CN103971517A - 一种实时数据交通仿真方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实时数据交通仿真方法，包括：实时接收检测数据；开启初始仿真过程，进行初始仿真；触发条件信息，验证该条件信息与初始仿真匹配，则挂起初始仿真，并生成记录当前内存数据的内存快照文件；开启分支仿真过程，依据内存快照文件记录的内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将所述条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境；进行分支仿真，同时，解除初始仿真的挂起状态;输出各仿真过程的仿真指标。还涉及了一种实时数据交通仿真系统，包括数据接收单元、第一指令单元、控制单元、仿真单元、输出单元。本发明的方法及系统，能节约大量的仿真实验时间，加快工程实施进度。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其是一种实时数据交通仿真方法及系统。
背景技术
现有较为成熟的商业化和研究所用的交通仿真工具有TransModeler、Visum、Cube、DynusT、Vissim、Aimsun、Paramics等。应用交通仿真工具进行交通管理与控制策略评价的一般方法为：a、采集交通数据；b、数据整理分析与比较；c、加载目标路网/路段交通运行环境，进行仿真；d、仿真结束，输出仿真结果；e、更新目标路网/路段交通运行环境，即，叠加其它交通管理与控制策略或交通运行环境，返回执行步骤a，直到完成对多个待评价的交通管理与控制策略的实施情况或交通管理与控制策略在不同交通运行环境中的实施情况的仿真；对各次仿真的仿真指标进行分析、比选，以确定最优的交通管理与控制策略。
上述方法采用离线分析，逐个对多个待评价的多个交通管理与控制策略的实施情况进行仿真，或逐一对交通管理与控制策略在不同交通运行环境中的实施情况进行仿真，待仿真完成后才能进一步对各次仿真的仿真指标进行分析、比选，这样大量的仿真过程和后分析与处理极度耗时，进而导致延缓项目实施。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种实时数据交通仿真方法及系统，能节约大量的仿真实验时间，加快工程实施进度。
为达到上述目的，本发明的一种实时数据交通仿真方法技术方案如下：
开始仿真实验，该方法包括：
实时接收检测数据；
开启初始仿真过程，加载目标路网/路段交通运行环境，读取实时接收的检测数据，进行初始仿真；
触发条件信息，验证该条件信息与初始仿真匹配，则挂起初始仿真，并生成记录当前内存数据的内存快照文件；
解析所述内存快照文件，得到内存快照文件记录的内存数据；开启分支仿真过程，依据得到的内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将所述条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境；读取实时接收的检测数据，进行分支仿真，同时，解除初始仿真的挂起状态；
输出各仿真过程的仿真指标。
优选地，触发条件信息和指定分支仿真指令时，该方法还包括：
验证该条件信息与该指定分支仿真指令所指定的分支仿真匹配，则挂起该指定的分支仿真，并生成记录当前内存数据的内存快照文件；
解析所述内存快照文件，得到内存快照文件记录的内存数据；开启另一个分支仿真过程，依据该内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将该条件信息叠加至该复制出的目标路网/路段的交通运行环境；读取实时接收的检测数据，进行分支仿真，同时，解除该指定的分支仿真的挂起状态。
优选地，所述输出各仿真过程的仿真指标为：
预先设置汇总时长；
每隔汇总时长，汇总各仿真过程在本汇总时长内的仿真指标并输出。
优选地，该方法还包括：分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，找出最优的仿真指标，选择该仿真指标对应的交通管理与控制策略，作为目标路网/路段当前的交通管理与控制策略；或者，
分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，确定目标路网/路段所采用的交通管理与控制策略的可靠性。
优选地，所述开启初始仿真过程前，该方法还包括：系统时钟与目标路网/路段时钟对时；
所述开启初始仿真过程后，该方法还包括：
每隔设定时间依据接收到的检测数据携带的时间戳校正系统时钟、各仿真过程的时钟，以及依据接收到的检测数据校核、修正各仿真过程当前仿真的目标路网/路段的交通运行环境；
当各仿真过程滞后于现实目标路网/路段的交通运行时，该方法还包括：
将当前各仿真过程的仿真速度调为大于1，直到各仿真过程时钟和所述系统时钟一致时，将各仿真过程的仿真速度恢复为1。
优选地，所述触发条件信息为：
操作人员通过接口输入条件信息；或者，
设定触发时间；所述系统时钟到达所述触发时间时，自动触发预先设置的条件信息；或者，
设定触发条件；接收到的检测数据和/或仿真过程和/或仿真指标满足该触发条件时，自动触发预先设置的条件信息；
所述触发条件信息和指定分支仿真指令为：
操作人员通过接口输入条件信息和指定分支仿真指令；或者，
设定触发时间；所述系统时钟到达所述触发时间时，自动触发预先设置的条件信息和指定分支仿真指令；或者，
设定触发条件；接收到的检测数据和/或仿真过程和/或仿真指标满足该触发条件时，自动触发预先设置的条件信息和指定分支仿真指令。
本发明的一种实时数据交通仿真系统的技术方案如下：
包括：数据接收单元、第一指令单元、控制单元、仿真单元、输出单元；其中，
数据接收单元，用于在启动仿真实验后，实时接收检测数据；
第一指令单元，用于触发条件信息；并用于验证该条件信息与初始仿真是否匹配，如匹配，将该条件信息和指示挂起初始仿真的挂起指令发送给控制单元，如不匹配，丢弃该条件信息；
控制单元，用于启动仿真实验，用于开启初始仿真过程、开启分支仿真过程；用于挂起收到的挂起指令所指示的仿真，以及解除收到的解除指令所指示的仿真的挂起状态；并用于生成记录当前内存数据的内存快照文件，以及解析内存快照文件，得到内存快照文件记录的内存数据；并用于将得到的内存数据和接收到的条件信息并发送给仿真单元；
仿真单元，用于加载目标路网/路段交通运行环境，读取实时接收的检测数据，进行初始仿真；用于依据收到的内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将收到的条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境，发送解除指令给控制单元；并用于读取实时接收的检测数据，进行分支仿真；
输出单元，用于输出各仿真过程的仿真指标。
优选地，该系统还包括：
第二指令单元，用于触发条件信息和指定分支仿真指令，并用于验证该条件信息与该指定分支仿真指令所指定的分支仿真是否匹配，如匹配，将该条件信息和和指示挂起指定分支仿真的挂起指令发送给控制单元，如不匹配，丢弃该条件信息和指定分支仿真指令。
优选地，所述输出单元包括：设置模块和汇总发送模块；其中，
设置模块，用于设置汇总时长；
汇总发送模块，用于每隔预先设置的汇总时长，汇总各仿真过程在本汇总时长内的仿真指标并输出。
优选地，该系统还包括：比选单元、系统时钟、仿真过程时钟、校准单元、时钟监控单元；其中，
比选单元，用于分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，找出最优的仿真指标，选择该仿真指标对应的交通管理与控制策略，作为目标路网/路段当前的交通管理与控制策略；或者，用于分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，确定目标路网/路段所采用的交通管理与控制策略的可靠性；
系统时钟、仿真过程时钟，用于保持各仿真过程与目标路网/路段时钟同步；
校准单元，用于每隔设定时间依据接收到的检测数据携带的时间戳校正系统时钟、各仿真过程的时钟，以及依据接收到的检测数据校核、修正各仿真过程当前仿真的目标路网/路段的交通运行环境；
时钟监控单元，用于监测到各仿真过程滞后于现实目标路网/路段的交通运行时，将当前各仿真过程的仿真速度调为大于1，直到各仿真过程时钟和所述系统时钟一致时，将各仿真过程的仿真速度恢复为1。
基于上述，本发明提供的实时数据交通仿真方法及系统，具有以下优点和特点：
1、实现了采用实时数据平行仿真多个交通管理与控制策略的实施情况，或平行仿真某个交通管理与控制策略在不同交通运行环境中的实施情况，使得仿真指标更能体现交通管理与控制策略在现实路网/路段中的实施情况，且能节约大量的仿真实验时间，进而加快工程实施进度；
2、分时段汇总、输出仿真指标，可支持依据实验或工程需求灵活的选取一个时段或数个时段的仿真指标进行分析、比选，节约分析、比选的时间；
3、能够节约大量的仿真实验时间、策略比选的时间，以及采用触发条件信息能够在仿真过程中修改策略、运行环境等，使得本发明实施例能够支持进行大量的交通实验建立最佳的交通管理与控制预案策略库，以及作为交通管理的训练系统等。
附图说明
图1为本发明实施例一实时数据交通仿真方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二实时数据交通仿真系统的结构示意图。
具体实施方式
具体的，本发明实施例一实时数据交通仿真方法的流程示意图如图1所示，包括：
步骤101：仿真实验开始，实时接收检测数据；
这里，在步骤101前，本发明实施例一还包括：设置仿真实验参数，如仿真实验的起止时间等。
这里，所述实时接收检测数据，即，整个仿真实验过程中，实时接收数据流，为实验中各仿真过程提供实时数据。
车辆检测系统每隔固定时长发送检测数据，本步骤则实时接收车辆检测系统发送来的检测数据。所述固定时长为1min、2min、5min或15min等。
步骤102：开启初始仿真过程，加载目标路网/路段交通运行环境，读取实时接收的检测数据，进行初始仿真。
所述开启初始仿真过程包括：设置初始仿真参数，如初始仿真的起、止时间。
所述目标路网/路段交通运行环境包括：目标路网/路段几何数据、交通需求数据、交通管理与控制策略和出行者的选择行为；其中，
目标路网/路段几何数据包括：路口与路段的连接关系以及单行道布设，路段的长度、行车限速、车道数、通行能力，路口的专用车道布置、车道渠化标志标线等；
交通需求数据为：在路网级别以出行链表示的个体链式出行数据集，或者以交通小区所划分的具有时间敏感性的起讫点矩阵，或者在单个路口单元的上游车道来车数和转弯比例；
交通管理与控制策略为目标路网/路段当前采用的交通管理与控制策略，或者，待评价的交通管理与控制策略；
出行者的选择行为反映为出行者在交通瓶颈处的路径选择。
步骤103：触发条件信息，验证该条件信息与初始仿真匹配，则挂起初始仿真，并生成记录当前内存数据的内存快照文件。
这里，如果验证发现该条件信息与初始仿真不匹配，直接丢弃该条件信息，不打断初始仿真过程。
所述触发条件信息具体为：
操作人员通过接口输入条件信息；或者，
设定触发时间；所述系统时钟到达所述触发时间时，自动触发预先设置的条件信息；或者，
设定触发条件；接收到的检测数据和/或仿真过程和/或仿真指标满足该触发条件时，自动触发预先设置的条件信息；其中，
所述设定触发条件具体为：依据工程或实验需求，将检测数据、仿真过程、仿真指标中的任一项、任两项、或三项的数据、线程或特征等作为触发条件。
所述条件信息为：待选择的交通管理与控制策略中，初始仿真过程已加载的除外，其余交通管理与控制策略之一；或者，新增加的交通管理与控制规则；或者，新增加的交通事件、突变的交通需求等，例如，交通事故。
所述条件信息为待选择的交通管理与控制策略之一，或新增加的交通管理与控制规则，则所述验证该条件信息与初始仿真匹配包括：
验证当前系统时间未超过该条件信息的有效时间，和/或当前初始仿真的目标路网/路段的交通运行环境满足实施条件信息的条件；例如：条件信息为进行潮汐车道，有效时间为7:30－7:55，当前系统时间为8:00，则无法匹配；但如果前系统时间为7:45，同时，在当前初始仿真的目标路网/路段的交通运行环境中，被指定进行潮汐车道的车道满足所有逆向车流都清空的条件，即认为该条件信息与初始仿真匹配。
所述条件信息为新增加的交通事件、突变的交通需求等，则所述验证该条件信息与初始仿真匹配为：
验证当前系统时间未超过该条件信息的有效时间。
所述生成记录当前内存数据的内存快照文件，可以采用内存快照技术实现，此处不再赘述。
本步骤中，当前内存数据包括：所述挂起操作时初始仿真所仿真得到的目标路网/路段的交通运行环境，即：目标路网/路段几何数据，整体的交通需求，所述挂起操作时所运行的车辆、出行者的特征，待进入路网的车辆，交通管理与控制策略实施的状态，如信号灯的相位灯态、当前相位已运行的时间、大屏显示的状态等；
所述当前内存数据还包括：设置的初始仿真参数以及初始仿真的运行参数，如初始仿真的起、止时间，执行所述挂起操作时的时间，初始仿真的速度等。
步骤104：解析所述内存快照文件，得到内存快照文件记录的内存数据；开启分支仿真过程，依据得到的内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将所述条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境；读取实时接收的检测数据，进行分支仿真，同时，解除初始仿真的挂起状态。
这里，复制的目标路网/路段的交通运行环境即为所述挂起操作时初始仿真所仿真得到的目标路网/路段的交通运行环境。
所述解析所述内存快照文件，可以采用内存快照技术实现，此处不再赘述。
所述条件信息为待选择的交通管理与控制策略之一时，所述将所述条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境为：将复制出的目标路网/路段的交通运行环境中的交通管理与控制策略替换为该条件信息；
所述条件信息为新增加的交通管理与控制规则时，所述将所述条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境为：将该条件信息添加到复制出的目标路网/路段的交通运行环境中的交通管理与控制策略中；
所述条件信息为新增加的交通事件、突变的交通需求等，所述将所述条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境为：依据所述条件信息，修改复制出的目标路网/路段的交通运行环境。
这里，所述开启分支仿真过程包括：设置分支仿真参数，如分支仿真的起、止时间。
本发明实施例一中，可依据实验或工程需求，在一次仿真实验中多次执行步骤104，以平行仿真多个交通管理与控制策略的实施情况，或平行仿真某个交通管理与控制策略在不同交通运行环境中的实施情况。
步骤105：输出各仿真过程的仿真指标。具体为：
预先设置汇总时长；
每隔汇总时长，汇总各仿真过程在本汇总时长内的仿真指标并输出。
这里，所述汇总时长依据实验或工程需求确定，常用的取值为：5min、10 min或15min。
本步骤中的分时段汇总、输出仿真指标，支持依据实验或工程需求灵活的选取一个时段或数个时段的仿真指标进行分析、比选，实现方法如下：
分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，找出最优的仿真指标，选择该仿真指标对应的交通管理与控制策略，作为目标路网/路段当前的交通管理与控制策略；或者，
分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，确定目标路网/路段所采用的交通管理与控制策略的可靠性。
这里，分析、比选所采用的仿真指标，依据实验或工程需求而定，可以选择一个、两个或多个汇总时长内的仿真指标；进行分析、比选的时间，可以依据实验或工程需求而定，不受各仿真过程是否结束的限制，甚至分析、比选过程可以与仿真过程并行；例如：
将某一交通干道作为目标路网/路段进行实验，设置汇总时长为5min，仿真实验的起止时间为早高峰时段7:00-8:00。在7:20时，依据初始仿真过程在7:05、7:10、7:15、7:20分别输出的7:00-7:05、7:05-7:10、7:10-7:15、7:15-7:20四个汇总时长内的仿真指标判定该交通干道开始进入拥堵，该仿真指标包括各个交叉口的平均交通延误、干道的出行时间等；此时，启动仿真分支过程，添加本次实验待比选的策略之一--绿波带的控制策略；在7:40分，采用两仿真过程在7:25、7:30、7:35、7:40分别输出的7:20-7:25、7:25-7:30、7:30-7:35、7:35-7:40四个汇总时长内的仿真指标，进行分析、比选，确定加入绿波带的控制策略是否优于加入之前的策略。
依据实验或工程需求，当交通管理与控制策略、或交通运行环境更适于在分支仿真的基础上添加或构造时，本发明实施例一还可以包括：
a1、触发条件信息和指定分支仿真指令；
b1、验证该条件信息与该指定分支仿真指令所指定的分支仿真匹配，则挂起该指定的分支仿真，并生成记录当前内存数据的内存快照文件；
c1、解析所述内存快照文件，得到内存快照文件记录的内存数据；开启另一个分支仿真过程，依据该内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将该条件信息叠加至该复制出的目标路网/路段的交通运行环境；读取实时接收的检测数据，进行分支仿真，同时，解除该指定的分支仿真的挂起状态。
这里，如果验证发现该条件信息与所指定的分支仿真不匹配，直接丢弃该条件信息，不打断该分支仿真过程；
得到的目标路网/路段的交通运行环境，即为所述挂起操作时指定的分支仿真所仿真得到的目标路网/路段的交通运行环境。
步骤a1具体为：操作人员通过接口输入条件信息和指定分支仿真指令；或者，
设定触发时间；所述系统时钟到达所述触发时间时，自动触发预先设置的条件信息和指定分支仿真指令；或者，
设定触发条件；接收到的检测数据和/或仿真过程和/或仿真指标满足该触发条件时，自动触发预先设置的条件信息和指定分支仿真指令。
步骤c1中，所述当前内存数据包括：所述挂起操作时指定的分支仿真所仿真得到的目标路网/路段的交通运行环境，即：目标路网/路段几何数据，整体的交通需求，所述挂起操作时所运行的车辆、出行者的特征，待进入路网的车辆，交通管理与控制策略实施的状态，如信号灯的相位灯态、当前相位已运行的时间、大屏显示的状态、等；
所述当前内存数据还包括：设置的指定的分支仿真参数以及指定的分支仿真的运行参数，如指定的分支仿真的起、止时间，执行所述挂起操作时的时间，指定的分支仿真的速度等。
步骤b1、c1的具体实现方法分别同步骤103、104，此处不再赘述。
本发明实施例一中，可依据实验或工程需求，在一次仿真实验中多次执行步骤a1-c1，以平行仿真多个交通管理与控制策略的实施情况，或平行仿真某个交通管理与控制策略在不同交通运行环境中的实施情况。
步骤102中所述开启初始仿真过程前，本发明实施例一还包括：系统时钟与目标路网/路段时钟对时；
步骤102中所述开启初始仿真过程后，本发明实施例一还包括：
每隔设定时间依据接收到的检测数据携带的时间戳校正系统时钟、各仿真过程的时钟，以及依据接收到的检测数据校核、修正各仿真过程当前仿真的目标路网/路段的交通运行环境。
其中，设定时间的取值范围为：[0.1s,10s]
当各仿真过程滞后于现实目标路网/路段的交通运行时，如步骤104中继续初始仿真时、进行分支仿真时，以及步骤c1中继续进行该指定的分支仿真时，本发明实施例一还包括：
将当前各仿真过程的仿真速度调为大于1，直到各仿真过程时钟和所述系统时钟一致时，将各仿真过程的仿真速度恢复为1；其中，
任一仿真过程的仿真速度为：该仿真过程时钟的计时单位长度/所述系统时钟的计时单位长度。
本发明实施例二实时数据交通仿真系统的结构示意图如图2所示，包括：数据接收单元、第一指令单元、控制单元、仿真单元、输出单元；其中，
数据接收单元，用于在启动仿真实验后，实时接收检测数据；
第一指令单元，用于触发条件信息；并用于验证该条件信息与初始仿真是否匹配，如匹配，将该条件信息和指示挂起初始仿真的挂起指令发送给控制单元，如不匹配，丢弃该条件信息；
控制单元，用于启动仿真实验，用于开启初始仿真过程、开启分支仿真过程；用于挂起收到的挂起指令所指示的仿真，以及解除收到的解除指令所指示的仿真的挂起状态；并用于生成记录当前内存数据的内存快照文件，以及解析内存快照文件，得到内存快照文件记录的内存数据；并用于将得到的内存数据和接收到的条件信息并发送给仿真单元；
仿真单元，用于加载目标路网/路段交通运行环境，读取实时接收的检测数据，进行初始仿真；用于依据收到的内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将收到的条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境，发送解除指令给控制单元；并用于读取实时接收的检测数据，进行分支仿真；
输出单元，用于输出各仿真过程的仿真指标。其中，
所述输出单元包括：设置模块和汇总发送模块；其中，
设置模块，用于设置汇总时长；
汇总发送模块，用于每隔预先设置的汇总时长，汇总各仿真过程在本汇总时长内的仿真指标并输出。
为解决实验或工程中某个/某些交通管理与控制策略、或交通运行环境更适于在分支仿真的基础添加或构造的问题，本发明实施例二还可以包括：
第二指令单元，用于触发条件信息和指定分支仿真指令，并用于验证该条件信息与该指定分支仿真指令所指定的分支仿真是否匹配，如匹配，将该条件信息和和指示挂起指定分支仿真的挂起指令发送给控制单元，如不匹配，丢弃该条件信息和指定分支仿真指令。
为实现自动分析、比选，以及各仿真过程与目标路网/路段时钟同步，本发明实施例二还可以包括：比选单元、系统时钟、仿真过程时钟、校准单元、时钟监控单元；其中，
比选单元，用于分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，找出最优的仿真指标，选择该仿真指标对应的交通管理与控制策略，作为目标路网/路段当前的交通管理与控制策略；或者，用于分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，确定目标路网/路段所采用的交通管理与控制策略的可靠性；
系统时钟、仿真过程时钟，用于保持各仿真过程与目标路网/路段时钟同步；
校准单元，用于每隔设定时间依据接收到的检测数据携带的时间戳校正系统时钟、各仿真过程的时钟，以及依据接收到的检测数据校核、修正各仿真过程当前仿真的目标路网/路段的交通运行环境；
时钟监控单元，用于监测到各仿真过程滞后于现实目标路网/路段的交通运行时，将当前各仿真过程的仿真速度调为大于1，直到各仿真过程时钟和所述系统时钟一致时，将各仿真过程的仿真速度恢复为1。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种实时数据交通仿真方法，其特征在于，开始仿真实验，该方法包括：
实时接收检测数据；
开启初始仿真过程，加载目标路网/路段交通运行环境，读取实时接收的检测数据，进行初始仿真；
触发条件信息，验证该条件信息与初始仿真匹配，则挂起初始仿真，并生成记录当前内存数据的内存快照文件；
解析所述内存快照文件，得到内存快照文件记录的内存数据；开启分支仿真过程，依据得到的内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将所述条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境；读取实时接收的检测数据，进行分支仿真，同时，解除初始仿真的挂起状态；
输出各仿真过程的仿真指标。
2.根据权利要求1所述的实时数据交通仿真方法，其特征在于，触发条件信息和指定分支仿真指令时，该方法还包括：
验证该条件信息与该指定分支仿真指令所指定的分支仿真匹配，则挂起该指定的分支仿真，并生成记录当前内存数据的内存快照文件；
解析所述内存快照文件，得到内存快照文件记录的内存数据；开启另一个分支仿真过程，依据该内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将该条件信息叠加至该复制出的目标路网/路段的交通运行环境；读取实时接收的检测数据，进行分支仿真，同时，解除该指定的分支仿真的挂起状态。
3.根据权利要求1或2所述的实时数据交通仿真方法，其特征在于，所述输出各仿真过程的仿真指标为：
预先设置汇总时长；
每隔汇总时长，汇总各仿真过程在本汇总时长内的仿真指标并输出。
4.根据权利要求3所述的实时数据交通仿真方法，其特征在于，该方法还包括：分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，找出最优的仿真指标，选择该仿真指标对应的交通管理与控制策略，作为目标路网/路段当前的交通管理与控制策略；或者，
分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，确定目标路网/路段所采用的交通管理与控制策略的可靠性。
5.根据权利要求1或2所述的实时数据交通仿真方法，其特征在于，所述开启初始仿真过程前，该方法还包括：系统时钟与目标路网/路段时钟对时；
所述开启初始仿真过程后，该方法还包括：
每隔设定时间依据接收到的检测数据携带的时间戳校正系统时钟、各仿真过程的时钟，以及依据接收到的检测数据校核、修正各仿真过程当前仿真的目标路网/路段的交通运行环境；
当各仿真过程滞后于现实目标路网/路段的交通运行时，该方法还包括：
将当前各仿真过程的仿真速度调为大于1，直到各仿真过程时钟和所述系统时钟一致时，将各仿真过程的仿真速度恢复为1。
6.根据权利要求5所述的实时数据交通仿真方法，其特征在于，所述触发条件信息为：
操作人员通过接口输入条件信息；或者，
设定触发时间；所述系统时钟到达所述触发时间时，自动触发预先设置的条件信息；或者，
设定触发条件；接收到的检测数据和/或仿真过程和/或仿真指标满足该触发条件时，自动触发预先设置的条件信息；
所述触发条件信息和指定分支仿真指令为：
操作人员通过接口输入条件信息和指定分支仿真指令；或者，
设定触发时间；所述系统时钟到达所述触发时间时，自动触发预先设置的条件信息和指定分支仿真指令；或者，
设定触发条件；接收到的检测数据和/或仿真过程和/或仿真指标满足该触发条件时，自动触发预先设置的条件信息和指定分支仿真指令。
7.一种实时数据交通仿真系统，其特征在于，包括：数据接收单元、第一指令单元、控制单元、仿真单元、输出单元；其中，
数据接收单元，用于在启动仿真实验后，实时接收检测数据；
第一指令单元，用于触发条件信息；并用于验证该条件信息与初始仿真是否匹配，如匹配，将该条件信息和指示挂起初始仿真的挂起指令发送给控制单元，如不匹配，丢弃该条件信息；
控制单元，用于启动仿真实验，用于开启初始仿真过程、开启分支仿真过程；用于挂起收到的挂起指令所指示的仿真，以及解除收到的解除指令所指示的仿真的挂起状态；并用于生成记录当前内存数据的内存快照文件，以及解析内存快照文件，得到内存快照文件记录的内存数据；并用于将得到的内存数据和接收到的条件信息并发送给仿真单元；
仿真单元，用于加载目标路网/路段交通运行环境，读取实时接收的检测数据，进行初始仿真；用于依据收到的内存数据复制目标路网/路段的交通运行环境，并将收到的条件信息叠加至复制出的目标路网/路段的交通运行环境，发送解除指令给控制单元；并用于读取实时接收的检测数据，进行分支仿真；
输出单元，用于输出各仿真过程的仿真指标。
8.根据权利要求7所述的实时数据交通仿真系统，其特征在于，该系统还包括：
第二指令单元，用于触发条件信息和指定分支仿真指令，并用于验证该条件信息与该指定分支仿真指令所指定的分支仿真是否匹配，如匹配，将该条件信息和和指示挂起指定分支仿真的挂起指令发送给控制单元，如不匹配，丢弃该条件信息和指定分支仿真指令。
9.根据权利要求7所述的实时数据交通仿真系统，其特征在于，所述输出单元包括：设置模块和汇总发送模块；其中，
设置模块，用于设置汇总时长；
汇总发送模块，用于每隔预先设置的汇总时长，汇总各仿真过程在本汇总时长内的仿真指标并输出。
10.根据权利要求9所述的实时数据交通仿真系统，其特征在于，该系统还包括：比选单元、系统时钟、仿真过程时钟、校准单元、时钟监控单元；其中，
比选单元，用于分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，找出最优的仿真指标，选择该仿真指标对应的交通管理与控制策略，作为目标路网/路段当前的交通管理与控制策略；或者，用于分析、比较所输出的全部或部分汇总时长内的仿真指标，确定目标路网/路段所采用的交通管理与控制策略的可靠性；
系统时钟、仿真过程时钟，用于保持各仿真过程与目标路网/路段时钟同步；
校准单元，用于每隔设定时间依据接收到的检测数据携带的时间戳校正系统时钟、各仿真过程的时钟，以及依据接收到的检测数据校核、修正各仿真过程当前仿真的目标路网/路段的交通运行环境；
时钟监控单元，用于监测到各仿真过程滞后于现实目标路网/路段的交通运行时，将当前各仿真过程的仿真速度调为大于1，直到各仿真过程时钟和所述系统时钟一致时，将各仿真过程的仿真速度恢复为1。
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