CN103968638B - 一种冰箱电磁门控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱电磁门控制系统，包括一个门控制器、驱动电感、门传感器以及两个互相独立且可以同步操作不同功能的触摸式传感器，门控制器为一微处理器，驱动电感为一MOSFET？H电桥，门传感器为磁性传感器，触摸式传感器为RC接触式传感器，门控制器分别通过微处理器上对应的管脚与驱动电感、磁性传感器以及两个触摸式传感器连接。该系统的门控制器对两个触摸式传感器的请求做出反应，根据这些请求，门控制器使用驱动电感来打开门，最后门控制器通过判断冰箱门是开着还是关上，来关闭驱动电感。该系统使得用户开启冰箱门变得更容易，不仅高效、可靠、实用，而且低成较本。

Description

一种冰箱电磁门控制系统

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种冰箱电磁门控制系统。

背景技术

在日常生活中，人们通常会遇到这样的情况，当打开冰箱门后再关上，等到下一次再想打开冰箱门，却发现十分吃力，这是因为上一次冰箱打开时，热空气的进入导致了冰箱内压力的变化，冰箱内外形成了压力差，从而使得用户不易重新开门。

发明内容

为了解决冰箱门不易重新打开的问题，本发明旨在提供一种冰箱电磁门控制系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种冰箱电磁门控制系统，包括一个以微处理器为核心的门控制器，所述门控制器分别连接有一个驱动电感、磁性传感器、第一RC接触式传感器和第二RC接触式传感器。

所述微处理器包括第一PWM信号输出管脚、第二PWM信号输出管脚、第一二进制状态管脚、第二二进制状态管脚、ADC输入管脚、第一输入管脚和第二输入管脚。

所述驱动电感主要包括一个H电桥，所述的H电桥包括第一、第二、第三、第四开关，所述的第一、第二、第三、第四开关的两端分别对应跨接有第一、第二、第三、第四反激式二极管，所述第一、第二开关的一端分别接入电源，另一端分别接入负载端，所述第三、第四开关的一端分别接入负载端，另一端分别接地；

所述第一开关中包括第一NPN型三极管和第一P型MOS管，所述第一P型MOS管的漏极接入负载端，其源极和衬底接入电源，其栅极与所述第一NPN型三极管的集电极连接，所述第一P型MOS管的源极和漏极之间跨接有所述第一反激式二极管，所述第一NPN型三极管的集电极通过第十七电阻接入电源，其发射极接地，其基极通过第十八电阻连接所述微处理器的第一PWM信号输出管脚；

所述第二开关中包括第二NPN型三极管和第二P型MOS管，所述第二P型MOS管的漏极接入负载端，其源极和衬底接入电源，其栅极与所述第二NPN型三极管的集电极连接，所述第二P型MOS管的源极和漏极之间跨接有所述第二反激式二极管，所述第二NPN型三极管的集电极通过第十九电阻接入电源，其发射极接地，其基极通过第二是电阻连接所述微处理器的第二PWM信号输出管脚；

所述第三开关中包括第一N型MOS管，所述第一N型MOS管的漏极接入负载端，其源极和衬底接地，其栅极通过第二十一电阻连接所述微处理器的第一二进制状态管脚，所述第一N型MOS管的源极和漏极之间跨接有所述第三反激式二极管；

所述第四开关中包括第二N型MOS管，所述第二N型MOS管的漏极接入负载端，其源极和衬底接地，其栅极通过第二十二电阻连接所述微处理器的第二二进制状态管脚，所述第二N型MOS管的源极和漏极之间跨接有所述第四反激式二极管。

打开第一开关和第四开关来驱动正向电流开门，打开第二开关和第三开关来驱动反向电流关门。所述的四个开关由脉宽调制（PWM）信号来驱动控制电感平均电流。可以通过调高频宽比来增加电感的平均电流，相反的，也可以通过调低频宽比来减小平均电流。PWM的频率设置在250Hz,这样能够很容易地让所述磁性传感器来测量电流纹波；

当驱动电磁铁时必须使用四个所述的反激式二极管，目的是，当PWM开关时所述反激式二极管能钳制电感电压并且防止电流崩塌。所述四个开关中的NPN型三极管能够使一个0-5V的信号通过转换15V和0V的门电压来开关四个MOS管。

进一步的，所述第一、第二、第三、第四反激式二极管均为BYV26C型二极管，选择BYV26C二极管是因为它具有很低的正向电压和快速开关的特性。

所述磁性传感器主要包括一个电感电流纹波检测电路，所述电感电流纹波检测电路中包括第一放大器和第二放大器，所述第一放大器的反向输入端连接第一电阻，所述第一放大器的同向输入端并联有第二电阻和第三电阻，所述第一放大器的输出端通过第一电容并联有第四电阻和接地的第五电阻，所述第一放大器的反向输入端和输出端之间还跨接有第六电阻；所述第一电阻连接高通滤波器，所述第二电阻通过一电感连接低通滤波器，所述第一放大器的反向输入端和同向输入端之间跨接有第七、第八、第九电阻，所述第三电阻通过第二电容接地，所述第二电容的两端并联有所述第十电阻，所述第十电阻通过第十一电阻接地；

所述第二放大器的反向输入端连接第十二电阻，所述第二放大器的同向输入端并联有所述第四电阻和第三电容，所述第三电容接地，所述第二放大器的输出端通过第十四电阻一普通二极管的正极和一稳压二极管的负极并联，所述第一放大器的反向输入端和输出端之间还跨接有第十三电阻；所述稳压二极管的正极接地，所述普通二极管的负极通过第十五电阻并联有第十六电阻和接地的第四电容，所述第十六电阻与所述微处理器的ADC输入管脚连接。

一个很小的检测电阻和一个电感串联。差动放大器两端电压加在检测电阻上来提供一个相当于电感电流的信号。当所述驱动电感在两个方向驱动时候，一个2.5V的偏置电压加在差动放大器的两端，使得纹波信号能够被测量，然后这个被放大的信号通过一个高通滤波器来屏蔽掉纹波，通过一个低通滤波器来去掉高频噪声。

接着这个被过滤的信号通过一个非反向放大器在0-5V的范围内来整流和放大这个信号。一个峰值检波器被用来设定一个最大纹波低于0.7V的DC直流电压。因此这个峰值检波器的DC输出直接反映了电感系数，并且能够很容易地被微处理器采样来确定门的状态。通过设定输入管脚到0V一个很短的时间，这个峰值检波器可以被重新设置。

所述第一RC接触式传感器包括第五电容，所述第五电容的一端分别连接所述微处理器的第一输入管脚以及通过第二十三电阻连接电源，其另一端接地。

所述第二RC接触式传感器包括第六电容，所述第六电容的一端分别连接所述微处理器的第二输入管脚以及通过第二十四电阻连接电源，其另一端接地。

当一个电容通过一个电阻连接到一个电源时，电容电压将上升。把所述第五、第六电容连接到所述微处理器的第一、第二输入管脚，所述第五、第六电容就被放电到0V。当所述第五、第六电容充电到电源电压，所述第五、第六电容电压可以被显示出来，然后所述第一、第二输入管脚就被转换到一个高阻抗的状态。在所述第一、第二输入管脚被识别为高电压前所用的时间可以用一个内部的计时器来测量，所述第五、第六电容的增加将会导致充电时间的增加，因此通过测量充电时间的变化可以来探测触摸。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明分别通过采用一个灵活、高效、可靠的门控制器，一个可靠、节能的，一个牢固并且不需要用户的外部校准的磁性传感器，一个具备高效动力机制的驱动电感，以及两个能够防止错误触发并且不需要用户的外部校准的触摸式传感器，构建了一个高效可靠实用的且低成本的冰箱电磁门控制系统，使得用户开启冰箱门变得更容易。门控制器对两个触摸式传感器的请求做出反应，根据这些请求，门控制器使用驱动电感来打开门，最后门控制器通过判断冰箱门是开着还是关上，来关闭驱动电感。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构框图；

图2为本发明驱动电感的电路结构示意图；

图3为本发明驱动电感的电路原理图；

图4为本发明驱动电感的输出功率和输入功率曲线图；

图5为本发明磁性传感器的电路原理示意图；

图6为当电磁铁被反响驱动时，电磁场分布示意图；

图7为当用PWM信号驱动电磁铁时，电流的纹波示意图；

图8为本发明第一RC接触式传感器的电路原理示意图；

图9为本发明第二RC接触式传感器的电路原理示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1所示，一种冰箱电磁门控制系统，包括一个以微处理器为核心的门控制器1，所述门控制器1分别连接有一个驱动电感2、磁性传感器3、第一RC接触式传感器4和第二RC接触式传感器5。

所述微处理器包括第一PWM信号输出管脚PB1、第二PWM信号输出管脚PB2、第一二进制状态管脚PB3、第二二进制状态管脚PB4、ADC输入管脚PC0、第一输入管脚PD5和第二输入管脚PD6。

参见图2所示，所述驱动电感2主要包括一个H电桥，所述的H电桥包括第一、第二、第三、第四开关S1，S2，S3，S4，所述的第一、第二、第三、第四开关S1，S2，S3，S4的两端分别对应跨接有BYV26C型的第一、第二、第三、第四反激式二极管D1，D2，D3，D4，所述第一、第二开关S1，S2的一端分别接入电源，另一端分别接入负载端，所述第三、第四开关S3，S4的一端分别接入负载端，另一端分别接地。

打开第一开关S1和第四开关S4来驱动正向电流开门，打开第二开关S2和第三开关S3来驱动反向电流关门。所述的四个开关由脉宽调制（PWM）信号来驱动控制电感平均电流。可以通过调高频宽比来增加电感的平均电流，相反的，也可以通过调低频宽比来减小平均电流。PWM的频率设置在250Hz,这样能够很容易地让所述磁性传感器3来测量电流纹波。

当驱动电磁铁时必须使用四个所述的反激式二极管，目的是，当PWM开关时所述反激式二极管能钳制电感电压并且防止电流崩塌。选择BYV26C二极管是因为它具有很低的正向电压和快速开关的特性。

参见图3所示，所述第一开关S1中包括第一NPN型三极管Q5和第一P型MOS管Q1，所述第一P型MOS管Q1的漏极接入负载端，其源极和衬底接入电源，其栅极与所述第一NPN型三极管Q5的集电极连接，所述第一P型MOS管Q1的源极和漏极之间跨接有所述第一反激式二极管D1，所述第一NPN型三极管Q5的集电极通过第十七电阻R17接入电源，其发射极接地，其基极通过第十八电阻R18连接所述微处理器的第一PWM信号输出管脚PB1；

所述第二开关S2中包括第二NPN型三极管Q6和第二P型MOS管Q2，所述第二P型MOS管Q2的漏极接入负载端，其源极和衬底接入电源，其栅极与所述第二NPN型三极管Q6的集电极连接，所述第二P型MOS管Q2的源极和漏极之间跨接有所述第二反激式二极管D2，所述第二NPN型三极管Q6的集电极通过第十九电阻R19接入电源，其发射极接地，其基极通过第二是电阻R20连接所述微处理器的第二PWM信号输出管脚PB2；

所述第三开关S3中包括第一N型MOS管Q3，所述第一N型MOS管Q3的漏极接入负载端，其源极和衬底接地，其栅极通过第二十一电阻R21连接所述微处理器的第一二进制状态管脚PB3，所述第一N型MOS管Q3的源极和漏极之间跨接有所述第三反激式二极管D3；

所述第四开关S4中包括第二N型MOS管Q4，所述第二N型MOS管Q4的漏极接入负载端，其源极和衬底接地，其栅极通过第二十二电阻R22连接所述微处理器的第二二进制状态管脚（PB4），所述第二N型MOS管Q4的源极和漏极之间跨接有所述第四反激式二极管D4。

所述的四个开关中的NPN型三极管能够使一个0-5V的信号通过转换15V和0V的门电压来开关四个MOS管。MOS管选择STP12PF06（P型）和STP16NF06L（N型），选择这种MOS管的优点是在电流低于5A时它们的效率很高（Rds<0.2Ω）。本发明的驱动电感的输出功率和输入功率参见图4所示，图中很明显能看出本发明的驱动电感因采用MOS管，能输出较大的功率，效率较高。

参见图5所示，所述磁性传感器3主要包括一个电感电流纹波检测电路，所述电感电流纹波检测电路中包括第一放大器U1和第二放大器U2，所述第一放大器U1的反向输入端连接第一电阻R1，所述第一放大器U1的同向输入端并联有第二电阻R2和第三电阻R3，所述第一放大器U1的输出端通过第一电容C1并联有第四电阻R4和接地的第五电阻R5，所述第一放大器U1的反向输入端和输出端之间还跨接有第六电阻R6；所述第一电阻R1连接高通滤波器LH，所述第二电阻R2通过一电感L连接低通滤波器LP，所述第一放大器U1的反向输入端和同向输入端之间跨接有第七、第八、第九电阻R7，R8，R9，所述第三电阻R3通过第二电容C2接地，所述第二电容C2的两端并联有所述第十电阻R10，所述第十电阻R10通过第十一电阻R11接地；

所述第二放大器U2的反向输入端连接第十二电阻R12，所述第二放大器U2的同向输入端并联有所述第四电阻R4和第三电容C3，所述第三电容C3接地，所述第二放大器U2的输出端通过第十四电阻R14一普通二极管D5的正极和一稳压二极管D6的负极并联，所述第一放大器U1的反向输入端和输出端之间还跨接有第十三电阻R13；所述稳压二极管D6的正极接地，所述普通二极管D5的负极通过第十五电阻R15并联有第十六电阻R16和接地的第四电容C4，所述第十六电阻R16与所述微处理器的ADC输入管脚PC0连接。

感应系数理论

设置在冰箱门上的永久磁铁和设置在冰箱门内侧的电磁铁之间的距离和本发明的冰箱电磁门磁性传感器测得的电感有直接的关系。根据法拉第定律，一个电磁铁所测得的感应系数是直接和电磁电路中所有的磁通量成比例的。假设系统是线性的时候，这个定律是正确的。如果电磁铁反方向驱动，电感就减少，并且永久磁铁就靠近电磁铁，这个影响能被用来测定门的状态。

为了关上冰箱门，当驱动电感H电桥被反向驱动时候，电磁场分布参见图6所示。当永久性磁铁移向电磁铁时，磁场之间的相互作用会改变电路中的总磁通量。在磁铁附近的磁通量由于磁场的抵消作用将会减少。在电磁铁和永久性磁铁之间的磁通量由于磁铁产生的磁场的增加将会上升。

因为靠近两极处的磁场是最强的，和电磁铁内部磁通量的增加相比较，在磁铁之间磁场的抵消会导致其磁通量成比例地急剧减少。所以，最终的磁通量是减少的。从而测得的电感也是减少的。

RL时间响应方法

测量电磁铁电感的一个方法和测量电容是相似的。当加电压在一个电感和串联的一个电阻上时，电流的增长率取决于电感系数。电流上升到一个一定的值所需要的时间是能够被测出的，并且也能够测出门的状态。

电流纹波的探测方法

当用一个PWM信号来驱动一个电磁铁时，电流展现出的纹波类型参见图7所示。电流的纹波和线圈的电感系数和操作频率有着直接的关系。电感系数或者频率的增加会导致很小的电流纹波，反之亦然。选择250Hz的PWM频率来提高电流纹波的幅值。

所述磁性传感器的电路原理参见图5所示，一个很小的检测电阻和一个电感串联。差动放大器两端电压加在检测电阻上来提供一个相当于电感电流的信号。当H电桥在两个方向驱动时候，一个2.5V的偏置电压加在差动放大器的两端，使得纹波信号能够被测量。然后这个被放大的信号通过一个高通滤波器来屏蔽掉纹波，通过一个低通滤波器来去掉高频噪声。

接着这个被过滤的信号通过一个非反向放大器在0-5V的范围内来整流和放大这个信号。一个峰值检波器被用来设定一个最大纹波低于0.7V的DC直流电压。因此这个峰值检波器的DC输出直接反映了电感系数，并且能够很容易地被所述微处理器采样来确定门的状态。通过设定输入管脚到0V一个很短的时间，这个峰值检波器可以被重新设置。

参见图8所示，所述第一RC接触式传感器4包括第五电容C5，所述第五电容C5的一端分别连接所述微处理器的第一输入管脚PD5以及通过第二十三电阻R23连接电源，其另一端接地；

参见图9所示，所述第二RC接触式传感器5包括第六电容C6，所述第六电容C6的一端分别连接所述微处理器的第二输入管脚PD6以及通过第二十四电阻R24连接电源，其另一端接地。

当一个电容通过一个电阻连接到一个电源时，电容电压将上升。把所述第五、第六电容C5，C6连接到所述微处理器的第一、第二输入管脚PD5，PD6，所述第五、第六电容C5，C6就被放电到0V。当所述第五、第六电容C5，C6充电到电源电压，所述第五、第六电容C5，,C6电压可以被显示出来，然后所述第一、第二输入管脚PD5，PD6就被转换到一个高阻抗的状态。在所述第一、第二输入管脚PD5，PD6被识别为高电压前所用的时间可以用一个内部的计时器来测量，所述第五、第六电容C5，C6的增加将会导致充电时间的增加，因此通过测量充电时间的变化可以来探测触摸。

所述微处理器上的2个输入管脚用来控制所述的2个RC接触式传感器的操作。为了保证所述RC接触式传感器精确的读数，所述微处理器的工作频率为8MHz。所述的2个接触式传感器的同步操作可以通过使用所述微处理器上的内部中断来完成。当探测到一个碰触，相应的中断线就被设置好并且中断服务例程（ISR）就被激活，通过确保ISRs的长度比较短来有效地模拟同步性。

本发明的操作流程如下：

本发明开关冰箱门的过程实施起来类似有限态机器（FSM）。运用FSM的优点是门的操作指令只有在内部时钟中断产生的特定时钟间隔内才能执行。剩余的时间，CPU可以用来断开2个接触式传感器的链接。这个运用的优点是系统可以完全的重新激活和同步。

当一个触摸被识别出来，这个程序开始激活FSM并且第一次检查门的状态。检查门的状态是通过三个步骤来完成的。设定H电桥的方向和占空因数，并且重新设置峰值检波器。接着是产生一个延时使峰值检波器固定。最后是读出峰值检波器的读数和确定门的状态。

如果最初的门的状态被检测出来时关着的，H电桥中的电流就增大到一个特定的最大值。增大电流时通过增加FSM每次使用的占空因数。一旦这个过程完成后，门的状态会被再次检查。如果门没有开那么H电桥就被关闭。如果门开了，门的状态会被继续检测。如果门没有在规定的时间内关起来，可以尝试通过慢慢的增加电感中的电流来关门。如果这个尝试失败，控制器将无止境的读出门的状态。如果门被成功地关上，那么H电桥就关闭。

本发明的所有器件值的计算如下：

1、放大器增益

输入电压纹波的大小--H电桥在40%的频宽比时驱动--测得大约60mV。设计运算放大器电路的增益达到最终的输出大约4V，这正好在ADC输入电压的范围内。

因为纹波信号被整流了，这个有效的输入信号只有30mV。因此差动放大器和非反向放大器的增益为：

；

因此差动放大器的增益选为8，非反向放大器的增益设为16，总的增益为128。

正确的差动运算放大器必须满足：

；

因此差动放大器的增益为：

；

R12和R2选为100K?以此来保证差动放大器有很高的输入阻抗（200K?）。两个电阻必须很大来保证共模电流很小。从以上公式得到，R3=R6=8×100KΩ?820KΩ。

非反向放大器的增益为：

；

因此，为了得到期望的增益16，R13=820KΩ以及R12=56KΩ。

2、分压器

当驱动电感H电桥在两个方向驱动时，差动放大器需要一个2.5VDC偏置电压来探测纹波。这个DC由15V的电源电压来分得：

；

；

；

；

Let 。

3、滤波器

高通滤波器的角频率选择在25Hz。这是在PWM频率下101衰减并且这个信号的主要信息在去掉DC部分时仍然被保留下来的。角频率的公式如下：

；

Let。

低通滤波器的角频率选择在2.5KHz--在感兴趣频率的10倍频程以上（10¹）。低通滤波器的公式和上面一样。R5选择68K?来保证不会载入前一级滤波器，因此根据以上公式C1选择10nF。

4、齐纳二极管

选择5.1V的齐纳二极管来限定非反向放大器的输出电压。通过确保电压不会超过5.5V来保护门控制器的微处理器的ADC管脚。一个10K?的电阻放置在运算放大器的输出端和齐纳二极管之间来限制从运算放大器出来的最大电流。

5、波峰探测器

选择1N4148二极管来作为波峰探测器使用。当选择波峰探测器电容C4的值时必须作出折中选择。大电容会有稳定的电压。但是，大电容也会导致波峰探测器的输入变化缓慢。经过考虑这个电容C4的值选15nF。

设定流入C4的最大电流为50mA，

。

波峰探测器的最大输入电压就是非反向放大器的最大输出电压减去普通二极管D1上的电压。当波峰探测器被重新复位后，门控制器的微处理器的ADC管脚就被复位到0V并且电流从C4流入管脚。电流设定在15mA,比最大额定电流40mA小很多；

。

6、第一开关S1和第二开关S2

通过第一、第二电阻R1，R2的理想电流设定在1.2mA；

。

第一、第二NPN三极管Q5，Q6的最小hfe是200,选择过激系数3来保证第一、第二NPN三极管Q5，Q6正常开关。

；

。

当输入信号在5V时候，为了保证18μA电流进入第一、第二NPN三极管Q5，Q6的基极，第二、第四电阻R2，R4选择如下：

；

由于过激系数3相对稳定，电阻值可以取个近似值。

7、第三开关S3和第四开关S4

当第三开关S3和第四开关S4的MOS管在开关状态，第五、第六电阻R5，R6选择12k?来限制H电桥和微处理器间的电流。

8、反激式二极管

选择BYV26C二极管是由于其具有低的正向电压和快速开关作用。

9、RC接触式传感器

由于所述微处理器工作在8MHz的时钟频率下，一个8位的计数器漫溢所需要的时间是32μs。所述微处理器识别一个管脚在高电平的大概范围是2.5V到5V。

电容充电到5V，因此达到2.5V大概只要一个时间常数。当RC接触式传感器在测试时，电路的时间常数设定在10μs来确保计时器不会漫溢。

所述微处理器出入管脚的最大漏电流是1μA。因此，选择100k?的电阻来确保所述微处理器的输入管脚仍然在“高阻抗”状态下。电容值的计算如下：

;

;

。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种冰箱电磁门控制系统，其特征在于：包括一个以微处理器为核心的门控制器（1），所述门控制器（1）分别连接有一个驱动电感（2）、磁性传感器（3）、第一RC接触式传感器（4）和第二RC接触式传感器（5）；

所述微处理器包括第一PWM信号输出管脚（PB1）、第二PWM信号输出管脚（PB2）、第一二进制状态管脚（PB3）、第二二进制状态管脚（PB4）、ADC输入管脚（PC0）、第一输入管脚（PD5）和第二输入管脚（PD6）；

所述驱动电感（2）主要包括一个H电桥，所述的H电桥包括第一、第二、第三、第四开关（S1，S2，S3，S4），所述的第一、第二、第三、第四开关（S1，S2，S3，S4）的两端分别对应跨接有第一、第二、第三、第四反激式二极管（D1，D2，D3，D4），所述第一、第二开关（S1，S2）的一端分别接入电源，另一端分别接入负载端，所述第三、第四开关（S3，S4）的一端分别接入负载端，另一端分别接地；

所述第一开关（S1）中包括第一NPN型三极管（Q5）和第一P型MOS管（Q1），所述第一P型MOS管（Q1）的漏极接入负载端，其源极和衬底接入电源，其栅极与所述第一NPN型三极管（Q5）的集电极连接，所述第一P型MOS管（Q1）的源极和漏极之间跨接有所述第一反激式二极管（D1），所述第一NPN型三极管（Q5）的集电极通过第十七电阻（R17）接入电源，其发射极接地，其基极通过第十八电阻（R18）连接所述微处理器的第一PWM信号输出管脚（PB1）；

所述第二开关（S2）中包括第二NPN型三极管（Q6）和第二P型MOS管（Q2），所述第二P型MOS管（Q2）的漏极接入负载端，其源极和衬底接入电源，其栅极与所述第二NPN型三极管（Q6）的集电极连接，所述第二P型MOS管（Q2）的源极和漏极之间跨接有所述第二反激式二极管（D2），所述第二NPN型三极管（Q6）的集电极通过第十九电阻（R19）接入电源，其发射极接地，其基极通过第二是电阻（R20）连接所述微处理器的第二PWM信号输出管脚（PB2）；

所述第三开关（S3）中包括第一N型MOS管（Q3），所述第一N型MOS管（Q3）的漏极接入负载端，其源极和衬底接地，其栅极通过第二十一电阻（R21）连接所述微处理器的第一二进制状态管脚（PB3），所述第一N型MOS管（Q3）的源极和漏极之间跨接有所述第三反激式二极管（D3）；

所述第四开关（S4）中包括第二N型MOS管（Q4），所述第二N型MOS管（Q4）的漏极接入负载端，其源极和衬底接地，其栅极通过第二十二电阻（R22）连接所述微处理器的第二二进制状态管脚（PB4），所述第二N型MOS管（Q4）的源极和漏极之间跨接有所述第四反激式二极管（D4）；

所述磁性传感器（3）主要包括一个电感电流纹波检测电路，所述电感电流纹波检测电路中包括第一放大器（U1）和第二放大器（U2），所述第一放大器（U1）的反向输入端连接第一电阻（R1），所述第一放大器（U1）的同向输入端并联有第二电阻（R2）和第三电阻（R3），所述第一放大器（U1）的输出端通过第一电容（C1）并联有第四电阻（R4）和接地的第五电阻（R5），所述第一放大器（U1）的反向输入端和输出端之间还跨接有第六电阻（R6）；所述第一电阻（R1）连接高通滤波器（LH），所述第二电阻（R2）通过一电感（L）连接低通滤波器（LP），所述第一放大器（U1）的反向输入端和同向输入端之间跨接有第七、第八、第九电阻（R7，R8，R9），所述第三电阻（R3）通过第二电容（C2）接地，所述第二电容（C2）的两端并联有第十电阻（R10），所述第十电阻（R10）通过第十一电阻（R11）接地；

所述第二放大器（U2）的反向输入端连接第十二电阻（R12），所述第二放大器（U2）的同向输入端并联有所述第四电阻（R4）和第三电容（C3），所述第三电容（C3）接地，所述第二放大器（U2）的输出端通过第十四电阻（R14）一普通二极管（D5）的正极和一稳压二极管（D6）的负极并联，所述第一放大器（U1）的反向输入端和输出端之间还跨接有第十三电阻（R13）；所述稳压二极管（D6）的正极接地，所述普通二极管（D5）的负极通过第十五电阻（R15）并联有第十六电阻（R16）和接地的第四电容（C4），所述第十六电阻（R16）与所述微处理器的ADC输入管脚（PC0）连接；

所述第一RC接触式传感器（4）包括第五电容（C5），所述第五电容（C5）的一端分别连接所述微处理器的第一输入管脚（PD5）以及通过第二十三电阻（R23）连接电源，其另一端接地；

所述第二RC接触式传感器（5）包括第六电容（C6），所述第六电容（C6）的一端分别连接所述微处理器的第二输入管脚（PD6）以及通过第二十四电阻（R24）连接电源，其另一端接地。

2.根据权利要求1所述的冰箱电磁门控制系统，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四反激式二极管（D1，D2，D3，D4）均为BYV26C型二极管。