CN103972995A - 能量和信息双向无线传输的方法 - Google Patents
能量和信息双向无线传输的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103972995A CN103972995A CN201410228183.2A CN201410228183A CN103972995A CN 103972995 A CN103972995 A CN 103972995A CN 201410228183 A CN201410228183 A CN 201410228183A CN 103972995 A CN103972995 A CN 103972995A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- switching signal
- circuit
- identification code
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
能量和信息双向无线传输的方法,属于无线传输领域,本发明为解决现有无线传输技术无法在实现能量双向传输的同时实现信息双向传输的问题。本发明基于无线传输装置实现,无线传输装置包括网侧无线能量装置和负载侧无线能量装置,网侧无线能量装置的电信号输入端与电网的电信号输出端耦合连接,网侧无线能量装置与负载侧无线能量装置通过磁耦合方式无线连接,负载侧无线能量装置连接负载;所述网侧无线能量装置包括第一DC/DC变换电路、第一变换器、第一谐振电路、第一控制器和第一信号识别电路;负载侧无线能量装置包括第二DC/DC变换电路、第二变换器、第二谐振电路、第二控制器和第二信号识别电路;本发明用于无线传输中。
Description
技术领域
本发明涉及一种能量和信息双向无线传输的方法,属于无线传输领域。
背景技术
随着自然资源的消耗和技术的发展,电动汽车的使用在将来必将成为一种趋势。V2G(Vehicle-to-grid)描述的是这样一个系统:当混合电动车或是纯电动车在不运行的时候,通过联接到电网的电动马达将能量传输给电网,反过来,当电动车的电池需要充电时,电流可以从电网中提取出来给到电池。然而,传统的V2G的实现采用插拔式充放电来实现,存在不安全、易老化、不便捷等问题。因此,无线能量传输在电动汽车电池充电领域的应用极大地提高了智能化水平。随着无线能量传输技术的发展,为进一步提高自动化水平,如何在负载与电源之间实现能量的双向无线传输的同时实现信号的双向无线传输技术是一个亟待解决的问题。因此,有必要提供一种改进的系统和方法来解决上述技术问题。
发明内容
本发明目的是为了解决现有无线传输技术无法在实现能量双向传输的同时实现信息双向传输的问题,提供了一种能量和信息双向无线传输的方法。
本发明所述能量和信息双向无线传输的方法,该方法基于无线传输装置实现,所述无线传输装置包括网侧无线能量装置和负载侧无线能量装置,网侧无线能量装置的电信号输入端与电网的电信号输出端耦合连接,网侧无线能量装置与负载侧无线能量装置通过磁耦合方式无线连接,负载侧无线能量装置连接负载;
所述网侧无线能量装置包括第一DC/DC变换电路、第一变换器、第一谐振电路、第一控制器和第一信号识别电路;负载侧无线能量装置包括第二DC/DC变换电路、第二变换器、第二谐振电路、第二控制器和第二信号识别电路;
无线传输方法的具体过程为:当电网接收电能时,第一控制器将识别码开关信号输出至第一DC/DC变换电路,第一控制器同时将变频开关信号输出至第一变换器,第一谐振电路将第一DC/DC变换电路接收的识别码开关信号与电网提供的电能相叠加,并转换成能在空气介质中传输的磁能量,同时将磁能量通过无线传输至负载侧无线能量装置;负载侧无线能量装置中的第二谐振电路将无线接收的磁能量转换成交流电信号,第二信号识别电路对该交流电信号进行识别获取识别码开关信号,并将此识别码开关信号输出至第二控制器,第二控制器根据接收的识别码开关信号识别电网的充电需求,将电网充电控制信号输出至第二变换器和第二DC/DC变换电路;
当负载接收电能时,第二控制器将识别码开关信号输出至第二DC/DC变换电路,第二控制器同时将变频开关信号输出至第二变换器,第二谐振电路将第二DC/DC变换电路接收的识别码开关信号与负载提供的电能相叠加,并转换成能在空气介质中传输的磁能量,同时将磁能量通过无线传输至网侧无线能量装置;网侧无线能量装置中的第一谐振电路将无线接收的磁能量转换成交流电信号,第一信号识别电路对该交流电信号进行识别获取识别码开关信号,并将此识别码开关信号输出至第一控制器,第一控制器根据接收的识别码开关信号识别负载的充电需求,将负载充电控制信号输出至第一变换器和第一DC/DC变换电路。
本发明的优点:本发明提供的能量和信息双向无线传输的方法与传统的无线能量传输方法相比,采用将信号作为开关信号以叠加于传输的电能中进行信号传输,实现了负载与电源之间能量及信息的双向无线传输,进一步提高了自动化水平,通过向电网回馈能量解决了用电高峰期对电量匮乏的问题,并且避免了电量回馈至电网,避免了能源的浪费。
本发明是能量与信息双向半双工无线传输,能够在保证恒功率无线能量传输的基础上,叠加控制信息,利用电磁载波方式,实现信息载波,在实现能量传输的同时,完成信息解码。本发明最大优势在于:在传输信息的过程中,完全不影响系统功率的传输,即:能够实现恒功率无线传输。
附图说明
图1是本发明所述能量和信息双向无线传输装置的结构框图;
图2是本发明所述能量和信息双向无线传输装置的电路结构示意图;
图3是负载接收电能时对负载类型进行识别的开关及电压波形图。
具体实施方式
具体实施方式一:下面结合图1说明本实施方式,本实施方式所述能量和信息双向无线传输的方法,该方法基于无线传输装置实现,所述无线传输装置包括网侧无线能量装置1和负载侧无线能量装置2,网侧无线能量装置1的电信号输入端与电网的电信号输出端耦合连接,网侧无线能量装置1与负载侧无线能量装置2通过磁耦合方式无线连接,负载侧无线能量装置2连接负载;
所述网侧无线能量装置1包括第一DC/DC变换电路1-1、第一变换器1-2、第一谐振电路1-3、第一控制器1-4和第一信号识别电路1-5;负载侧无线能量装置2包括第二DC/DC变换电路2-1、第二变换器2-2、第二谐振电路2-3、第二控制器2-4和第二信号识别电路2-5;
无线传输方法的具体过程为:当电网接收电能时,第一控制器1-4将识别码开关信号输出至第一DC/DC变换电路1-1,第一控制器1-4同时将变频开关信号输出至第一变换器1-2,第一谐振电路1-3将第一DC/DC变换电路1-1接收的识别码开关信号与电网提供的电能相叠加,并转换成能在空气介质中传输的磁能量,同时将磁能量通过无线传输至负载侧无线能量装置2;负载侧无线能量装置2中的第二谐振电路2-3将无线接收的磁能量转换成交流电信号,第二信号识别电路2-5对该交流电信号进行识别获取识别码开关信号,并将此识别码开关信号输出至第二控制器2-4,第二控制器2-4根据接收的识别码开关信号识别电网的充电需求,将电网充电控制信号输出至第二变换器2-2和第二DC/DC变换电路2-1;
当负载接收电能时,第二控制器2-4将识别码开关信号输出至第二DC/DC变换电路2-1,第二控制器2-4同时将变频开关信号输出至第二变换器2-2,第二谐振电路2-3将第二DC/DC变换电路2-1接收的识别码开关信号与负载提供的电能相叠加,并转换成能在空气介质中传输的磁能量,同时将磁能量通过无线传输至网侧无线能量装置1;网侧无线能量装置1中的第一谐振电路1-3将无线接收的磁能量转换成交流电信号,第一信号识别电路1-5对该交流电信号进行识别获取识别码开关信号,并将此识别码开关信号输出至第一控制器1-4,第一控制器1-4根据接收的识别码开关信号识别负载的充电需求,将负载充电控制信号输出至第一变换器1-2和第一DC/DC变换电路1-1。
本实施方式中,电网包括50Hz、220V交流电和将该交流电整流为直流电的整流电路。
具体实施方式二:下面结合图2说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述第一DC/DC变换电路1-1和第二DC/DC变换电路2-1结构相同,均为降压变换电路,该降压变换电路中设置一降压开关,第一DC/DC变换电路1-1和第二DC/DC变换电路2-1接收的识别码开关信号均输入至降压开关。
本实施方式中,所述降压变换电路均为Buck降压电路。第一DC/DC变换电路1-1和第二DC/DC变换电路2-1还可以为Boost升压电路或Buck-Boost升降压电路。
具体实施方式三:下面结合图2说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述第一信号识别电路1-5和第二信号识别电路2-5的结构相同,均包括采样电路3、锁相环4和检波电路5,采样电路3对第一谐振电路1-3或第二谐振电路2-3输出的交流电信号进行采样,采样后的电信号输出至锁相环4中进行相位比较,获取与频率大小相对应的锁相电压波形,该锁相电压波形经检波电路5滤波后获取识别码开关信号。
具体实施方式四:本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述识别码开关信号包括一位校验码和多位识别码,该校验码包括开通信号,每一位识别码均包括开通信号和关断信号。
具体实施方式五:本实施方式对实施方式四作进一步说明,当电网接收电能时,第一控制器1-4分别将识别码开关信号和变频开关信号输出至第一DC/DC变换电路1-1和第一变换器1-2中,当该识别码为开通信号时,第一变换器1-2输出的变频开关信号为第一频率开关信号,当该识别码为关断信号时,第一变换器1-2输出的变频信号为第二频率开关信号,则:第一频率开关信号的频率小于第二频率开关信号的频率。
具体实施方式六:本实施方式对实施方式四作进一步说明,当负载接收电能时,第二控制器2-4分别将识别码开关信号和变频开关信号输出至第二DC/DC变换电路2-1和第二变换器2-2中,当该识别码为开通信号时,第二变换器2-2输出的变频开关信号为第一频率开关信号,当该识别码为关断信号时,第二变换器2-2输出的变频信号为第二频率开关信号,则:第一频率开关信号的频率小于第二频率开关信号的频率。
具体实施方式七:本实施方式对实施方式一作进一步说明,第一变换器1-2和第二变换器2-2结构相同,均为H桥电路,第一变换器1-2和第二变换器2-2均用于实现AC/DC整流功能和DC/AC逆变功能。
具体实施方式八:本实施方式对实施方式一作进一步说明,第一谐振电路1-3和第二谐振电路2-3均由电容和电感组成。
下面结合图3说明本发明的工作原理:
结合图3对本发明中负载接收电能时的开关和电压波形进行说明。在t0到t1时间段内,对应于该识别码开关信号的校验码,在本发明中,该校验位为逻辑0(该校验位也可以为逻辑1)。当识别码开关信号为逻辑0时,第一变换器1-2输出低电平,同时第一控制器1-4提高第一谐振电路1-3工作频率至f1;当识别码开关信号为逻辑1时,第一变换器1-2输出高电平,同时第一控制器1-4降低第一谐振电路1-3工作频率至f2;第二变换器2-2输出电压始终保持恒定值。该识别码包括n(n≥1)位逻辑信号。在本发明中,该识别码包括8位逻辑信号。采用第二信号识别电路2-5对第二谐振电路2-3进行信号检波,利用锁相环原理,检查系统工作频率值,利用不同频率工作时间及逻辑对应关系,获得系统解调后的第二识别码开关信号。不同的识别码开关信号对应不同种类的电动汽车电池负载,根据不同种类的电池负载,电网提供不同频率和功率电流、电压的电能给负载。
当电网接收电能时,对电网充电需求进行识别过程与负载需要接收电能时对负载类型识别方法类似。
本发明的工作过程:本发明所述能量和信息双向无线传输的方法在传输能量的同时发送信息,识别是否是充电目标(车)。不同种类的车,充电频率和能量(电流、电压)不同。在用电高峰期时,将电动汽车的电反馈回电网来。识别负载:副边发送无线信号给原边,原边检测到负载信息后根据负载类型进行充电;电动汽车需要接收电能时,副边发送信号地址给原边,原边用于识别负载。原边发送信号给副边,原边用于确定负载在指定位置。
Claims (6)
1.能量和信息双向无线传输的方法,该方法基于无线传输装置实现,所述无线传输装置包括网侧无线能量装置(1)和负载侧无线能量装置(2),网侧无线能量装置(1)的电信号输入端与电网的电信号输出端耦合连接,网侧无线能量装置(1)与负载侧无线能量装置(2)通过磁耦合方式无线连接,负载侧无线能量装置(2)连接负载;
其特征在于,所述网侧无线能量装置(1)包括第一DC/DC变换电路(1-1)、第一变换器(1-2)、第一谐振电路(1-3)、第一控制器(1-4)和第一信号识别电路(1-5);负载侧无线能量装置(2)包括第二DC/DC变换电路(2-1)、第二变换器(2-2)、第二谐振电路(2-3)、第二控制器(2-4)和第二信号识别电路(2-5);
无线传输方法的具体过程为:当电网接收电能时,第一控制器(1-4)将识别码开关信号输出至第一DC/DC变换电路(1-1),第一控制器(1-4)同时将变频开关信号输出至第一变换器(1-2),第一谐振电路(1-3)将第一DC/DC变换电路(1-1)接收的识别码开关信号与电网提供的电能相叠加,并转换成能在空气介质中传输的磁能量,同时将磁能量通过无线传输至负载侧无线能量装置(2);负载侧无线能量装置(2)中的第二谐振电路(2-3)将无线接收的磁能量转换成交流电信号,第二信号识别电路(2-5)对该交流电信号进行识别获取识别码开关信号,并将此识别码开关信号输出至第二控制器(2-4),第二控制器(2-4)根据接收的识别码开关信号识别电网的充电需求,将电网充电控制信号输出至第二变换器(2-2)和第二DC/DC变换电路(2-1);
当负载接收电能时,第二控制器(2-4)将识别码开关信号输出至第二DC/DC变换电路(2-1),第二控制器(2-4)同时将变频开关信号输出至第二变换器(2-2),第二谐振电路(2-3)将第二DC/DC变换电路(2-1)接收的识别码开关信号与负载提供的电能相叠加,并转换成能在空气介质中传输的磁能量,同时将磁能量通过无线传输至网侧无线能量装置(1);网侧无线能量装置(1)中的第一谐振电路(1-3)将无线接收的磁能量转换成交流电信号,第一信号识别电路(1-5)对该交流电信号进行识别获取识别码开关信号,并将此识别码开关信号输出至第一控制器(1-4),第一控制器(1-4)根据接收的识别码开关信号识别负载的充电需求,将负载充电控制信号输出至第一变换器(1-2)和第一DC/DC变换电路(1-1)。
2.根据权利要求1所述能量和信息双向无线传输的方法,其特征在于,所述第一DC/DC变换电路(1-1)和第二DC/DC变换电路(2-1)结构相同,均为降压变换电路,该降压变换电路中设置一降压开关,第一DC/DC变换电路(1-1)和第二DC/DC变换电路(2-1)接收的识别码开关信号均输入至降压开关。
3.根据权利要求1所述能量和信息双向无线传输的方法,其特征在于,所述第一信号识别电路(1-5)和第二信号识别电路(2-5)的结构相同,均包括采样电路(3)、锁相环(4)和检波电路(5),采样电路(3)对第一谐振电路(1-3)或第二谐振电路(2-3)输出的交流电信号进行采样,采样后的电信号输出至锁相环(4)中进行相位比较,获取与频率大小相对应的锁相电压波形,该锁相电压波形经检波电路(5)滤波后获取识别码开关信号。
4.根据权利要求1所述能量和信息双向无线传输的方法,其特征在于,所述识别码开关信号包括一位校验码和多位识别码,该校验码包括开通信号,每一位识别码均包括开通信号和关断信号。
5.根据权利要求4所述能量和信息双向无线传输的方法,其特征在于,当电网接收电能时,第一控制器(1-4)分别将识别码开关信号和变频开关信号输出至第一DC/DC变换电路(1-1)和第一变换器(1-2)中,当该识别码为开通信号时,第一变换器(1-2)输出的变频开关信号为第一频率开关信号,当该识别码为关断信号时,第一变换器(1-2)输出的变频信号为第二频率开关信号,则:第一频率开关信号的频率小于第二频率开关信号的频率。
6.根据权利要求4所述能量和信息双向无线传输的方法,其特征在于,当负载接收电能时,第二控制器(2-4)分别将识别码开关信号和变频开关信号输出至第二DC/DC变换电路(2-1)和第二变换器(2-2)中,当该识别码为开通信号时,第二变换器(2-2)输出的变频开关信号为第一频率开关信号,当该识别码为关断信号时,第二变换器(2-2)输出的变频信号为第二频率开关信号,则:第一频率开关信号的频率小于第二频率开关信号的频率。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410228183.2A CN103972995B (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 能量和信息双向无线传输的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410228183.2A CN103972995B (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 能量和信息双向无线传输的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103972995A true CN103972995A (zh) | 2014-08-06 |
CN103972995B CN103972995B (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=51242187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410228183.2A Expired - Fee Related CN103972995B (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 能量和信息双向无线传输的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103972995B (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104795903A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-22 | 刘晓明 | 磁耦合双模无线电能传输装置及其调控方法 |
CN104852442A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-19 | 同济大学 | 一种市电至车载电池包的无线电能传输系统及其控制方法 |
CN104868608A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-26 | 同济大学 | 一种双向多自由度功率调节的车载无线电能传输系统 |
CN104967197A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-07 | 三峡大学 | 潜航器无线充电装置 |
CN105024738A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-04 | 重庆大学 | 基于共享通道的能量信号并行传输系统 |
WO2016119204A1 (zh) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | 广州腾龙电子塑胶科技有限公司 | 无线传电方法 |
CN105914899A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-31 | 河海大学常州校区 | 一种可双向工作的无线电能传输系统及方法 |
CN106571665A (zh) * | 2016-04-06 | 2017-04-19 | 中兴新能源汽车有限责任公司 | 无线充电接收装置、电动汽车和无线充电系统 |
CN108649674A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-10-12 | 北京师范大学珠海分校 | 双向无线充电电路、方法和系统 |
CN109927586A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-06-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种适合光照充足地区的电动汽车移动储能无线充电装置及控制方法 |
CN110350944A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-10-18 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 无线通讯装置及无线通讯方法 |
CN110350943A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-10-18 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 带能量传输的无线通讯装置及带能量传输的无线通讯方法 |
CN111263053A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-09 | 重庆紫光华山智安科技有限公司 | 一种实时双向无线信号传输的无线供电监控相机及方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101316053A (zh) * | 2008-06-04 | 2008-12-03 | 哈尔滨工业大学 | 磁耦合谐振式无线能量传输装置 |
JP2011234605A (ja) * | 2010-04-05 | 2011-11-17 | Tdk Corp | ワイヤレス受電装置およびワイヤレス電力伝送システム |
-
2014
- 2014-05-27 CN CN201410228183.2A patent/CN103972995B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101316053A (zh) * | 2008-06-04 | 2008-12-03 | 哈尔滨工业大学 | 磁耦合谐振式无线能量传输装置 |
JP2011234605A (ja) * | 2010-04-05 | 2011-11-17 | Tdk Corp | ワイヤレス受電装置およびワイヤレス電力伝送システム |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9887588B2 (en) | 2015-01-26 | 2018-02-06 | Guangzhou Rising Dragon Electronics & Plastics Technology Co., Ltd. | Method of wireless transmission of electricity |
WO2016119204A1 (zh) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | 广州腾龙电子塑胶科技有限公司 | 无线传电方法 |
CN104795903B (zh) * | 2015-04-16 | 2017-05-17 | 刘晓明 | 磁耦合双模无线电能传输装置及其调控方法 |
CN104795903A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-22 | 刘晓明 | 磁耦合双模无线电能传输装置及其调控方法 |
CN104852442A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-19 | 同济大学 | 一种市电至车载电池包的无线电能传输系统及其控制方法 |
CN104868608A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-26 | 同济大学 | 一种双向多自由度功率调节的车载无线电能传输系统 |
CN105024738A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-04 | 重庆大学 | 基于共享通道的能量信号并行传输系统 |
CN105024738B (zh) * | 2015-06-26 | 2017-07-14 | 重庆大学 | 基于共享通道的能量信号并行传输系统 |
CN104967197A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-07 | 三峡大学 | 潜航器无线充电装置 |
CN106571665A (zh) * | 2016-04-06 | 2017-04-19 | 中兴新能源汽车有限责任公司 | 无线充电接收装置、电动汽车和无线充电系统 |
CN105914899A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-31 | 河海大学常州校区 | 一种可双向工作的无线电能传输系统及方法 |
CN108649674A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-10-12 | 北京师范大学珠海分校 | 双向无线充电电路、方法和系统 |
CN109927586A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-06-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种适合光照充足地区的电动汽车移动储能无线充电装置及控制方法 |
CN110350944A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-10-18 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 无线通讯装置及无线通讯方法 |
CN110350943A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-10-18 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 带能量传输的无线通讯装置及带能量传输的无线通讯方法 |
CN110350944B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-09-15 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 无线通讯装置及无线通讯方法 |
CN110350943B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-09-15 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 带能量传输的无线通讯装置及带能量传输的无线通讯方法 |
CN111263053A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-09 | 重庆紫光华山智安科技有限公司 | 一种实时双向无线信号传输的无线供电监控相机及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103972995B (zh) | 2016-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103972995B (zh) | 能量和信息双向无线传输的方法 | |
CN107618388B (zh) | 一种电动汽车无线充电系统 | |
CN103956801B (zh) | 一种基于LC谐振变换的Pack to Cell均衡电路及实现方法 | |
CN208452807U (zh) | 一种集成双向obc与双向dc/dc转换器的充放电电路 | |
CN204615476U (zh) | 净化器 | |
CN105262154A (zh) | 一种水下机器人无线充电系统及其控制方法 | |
CN103138355A (zh) | 一种充放电控制系统 | |
CN103972996B (zh) | 能量和信息双向无线传输的方法 | |
CN106849302A (zh) | 一种电动汽车用三级式无线电能传输系统 | |
CN104377793A (zh) | 一种基于风力、光伏供电的电动汽车无线充电桩 | |
CN104467132A (zh) | 一种具有计费功能的无线充电系统 | |
CN205141780U (zh) | 电动汽车车载智能集成充电器 | |
CN201918762U (zh) | 一种能量双向流动的电池充放电系统 | |
CN105162223A (zh) | 防盗电池无线充电桩 | |
CN113748043B (zh) | 一种充电机、缓启动方法、电动汽车及充电系统 | |
CN105162224A (zh) | 无线电动自行车充电桩 | |
CN206850503U (zh) | 一种用于agv的低电压大电流高效无线充电装置 | |
CN202455131U (zh) | 一种机器人感应充电装置 | |
CN104135204A (zh) | 一种车用电机控制器及其控制方法 | |
CN203381508U (zh) | 电动汽车充电站 | |
CN103904724A (zh) | 一种无低压连接的电池管理系统 | |
CN203312879U (zh) | 用于电动汽车的复合式车载充电电路结构 | |
CN105406568A (zh) | 高低频互补高效节能充电机 | |
CN203607903U (zh) | 一种无低压连接的电池管理系统 | |
CN105162222A (zh) | 防盗电池无线充电桩 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160323 Termination date: 20200527 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |