CN103973188A - 电磁转矩控制电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的电磁转矩控制电路及方法，在现有转矩闭环控制技术的基础上，增加发电机转矩电流校准值算法，并把转矩电流校准值直接作用于现有技术的转矩电流内环的控制策略中，从而实现主控电磁转矩给定带参数校准的闭环控制，有效提高整改风力发电系统运行的稳定性。

Description

电磁转矩控制电路及方法

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电磁转矩控制电路及方法。

背景技术

在风力发电技术中，目前针对发电机控制的矢量控制方案，为了实现快速响应电磁转矩功能，转矩跟踪技术一般是根据主控下发指令值和发电机的参数直接计算出当前需要跟踪的发电机电磁转矩电流值，从而对需要最终控制的发电机的转矩电流进行闭环控制。该方法优点是响应快速、简便，但缺点是依赖发电机的参数。

在实际的工程应用时，风场发电机批量装机，发电机的参数一致性无法得到保证时，或者发电机长期运行后，发电机运行环境、磁场等都会发生变化，导致发电机的参数出现波动，均会使得依据发电机参数进行的转矩外环控制获得的发电机电磁转矩一致性无法保证，导致发电机的电磁转矩跟踪偏差过大，转矩跟踪偏差过大容易导致发电机转矩脉动、转速不稳、发电量损失，从而影响整个风力发电系统的稳定运行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电磁转矩控制电路及方法，以解决现有技术依赖发电机参数可能导致的系统运行稳定性差的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种电磁转矩控制方法，应用于风机变流器中的电磁转矩控制电路，所述电磁转矩控制电路包括差值比较单元、转矩电流校准单元及转矩电流校准值跟踪单元，所述电磁转矩控制方法包括：

所述差值比较单元判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值；

当判断所述差值大于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的转矩电流校准值；

直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值。

优选的，当判断所述差值大于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值的步骤具体包括：

当所述电磁转矩给定值大于所述发电机实际转矩时，所述转矩电流校准值每一所述补偿修改时间增加一个所述校准电流步长；

当所述电磁转矩给定值小于所述发电机实际转矩时，所述转矩电流校准值每一所述补偿修改时间减小一个所述校准电流步长。

优选的，所述差值比较单元判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值的步骤之前还包括：

所述补偿修改时间单元生成并输出所述补偿修改时间至所述转矩电流校准单元；

所述校准电流步长单元生成并输出所述校准电流步长至所述转矩电流校准单元。

优选的，所述电磁转矩控制电路还包括转矩电流校准值限幅单元，所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值的步骤之前还包括：

所述转矩电流校准值限幅单元判断所述转矩电流校准值是否大于预设的允许转矩电流校准限幅值；

当判断所述转矩电流校准值大于所述允许转矩电流校准限幅值时，所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值限幅输出，并将所述限幅输出值输出迭加至所述电磁转矩电流值；

当判断所述转矩电流校准值小于或者等于所述允许转矩电流校准限幅值时，才执行所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至所述电磁转矩电流值的步骤。

优选的，所述电磁转矩控制电路还包括风机主控电磁转矩给定接收单元、变流器实时转矩跟踪单元及转矩差值计算单元，所述电磁转矩控制方法还包括：

所述风机主控电磁转矩给定接收单元接收并根据所述电磁转矩给定值、发电机参数及转速检测值来计算当前变流器需要跟踪的所述电磁转矩电流值；

所述变流器实时转矩跟踪单元接收并根据所述迭加了所述转矩电流校准值的电磁转矩电流值，控制发电机的实际转矩电流值；并根据发电机的端电压、电流、发电机的功率因数及速度检测值，计算得到所述发电机实际转矩；

所述转矩差值计算单元接收并根据所述电磁转矩给定值及发电机实际转矩，计算两者之间的差值。

一种电磁转矩控制电路，应用于风机变流器，与电压传感器及电流传感器相连，所述电磁转矩控制电路包括：

差值比较单元，用于判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值；

与所述差值比较单元相连的转矩电流校准单元，用于当判断所述差值大于所述允许差值时，根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

与所述转矩电流校准单元相连的转矩电流校准值跟踪单元，用于将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值。

优选的，还包括：

与所述转矩电流校准单元相连的补偿修改时间单元，用于生成并输出所述补偿修改时间；

与所述转矩电流校准单元相连的校准电流步长单元，用于生成并输出所述校准电流步长。

优选的，还包括：

与所述转矩电流校准单元及转矩电流校准单元相连的转矩电流校准值限幅单元，用于判断所述转矩电流校准值是否大于允许转矩电流校准限幅值；

所述转矩电流校准值跟踪单元还用于：当判断所述转矩电流校准值大于所述允许转矩电流校准限幅值时，将所述转矩电流校准值限幅输出，并将所述限幅输出值输出迭加至所述电磁转矩电流值。

优选的，还包括：

与所述转矩电流校准值跟踪单元相连的风机主控电磁转矩给定接收单元，用于接收并根据所述电磁转矩给定值及发电机参数及转速检测值来计算当前变流器需要跟踪的所述电磁转矩电流值；

分别与所述转矩电流校准值跟踪单元、电压传感器及电流传感器相连的变流器实时转矩跟踪单元，用于接收并根据发电机的电压、电流、速度检测值、功率因数及迭加了所述转矩电流校准值的电磁转矩电流值，计算得到所述发电机实际转矩；

分别与所述差值比较单元及变流器实时转矩跟踪单元相连的转矩差值计算单元，用于接收并根据所述电磁转矩给定值及发电机实际转矩，计算两者之间的差值。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的电磁转矩控制方法，通过差值比较单元判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值，当判断所述差值大于所述允许差值时，由转矩电流校准单元根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值，再由转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值；本方案在现有转矩闭环控制技术的基础上，增加发电机转矩电流校准值算法，并把所述转矩电流校准值直接作用于现有技术的转矩电流内环的控制策略中，从而实现主控电磁转矩给定带参数校准的闭环控制，有效提高整改风力发电系统运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的电磁转矩控制方法流程图；

图2为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制方法流程图；

图3为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制方法流程图；

图4为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制方法流程图；

图5为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制方法流程图；

图6为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制电路结构图；

图7为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制电路结构图；

图8为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制电路结构图；

图9为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制电路结构图；

图10为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制电路结构图；

图11为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制电路结构图；

图12为本发明另一实施例公开的电磁转矩控制电路结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种电磁转矩控制方法，以解决现有技术依赖发电机参数可能导致的系统运行稳定性差的问题。

具体的，如图1所示，所述电磁转矩控制方法，应用于风机变流器中的电磁转矩控制电路，所述电磁转矩控制电路包括差值比较单元、转矩电流校准单元及转矩电流校准值跟踪单元，所述电磁转矩控制方法包括：

S101、所述差值比较单元判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值；

所述差值比较单元对所述差值及允许差值进行比较，判断所述差值是否大于所述允许差值。

S102、当判断所述差值大于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的转矩电流校准值；

具体的，当所述电磁转矩给定值大于所述发电机实际转矩时，所述转矩电流校准值每一所述补偿修改时间增加一个所述校准电流步长；

当所述电磁转矩给定值小于所述发电机实际转矩时，所述转矩电流校准值每一所述补偿修改时间减小一个所述校准电流步长。

S103、直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

当所述差值小于或等于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元输出的所述转矩电流校准值将为一定值，不随所述补偿修改时间变化。

S104、所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值。

在所述转矩电流校准单元输出所述转矩电流校准值后，由所述转矩电流校准值跟踪单元接收所述转矩电流校准值，并述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值。

本实施例公开的电磁转矩控制方法，在现有转矩闭环控制技术的基础上，增加发电机转矩电流校准值算法，并把所述转矩电流校准值直接作用于现有技术的转矩电流内环的控制策略中，从而实现主控电磁转矩给定带参数校准的闭环控制，有效提高整改风力发电系统运行的稳定性。

优选的，所述电磁转矩控制电路还包括补偿修改时间单元及校准电流步长单元，如图2所示，所述电磁转矩控制方法包括：

S201、所述补偿修改时间单元生成并输出所述补偿修改时间至所述转矩电流校准单元；

S202、所述校准电流步长单元生成并输出所述校准电流步长至所述转矩电流校准单元；

S203、所述差值比较单元判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值；

S204、当判断所述差值大于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

S205、直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

S206、所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值。

所述补偿修改时间单元生成并输出所述补偿修改时间至所述转矩电流校准单元，使得本实施例所述的电磁转矩控制方法可以根据对所述补偿修改时间单元生成并输出的所述补偿修改时间的控制和选取，实现对发电机的转矩跟踪速度进行控制；所述校准电流步长单元生成并输出所述校准电流步长至所述转矩电流校准单元，使得本实施例所述的电磁转矩控制方法可以根据对所述校准电流步长单元生成并输出所述校准电流步长的控制和选取，实现对发电机转矩跟踪精度的控制；进而提高系统转矩跟踪的快速性和准确性。

优选的，所述电磁转矩控制电路还包括转矩电流校准值限幅单元，如图3所示，所述电磁转矩控制方法包括：

S301、所述差值比较单元判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值；

S302、当判断所述差值大于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

S303、直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

S304、所述转矩电流校准值限幅单元判断所述转矩电流校准值是否大于预设的允许转矩电流校准限幅值；

S305、所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值限幅输出，并将所述限幅输出值输出迭加至所述电磁转矩电流值；

当判断所述转矩电流校准值大于所述允许转矩电流校准限幅值时，所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值限幅输出，并将所述限幅输出值输出迭加至所述电磁转矩电流值；

S306、所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至所述电磁转矩电流值；

当判断所述转矩电流校准值小于或者等于所述允许转矩电流校准限幅值时，所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至所述电磁转矩电流值。

当所述转矩电流校准单元输出所述转矩电流校准值后，由所述转矩电流校准值限幅单元对所述转矩电流校准值与预设的允许转矩电流校准限幅值进行比较，判断所述转矩电流校准值是否大于所述允许转矩电流校准限幅值；当判断所述转矩电流校准值大于所述允许转矩电流校准限幅值时，由所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值限幅输出，并将所述限幅输出值输出迭加至所述电磁转矩电流值，可以保证迭加至所述电磁转矩电流值的所述转矩电流校准值不会过大，确保系统的稳定运行。

优选的，所述电磁转矩控制电路还包括风机主控电磁转矩给定接收单元、变流器实时转矩跟踪单元及转矩差值计算单元，如图4所示，所述电磁转矩控制方法包括：

S401、所述风机主控电磁转矩给定接收单元接收并根据所述电磁转矩给定值、发电机参数及转速检测值来闭环调节或实时计算当前变流器需要跟踪的所述电磁转矩电流值；

S402、所述变流器实时转矩跟踪单元接收并根据所述迭加了所述转矩电流校准值的电磁转矩电流值，控制发电机的实际转矩电流值；并根据发电机的端电压、电流、发电机的功率因数及速度检测值，计算得到所述发电机实际转矩；

S403、所述转矩差值计算单元接收并根据所述电磁转矩给定值及发电机实际转矩，计算两者之间的差值；

所述转矩差值计算单元计算得到两者之间的差值后，以供后续所述差值比较单元对于所述差值是否大于所述允许差值进行判断。

S404、所述差值比较单元判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值；

S405、当判断所述差值大于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

S406、直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

S407、所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至所述电磁转矩电流值；

本实施例公开的电磁转矩控制方法，完整的阐述了现有的转矩闭环控制技术，及增加的发电机转矩电流校准值算法，并把所述转矩电流校准值直接作用于现有技术的转矩电流内环的控制策略中，从而实现主控电磁转矩给定带参数校准的闭环控制，有效提高整改风力发电系统运行的稳定性。

优选的，如图5所示，在步骤S407之前还包括：

S501、所述转矩电流校准值限幅单元判断所述转矩电流校准值是否大于预设的允许转矩电流校准限幅值；

S502、当判断所述转矩电流校准值大于所述允许转矩电流校准限幅值时，所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值限幅输出，并将所述限幅输出值输出迭加至所述电磁转矩电流值。

保证了迭加至所述电磁转矩电流值的所述转矩电流校准值不会过大，确保系统的稳定运行。

本发明另一实施例还提供了一种电磁转矩控制电路，应用于风机变流器，与电压传感器及电流传感器相连；具体的，如图6所示，电磁转矩控制电路100包括：

差值比较单元101；

与差值比较单元101相连的转矩电流校准单元102；

与转矩电流校准单元102相连的转矩电流校准值跟踪单元103。

具体的工作原理为：

差值比较单元101判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值。当判断所述差值大于所述允许差值时，转矩电流校准单元102根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，转矩电流校准单元102输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；具体的，当所述电磁转矩给定值大于所述发电机实际转矩时，所述转矩电流校准值每一所述补偿修改时间增加一个所述校准电流步长；当所述电磁转矩给定值小于所述发电机实际转矩时，所述转矩电流校准值每一所述补偿修改时间减小一个所述校准电流步长。转矩电流校准值跟踪单元103将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值。

本实施例公开的电磁转矩控制电路100，在现有转矩闭环控制技术的基础上，增加发电机转矩电流校准值算法，并把所述转矩电流校准值直接作用于现有技术的转矩电流内环的控制策略中，从而实现主控电磁转矩给定带参数校准的闭环控制，有效提高整改风力发电系统运行的稳定性。

优选的，如图7所示，电磁转矩控制电路100包括：

差值比较单元101；

与差值比较单元101相连的转矩电流校准单元102；

与转矩电流校准单元102相连的转矩电流校准值跟踪单元103。

与转矩电流校准单元102相连的补偿修改时间单元104；

与转矩电流校准单元102相连的校准电流步长单元105。

补偿修改时间单元104生成并输出所述补偿修改时间，校准电流步长单元105生成并输出所述校准电流步长；使得本实施例的电磁转矩控制电路100可以根据对补偿修改时间单元104生成并输出的所述补偿修改时间的控制和选取，实现对发电机的转矩跟踪速度进行控制；还可以根据对校准电流步长单元105生成并输出所述校准电流步长的控制和选取，实现对发电机转矩跟踪精度的控制；进而提高系统转矩跟踪的快速性和准确性。

优选的，如图8所示，电磁转矩控制电路100包括：

差值比较单元101；

与差值比较单元101相连的转矩电流校准单元102；

与转矩电流校准单元102相连的转矩电流校准值跟踪单元103。

与转矩电流校准单元102及转矩电流校准单元103相连的转矩电流校准值限幅单元106；

转矩电流校准值限幅单元106判断所述转矩电流校准值是否大于允许转矩电流校准限幅值；当判断所述转矩电流校准值大于所述允许转矩电流校准限幅值时，转矩电流校准值跟踪单元103将所述转矩电流校准值限幅输出，并将所述限幅输出值输出迭加至所述电磁转矩电流值；当判断所述转矩电流校准值小于或者等于所述允许转矩电流校准限幅值时，转矩电流校准值跟踪单元103将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值。

优选的，如图9所示，电磁转矩控制电路100还包括：

与转矩电流校准单元102相连的补偿修改时间单元104；

与转矩电流校准单元102相连的校准电流步长单元105。

优选的，如图10所示，电磁转矩控制电路100包括：

差值比较单元101；

与差值比较单元101相连的转矩电流校准单元102；

与转矩电流校准单元102相连的转矩电流校准值跟踪单元103。

与转矩电流校准值跟踪单元103相连的风机主控电磁转矩给定接收单元107；

分别与转矩电流校准值跟踪单元103、所述电压传感器及电流传感器相连的变流器实时转矩跟踪单元108；

分别与差值比较单元101及变流器实时转矩跟踪单元108相连的转矩差值计算单元109。

风机主控电磁转矩给定接收单元107接收并根据所述电磁转矩给定值及发电机参数及转速检测值来计算当前变流器需要跟踪的所述电磁转矩电流值。变流器实时转矩跟踪单元108接收并根据所述迭加了所述转矩电流校准值的电磁转矩电流值，控制发电机的实际转矩电流值；并根据发电机的端电压、电流、发电机的功率因数及速度检测值，计算得到所述发电机实际转矩。然后由转矩差值计算单元109接收并根据所述电磁转矩给定值及发电机实际转矩，计算两者之间的差值；再供差值比较单元101进行比较判断。

值得说明的是，本实施例公开的电磁转矩控制电路100，其内部用到的速度检测值可以是由速度传感器硬件检测得到的，也可以是根据软件计算所得到的，此处不做具体限定。

优选的，如图11所示，电磁转矩控制电路100还包括：

与转矩电流校准单元102相连的补偿修改时间单元104；

与转矩电流校准单元102相连的校准电流步长单元105。

优选的，如图12所示，电磁转矩控制电路100还包括：

与转矩电流校准单元102及转矩电流校准单元103相连的转矩电流校准值限幅单元106。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电磁转矩控制方法，其特征在于，应用于风机变流器中的电磁转矩控制电路，所述电磁转矩控制电路包括差值比较单元、转矩电流校准单元及转矩电流校准值跟踪单元，所述电磁转矩控制方法包括：

所述差值比较单元判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值；

当判断所述差值大于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的转矩电流校准值；

直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值。

2.根据权利要求1所述的电磁转矩控制方法，其特征在于，当判断所述差值大于所述允许差值时，所述转矩电流校准单元根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值的步骤具体包括：

当所述电磁转矩给定值大于所述发电机实际转矩时，所述转矩电流校准值每一所述补偿修改时间增加一个所述校准电流步长；

当所述电磁转矩给定值小于所述发电机实际转矩时，所述转矩电流校准值每一所述补偿修改时间减小一个所述校准电流步长。

3.根据权利要求1或2所述的电磁转矩控制方法，其特征在于，所述差值比较单元判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值的步骤之前还包括：

所述补偿修改时间单元生成并输出所述补偿修改时间至所述转矩电流校准单元；

所述校准电流步长单元生成并输出所述校准电流步长至所述转矩电流校准单元。

4.根据权利要求1所述的电磁转矩控制方法，其特征在于，所述电磁转矩控制电路还包括转矩电流校准值限幅单元，所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值的步骤之前还包括：

所述转矩电流校准值限幅单元判断所述转矩电流校准值是否大于预设的允许转矩电流校准限幅值；

当判断所述转矩电流校准值大于所述允许转矩电流校准限幅值时，所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值限幅输出，并将所述限幅输出值输出迭加至所述电磁转矩电流值；

当判断所述转矩电流校准值小于或者等于所述允许转矩电流校准限幅值时，才执行所述转矩电流校准值跟踪单元将所述转矩电流校准值输出迭加至所述电磁转矩电流值的步骤。

5.根据权利要求1所述的电磁转矩控制方法，其特征在于，所述电磁转矩控制电路还包括风机主控电磁转矩给定接收单元、变流器实时转矩跟踪单元及转矩差值计算单元，所述电磁转矩控制方法还包括：

所述风机主控电磁转矩给定接收单元接收并根据所述电磁转矩给定值、发电机参数及转速检测值来计算当前变流器需要跟踪的所述电磁转矩电流值；

所述变流器实时转矩跟踪单元接收并根据所述迭加了所述转矩电流校准值的电磁转矩电流值，控制发电机的实际转矩电流值；并根据发电机的端电压、电流、发电机的功率因数及速度检测值，计算得到所述发电机实际转矩；

所述转矩差值计算单元接收并根据所述电磁转矩给定值及发电机实际转矩，计算两者之间的差值。

6.一种电磁转矩控制电路，其特征在于，应用于风机变流器，与电压传感器及电流传感器相连，所述电磁转矩控制电路包括：

差值比较单元，用于判断电磁转矩给定值与发电机实际转矩之间的差值是否大于两者之间预设的允许差值；

与所述差值比较单元相连的转矩电流校准单元，用于当判断所述差值大于所述允许差值时，根据预设的校准电流步长计算得到随预设的补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；直至判断所述差值小于或等于所述允许差值时，输出不随所述补偿修改时间变化的所述转矩电流校准值；

与所述转矩电流校准单元相连的转矩电流校准值跟踪单元，用于将所述转矩电流校准值输出迭加至电磁转矩电流值。

7.根据权利要求6所述的电磁转矩控制电路，其特征在于，还包括：

与所述转矩电流校准单元相连的补偿修改时间单元，用于生成并输出所述补偿修改时间；

与所述转矩电流校准单元相连的校准电流步长单元，用于生成并输出所述校准电流步长。

8.根据权利要求6或7所述的电磁转矩控制电路，其特征在于，还包括：

与所述转矩电流校准单元及转矩电流校准单元相连的转矩电流校准值限幅单元，用于判断所述转矩电流校准值是否大于允许转矩电流校准限幅值；

所述转矩电流校准值跟踪单元还用于：当判断所述转矩电流校准值大于所述允许转矩电流校准限幅值时，将所述转矩电流校准值限幅输出，并将所述限幅输出值输出迭加至所述电磁转矩电流值。

9.根据权利要求6或7所述的电磁转矩控制电路，其特征在于，还包括：

与所述转矩电流校准值跟踪单元相连的风机主控电磁转矩给定接收单元，用于接收并根据所述电磁转矩给定值及发电机参数及转速检测值来计算当前变流器需要跟踪的所述电磁转矩电流值；

分别与所述转矩电流校准值跟踪单元、电压传感器及电流传感器相连的变流器实时转矩跟踪单元，用于接收并根据所述迭加了所述转矩电流校准值的电磁转矩电流值，控制发电机的实际转矩电流值；并根据发电机的端电压、电流、发电机的功率因数及速度检测值，计算得到所述发电机实际转矩；

分别与所述差值比较单元及变流器实时转矩跟踪单元相连的转矩差值计算单元，用于接收并根据所述电磁转矩给定值及发电机实际转矩，计算两者之间的差值。