化床最多不超过二个养殖箱，每个蚴蚓床最多不超过三个养殖箱，每个育成蚓床最多不超过四个养殖箱，每个种蚓床最多不超过六个养殖箱，每个换料床最多不超过一个养殖箱；每个孵化单元不超过18个孵化床；每个蚴蚓单元不超过12个蚴蚓床；每个育成单元不超过9个育成床；每个种蚓单元不超过7个种蚓床。
5.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述的透明插板采用透明材料制成，由多个半径相同的扇形板拼成的一个圆板，圆板的直径与养殖箱箱底的直径相匹配；每个扇形板均匀布置有多个通气孔；扇形板外缘有手持耳边。
6.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述底座由一中心铁管、焊接在中心铁管侧壁且均匀分布的三个铁足，安装在中心柱下端的脚轮所组成；所述中心铁柱上端设有连接板。
7.如权利要求1所述设备，其特征在于，所述的芯轴为一中空圆柱体，该圆柱体上、下两端分别设置有相互匹配的子、母连接结构；所述的连接杆为一直棒，连接杆上下两端设有与所述芯轴结构相同的子、母连接结构；所述底座的连接板为与连接杆相配合的连接结构；所述养殖箱、养殖床、连接杆，各部件之间均通过各自的子、母连接结构连接成一整体设备；所述底座与连接杆之间通过底座连接板由螺栓连接；具体为：
通过组成养殖床的上下养殖箱通过各自芯轴的子或母连接结构叠合固定；养殖单元的上层养殖床的最下面的养殖箱的芯轴与连接杆的上端通过各自的子或母连接结构叠合固定；养殖单元的下层养殖床的最上面的养殖箱的芯轴与连接杆的下端通过各自的子或母连接结构叠合固定；最下层养殖单元的最下层养殖床的最下面的养殖箱的芯轴与最下层连接杆的上端通过各自的子或母连接结构叠合固定；最下层连接杆的下端通过螺栓与底座的连接板固定。
8.如权利要求7所述设备，其特征在于，所述芯轴或连接杆的子连接结构为在芯轴或连接杆的一端切削成一直径小于芯轴或连接杆外径的圆柱，在圆柱开有将芯轴或连接杆的中孔扩大为同轴的三叶通孔，在两个叶孔之间沿逆时针每间隔30°依次开有一个顶部封闭三角孔、一个上部为六边形中部为圆形下部为单叶片形孔和一个三角通孔；所述芯轴或连接杆的母连接结构为在芯轴或连接杆的另一端中空内壁扩开成一直径与所述子连接结构相匹配的圆孔，在芯轴或连接杆的内壁下端面对应于子连接结构的每个三角通孔位置下端设置有V形导向杆，该V形导向杆用于插入子连接结构的三角通孔中。
9.如权利要求2所述设备，其特征在于，所述机械化操作卡头为三叶形复合柄卡头；该卡头由中空驱动轴、摆杆、中空提升杆、分离杆及驱动电机组装而成；该驱动轴内壁与外壁设有不同螺距的螺纹；该中空提升杆内壁设有与中空驱动轴外螺纹螺距相同的内螺纹；分离杆上端的导向杆设有与中空驱动轴内孔螺纹螺距相同的外螺纹；其连接关系为：中空驱动轴上端连接驱动电机，电机轴的驱动轴与中空驱动轴固接；中空提升杆套于中空驱动轴外与中空驱动轴的外螺纹连接；分离杆从中空提升杆下端插入其中，并由其上端的导向杆插入到中空驱动轴中与中空驱动轴的内螺纹连接；中空提升杆上端的三叶连接臂设置有摆杆固定孔，摆杆通过该固定孔向上延伸。
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