CN103970383B - 电容式触摸屏触点定位方法和终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电容式触摸屏触点定位方法和终端，方法包括：获取电容式触摸屏中各单元的压力值，所述电容式触摸屏被驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个矩阵单元；根据所述各单元的压力值确定触点所在单元；若所述触点所在单元为所述电容式触摸屏的边缘单元，则根据所述触点所在单元对应的触点坐标范围，以及所述触点所在单元的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定所述触点的坐标。本发明实施例有效解决了现有技术对电容式触摸屏边缘区域的触点坐标定位不准确的问题。

Description

电容式触摸屏触点定位方法和终端

技术领域

本发明涉及一种电容式触摸屏，尤其涉及一种电容式触摸屏触点定位方法和终端。

背景技术

目前，电容式触摸屏广泛应用于电子设备中，如手机，平板电脑等。电容式触摸屏利用人体或者专用触摸装置改变电容值的基本原理将触碰屏幕的动作转化为电信号，该电信号借助数据处理模块将所述电信号处理成为触碰区域中心位置坐标数据。其坐标的基本实现方法是：在屏上设置采样的电容矩阵，采用一定的算法计算出被触摸点的坐标。当屏幕中央区域的某一点被触摸时，为保证能准确地计算该点坐标，其周围各个相邻点的数据都需要参与运算，但由于电容矩阵必定小于屏的物理尺寸，当触摸屏边缘区域的某一点被触摸时，由于被触摸点的相邻点的数据不全，造成参与坐标计算的数据不完整，导致计算结果失真。

现有技术中采用在边缘感应线外侧增加一条虚拟感应线，并给与该虚拟感应线对应的感应量数据，以计算触摸屏边缘区域某一点的坐标，但通过这种方法计算出的边缘区域的触点坐标仍不准确。

发明内容

本发明提供一种电容式触摸屏触点定位方法和终端，用以解决现有技术对电容式触摸屏边缘区域的触点坐标定位不准确的问题。

一方面，本发明实施例提供一种电容式触摸屏触点定位方法，包括：

获取电容式触摸屏中各单元的压力值，所述电容式触摸屏被驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个矩阵单元；

根据所述各单元的压力值确定触点所在单元；

若所述触点所在单元为所述电容式触摸屏的边缘单元，则根据所述触点所在单元对应的触点坐标范围，以及所述触点所在单元的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定所述触点的坐标。

另一方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端具有电容式触摸屏，所述终端包括：获取模块、确定模块和处理模块；

所述获取模块，用于获取所述电容式触摸屏中各单元的压力值，所述电容式触摸屏被驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个矩阵单元；

所述确定模块，用于根据所述各单元的压力值确定触点所在单元；

所述处理模块，用于若所述触点所在单元为所述电容式触摸屏的边缘单元，则根据所述触点所在单元对应的触点坐标范围，以及所述触点所在单元的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定所述触点的坐标。

本发明提供的电容式触摸屏触点定位方法和终端，根据触点所在单元对应的触点坐标范围，触点所在单元的压力值与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定触点在边缘单元中的坐标，提高了电容式触摸屏边缘区域的触点定位的准确性。

附图说明

图1为本发明提供的电容式触摸屏触点定位方法一个实施例的流程图；

图2为本发明提供的电容式触摸屏在坐标系中的位置示意图；

图3为本发明提供的电容式触摸屏触点定位方法另一个实施例的流程图；

图4为本发明提供的终端一个实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的终端另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明提供的电容式触摸屏触点定位方法一个实施例的流程图。如图1所示，以下步骤的执行主体可以为手机、PAD等具有电容式触摸屏的终端或该终端上的一个或多个具有数据采集和处理功能的模块、芯片，例如：可以是终端中的CPU。该电容式触摸屏触点定位方法具体包括：

S101，获取电容式触摸屏中各单元的压力值，该电容式触摸屏被驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个矩阵单元；

本发明中涉及的电容式触摸屏上可以包括多条驱动线和多条感应线，例如：电容式触摸屏中的多条驱动线可以在电容式触摸屏的一个方向上平行排布，多条感应线可以在与多条驱动线垂直的另一个方向上、与多条驱动线交叉排布。电容式触摸屏被这些驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个电容矩阵单元。当屏幕被触摸时，触点所在单元及其周围区域所在单元的电容值发生变化，变化量的大小随着距离触点远近而不同。该电容值的变化量可以通过硬件转换器转换成压力值。本方案中上述电容式触摸屏可以被划分为呈矩阵排列的n行m列个单元，n和m均为正整数，从而形成了电容矩阵。每个单元对应固定的坐标范围，该坐标范围是指在电容式触摸屏所在的坐标平面内的坐标范围。当该电容式触摸屏上某一点被触摸时，该触点所在单元及其周围单元的电容值发生改变，进而可以获得电容值发生改变的单元对应的压力值。

S102，根据各单元的压力值确定触点所在单元；

当电容式触摸屏上某一点被触摸时，该触点以及周围区域所在的单元的电容值会发生改变，从而可以获取到相应单元的压力值。通常，如果用各单元对应的压力值来描述各单元与触点的关系，则是触点靠近的单元的压力相对大些；相反，离触点相对远的单元其压力值也相对小些；压力值最大的单元便是触点所在的单元。因此根据各单元的压力值的大小可以确定该触点所在的单元，从而确定触点所在的坐标范围。

S103，若触点所在单元为电容式触摸屏的边缘单元，则根据触点所在单元对应的触点坐标范围，以及触点所在单元的压力值与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定该触点的坐标。

图2为本发明提供的电容式触摸屏在坐标系中的位置示意图。如图2所示，以该电容式触摸屏的底边c所在直线为X轴，侧边a所在直线为Y轴。该电容式触摸屏还包括：侧边b、底边d、中间单元21和边缘单元22。

若触点所在单元为电容式触摸屏的边缘单元22的侧边a上的Z₀中，则根据Z₀对应的坐标范围，以及Z₀的压力值z₀和与Z₀在该电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元Z₁和Z₂对应的压力值z₁和z₂之和在设定压力值中所占的比例，确定该触点的坐标。该设定的压力值可以为触点按下后所有单元产生的压力值之和，可以根据经验值选取。

具体地，在求解触点在Z₀中对应的X轴方向的坐标时，可以通过上述求解出的比例值，以及Z₀在X轴方向的坐标范围，确定触点的横坐标，例如，当Z₀在X轴方向的坐标范围为[0,x]时，可以直接用该坐标范围的中间坐标x/2乘以该比例值来得到该触点X轴方向的坐标值。而在实际条件下，对于Z₀所对应的同一个压力值z₀，在触点定位上是呈中心对称的，因此，上述方法确定的X轴方向的坐标值，也有可能是以中间坐标为对称中心，与该触点坐标对称的坐标。如当运用上述方法求得的触点坐标值为x/4时，实际触点的位置也可以存在于3x/4处。因此，在这种情况下，就需要根据与Z₀相邻的单元Z₄的压力值z₄的大小做进一步判定：若z₄远小于z₀，则判定该触点的X轴方向的坐标值小于上述中间坐标值为x/4；若z₄较大，且接近z₀，则判定该触点的X轴方向的坐标值大于中间坐标值为3x/4。具体地，在求解触点在Z₀中对应的Y轴方向的坐标时，由于该触点在Y轴方向上不属于边缘区域，所以可以采用现有的方法来求解该触点在Y轴方向上的坐标，例如，可以根据

$Y=\underset{m=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}(y_m\×z_m)/\underset{m=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{z}_m$

来求解，其中，Y为触点在Y轴方向上的坐标值，y_m为触点所在单元，以及沿Y轴方向上相邻的n个单元的中心坐标值，z_m为第m个单元对应的压力值。

通过上述方法，最终确定触点在Z₀中的坐标。

当触点所在单元为侧边b上的Z₆，且Z₆对应的X轴方向的坐标范围为[x₁，x₂]时，该触点在X轴方向的坐标的求解思想可参看触点在Z₀中的求解过程：首先，确定Z₆中X轴方向的中间坐标，可根据x₁+（x₂-x₁）/2得出；其次，确定Z₆所在单元的压力值z₆和与Z₆在该电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元Z₇和Z₈对应的压力值z₇和z₈之和在设定压力值中所占的比例；最后，将（x₂-x₁）乘以该比例获得的值与Z₆中X轴方向的中间坐标值的和，作为触点在Z₆中X轴方向的坐标值。同理，基于单元内压力值呈中心对称的分布原理，触点的位置也可以在上述确定的坐标值，以Z₆中X轴方向的中间坐标对称的坐标上，判定过程为：当Z₆的相邻单元Z₉对应的压力值z₉远小于z₆，则判定该触点在X轴方向上的坐标值大于上述中间坐标值；若z₉较大，且接近z₆，则判定该触点在X轴方向上的坐标值小于中间坐标。该触点在Y轴方向的坐标值可参看触点在Z₀时，其Y轴方向的坐标值的求解过程，在此不作赘述。

当触点所在单元为底边c上的Z₁₀，且Z₁₀对应的Y轴方向的坐标范围为[0，y]时，可以根据Z₁₀所在单元的压力值z₁₀和与Z₁₀在该电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元Z₁₁和Z₁₂对应的压力值z₁₁和z₁₂之和在设定压力值中所占的比例，以及Z₁₀在Y轴方向的坐标范围，确定该触点在Y轴方向的坐标，例如，当Z₁₀在Y轴方向的坐标范围为[0,y]时，可以直接用该坐标范围的中间坐标y/2乘以上述比例值来得到该触点Y轴方向的坐标值。而在实际条件下，对于Z₁₀所对应的同一个压力值z₁₀，在触点定位上是呈中心对称的，因此，上述方法确定的触点在Y轴方向上的坐标值，也可以是以Z₁₀在Y轴方向上的中间坐标为对称中心，与该触点坐标对称的坐标上。如当运用上述方法求得的触点坐标值为y/4时，实际触点的位置也可以存在于3y/4处。因此，在这种情况下，就需要根据与Z₁₀相邻的单元Z₁₃对应的压力值z₁₃的大小做进一步判定：若z₁₃远小于z₁₀，则判定该触点Y轴方向上的坐标小于上述中间坐标为y/4；若z₁₃较大，且接近z₁₀，则判定该触点Y轴方向上的坐标大于中间坐标为3y/4。具体地，在求解触点在Z₁₀中对应的X轴方向的坐标时，由于该触点在X轴方向上不属于边缘区域，所以可以采用现有的方法来求解该触点在X轴方向上的坐标，例如，可以根据

$X=\underset{m=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}(x_m\×z_m)/\underset{m=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{z}_m$

来求解，其中，X为触点在X轴方向上的坐标值，x_m为触点所在单元，以及沿X轴方向上相邻的n个单元的中心坐标值，z_m为第m个单元对应的压力值。

通过上述方法，最终确定触点在Z₁₀中的坐标。

当触点所在单元为底边d上的Z₁₄，且Z₁₄对应的Y轴方向的坐标范围为[y₁，y₂]时，该触点在Y轴方向的坐标的求解思想可参看触点在Z₁₀中的求解过程：首先，确定Z₁₄中Y轴方向的中间坐标，可根据y₁+（y₂-y₁）/2得出；其次，确定Z₁₄所在单元的压力值z₁₄与Z₁₄在该电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元Z₁₅和Z₁₆对应的压力值z₁₅和z₁₆之和在设定压力值中所占的比例；最后，将y₂-y₁乘以该比例获得的值与Z₁₄中Y轴方向的中间坐标值的和，作为触点在Z₁₄中Y轴方向的坐标值。同理，基于单元内压力值呈中心对称的分布原理，触点的位置也可以在上述确定的坐标值，以Z₁₄中Y轴方向的中间坐标对称的坐标上，判定过程为：当Z₁₄的相邻单元Z₁₇对应的压力值z₁₇远小于z₁₄，则判定该触点在Y轴方向上的坐标值大于上述中间坐标值；若z₁₇较大，且接近z₁₄，则判定该触点在Y轴方向上的坐标值小于中间坐标值。该触点在X轴方向的坐标值可参看触点在Z₁₀时，其X轴方向的坐标值的求解过程，在此不作赘述。

本发明提供的电容式触摸屏触点定位方法，根据触点所在单元对应的触点坐标范围，触点所在单元的压力值和与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定触点在边缘单元中的坐标，提高了边缘区域的触点定位的准确性。

图3为本发明提供的电容式触摸屏触点定位方法另一个实施例的流程图，是如图1所示实施例的一种具体的实现方式。如图3所示，以下步骤的执行主体可以为手机、PAD等具有电容式触摸屏的终端或该终端上的一个或多个具有数据采集和处理功能的模块、芯片，例如：可以是终端中的CPU。该电容式触摸屏触点定位方法具体包括：

S301，获取电容式触摸屏中各单元的压力值，该电容式触摸屏被驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个矩阵单元；该步骤具体可参见步骤101的相应内容。

S302，根据各单元的压力值确定触点所在单元；该步骤具体可参见步骤102的相应内容。本方案中将压力值最大的单元确定为触点所在的单元。

S303，若触点所在单元为电容式触摸屏的边缘单元，则判断触点所在单元的压力值与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和z_sum与z_sum所在单元在与电容式触摸屏边缘平行的方向上相邻的三个单元对应的压力值之和z_all是否小于设定压力值z_thresh；

在步骤103中，确定触点在Z₀或Z₆沿X轴方向，以及触点在Z₁₀或Z₁₄沿Y轴方向上的坐标时会出现两种情况，一种是小于触点所在单元的对应上述方向上的中间坐标，一种是大于触点所在单元的对应上述方向上的中间坐标，并且二者以中间坐标呈对称。而在通常情况下，对于坐标值靠近中央单元的情况，可以采用现有方法进行求解，如可采用步骤103中求解触点在Z₀或Z₆沿Y轴方向，以及触点在Z₁₀或Z₁₄沿X轴方向上的坐标的方法。而对计算过程中相应单元的选取则变成Z₀或Z₆沿X轴方向上相邻的n个单元的中心坐标值x_m，和这n个单元对应的压力值z_m，或是Z₁₀或Z₁₄沿Y轴方向上的相邻的n个单元的中心坐标值y_m，和这n个单元对应的压力值z_m。

为了确定针对上述两种情况具体采用哪种方法，可以先将上述两种情况进行区分，以减少后续的判断过程。以触点所在单元为Z₀为例，确定该触点的X方向上的坐标是否为远离中央单元的坐标。具体地，可以通过判断该触点所在单元以及该单元沿边缘方向相邻的两个单元对应的压力值的和z_sum和与z_sum所在三个单元在电容式触摸屏边缘平行方向上相邻的三个单元对应的压力值之和z_sumnebor相加后的总和z_all是否小于设定压力值z_thresh。如图2所示，上述z_sum=z₀+z₁+z₂，z_sumnebor=z₃+z₄+z₅，z_all=z_sum+z_sumnebor。如果z_all小于z_thresh，则确定该触点沿X方向上的坐标为远离中央单元的坐标。该设定压力值可以为触点按下后所有单元产生的压力值之和。而在实际场景中，该设定压力值可以为触点在单元中心时，该触点所在单元的压力值，理由为：触点在单元中心时，该单元的压力值很大，而相比较，其周围单元的压力值很小，几乎可以不计，因此，本方案中任何以最大压力值所在的单元为中心单元的相邻的三行三列的9个单元可以完全反映出一个触点所产生的所有压力值。

同理，对于触点在该电容式触摸屏上另外三边上的情况，也可以根据上述方法进行逐一判断，在此不作赘述。

S304，若上述z_all小于上述z_thresh，则根据触点所在单元对应的触点坐标范围，以及触点所在单元的压力值与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定该触点的坐标；一种可行的确定该触点的坐标的实现方法为：根据x_edge=(δ*z_sum/z_thresh)*x确定触点沿着与所在的电容式触摸屏边缘垂直方向上的坐标x_edge；

其中，x为该触点所在单元的与该触点所在电容式触摸屏边缘垂直方向的边长，例如：如果触点在如图2所示的Z₀或Z₆中，则x即为Z₀或Z₆沿X轴方向的边长，如果触点在如图2所示的Z₁₀或Z₁₄中，则x即为Z₁₀或Z₁₄沿Y轴方向的边长；δ为修正系数，该修正系数的范围在0～1之间。

具体地，如图2所示，上述公式：x_edge=(δ*z_sum/z_thresh)*x适用于触点在Z₀中时求解该触点沿X方向上的坐标。对于触点在Z₀中的情况，根据步骤303的判断，该坐标值应小于该单元的中心坐标值，如果z_sum/z_thresh为0.5，该单元的X轴方向坐标范围为[0，100],δ为0.5，则x_edge的X方向坐标为25。对触点在Y轴方向上坐标的求解可参看步骤103中的相应求解部分。

相对应的，如果该触点在如图2所示的Z₆、Z₁₀或Z₁₄中，若要继续运用上述公式，就要对如图2所示的坐标系进行相应调整，以保证Z₆、Z₁₀或Z₁₄在新坐标系下靠近Y轴的位置，即保证Z₆、Z₁₀或Z₁₄所在的边缘单元贴近侧边a。

当然，根据上述方法确定的触点坐标，还可以通过坐标系变换，变成原坐标系下对应的坐标值。

上述方案适用于边缘单元为不是该电容式触摸屏四个角上的单元，即不是如图2中所示的Z_e。进一步的，本方案中还提供了触点在Z_e中的坐标定位方法。具体地，如果触点在Z_e中的边角的1/4单元格以外，可通过本方案中求解触点在侧边a或侧边b上边缘单元内X轴方向触点坐标的方法，以及求解触点在底边c或底边d上边缘单元内Y轴方向上触点坐标的方法，来确定该触点在边角的1/4单元格以外的坐标；如果触点在Z_e中的边角的1/4单元格内，则可以根据该单元格Z_e对应的压力值z_e在z_thresh中所占的比例，以及该单元格与边角连接的对角线上的坐标值来确定该触点的坐标，上述比例越大，该触点在与边角连接的对角线上，且越接近该单元格的中心点（50,50），比例越小，则该触点在与边角连接的对角线上，且越接近边角（0,0），在该计算过程中，同样也可引用修正系数δ对求解的触点坐标进行修正。

本发明提供的电容式触摸屏触点定位方法，根据触点所在单元对应的触点坐标范围，触点所在单元的压力值和与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定触点在边缘单元中的坐标，提高了边缘区域的触点定位的准确性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图4为本发明提供的终端一个实施例的结构示意图，如图4所示，该终端可以为手机、PAD等具有电容式触摸屏的设备或具有电容式触摸屏的一个或多个具有数据采集和处理功能的模块、芯片，并可以执行如图1所示的方法步骤。该终端具体包括：获取模块41、确定模块42和处理模块43，其中：

获取模块41，用于获取电容式触摸屏中各单元的压力值，该电容式触摸屏被驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个矩阵单元；

确定模块42，用于根据各单元的压力值确定触点所在单元；

处理模块43，用于若触点所在单元为电容式触摸屏的边缘单元，则根据触点所在单元对应的触点坐标范围，以及触点所在单元的压力值与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定该触点的坐标。

具体地，本发明中涉及的电容式触摸屏上可以包括多条驱动线和多条感应线，例如：电容式触摸屏中的多条驱动线可以在电容式触摸屏的一个方向上平行排布，多条感应线可以在与多条驱动线垂直的另一个方向上、与多条驱动线交叉排布。电容式触摸屏被这些驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个电容矩阵单元。当屏幕被触摸时，触点所在单元及其周围区域所在单元的电容值发生变化，变化量的大小随着距离触点远近而不同。该电容值的变化量可以通过硬件转换器转换成压力值。本方案中上述电容式触摸屏可以被划分为呈矩阵排列的n行m列个单元，n和m均为正整数，从而形成了电容矩阵。每个单元对应固定的坐标范围，该坐标范围是指在电容式触摸屏所在的坐标平面内的坐标范围。当该电容式触摸屏上某一点被触摸时，该触点所在单元及其周围单元的电容值发生改变，通过获取模块41可以获得电容值发生改变的单元对应的压力值。

当电容式触摸屏上某一点被触摸时，该触点以及周围区域所在的单元的电容值会发生改变，从而可以获取到相应单元的压力值。通常，如果用各单元对应的压力值来描述各单元与触点的关系，则是触点靠近哪个单元近哪个单元的压力相对大些；相反，离触点相对远的单元其压力值也相对小些；压力值最大的单元便是触点所在的单元。因此，可以通过确定模块42根据各单元的压力值的大小确定该触点所在的单元，从而确定触点所在的坐标范围。

若触点所在单元为电容式触摸屏的边缘单元，则根据触点所在单元对应的触点坐标范围，以及触点所在单元的压力值与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，通过处理模块43，确定该触点的坐标。具体确定过程可参看步骤103的相应内容。

本发明提供的终端，根据触点所在单元对应的触点坐标范围，触点所在单元的压力值和与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定触点在边缘单元中的坐标，提高了边缘区域的触点定位的准确性。

图5为本发明提供的终端另一个实施例的结构示意图，是如图4所示终端的一种具体实现方式。如图5所示，该终端可以为手机、PAD等具有电容式触摸屏的设备，或是具有电容式触摸屏的一个或多个具有数据采集和处理功能的模块、芯片，并可以执行如图3所示的方法步骤。该终端具体包括：,获取模块51、确定模块52、判断模块53和处理模块54，其中：

获取模块51，用于获取电容式触摸屏中各单元的压力值，该电容式触摸屏被驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个矩阵单元；

确定模块52，用于根据各单元的压力值确定触点所在单元；具体为将电容式触摸屏中各单元的压力值中最大压力值对应的单元确定为该触点所在单元；

判断模块53，用于若触点所在单元为电容式触摸屏的边缘单元，则判断触点所在单元的压力值与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和z_sum与z_sum所在单元在与电容式触摸屏边缘平行的方向上相邻的三个单元对应的压力值之和z_all是否小于设定压力值z_thresh；

处理模块54，用于若上述z_all小于上述z_thresh，则根据触点所在单元对应的触点坐标范围，以及触点所在单元的压力值与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定该触点的坐标；一种可行的确定该触点的坐标的实现方法为：根据x_edge=(δ*z_sum/z_thresh)*x确定触点沿着与所在的电容式触摸屏边缘垂直方向上的坐标x_edge；

其中，x为该触点所在单元的与该触点所在电容式触摸屏边缘垂直方向的边长，例如：如果触点在如图2所示的Z₀或Z₆中，则x即为Z₀或Z₆沿X轴方向的边长，如果触点在如图2所示的Z₁₀或Z₁₄中，则x即为Z₁₀或Z₁₄沿Y轴方向的边长；δ为修正系数，该修正系数的范围在0～1之间。

具体地，本发明中涉及的电容式触摸屏上可以包括多条驱动线和多条感应线，例如：电容式触摸屏中的多条驱动线可以在电容式触摸屏的一个方向上平行排布，多条感应线可以在与多条驱动线垂直的另一个方向上、与多条驱动线交叉排布。电容式触摸屏被这些驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个电容矩阵单元。当屏幕被触摸时，触点所在单元及其周围区域所在单元的电容值发生变化，变化量的大小随着距离触点远近而不同。该电容值的变化量可以通过硬件转换器转换成压力值。本方案中上述电容式触摸屏可以被划分为呈矩阵排列的n行m列个单元，n和m均为正整数，从而形成了电容矩阵。每个单元对应固定的坐标范围，该坐标范围是指在电容式触摸屏所在的坐标平面内的坐标范围。当该电容式触摸屏上某一点被触摸时，该触点所在单元及其周围单元的电容值发生改变，通过获取模块51可以获得电容值发生改变的单元对应的压力值。

当电容式触摸屏上某一点被触摸时，该触点以及周围区域所在的单元的电容值会发生改变，从而可以获取到相应单元的压力值。通常，如果用各单元对应的压力值来描述各单元与触点的关系，则是触点靠近哪个单元近哪个单元的压力相对大些；相反，离触点相对远的单元其压力值也相对小些；压力值最大的单元便是触点所在的单元。因此，可以通过确定模块52根据各单元的压力值的大小确定该触点所在的单元，从而确定触点所在的坐标范围。

在步骤103中，确定触点在Z₀和Z₆沿X轴方向以及触点在Z₁₀和Z₁₄沿Y轴方向上的坐标时会出现两种情况，一种是小于触点所在单元的对应上述方向上的中间坐标，一种是大于触点所在单元的对应上述方向上的中间坐标，并且二者以中间坐标呈对称。而在通常情况下，对于坐标值靠近中央单元的情况，可以采用现有方法进行求解，如可采用步骤103中求解触点在Z₀和Z₆沿Y轴方向以及触点在Z₁₀和Z₁₄沿X轴方向上的坐标的方法。而对计算过程中相应单元的选取则变成Z₀和Z₆沿X轴方向上相邻的n个单元中第m个单元的中心坐标值x_m，和该单元对应的压力值z_m，或是Z₁₀和Z₁₄沿Y轴方向上的相邻的n个单元中第m个单元的中心坐标值y_m，和该单元对应的压力值z_m。

为了确定针对上述两种情况具体采用哪种方法，可以先将上述两种情况进行区分，以减少后续的判断过程。以触点所在单元为Z₀为例，通过判断模块53确定该触点的X方向上的坐标是否为远离中央单元的坐标。具体地，可以通过判断该触点所在单元以及该单元沿边缘方向相邻的两个单元对应的压力值的和z_sum和与z_sum所在三个单元在电容式触摸屏边缘平行方向上相邻的三个单元对应的压力值之和z_sumnebor相加后的总和z_all是否小于设定压力值z_thresh。如图2所示，上述z_sum=z₀+z₁+z₂，z_sumnebor=z₃+z₄+z₅，z_all=z_sum+z_sumnebor。如果z_all小于z_thresh，则确定该触点沿X方向上的坐标为远离中央单元的坐标。该设定压力值为该触点在单元中心时，该触点所在单元的压力值。在本方案中，触点在单元中心时，该单元的压力值很大，而相比较，其周围单元的压力值很小，几乎可以不计，因此，本方案中任何以最大压力值所在的单元为中心单元的相邻的三行三列的9个单元可以完全反映出一个触点所产生的所有压力值。

同理，对于触点在该电容式触摸屏上另外三边上的情况，也可以根据上述方法进行逐一判断，在此不作赘述。

若z_all小于设定压力值z_thresh，则说明该触点坐标为所在单元远离中央单元的坐标，通过处理模块54根据触点所在单元对应的触点坐标范围，以及触点所在单元的压力值与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定该触点的坐标；一种可行的确定该触点的坐标的实现方法为：根据x_edge=(δ*z_sum/z_thresh)*x确定触点沿着与所在的电容式触摸屏边缘垂直方向上的坐标x_edge；

其中，x为该触点所在单元的与该触点所在电容式触摸屏边缘垂直方向的边长，例如：如果触点在如图2所示的Z₀或Z₆中，则x即为Z₀或Z₆沿X轴方向的边长，如果触点在如图2所示的Z₁₀或Z₁₄中，则x即为Z₁₀或Z₁₄沿Y轴方向的边长；δ为修正系数，该修正系数的范围在0～1之间。

具体地，如图2所示，上述公式：x_edge=(δ*z_sum/z_thresh)*x适用于触点在Z₀中，求解该触点沿X方向上的坐标。对于触点在Z₀中的情况，根据判断模块53的判断，该坐标值应小于该单元的中心坐标值，如果z_sum/z_thresh为0.5，该单元的X轴方向坐标范围为[0，100],δ为0.5，则x_edge的X方向坐标为25。对触点在Y轴方向上坐标的求解可参看步骤103中的相应求解部分。

相对应的，如果该触点在如图2所示的Z₆、Z₁₀或Z₁₄中，若要继续运用上述公式，就要对如图2所示的坐标系进行相应调整，以保证Z₆、Z₁₀或Z₁₄在新坐标系下靠近Y轴的位置，即保证Z₆、Z₁₀或Z₁₄所在的边缘单元贴近侧边a。

当然，根据上述方法确定的触点坐标，还可以通过坐标系变换，变成原坐标系下对应的坐标值。

上述方案适用于边缘单元为不是该电容式触摸屏四个角上的单元，即不是如图2中所示的Z_e。进一步的，本方案中还提供了触点在Z_e中的坐标定位方法。具体地，如果通过判断模块53判断出触点在Z_e中的边角的1/4单元格以外，可通过本方案中各个模块，分别求解触点在侧边a或侧边b上边缘单元内X轴方向触点坐标的方法，以及求解触点在底边c或底边d上边缘单元内Y轴方向上触点坐标的方法来确定该触点在边角的1/4单元格以外的坐标；；如果触点在Z_e中的边角的1/4单元格内，则可以根据该单元格Z_e对应的压力值z_e在z_thresh中所占的比例，以及该单元格与边角连接的对角线上的坐标值，通过处理模块54来确定该触点的坐标，上述比例越大，该触点在与边角连接的对角线上，且越接近该单元格的中心点（50,50），比例越小，则该触点在与边角连接的对角线上，且越接近边角（0,0），在该计算过程中，同样也可引用修正系数δ对求解的触点坐标进行修正。

本发明提供的终端，根据触点所在单元对应的触点坐标范围，触点所在单元的压力值和与触点所在单元在电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定触点在边缘单元中的坐标，提高了边缘区域的触点定位的准确性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电容式触摸屏触点定位方法，其特征在于，包括：

获取电容式触摸屏中各单元的压力值，所述电容式触摸屏被驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个矩阵单元；

根据所述各单元的压力值确定触点所在单元；

若所述触点所在单元为所述电容式触摸屏的边缘单元，则根据所述触点所在单元对应的触点坐标范围，以及所述触点所在单元的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定所述触点的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触点所在单元对应的触点坐标范围，以及所述触点所在单元的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定所述触点的坐标，包括：

根据x_edge＝(δ*z_sum/z_thresh)*x确定所述触点沿着与所在的电容式触摸屏边缘垂直方向上的坐标x_edge；

其中，z_sum为所述触点所在单元对应的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和，z_thresh为所述设定压力值，x为所述触点所在单元的与所述触点所在电容式触摸屏边缘垂直方向的边长，δ为修正系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述触点所在单元对应的触点坐标范围，以及所述触点所在单元的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定所述触点的坐标之前，还包括：

判断所述z_sum与z_sum所在单元在与所述电容式触摸屏边缘平行的方向上相邻的三个单元对应的压力值之和z_all是否小于所述z_thresh；

若所述z_all小于所述z_thresh，则确定根据所述触点所在单元对应的触点坐标范围，以及所述触点所在单元的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定所述触点的坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定压力值为所述触点在所述单元中心时，所述触点所在单元的压力值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各单元的压力值确定所述触点所在单元，包括：

将所述电容式触摸屏中各单元的压力值中最大压力值对应的单元确定为所述触点所在单元。

6.一种终端，所述终端具有电容式触摸屏，其特征在于，所述终端包括：获取模块、确定模块和处理模块；

所述获取模块，用于获取所述电容式触摸屏中各单元的压力值，所述电容式触摸屏被驱动线和感应线划分为呈矩阵排列的多个矩阵单元；

所述确定模块，用于根据所述各单元的压力值确定触点所在单元；

所述处理模块，用于若所述触点所在单元为所述电容式触摸屏的边缘单元，则根据所述触点所在单元对应的触点坐标范围，以及所述触点所在单元的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定所述触点的坐标。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据x_edge＝(δ*z_sum/z_thresh)*x确定所述触点沿着与所在的电容式触摸屏边缘垂直方向上的坐标x_edge；

其中，z_sum为所述触点所在单元对应的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和，z_thresh为所述设定压力值，x为所述触点所在单元的与所述触点所在电容式触摸屏边缘垂直方向的边长，δ为修正系数。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括判断模块，用于：

判断所述z_sum与z_sum所在单元在与所述电容式触摸屏边缘平行的方向上相邻的三个单元对应的压力值之和z_all是否小于所述z_thresh；

若所述z_all小于所述z_thresh，则确定所述处理模块根据所述触点所在单元对应的触点坐标范围，以及所述触点所在单元的压力值与所述触点所在单元在所述电容式触摸屏边缘上相邻的两个单元对应的压力值之和在设定压力值中所占的比例，确定所述触点的坐标。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述设定压力值为所述触点在所述单元中心时，所述触点所在单元的压力值。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述确定模块具体用于：

将所述电容式触摸屏中各单元的压力值中最大压力值对应的单元确定为所述触点所在单元。