CN103967627A - 压缩天然气燃料量的控制系统 - Google Patents

Abstract

提出了一种压缩天然气燃料量的控制系统。公开了一种用于控制通过发动机接收的CNG的燃料量的系统、相关方法和计算机程序产品。该系统包括被配置为接收CLNG和供应冷却剂并且被配置为输出CNG和返回冷却剂的热交换器，被配置为喷射CNG至发动机的喷射器、在喷射器和热交换器之间的气体管线，被配置为从热交换器接收返回冷却剂和改变流过控制阀的返回冷却剂的量的控制阀，以及连接到控制阀的控制器。控制管线可以被配置为从热交换器运载CNG到喷射器。控制器可以被配置为至少部分地基于气体管线温度和目标返回冷却剂温度，通过调节流过控制阀的返回冷却剂的量，维持气体管线温度在工作范围内。

Description

压缩天然气燃料量的控制系统

技术领域

本发明公开一般涉及车辆上的压缩天然气系统，更具体地说，涉及一种在推土、建筑、材料处理、采矿应用等中使用的车辆上的压缩天然气系统。

背景技术

使用压缩天然气系统的车辆应用通常工作在可变的环境条件中以及变化的工作模式下。环境温度的变化和工作模式（空闲、移动、装载等）的变化可能影响通过高压直接注入输送到发动机的燃料的密度。稳定和一致的发动机功率输出可以通过控制输送到发动机的压缩天然气的燃料的质量得到改善。一致的燃料质量传输提供了无论环境或者工作条件如何变化都允许稳定发电的燃烧环境。

2007年2月27日颁布的第7182073号美国专利（'073专利）公开了车辆上的液化石油气喷射发动机系统。所公开的系统试图在发动机处于关闭状态后,通过减小进入到发动机的进气系统的燃料的泄漏，来降低排放。'073专利公开了根据车辆的行驶状况控制通过喷射器喷射的液化石油气的喷射时间和喷射率的发动机控制管理系统电子控制单元，更具体地，当车辆正在移动时燃料系统是否通过外部空气接受自然冷却，或者车辆是否停止以及空气的自然冷却是不可用的。因为燃料输送的温度可能变化很大，这种类型的系统是有缺点的。需要有更好的系统。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种控制通过发动机接收的压缩天然气的燃料量的方法。该方法可以包括接收针对放置在气体管线中的压缩天然气的气体管线温度，以及通过可操作地连接到控制阀的控制器，至少部分地基于气体管线温度和目标返回冷却剂温度，通过调节允许流过控制阀的返回冷却剂的量，以维持气体管线温度在工作范围内。在一个实施例中，气体管线可以放置在热交换器与发动机之间，并且热交换器可以被配置为接收压缩液体天然气和供应冷却剂，并且被配置为输出压缩天然气至气体管线和输出返回冷却剂。控制阀可以被配置为从热交换器接收返回冷却剂。

根据本公开的另一个方面，公开了一种系统。该系统包括被配置为接收压缩液体天然气和供应冷却剂，并且被配置为输出压缩天然气和返回冷却剂的热交换器，可操作地连接到发动机和被配置为喷射压缩天然气至发动机的喷射器，配置在喷射器和热交换器之间的气体管线，被配置为从热交换器接收返回冷却剂和改变流过控制阀的返回冷却剂的量的控制阀，以及可操作地连接到控制阀的控制器。控制管线可以被配置为从热交换器运载压缩天然气到喷射器。气体管线中的压缩天然气可以为气体管线温度。控制器可以被配置为至少部分地基于气体管线温度和目标返回冷却剂温度，通过调节允许流过控制阀的返回冷却剂的量，来维持气体管线温度在工作范围内。

根据本公开的又一个方面，公开了一种计算机程序产品。计算机程序产品可以包括在其中嵌入有计算机可读程序代码的非临时性计算机可用介质。计算机可读程序代码可以被适配为执行用于控制通过发动机接收的压缩天然气的燃料量的实施方式和方法,该方法包括接收针对放置在气体管线中的压缩天然气的气体管线温度，以及通过可操作地连接到控制阀的控制器，至少部分地基于气体管线温度和目标返回冷却剂温度，通过调节允许流过控制阀的返回冷却剂的量，来维持气体管线温度在工作范围内。在一个实施例中，气体管线可以放置在热交换器与发动机之间，并且热交换器可以被配置为接收压缩液体天然气和供应冷却剂，并且被配置为输出压缩天然气至气体管线和输出返回冷却剂。控制阀可以被配置为从热交换器接收返回冷却剂。

附图说明

图1是根据本公开的教导构造的系统的一个示例性实施例的一般原理图;

图2是根据本公开的教导构造的系统的另一个示例性实施例的一般原理图;

图3是使用图1或者图2的系统中的一个示例性车辆的透视图;

图4是图示根据本公开的教导控制通过发动机接收的压缩天然气的燃料量的一种方法的示例性步骤的流程图;

图5是图示根据本公开的教导控制通过发动机接收的压缩天然气的燃料量的一种方法的示例性步骤的流程图;

图6是图示根据本公开的教导控制通过发动机接收的压缩天然气的燃料量的另一种方法的示例性步骤的流程图;

图7是图示根据本公开的教导控制通过发动机接收的压缩天然气的燃料量的一种方法的示例性步骤的流程图;以及

图8是图示根据本公开的教导控制通过发动机接收的压缩天然气的燃料量的一种方法的示例性步骤的流程图;

具体实施方式

参照附图，具体参照图1，示出了系统的一个实施例，一般由附图标记100指代，用于根据本公开控制通过发动机102接收的压缩天然气（CNG）的燃料量。系统100可以包括热交换器104、包括一个或多个喷射器106的组105、CNG气体管线108、控制阀110、控制器112、供应通道146和返回通道148。该系统也可以包括气体管线传感器124和返回冷却剂传感器126。一些实施例也可以包括气体轨道入口传感器125、前温度传感器127和后温度传感器129。另外，一些实施例可以包括流出口131。

虽然下面的详细描述和附图是参照安装在运输卡车上的系统100作出的，本公开的教导可以应用在采矿、推土、建筑、材料处理等其它车辆中。这种车辆可以是自动地，半自动地或手动地操作。

图3图示了包含有本公开的特征的车辆200的一个示例。该车辆可以是自动的，即远程控制或具有程序化的运动，或者可以是半自动的（具有部分远程控制或程序化的功能），或者可以是手动地操作。车辆200一般包括主框架202、枢轴安装在主框架202上的可倾卸的车身204、以及安装在发动机罩208上方的主框架202前面的驾驶室206。车辆200由前轮胎210（示出了一个）和后轮胎214（示出一个）支撑在地面上，每个前轮胎安装在两个前轮组件212的其中一个前轮组件上，每个后轮胎安装在两个后（驱动）轮组件216的其中一个后轮组件上。一个或多个发动机（未示出）可以被容纳在发动机罩208内，以经由机械或电气驱动系供应功率至驱动轮组件216。

回到图1，热交换器104包括第一入口114、第一出口116、第二入口118和第二出口120。热交换器104被配置为通过第一入口114从放置在车辆200上的燃料源122接收压缩液体天然气（CLNG）。热交换器104进一步被配置为通过第二入口118接收供应冷却剂。供应冷却剂可以通过供应通道146行进到热交换器104。在一个实施例中，供应冷却剂可以包括发动机冷却剂。在另一个实施例中，供应冷却剂可以仅仅是通过供应通道146从发动机102接收的发动机冷却剂。热交换器104也被配置为通过第一出口116发射CNG至气体管线108中，以及发射返回冷却剂通过第二出口120至返回通道148中。返回通道148可以在热交换器104和发动机102之间延伸。热交换器104可以是现有技术已知的热交换器/蒸发器的任何合适类型，用于在冷的液体（CLNG）和较暖的液体（供应冷却剂）之间的热传递。

组105包括多个喷射器106。每个喷射器106可以可操作地连接至发动机102和被配置为喷射CNG至发动机102中，更具体地，发动机102的燃烧室（未示出）中。

气体管线108可以被配置在喷射器106和热交换器104之间，并且被配置为运载从热交换器104接收的CNG至喷射器106。（CNG）气体管线108可以包括主管线109部分和气体轨道111部分。主管线109可以在热交换器104和气体轨道111之间延伸，并且气体轨道111可以在主管线109和喷射器106之间延伸。气体管线108也可以包括放置在主管线109和气体轨道111接口处的气体轨道入口113。

控制阀110包括第一输入端口128和第一输出端口130。

气体管线传感器124被配置为测量在气体管线108中的CNG的温度（“气体管线温度”）。返回冷却剂传感器126被配置为测量返回冷却剂的温度（“返回冷却剂温度”）。返回冷却剂传感器126可以被放置在相对接近热交换器104的第二出口120的位置，以更好地反映在热交换器104中的冷却剂的温度。

在那些实施例中的系统100也包括气体轨道入口传感器125，气体轨道入口传感器125被配置为测量从主管线109流入气体轨道111的CNG的温度（“气体轨道入口温度”）。在那些实施例中的系统100也包括前和后温度传感器127、129，前温度传感器127可以被放置在靠近组105中的多个喷射器106的第一个喷射器的位置，并且可以被配置为测量在邻近或靠近这种第一喷射器106a的气体轨道111中流动的CNG的温度。后温度传感器129可以被配置在靠近组105中的多个喷射器106的最后一个喷射器的位置，并且可以被配置为测量在邻近或靠近这种最后一个喷射器106z的气体轨道111中流动的CNG的温度。

气体管线传感器124、气体轨道入口传感器125、返回冷却剂传感器126、前温度传感器127和后温度传感器129的每一个可以是能够捕捉温度数据和通过通信通道132传输该数据至控制器112用于处理的任何合适的传感器。通信通道132可以是光学通道、或者任何其它有线、无线或无线电通道或者任何其它类型的能够在两点之间传输数据的通道。

在一些实施例中，系统100也可以包括放置在返回通道148中的流出口。如现有技术中已知的，流出口131可以被配置为调节系统流速和压力。

控制器112可以包括处理器134和存储器部件136。控制器112可以可操作地连接至喷射器106、控制阀110、气体管线传感器124和返回冷却剂温度传感器126。在包括气体轨道入口传感器125和/或前温度传感器127和后温度传感器129的实施例中，控制器也可以可操作地连接至这类元件。

处理器134可以是微处理器或者现有技术中已知的其它处理器。处理器134可以执行指令和产生控制信号用于处理气体管线温度数据、返回冷却剂温度数据，确定气体管线温度是否在工作范围内，确定目标返回冷却剂温度，以及启动控制阀以控制返回流体的流，等等。在包括泵的实施例中，处理器也可以启动/停用泵。在一些实施例中，处理器134可以执行指令并且产生控制信号用于控制通过喷射器喷射的持续时间。这种指令可以被读入或结合至计算机可读介质中，例如存储器部件136或外部提供至处理器134。在替代实施例中，硬线电路可以代替或结合软件指令使用以实现控制方法。

本文使用的术语“计算机可读介质”指代参与提供指令给处理器134用于执行的任何非临时性介质或介质的组合。这种介质可以包括除临时的传播信号外的所有计算机可读介质。计算机可读介质的常见形式包括，例如，软盘、软磁盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、CD-ROM、任何其它光学介质或计算机处理器134可以从其读取的任何其它介质。

控制器112不限于一个处理器134和存储器部件136。控制器112可以是若干处理器112和存储器部件114。

在图2图示的系统100的一个实施例中，控制阀110可以是三通阀，并且系统100也可以包括泵140。

控制阀110可以是三通控制阀，并且可以包括第一输入端口128、第一输出端口130和第二输出端口142。第二输出端口142可以被配置为发射返回冷却剂到管道144，管道144连接第二输出端口142和馈送泵140的供应通道146。

泵140可以放置在发动机102和热交换器104之间的供应通道146上，并且可以被可操作地连接至控制器112。泵140可以被配置为从发动机102接收发动机冷却剂并且从控制阀110接收返回冷却剂。在一个实施例中，泵140可以输出包括发动机冷却剂和返回冷却剂的供应冷却剂。在这种实施例中，通过泵140接收的返回冷却剂可以通过管道144从控制阀110接收。在另一个实施例中，从泵输出的供应冷却剂可以仅仅包括发动机冷却剂。在一些实施例中，泵140可以是可变流量泵。在其它实施例中，泵140可以是恒定输出泵。

工业实用性

参照图4，图示了一个示例性流程图，其显示了可以在控制图1中图示的系统100的实施例中的发动机102接收的CNG的燃料量的跟随的示例步骤。该方法可以被实施多于或少于所显示的步骤的数量，并且不限于所显示的顺序。

该方法的步骤300包括通过控制器112从气体管线传感器124接收指示放置在（CNG）气体管线108中的CNG的温度的气体管线温度。

在步骤302中包括通过控制器112从返回冷却剂传感器126接收指示测量的靠近热交换器104的返回冷却剂的温度的返回冷却剂温度数据。在图1图示的系统的实施例中，返回冷却剂温度数据可以在返回冷却剂流出控制阀110的第一输出端口130后，更精确地指示返回冷却剂（来自热交换器104）的温度。

在步骤304中，通过控制器112处理气体管线温度数据以确定（CNG的）气体管线温度是否在工作范围内。在一些实施例中，气体管线温度可以通过从气体管线传感器124接收的气体管线温度数据确定。在其它实施例中，气体管线温度可以被确定为返回冷却剂温度的函数或气体管线温度数据和返回冷却剂温度数据的函数。工作范围可以跨越约10℃至约90℃之间的范围内的任何预定数量的度数。例如，在一个实施例中，工作范围可以跨越约40℃至约45℃之间的范围内的约5℃。在另一个实施例中，工作范围可以跨越约80℃至约90℃之间的范围内的约10℃。在又一个实施例中，工作范围可以是目标气体管线温度，加或减百分之十。在又一个实施例中，工作范围可以是目标气体管线温度，加或减百分之五。在又一个实施例中，工作范围可以是目标气体管线温度，加或减百分之一。在又一个实施例中，工作范围可以大约是目标气体管线温度。在一个实施例中，目标气体管线温度可以是约10℃至约90℃之间的温度。

如果气体管线温度不在工作范围内，在步骤306中，通过处理器确定目标返回冷却剂温度（“目标返回冷却剂温度”）。在一个实施例中，可以基于一个或多个系统参数确定目标返回冷却剂温度。例如，在一个实施例中，可以基于系统参数、或如发动机速度、液体天然气（LNG）泵流量需求、供应温度等这种参数的组合，确定目标返回冷却剂温度。该供应温度是放置在供应通道146中的供应冷却剂的温度。通过控制器112完成的以确定目标返回冷却剂温度的处理可以使用算法、查找表、映射、哈希表等等来完成。

在步骤308中，控制器112确定（测量的）返回冷却剂温度是否大于或等于目标返回冷却剂温度。如果是，该方法前进到步骤310，如果不是，该方法前进到步骤312。

在步骤310中，控制器112传输信号，该信号根据（测量的）返回冷却剂温度和目标返回冷却剂温度之间的差值使控制阀110关闭或限制通过控制阀110中的返回流体的路径。

在步骤312中，控制器112传输信号，该信号根据（测量的）返回冷却剂温度和目标返回冷却剂温度之间的差值使控制阀110打开或增加通过控制阀110的返回冷却剂的流量。被打开的控制阀110的数量取决于该差值。

在一个替代实施例中，可以省略图4中的流程图的步骤306和308。在这种实施例中，如果在步骤304中，气体管线温度不在工作范围内，过程可以根据测量的气体管线温度前进到步骤310或者312。如果测量的气体管线温度高于期望，过程可以前进到步骤310。如果测量的气体管线温度低于期望，过程可以前进到步骤312。在此替代实施例的变形中，该过程可以根据测量的气体管温度和测量的返回冷却剂温度两者前进到步骤310和312。如果测量的气体管线温度和返回冷却剂温度都高于期望，则过程可以前进到步骤310。如果测量的气体管线温度和返回冷却剂温度都低于期望，过程可以前进到步骤312。

参照图5，图示了一个示例性流程图，其显示了控制通过图2中图示的系统100的实施例中的发动机102接收的CNG的燃料量的示例步骤，该系统100包括三通控制阀110和泵140。该方法可以被实施多于或少于所显示的步骤的数量，并且不限于所显示的顺序。

该方法的步骤400包括通过控制器112从气体管线传感器124接收气体管线温度数据，该气体管线温度数据指示放置在CNG气体管线108中的CNG（在气体管线传感器126处）的测量的温度。

在步骤402中包括通过控制器112从返回冷却剂传感器126接收指示从热交换器104流出的返回冷却剂的温度的返回冷却剂温度数据。

类似于图4中的步骤304，在图5的步骤404中，通过控制器112处理气体管线温度数据以确定气体管线温度（CNG的温度）是否在工作范围内。类似于图4中的步骤304，工作范围可以横跨约10℃至约90℃之间的范围内的预定数量的度数。在一些实施例中，气体管线温度可以通过从气体管线传感器124接收的气体管线温度数据确定。在其它实施例中，气体管线温度可以被确定为返回冷却剂温度的函数或气体管线温度数据和返回冷却剂温度数据的函数。

如果气体管线温度不在工作范围内，在步骤406中，通过处理器确定目标返回冷却剂温度。在一个实施例中，可以基于一个或多个系统参数确定目标返回冷却剂温度。例如，在一个实施例中，可以基于系统参数、或如发动机速度、LNG泵流量需求、供应温度等这种参数的组合，确定目标返回冷却剂温度。通过控制器112完成的以确定目标返回冷却剂温度的处理可以使用算法、查找表、映射、哈希表等等来完成。

在步骤408中，控制器112确定（测量的）返回冷却剂温度是否大于或等于预定的最大目标返回冷却剂温度。如果是，该方法前进到步骤410，如果不是，该方法前进到步骤412。

在步骤410中，控制器112传输信号，该信号使三通控制阀110路由通过控制阀110的返回流体的路径，使得返回流体流出输出端口142而不流出第一输出端口130。换言之，输入端口128和第二输出端口142在流动路径中连接。在这种情况下，当返回流体流出输出端口142而不流出第一输出端口130时，认为三通阀是“关闭”的。控制器112也可以传输停止泵140工作的信号。

在步骤412中，控制器112确定（测量的）返回冷却剂温度是否大于或等于目标返回冷却剂温度。如果是，该方法前进到步骤414，如果不是，该方法前进到步骤416。

在步骤414中，控制器112传输信号，该信号使三通控制阀110允许返回冷却剂的一部分流过控制阀110以流出第一输出端口130，并且剩余的部分流出第二输出端口142进入管道144。在泵140是可变流量泵而不是恒定输出泵的实施例中，控制器112也可以传输如下信号，该信号使泵140增加流出泵的供应冷却剂的流量。这增加了流入热交换器104的发动机冷却剂和返回冷却剂的组合的流量。

在步骤416中，控制器112确定发动机负载是否小于发动机负载阈值。如果是，该方法前进到步骤418。如果不是，该方法前进到步骤420。

在步骤418中，控制器112传输信号，该信号使三通控制阀110阻挡返回冷却剂通过第二输出端口142的路径，但允许返回冷却剂流过第一输出端口130。在这种情况下，认为三通控制阀是“打开”的。在泵140是可变流量泵而不是恒定输出泵的实施例中，控制器112也可以传输信号，该信号使泵140增加流出泵140的供应冷却剂的流量。

在步骤420中，控制器传输信号，该信号使三通控制阀110阻挡返回冷却剂通过第二输出端口142的路径，但允许返回冷却剂流过第一输出端口130。控制器112也传输停止泵140的信号。

参照图6，示出了一个示例性流程图，其显示了控制通过图2中图示的系统100的实施例的发动机102接收的CNG的燃料量的示例步骤，该系统100包括三通控制阀110和泵140。该方法可以被实施多于或少于所显示的步骤的数量，并且不限于所显示的顺序。图6的方法与图5的方法相同，其区别在于省略了步骤406以及步骤411被步骤412代替。因此只有步骤411将在下面讨论。

在步骤411中，控制器112确定气体管线温度是否低于工作范围。如果是，该方法前进到步骤414，如果气体管线温度高于工作范围，该方法前进到步骤416。

图4至图6都可以被修改为包括图7或者可替换地图8中示出的步骤。当CNG的温度在工作范围内或工作范围外变化的情况下，这些步骤通过调节进入发动机的燃烧室的CNG的喷射的持续时间，来维持通过发动机100接收的CNG的燃料量。

参照图7，图示了一个示例性流程图，其显示了控制通过图1或图2中图示的系统100的实施例的发动机102接收的CNG的燃料量的示例步骤。该方法可以被实施多于或少于所显示的步骤的数量，并且不限于所显示的顺序。

步骤500包括通过控制器112从前和后传感器127、129接收气体轨道温度信息。在一个实施例中，在喷射器106的组105的前面的气体轨道中CNG的温度可以通过靠近喷射器的组105中的第一喷射器106a的前温度传感器127测量（“前气体轨道温度”），以及在组105的后面的气体轨道中CNG的温度可以通过靠近组105中的最后一个喷射器106z的后温度传感器129测量（“后气体轨道温度”）。

在步骤502中，控制器112确定组105中的喷射器106中的每一个的气体轨道温度为发动机速度、CNG需求、组中的喷射器（第一、第二、第三等）的相对位置、测量的前和后气体轨道温度的函数。

在步骤504中，对于每一个喷射器106，控制器112从映射中选择CNG波形持续时间缩放因子为喷射器106处的CNG气体轨道温度函数。

在步骤508中，控制器112基于用于喷射器106的CNG波形持续时间缩放因子调节每一个喷射器106喷射的持续时间。

可替换地，通过发动机102接收的CNG的燃料量可以通过图8中示出的过程步骤控制，在图8中，CNG的温度在CNG气体轨道入口113处测得（而不是在喷射器组105的前面和后面），并且在每一个喷射器处的温度可被估计。

步骤600包括通过控制器112从气体轨道入口传感器125接收CNG气体轨道入口温度信息。

在步骤602中，控制器112从映射中选择在喷射器组105后面的（估计的）CNG气体轨道温度为发动机速度、发动机冷却剂温度、CNG需求、柴油轨道压力需求和CNG气体轨道入口温度的函数。

在步骤604中，控制器112确定在每一个喷射器106处的CNG气体轨道温度为发动机速度、CNG需求、气缸的组中的喷射器气缸的相对位置、测量的CNG气体轨道入口温度、以及选择的（估计的）在喷射器组105后面的CNG气体轨道温度的函数。

在步骤606中，控制器112从映射中选择用于每一个喷射器106的CNG波形持续时间缩放因子为喷射器106处的CNG气体轨道温度函数。

在步骤608中，控制器112基于CNG波形持续时间缩放因子调节每一个喷射器106的持续时间。

还公开了一种控制通过发动机接收的压缩天然气的燃料量的方法。该方法可以包括接收放置在气体管线中的压缩天然气的气体管线温度，以及通过可操作地连接到控制阀的控制器，至少部分地基于气体管线温度和目标返回冷却剂温度，通过调节允许流过控制阀的返回冷却剂的量，维持气体管线温度在工作范围内。在一个实施例中，气体管线可以放置在热交换器与发动机之间，以及热交换器可以被配置为接收压缩液体天然气和供应冷却剂，以及被配置为输出压缩天然气至气体管线和输出返回冷却剂。控制阀可以被配置为从热交换器接收返回冷却剂。

还公开了一种计算机程序产品。计算机程序产品可以包括在其中嵌入有计算机可读程序代码的非临时性计算机可用介质。计算机可读程序代码可以被适配为执行用于控制通过发动机接收的压缩天然气的燃料量的实施方式和方法，该方法包括接收放置在气体管线中的压缩天然气的气体管线温度，以及通过可操作地连接到控制阀的控制器，至少部分地基于气体管线温度和目标返回冷却剂温度，通过调节允许流过控制阀的返回冷却剂的量，来维持气体管线温度在工作范围内。在一个实施例中，气体管线可以放置在热交换器与发动机之间，并且热交换器可以被配置为接收压缩液体天然气和供应冷却剂，并且被配置输出压缩天然气至气体管线和输出返回冷却剂。控制阀可以被配置为从热交换器接收返回冷却剂。

本文公开的特征对采矿、推土、建筑或材料处理的车辆的使用特别有益。

Claims (10)

1.一种用于控制通过发动机接收的CNG的燃料量的方法，所述方法包括：

接收放置在气体管线中的CNG的气体管线温度，所述气体管线放置在热交换器和所述发动机之间，所述热交换器被配置为接收CLNG和供应冷却剂，并且被配置为输出所述CNG进入所述气体管线和输出返回冷却剂；以及

通过可操作地连接至控制阀的控制器，至少部分地基于所述气体管线温度和目标返回冷却剂温度，通过调节允许流过所述控制阀的返回冷却剂的量，来维持所述气体管线温度在工作范围内，

其中，所述控制阀被配置为从所述热交换器接收所述返回冷却剂。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

抽取供应冷却剂和所述返回冷却剂的一部分至所述热交换器，其中所述控制阀是三通阀，所述三通阀被配置为转移流过所述控制阀的所述返回冷却剂的一部分至泵。

3.根据权利要求2所述的方法，其中当测量的返回冷却剂温度大于或等于所述目标返回冷却剂温度时，所述抽取步骤发生。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过所述控制器改变由喷射器喷射的持续时间，以维持通过所述发动机接收的大致一致的燃料量，所述控制器可操作地连接至所述喷射器。

5.一种用于控制通过发动机接收的CNG的燃料量的系统，所述系统包括：

热交换器，被配置为接收CLNG和供应冷却剂，并且被配置为输出所述CNG和返回冷却剂；

喷射器，可操作地连接至所述发动机并且被配置为将所述CNG喷射进入所述发动机；

气体管线，放置在所述喷射器和所述热交换器之间，所述气体管线被配置为从所述热交换器运载CNG至所述喷射器，在所述气体管线中的所述CNG在气体管线温度；

控制阀，被配置为从所述热交换器接收返回冷却剂，并且被配置为改变流过控制阀的返回冷却剂的量；以及

控制器，可操作地连接至所述控制阀，所述控制器被配置为至少部分地基于所述气体管线温度和目标返回冷却剂温度，通过调节允许流过所述控制阀的所述返回冷却剂的量来维持所述气体管线温度在工作范围内。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述控制器进一步被配置为至少部分地基于所述气体管线温度、目标返回冷却剂温度和测量的返回冷却剂温度，通过调节允许流过所述控制阀的所述返回冷却剂的量，来维持所述气体管线温度在工作范围内。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述热交换器包括第一入口、第一出口、第二入口和第二出口，并且所述热交换器被配置为通过所述第一入口接收CLNG和通过所述第二入口接收供应冷却剂，所述热交换器进一步被配置为从所述第一出口输出CNG，并且从所述第二出口输出返回冷却剂。

8.根据权利要求5所述的控制系统，进一步包括：

管道，在所述控制阀和泵之间延伸，其中所述控制阀是三通阀，所述三通阀被配置为转移流过所述控制阀的所述返回冷却剂的一部分至所述泵；以及

所述泵，被配置为抽取供应冷却剂和所述返回冷却剂的一部分至所述热交换器。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，如果测量的返回冷却剂温度大于或等于所述目标返回冷却剂温度，所述控制器进一步被配置为调节所述控制阀以转移流入所述控制阀的所述返回冷却剂的所述部分至所述泵。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，如果所述测量的返回冷却剂温度大于或等于所述目标返回冷却剂温度，所述控制器进一步被配置为增加所述泵的再循环。