CN103968918B - 数字液位传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数字液位传感器。该数字液位传感器包括非磁性导管，位于所述非磁性导管外并可沿所述非磁性导管轴向移动的浮子，和固定于所述浮子的永磁体。该非磁性导管中进一步包括开关单元和编码单元。开关单元包括至少一个在所述永磁体产生的磁场作用下闭合或断开的隧道磁电阻开关，编码单元包括至少一个编码器，其输入端分别接收来自所述隧道磁电阻开关的通断信号并输出表征所述浮子位置的数字信号。根据本发明的数字液位传感器体积小、成本低、功耗低、可靠性高、灵敏度高、分辨率高、使用寿命长、抗干扰能力强，并能实现数字信号直接输出。

Description

数字液位传感器
技术领域
本发明涉及一种用于测量液位的传感器，尤其涉及一种利用高精度隧道磁电阻（TMR）开关和编码器实现数字信号输出的数字液位传感器。
背景技术
液位传感器广泛应用于石油、化工、电力、环保等领域，对各种开口或有压容器内的液位或相界面进行连续测量，也可应用于液面或相界面的报警和控制。目前，应用较多的是干簧管液位传感器和霍尔式液位传感器。干簧管液位传感器结构简单、价格低廉，可应用于限位、计数等，其工作原理是磁性浮子随液位高度变化而上下移动，所产生的磁场变化使磁簧开关产生动作。这类传感器的一种结构是当磁性浮子浮动到某个干簧管高度处时，该干簧管里的磁簧开关因受到外部磁场的作用而闭合，便形成了完整的闭合电路。当磁性浮子远离此干簧管时，即移除磁场，磁簧片由于自身的弹性而分开，使电路断开。这样根据所形成电路上的电阻大小，系统里的变送器产生相应大小的电流信号。通过检测所产生的电流信号，可以判断被测液位的高度。但干簧管液位传感器经常会发生个别开关该断开未断开的故障，造成虚假液位，并且由于干簧管的尺寸较大，限制了传感器的分辨频率。当传感器受到冲击、磨损和振动等影响时，传感器内部的玻璃壳会因此而容易破裂，这也致使传感器不易安装和焊接。进一步，当存在电感和电容负载时，传感器的使用寿命会受到影响。此外，干簧管液位传感器的输出是模拟信号，抗干扰能力差，因而需要进一步的数字处理电路将模拟信号处理为数字信号。
霍尔式液位传感器工作原理与干簧管液位传感器相同，只是用开关式霍尔片代替了干簧管，其尺寸比干簧管的尺寸要小，也易于安装和焊接，并且其输出信号是经过A/D转换后的数字信号，抗干扰能力较强。但因为霍尔元件功耗较高，为毫安级，开关点也达到几十高斯，这种液位传感器需要经常维修和更换，增加了使用成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种新颖的、先进的、可靠的数字液位传感器。本发明利用隧道磁电阻开关在外部磁场的作用下产生动作，将其所在状态以高、低电平的形式传达给与其连接的编码器，再通过编码器将数字信号提供给数据总线，从而实现准确快速的判断所测液位的高度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种数字液位传感器，其将测量的液位转换为数字信号输出，该数字液位传感器包括以下几个部分：
数据总线；
电源端子；
接地端子；
固定并且放置在液体里的非磁性导管；
漂浮在所述液体中的浮子，所述浮子邻近所述非磁性导管放置,随着液位的变化，所述浮子沿所述非磁性导管上下移动；
至少一个隧道磁电阻开关，所述开关在所述永磁体产生的磁场作用下可闭合或者断开；
至少一个编码器，所述编码器为所述浮子的每一个位置产生唯一的编码；
固定于所述浮子的永磁体，所述永磁体产生具有足够幅度和方向的磁场以使与该永磁体处于相同水平的一个或多个隧道磁电阻开关闭合或断开；
一个或者多个密封在所述非磁性导管中的印刷电路板，所述隧道磁电阻开关、所述编码器、所述数据总线、所述电源端子和所述接地端子安装在所述印刷电路板上且相互电联。
优选地，所述非磁性导管的长度为10~12000mm，外直径为12~40mm。
优选地，所述浮子的宽度为10~200mm，高度为10~200mm。
优选地，所述永磁体的磁化方向与所述非磁性导管的轴向平行，所述隧道磁电阻开关为隧道磁电阻全极开关或隧道磁电阻单极开关，并且其敏感方向与所述非磁性导管的轴向平行。
优选地，所述永磁体的磁化方向与所述非磁性导管的轴向垂直，所述隧道磁电阻开关为隧道磁电阻全极开关、隧道磁电阻双极开关或隧道磁电阻单极开关并且其敏感方向与所述非磁性导管的轴向垂直。
优选地，所述非磁性导管与所述浮子同轴放置，所述浮子的内径大于所述非磁性导管的外径。
优选地，所述隧道磁电阻开关等间距放置在所述印刷电路板上。
优选地，所述编码器为优先编码器。
优选地，每一个所述编码器有2N个不同的输入端，有N个不同的输出端，N为自然数。
优选地，所述浮子的位置用数字0,1,…，2N-1来表示，N为自然数，所述数字与所述液面的高度呈线性比例关系。
优选地，所述编码器为专用ASIC、FPGA、CPLD或其他可编程逻辑器件，来最小化所述印刷电路板上部件的数量。
优选地，对于2N个所述隧道磁电阻开关，所述数据总线的宽度至少为N位，N为自然数。
优选地，所述隧道磁电阻开关分别与所述编码器的相应的输入接口电连接。
优选地，所述编码器的输出接口与所述数据总线上的相应接口电连接。
优选地，所述印刷电路板是柔性印刷线路板。
优选地，所述编码器和所述隧道磁电阻开关放置在由柔性印刷线路板互连的多个小型刚性印刷电路板上。
一种数字液位传感器，包括：
非磁性导管，和
位于所述非磁性导管外并可沿所述非磁性导管轴向移动的浮子，
固定于所述浮子的永磁体，
所述非磁性导管中进一步包括：
开关单元，包括至少一个在所述永磁体产生的磁场作用下闭合或断开的隧道磁电阻开关，
编码单元，包括至少一个编码器，所述编码单元的输入端分别接收来自所述隧道磁电阻开关的通断信号并输出表征所述浮子位置的数字信号。
优选地，该液位传感器包括2N个隧道磁电阻开关，各隧道磁电阻开关沿所述非磁性导管的轴向排列设置且沿非磁性导管轴向的位置已知。
与现有技术相比，本发明采用隧道磁电阻开关对浮子的位置进行检测，并采用优先编码器对来自隧道磁电阻开关的开关信号进行编码。本发明具有以下有益效果：体积小、成本低、功耗低、可靠性高、灵敏度高、分辨率高、使用寿命长、抗干扰能力强，并能实现数字信号直接输出。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下将对本发明的较佳实施例并结合附图进行详细说明。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明实施例1的液位传感器结构示意图。
图2为根据本发明实施例1的液位传感器另一种结构示意图。
图3为根据本发明实施例2的隧道磁电阻开关和优先编码器的连接示意图。
图4根据本发明实施例3的隧道磁电阻开关和优先编码器的连接示意图。
图5为隧道磁电阻单极开关信号示意图。
图6为隧道磁电阻双极开关信号示意图。
图7为隧道磁电阻全极开关信号示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
实施例1
图1和图2分别示出根据本发明实施例1的液位传感器100，200的结构示意图，图中示意性显示出一种使用隧道磁电阻开关单元3和编码器4实现数字信号输出的数字液位传感器。该传感器包括一根可相对于待测容器固定的非磁性导管1，一个可在液体11中漂浮，并沿非磁性导管1外表面随液面变化而上下滑动的浮子2。优选地，非磁性导管1和浮子2的中心轴相同。非磁性导管1里装有印刷电路板5，优选是柔性印刷线路板。印刷电路板5上安装有隧道磁电阻开关单元3、编码器4、数据总线9以及电源端子7和接地端子8。编码器和所述磁电阻开关也可安装在多个小型刚性印刷电路板上，相互之间用柔性印刷线路板或者电布线连接。隧道磁电阻开关单元3包括多个隧道磁电阻开关，各隧道磁电阻开关在非磁性导管中具有确定的位置。在浮子2里有一个固定的永磁体6，该永磁体6可产生使隧道磁电阻开关单元3中与其大致在同一液面高度处的隧道磁电阻开关产生动作所需要的足够幅度和方向的磁场，永磁体6内部的磁化方向12可以与非磁性导管1的轴向13平行，如图1所示，也可以与非磁性导管1的轴向13垂直，如图2所示。隧道磁电阻开关单元3的各个输出端与编码器4的相应输入接口依次电连接，编码器4的输出接口与数据总线9的相应接口依次电连接，其使能输出端14与数据总线或下一级的编码器的相应输入接口电连接。当液位传感器置于液体11中时，浮子2漂浮在液体11的液面上，随液面位置的变化而沿非磁性导管1外表面上下移动，浮子2里的永磁体6在非磁性导管1周围产生了稳定磁场。隧道磁电阻开关单元3中相应位置的隧道磁电阻开关在永磁体6产生的磁场作用下产生闭合或者断开动作，将其所在状态以高或低电平的形式输出给与其连接的编码器4。每个编码器有2N个输入端和N个输出端，N是自然数。编码器4对来自开关单元3的各个输入进行编码将数字信号输出至数据总线，根据所输出的数字信号便能确定出液面的高度。对于2N个隧道磁电阻开关，数据总线的宽度至少为N位。
根据液位传感器的使用环境和使用条件，非磁性导管1优选的具有以下特征，例如12~40mm的外直径，10~12000mm的长度，可以是直管，也可以是弯管，其制成材料可以为耐腐蚀的适用的金属、合金或结实耐用的工程塑料。
优选地，浮子与非磁性导管同轴设置，浮子的内径大于非磁性导管的外径。浮子2的宽度优选为10~200mm，高度优选为10~200mm。浮子上固定有永磁体6，带动永磁体一起随液位的高低变化沿非磁性导管的轴向上下移动。永磁体可以固定在浮子内，也可以固定在浮子外。
隧道磁电阻开关单元3中的每一个隧道磁电阻开关S0，S1，…,S7优选的具有以下特征：体积小，经过封装后的尺寸例如为2mm x3mm x1mm；功耗低，低于10微安，开关点十几高斯。因而本发明的液位传感器可以具有较小的体积，使用范围广泛；使用寿命长；灵敏度高。进一步通过根据需要设置隧道磁电阻开关在非磁性导管中的位置，可以设计具有高分辨率的液位传感器。
具体地，液位传感器的开关单元中隧道磁电阻开关的数量可以是，
Ns=2N-m (1)
式中m表示编码器上无效的输入端的数量，m取值为0，1，2，…，2N-2N-1，N为自然数，其具体数值可根据用户的要求来确定。各隧道磁电阻开关S0，S1，…,S7沿所述非磁性导管的轴向排列设置，各开关沿非磁性导管的轴向位置已知。优选的，各隧道磁电阻开关沿所述非磁性导管的轴向等间距设置，每两个开关之间的距离可根据非磁性导管1的长度L、非磁性导管1上下两端的未安装开关的剩余空间D1、D2以及隧道磁电阻开关的数量Ns和长度L’来确定。例如，对于长度为1000mm、上下两端的剩余空间均为50mm的非磁性导管1以及具有100个长度为2mm的隧道磁电阻开关的开关单元3，则每两个开关之间的距离DS为:
DS=(L-D1-D2-Ns*L’)/Ns=(1000-2*50-100*2)/100=7mm (2)
由此可知，该液位传感器的分辨率为7mm。
本领域技术人员可以理解，只要隧道磁电阻开关沿所述非磁性导管的轴向排列设置且沿非磁性导管轴向的位置已知，则可根据响应于非磁性导管外固定于浮子的永磁体的位置改变隧道磁电阻开关输出的通断信号，确定数字液位传感器所处液体的液位位置。
实施例2
图3为实施例1中隧道磁电阻开关和优先编码器的连接示意图。本发明中编码器根据来自隧道磁电阻开关的通断信号，为固定有永磁体的浮子的每一个位置产生唯一的编码。在该实施例中，编码器15例如是8线-3线优先编码器。优先编码器允许同时在多个输入端有输入信号，编码器按输入信号排定的优先顺序，只对同时输入的几个信号中优先权最高的一个进行编码，优先级低的信号不起作用，也就是说在所输出的信号中，只有优先级最高的为有效电平。使用此类型的编码器，即使有几个隧道磁电阻开关在外部磁场的作用下同时产生动作，优先编码器也只会对优先级最高的进行编码，输出一个有效电平，从而能准确快速的判断液面位置，避免了浮子附近的开关的错误动作造成虚假液位的情形。例如，如图3所示，对于隧道磁电阻开关单元3中开关的数量Ns不多于8个的情形，例如可以只用一个8线-3线优先编码器15。图3显示了具有8个隧道磁电阻开关S0-S7的开关单元和一个8线-3线优先编码器15的连接示意图。图中，8个隧道磁电阻开关S0-S7与8线-3线优先编码器15的8个输入端分别电连接，当隧道磁电阻开关S0-S7中的一个或者几个在外部磁场的作用下产生动作时，8线-3线优先编码器15的3个输出端便将相应的电平信息反馈给数据总线9。对于8（=23）个隧道磁电阻开关S0-S7，数据总线9的宽度至少为3位，其可以传送出8种不同的二进制数字信号。这8种二进制数字信号便反映了浮子的相应位置，如表1所示。表1中，浮子的位置用数字0,1,…，2N-1来表示，N为自然数，所述数字与所述液面的高度呈线性比例关系。
表1浮子位置、所对应的液面与输出的数字信号之间的关系
表1的第一栏表示液面占满槽状态的比率，第二栏表示浮子的位置，用数字编号0~7表示，其中0表示最低的液面位置，不为空槽状态，7表示最高的液面位置。编号越大，表示浮子在容器中的位置越高。第三栏是输出的8种二进制数字信号D2D1D0的组合以及使能输出端NR的输出值。根据第三栏的数字信号输出，便可以得到第二栏中浮子的相应位置，从而可以得知第一栏中液面占满槽状态的比率，再根据满槽状态时的液面高度，便可以判断出所测液面的高度。例如，当8线-3线优先编码器15的输出为110时，表示此时液面占满槽状态的比率为87.5%。
实施例3
当需要测量的液位的容器很深或对液位测量精度要求较高时，需要选择具有较多隧道磁电阻开关的隧道磁电阻开关单元。例如，对于要使用隧道磁电阻开关单元3中开关的数量多于8个但不多于64个的情形，单个的8线-3线优先编码器15便不能满足要求，这时可以使用16线-4线优先编码器、32线-5线优先编码器、或者64线-6线优先编码器，根据本发明可以采用多个像8线-3线优先编码器15这样的编码器以级联连接的形式来实现上述有限编码器。图4所示为根据本发明实施例3的9个级联连接的8线-3线优先编码器16-24的示意图。图中所用隧道磁电阻开关单元3中隧道磁电阻开关的数量为64个。这些隧道磁电阻开关S0-S63分别与8个8线-3线优先编码器16，17，…，22，23相应的输入端连接，这8个8线-3线优先编码器16-23的三个输出端分别与数据总线25的相应接口连接，其输出用D0~D2表示。这8个8线-3线优先编码器16-23的使能输出端NR分别与8线-3线优先编码器24相应的输入端电连接，8线-3线优先编码器24的三个输出端与数据总线25的相应接口连接，输出结果用D3~D5表示。对于64（=26）个隧道磁电阻开关S0-S63，数据总线25的宽度至少为6位。输出的64种二进制信号组合结果以及相应的浮子位置如表2所示。表2中，第一栏为液面占满槽状态的比率，第二栏为浮子的位置，用数字编号0~63表示，其中0表示最低的液面位置，不为空槽状态，63表示最高的液面位置。编号越大，表示浮子在容器中的位置越高。第三栏为输出的数字信号，NR表示使能输出端输出的数值，D0~D5表示输出的二进制信号。根据这六种输出的二进制信号结果组合，便可得知浮子所在位置，从而可以判断出液面的高度。
表2浮子位置、所对应的液面与输出的数字信号之间的关系
本领域技术人员可以理解，对于要使用的隧道磁电阻开关单元3中开关的数量多于64个的情形，本领域技术人员可以选择相应数量的编码器实现对开关单元输出数字信号的编码。当然，编码器4可以用专用的ASIC、FPGA、CPLD或其他可编程逻辑器件来实现以扩大其宽度以及节约成本。
在实施例2和实施例3中，根据这种输出的二进制信号结果组合，便可得知浮子所在位置，从而可以判断出液面的高度。
实施例4
隧道磁电阻开关S0，S1，…，的芯片内含有高精度推挽式半桥TMR磁传感器和CMOS集成电路，包括TMR电压发生器、比较器、施密特触发器和CMOS输出电路，能将变化的磁场信号转化为数字电压信号输出。其通过内部电压稳压器来提供温度补偿，并允许宽的工作电压范围。
本发明的一种实施例，隧道磁电阻开关单元3中开关的为隧道磁电阻单极开关。在非磁性导管外的永磁体的磁化方向与隧道磁电阻单极开关的敏感方向平行，与非磁性导管的轴向平行或者垂直。。隧道磁电阻单极开关的输出信号示意图如图5所示。图中，磁场B-26~B+27为永磁体6所能提供的磁场大小范围，在此范围内，单极开关能断开或者闭合。例如，当平行于TMR磁传感器敏感方向的磁场B超过工作点门限BOP时，单极开关便断开，输出低电平。当平行于TMR磁传感器敏感方向的磁场B低于释放点门限BRP时，单极开关便闭合，输出高电平。磁场工作点门限BOP和释放点门限BRP位于同一方向的磁场中，并且释放点门限BRP可以为0高斯，它们之间的差值就是传感器的回差BH。
实施例5
在该实施例中，隧道磁电阻开关单元3中的开关为隧道磁电阻双极开关。在非磁性导管外的永磁体的磁化方向与该隧道磁电阻双极开关的敏感方向平行，与非磁性导管的轴向垂直。隧道磁电阻双极开关的输出信号示意图如图6所示。图中，磁场B-28~B+29为永磁体6所能提供的磁场大小范围，在此范围内，双极开关能断开或者闭合。当平行于TMR磁传感器敏感方向的磁场B超过工作点门限BOP时，该双极开关便断开，输出低电平。当平行于TMR磁传感器敏感方向的磁场B低于释放点门限BRP时，该双极开关便闭合，输出高电平。磁场工作点门限BOP和释放点门限BRP位于相反方向的磁场中，并且它们的取值不能为0高斯，它们之间的差值就是传感器的回差BH。
实施例6
在实施例中，隧道磁电阻开关单元3中的开关为隧道磁电阻全极开关。在非磁性导管外的永磁体的磁化方向与隧道磁电阻单极开关的敏感方向平行，与非磁性导管的轴向平行或者垂直。隧道磁电阻全极开关的输出信号示意图如图7所示。图中，B-30~B+31为永磁体6所能提供的磁场大小范围，在此范围内，全极开关能断开或者闭合。当平行于TMR磁传感器敏感方向的磁场B超过工作点门限|BOPS|（|BOPN|）时，全极开关便断开，输出低电平。当平行于TMR磁传感器敏感方向的磁场B低于释放点门限|BRPS|（|BRPN|）时，全极开关便闭合，输出高电平。磁场工作点门限BOPS和释放点门限BRPS之间的差值就是传感器的回差BHS，磁场工作点门限BOPN和释放点门限BRPN之间的差值就是传感器的回差BHN，释放点门限BRPS和释放点门限BRPN可以为0高斯。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种数字液位传感器，其将测量的液位转换为数字信号输出，其特征在于，该数字液位传感器包括以下几个部分：
数据总线；
电源端子；
接地端子；
固定并且放置在液体里的非磁性导管；
漂浮在所述液体中的浮子，所述浮子邻近所述非磁性导管放置,随着液位的变化，所述浮子沿所述非磁性导管上下移动；
至少一个隧道磁电阻开关，所述开关在永磁体产生的磁场作用下可闭合或者断开；
至少一个编码器，所述编码器为所述浮子的每一个位置产生唯一的编码；
固定于所述浮子的永磁体，所述永磁体产生具有足够幅度和方向的磁场以使与该永磁体处于相同水平的一个或多个隧道磁电阻开关闭合或断开；
一个或者多个密封在所述非磁性导管中的印刷电路板，所述隧道磁电阻开关、所述编码器、所述数据总线、所述电源端子和所述接地端子安装在所述印刷电路板上且相互电联，
其中所述至少一个隧道磁电阻开关中的每一个连接到电源端子和接地端子。
2.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述非磁性导管的长度为10～12000mm，外直径为12～40mm。
3.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述浮子的宽度为10～200mm，高度为10～200mm。
4.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述永磁体的磁化方向与所述非磁性导管的轴向平行，所述隧道磁电阻开关为隧道磁电阻全极开关或隧道磁电阻单极开关，并且其敏感方向与所述非磁性导管的轴向平行。
5.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述永磁体的磁化方向与所述非磁性导管的轴向垂直，所述隧道磁电阻开关为隧道磁电阻全极开关、隧道磁电阻双极开关或隧道磁电阻单极开关，并且其敏感方向与所述非磁性导管的轴向垂直。
6.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述非磁性导管与所述浮子同轴放置，所述浮子的内径大于所述非磁性导管的外径。
7.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述隧道磁电阻开关等间距放置在所述印刷电路板上。
8.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述编码器为优先编码器。
9.根据权利要求8所述的数字液位传感器，其特征在于，每一个所述编码器有2N个不同的输入端，有N个不同的输出端，N为自然数。
10.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述浮子的位置用数字0,1,…，2N-1来表示，N为自然数，所述数字与所述液位的高度呈线性比例关系。
11.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述编码器为专用ASIC、FPGA、CPLD或其他可编程逻辑器件，来最小化所述印刷电路板上部件的数量。
12.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，对于2N个所述隧道磁电阻开关，所述数据总线的宽度至少为N位，N为自然数。
13.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述隧道磁电阻开关分别与所述编码器的相应的输入接口电连接。
14.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述编码器的输出接口与所述数据总线上的相应接口电连接。
15.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述印刷电路板是柔性印刷线路板。
16.根据权利要求1所述的数字液位传感器，其特征在于，所述编码器和所述隧道磁电阻开关放置在由柔性印刷线路板互连的多个小型刚性印刷电路板上。
17.一种数字液位传感器，包括：
电源端子；
接地端子；
非磁性导管，和
位于所述非磁性导管外并可沿所述非磁性导管轴向移动的浮子，
其特征在于，
固定于所述浮子的永磁体，
所述非磁性导管中进一步包括：
开关单元，包括至少一个在所述永磁体产生的磁场作用下闭合或断开的隧道磁电阻开关，
编码单元，包括至少一个编码器，所述编码单元的输入端分别接收来自所述隧道磁电阻开关的通断信号并输出表征所述浮子位置的数字信号，
其中所述至少一个隧道磁电阻开关中的每一个连接到电源端子和接地端子。
18.根据权利要求17所述的数字液位传感器，其特征在于，该液位传感器包括2N个隧道磁电阻开关，各隧道磁电阻开关沿所述非磁性导管的轴向排列设置且沿非磁性导管轴向的位置已知。
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