CN103964097A - 集装箱的锁紧结构及具有该结构的集装箱 - Google Patents

Abstract

一种集装箱的锁紧结构，集装箱包括底板、相对设在底板上的两个侧板和两个端板，至少一个端板设置为能够开启的门板，至少一个集装箱的锁紧结构设置在门板的一侧或两侧，集装箱的锁紧结构包括：至少一锁杆，于一打开位置和一锁紧位置之间能够转动或移动地设置在对应侧板和/或底板的外侧；至少一驱动机构，连接并驱动锁杆；以及至少一连杆机构，连杆机构一端固定于锁杆，另一端与门板相配合，锁杆转动到打开位置时，连杆机构与门板相分离；锁杆转动到锁紧位置时，连杆机构锁定门板；其中，驱动机构为平行连杆机构设置，并且驱动机构仅提供给锁杆轴向转动的水平驱动力。采用上述锁紧结构的集装箱，可提高锁紧的压紧力避免液体渗漏，并具有自锁功能。

Description

集装箱的锁紧结构及具有该结构的集装箱

技术领域

本发明涉及一种集装箱，特别涉及一种集装箱的锁紧结构。

背景技术

现有的普通集装箱，其锁紧结构主要是防止外侧的雨水不能进入箱内，锁紧的压紧力不是很大。但是在运输一些有液体渗出的物品（如垃圾等）时，特别是在运输城市垃圾时，箱内渗出的液体会流出箱外，造成环境污染，同时也会影响市容；

另外，普通集装箱锁紧机构基本靠人工操作的方式打开和锁紧，然而在某些特定情况下（如在运输垃圾时），采用人工操作的方式无法满足实际使用需求，中国发明专利200910091716.6公开“一种集装箱”，希望通过自动控制的方式来实现集装箱门的锁紧操作，此专利是采用两个伞齿轮的传动并利用驱动缸来驱动齿轮的转动而实现了锁紧机构的打开和锁紧的自动化操作。但此专利的锁紧结构还存在如下问题：

1、该锁紧结构的驱动伞齿轮的驱动缸垂直设置，这样，锁杆所接受到的即有水平方向的驱动力还有垂直方向的力，因此，伞齿轮、锁杆均会产生窜动，不仅降低寿命，而且产生间隙也会降低锁紧压力；

2、该锁紧结构还包括安全防护装置，也就是说，该结构自锁能力差。

发明内容

本发明的一目的在于克服上述现有技术问题，提供一种集装箱的锁紧结构，能够提高集装箱锁紧的压紧力避免运输中出现液体渗漏现象。

本发明的另一目的在于克服上述现有技术问题，提供一种集装箱的锁紧结构，具有自锁功能，提高集装箱的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种集装箱的锁紧结构，集装箱包括底板、分别彼此相对地设置在所述底板上的两个侧板和两个端板，所述两个端板的其中至少一个设置为能够开启的门板，至少一个所述集装箱的锁紧结构设置在所述门板的一侧或两侧，所述集装箱的锁紧结构包括：

至少一锁杆，于一打开位置和一锁紧位置之间能够转动或移动地设置在对应所述侧板和/或所述底板的外侧；

至少一驱动机构，连接并驱动所述锁杆；以及

至少一连杆机构，所述连杆机构一端固定于所述锁杆，另一端与所述门板相配合，其中，所述锁杆转动到打开位置时，所述连杆机构与所述门板相分离；所述锁杆转动到锁紧位置时，所述连杆机构锁定所述门板；

其特征在于，所述驱动机构为平行所述连杆机构设置，并且所述驱动机构仅提供给所述锁杆轴向转动的水平驱动力。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，每一连杆机构包括：

延伸杆，一端固定于所述锁杆，并从所述锁杆向外延伸；

锁钩，所述锁钩的一端设置有用于与所述门板相配合的钩部；以及

连杆，所述连杆的两端分别枢轴连接于所述延伸杆的另一端和所述锁钩的另一端，其中用于连接所述连杆与所述锁钩的枢轴被移动地限定在一滑槽中，该滑槽设置在对应所述侧板和/或所述底板的预定位置，

其中，所述锁杆转动到锁紧位置时，所述钩部钩住所述门板，所述延伸杆靠近对应的所述侧板并向远离所述门板的方向延伸；当所述锁杆转动到打开位置时，所述钩部与所述门板相分离，所述延伸杆与对应的所述侧板和/或所述底板成预定角度。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述驱动机构包括至少一驱动缸和齿轮箱，所述齿轮箱又包括：相互啮合设置的至少一齿轮和齿条或至少两个相互啮合设置的齿轮，所述驱动缸、齿轮与齿条或齿轮与齿轮分别平行所述连杆机构设置在所述侧板或底板上。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述齿轮和齿条啮合设置在所述底板的一侧，所述锁杆对应设置在所述底板，所述锁杆同轴设置于所述齿轮，所述驱动缸连接并驱动所述齿条的一端或两端。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述齿轮和齿条啮合设置在所述底板的一侧，所述锁杆对应设置在所述底板，所述锁杆同轴设置于所述齿轮，所述驱动缸连接并驱动所述齿轮的一端或两端。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述齿轮和齿条啮合设置在所述底板的一侧，所述锁杆对应设置在所述底板，所述锁杆设置于所述齿条的一端，所述驱动缸连接并驱动所述齿轮的一端或两端。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述驱动机构还包括：设置于所述底板的驱动轴，所述齿条设置在所述驱动轴的一端或两端，所述齿轮啮合于齿条，所述锁杆对应设置在所述侧板，所述锁杆同轴设置于所述齿轮，所述驱动缸连接并驱动所述驱动轴的一侧或两侧。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，包括两个锁紧机构，分别设置在相对的侧板上。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述驱动机构还包括：设置于所述侧板或底板的驱动轴，所述齿条设置在所述驱动轴的一端或两端，所述齿条的侧面和端面分别为齿面，所述齿条设置在所述驱动轴的一端时，所述齿轮为两个，分别与所述齿条的两个齿面啮合，所述锁杆为分别同轴设置于所述两个齿轮的两个，所述两个锁杆分别对应设置在所述侧板和底板，所述齿条设置在所述驱动轴的两端时，所述齿轮为分别对应两个齿条的两个齿面设置的四个，所述锁杆为分别同轴设置于所述四个齿轮的四个，所述四个锁杆分别对应设置在所述侧板和底板，所述驱动缸连接并驱动所述驱动轴的一侧或两侧。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，设置于所述侧板和底板的两个锁杆分别连接固定至少一连杆机构，所述侧板或底板上的至少一连杆机构的其中之一上还包括从所述延伸杆与所述连杆相连的一端向远离所述锁杆的方向延伸的把手。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，每套连杆机构还包括用于限制该锁钩转动方向的限位装置，所述锁钩还包括杆部，该限位装置包括设置在该锁钩杆部的内侧的挡块和设置在该锁钩杆部的外侧的挡杆。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述杆部包括设置有所述钩部的第一段和相对于该第一段朝向该侧板倾斜的第二段，其中

当锁杆处于锁紧位置时，该挡块与该杆部的第一段相配合、且该挡杆与该杆部的第二段相配合；当该锁杆处于打开位置时，该挡块和该挡杆均与该杆部的第二段相配合。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述连杆向远离所述侧板的方向弯曲突出，所述滑槽沿水平方向设置。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述驱动缸为油缸、气缸或电动缸。

上述的集装箱的锁紧结构，其中，所述至少一连杆机构为彼此平行设置的四套。

为达上述目的，本发明还提供一种集装箱，其中，所述集装箱包括上述的集装箱的锁紧结构。

本发明的功效在于，第一，本发明采用齿轮齿条传动并利用驱动缸来驱动的驱动机构，并且驱动缸、齿轮和齿条分别平行于连杆机构设置，因而，驱动机构仅提供给锁杆轴向转动的水平驱动力，进而避免轴向力带来的窜动、磨损、间隙等缺陷，提高集装箱锁紧的压紧力避免运输中出现液体渗漏现象，提高使用寿命；第二，本发明采用齿轮与齿条或齿轮与齿轮传动，具有自锁功能，可以减少防护装置的设置，结构更简单、紧凑以及提高集装箱的安全性和可靠性；第三，本发明可以提供将锁紧结构设置于集装箱的侧板或底板以及同时设置于底板和侧板的多种不同选择。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明集装箱的锁紧结构设置于集装箱的一实施例的结构示意图；

图2为图1中沿B-B线的剖视图；

图2a为图2中驱动机构的放大图；

图3为本发明集装箱的锁紧结构设置于集装箱的另一实施例的结构示意图；

图4为图3中沿C-C线的剖视图；

图5为本发明集装箱的锁紧结构设置于集装箱的再一实施例的结构示意图；

图6为图5中沿D-D线的剖视图；

图7为图5的侧视图；以及

图8、图9为本发明连杆机构的俯视图，其中连杆机构分别处于锁紧状态和打开状态；

图10为本发明连杆机构的另一实施例结构示意图。

其中，附图标记

10 集装箱

11 底板

12 侧板

13 门板

14 端板

20 驱动机构

21 齿条

22 齿轮

23a、23b 驱动缸

24 驱动轴

30、30a、30b 连杆机构

31 延伸杆

32 连接连杆

33 锁钩

331 钩部

332 杆部

333 杆部第一段

334 杆部第二段

34 枢轴

35 滑槽

36 挡块

37 挡杆

38 把手

40 锁杆

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。

在图1、图3、图5所示的具体实施方式中，本发明揭示一种集装箱的锁紧结构及具有该结构的集装箱，集装箱10包括底板11、分别彼此相对地设置在底板两侧的两个侧板12和两个端板14，两个端板的其中至少一个设置为能够开启的门板13。该集装箱可以设置顶板也可以不设置顶板。本发明揭示的集装箱的锁紧结构包括：驱动机构20、用于锁紧或开启门板13的连杆机构30以及连接驱动机构20与连杆机构30的锁杆40。将至少一个连杆机构30可以设置在集装箱的侧面或底面或侧面和底面上，以便更好的锁紧门板13。

为了克服现有技术驱动缸垂直设置，而使驱动机构因垂直方向的力导致窜动现象，进而降低锁紧压力的问题，本发明将驱动机构20平行连杆机构30设置，以使驱动机构20仅提供给驱动机构的锁杆轴向转动的水平驱动力，因而提高集装箱锁紧的压紧力避免运输中出现液体渗漏现象。

参见图1至图9，进一步揭示本发明的具体实施方式，以下实施方式中均是以集装箱设置一端板14和一门板13为例说明，实际应用中，若将两端板均设置为可开启的门板13，则，可将下述实施方式对应为两套，不作具体描述。

实施例一

图1为本发明集装箱的锁紧结构设置于集装箱的一实施例的结构图；图2为图1中沿B-B线的剖视图；图2a为图2中驱动机构的放大图。

如图所示，锁紧结构包括：驱动机构20、至少一套用于与门板13相配合的连杆机构30以及连接驱动机构20与连杆机构30的锁杆40。

驱动机构20包括：至少一驱动缸23a（23b）和齿轮箱，齿轮箱又包括：相互啮合设置的齿轮22和齿条21，驱动缸23a（23b）、齿轮22和齿条21分别平行于连杆机构30设置在集装箱10的底板11的一侧，具体说，本实施例锁杆40为底锁杆结构，即，锁钩从下方锁紧门板13。

锁杆40，设置在底板11的外侧，并可在一打开位置和一锁紧位置之间转动；齿轮22和齿条21相啮合设置在集装箱10的底板11的一侧，锁杆40对应设置在底板11上，并锁杆40同轴设置于齿轮22，驱动缸23a（23b）连接并驱动齿条21的一端或两端；进一步的，本实施例驱动缸可以选择如图2所示的设置在齿条21两端的两个单向驱动缸23a和23b，通过驱动缸23a或23b的作用推动齿条向左或向右移动，从而带动与齿轮相连的锁杆40转动，使得连接机构30锁紧或松脱门板13。由于驱动缸23a和23b、齿轮22以及齿条21分别平行于连杆机构30设置，因此，驱动缸23a和23b仅提供给锁杆40轴向转动的水平驱动力，因而相比其它驱动方式，锁紧的压紧力大，此外，齿轮齿条传动还具有自锁功能，进而无需另外设置防护结构，结构更简单、紧凑。

当然，在其它实施例中，本发明驱动缸也可以选择设置在齿条21一端的一个双向驱动缸，不作具体限定。

在这里，驱动缸可以采用油缸、气缸也可以采用电动缸。连杆机构30的一端固定到锁杆40、而另一端与门板13相配合。当锁杆40转动到打开位置时，连杆机构30与门板13相分离，从而使得门板13可以自由开启；当锁杆40转动到锁紧位置时，连杆机构30锁定该门板13，以将门板13保持在关闭状态，此时门板不能被开启。

用于锁紧门板13的连杆机构30也可以有多种实现方式。如图8和9所示，根据本发明一个实施例的连杆机构30包括：延伸杆31，其一端固定到锁杆40并从锁杆40向外延伸；锁钩33，其一端设置有钩部331，用于与门板13相配合；以及连杆32。连杆32的两端分别枢轴连接到延伸杆31的另一端和锁钩33的另一端。在底板11的预定位置上设有滑槽35，连接连杆32与锁钩33的枢轴34被可移动地限定在该滑槽35中。较佳地，滑槽35沿水平方向设置。这样，当锁杆40转动时，延伸杆31随之转动，从而带动枢轴34在滑槽35中移动。当锁杆40转动到锁紧位置时，如图8所示，枢轴34移动到滑槽35的远离门板34的一端，锁钩33的钩部331钩住门板13的边缘。此时，延伸杆31靠近底板11并向远离门板13的方向延伸。当锁杆40转动到打开位置时，如图9所示，枢轴34移动到滑槽35的靠近门板34的一端，锁钩33的钩部331与门板相分离。此时，延伸杆31相对于底板11转动预定角度。连杆32较佳地为向外弯曲的形状，即向远离底板11的方向突出，以避免在运动过程中与其它结构发生干涉。

为了使锁钩33在与门板13相分离时能相对于底板11向外转动预定角度，以便于门板13的开启。本发明通过在底板11上设置与锁钩33的杆部332的配合的限位装置来实现。具体来说，限位装置可包括分别设置在锁钩杆部332的内侧和外侧的挡块36和挡杆37。锁钩的杆部332包括设置有钩部331的第一段333和相对于该第一段朝向底板11倾斜的第二段334。当锁杆40处于锁紧位置时，如图8所示，挡杆37与锁钩杆部的第二段334相配合，以限制锁钩33向远离底板11的方向转动，从而避免锁钩钩部331与门板脱离。此时，锁钩杆部的第一段333贴合在挡块36上。当锁杆40向打开位置转动时，枢轴34向滑槽35的靠近门板13的一端移动。此时，挡块36对锁钩杆部第二段334的干涉作用使得锁钩33逐渐向远离底板1的方向转动；而挡杆37则与锁钩杆部的第二段334相配合，以避免锁钩33的转动角度过大。当锁杆40处于打开位置时，如图9所示，锁钩杆部的第二段334被限定在挡块36和挡杆37之间。

本实施例揭示的锁紧结构，可包括多套彼此平行的连杆机构30，以更加可靠地实现对门板13的锁紧，较佳地，如图1中所示设置四套。当然，也可以选择三套或五套等其它设置方案，本发明不作具体限定。

实施例二

本实施例与实施例一大致相同，锁杆也为底锁杆结构，齿轮22和齿条21啮合也设置在底板11的一侧，锁杆40也对应设置在底板11，锁杆40也同轴设置于齿轮22以及相同的连接机构设置等等，相同之处不再赘述，所不同之处在于，是将驱动缸23a（23b）连接并驱动齿轮22的一端或两端，进一步地，本实施例是通过驱动缸23a或23b的作用使齿轮向左或向右转动，从而带动与齿轮相连的锁杆40转动，使得连接机构30锁紧或松脱门板13。与齿轮啮合的齿条可以起到自锁的功能。

实施例三

本实施例与实施例二大致相同，锁杆也为底锁杆结构，相同之处不再赘述，所不同之处在于，锁杆40设置于所述齿条21的一端，这样，通过驱动缸23a或23b的作用使齿轮向左或向右转动，从而带动与齿轮啮合的齿条向左或向右移动，进而与齿条相连的锁杆40移动，当锁杆40移动时，延伸杆31随之移动，从而带动枢轴34在滑槽35中移动。当锁杆40移动到锁紧位置时，如图8所示，枢轴34移动到滑槽35的远离门板34的一端，锁钩33的钩部331钩住门板13的边缘。此时，延伸杆31靠近底板11并向远离门板13的方向延伸。当锁杆40移动到打开位置时，如图9所示，枢轴34移动到滑槽35的靠近门板34的一端，锁钩33的钩部331与门板相分离。这样，使得连接机构30锁紧或松脱门板13。齿轮齿条的啮合可以起到自锁的功能。

实施例四

参见图3本发明集装箱的锁紧结构设置于集装箱的第四实施例的结构示意图；图4为图3中沿C-C线的剖视图。

如图所示，本实施例锁紧结构包括：驱动机构20、至少一套用于与门板13相配合的连杆机构30以及连接驱动机构20与连杆机构30的锁杆40；本实施例的连接机构30的结构及设置均与上述实施例相同。

本实施例的驱动机构20包括：至少一驱动缸23a（23b）、相互啮合设置的齿轮22和齿条21以及还包括一驱动轴24，驱动缸23a（23b）、齿轮22和齿条21分别平行于连杆机构30设置在集装箱10的侧板11的底部或顶部，即，本实施例锁杆40为侧锁杆结构，锁钩从集装箱的侧面锁紧门板13。

进一步地，驱动轴24设置于底板11上，齿条21设置在驱动轴24的一端或两端，齿轮22啮合于齿条21，锁杆40对应设置在侧板12上，且锁杆40同轴设置于齿轮22，驱动缸23a（23b）连接并驱动驱动轴24的一侧或两侧。通过驱动缸23a（23b）的作用，推动与齿条21相连的驱动轴24，从而带动与齿轮22相连的锁杆40转动，与实施例一相同，当锁杆40转动时，延伸杆31随之转动，从而带动枢轴34在设置于侧板12上的滑槽35中移动。当锁杆40转动到锁紧位置时，枢轴34移动到滑槽35的远离门板34的一端，锁钩33

的钩部331钩住门板13的边缘。此时，延伸杆31靠近侧板12并向远离门板13的方向延伸。当锁杆40转动到打开位置时，枢轴34移动到滑槽35的靠近门板34的一端，锁钩33的钩部331与门板相分离。使得设置在侧板12上的连接机构30锁紧或松脱门板13。同样的，通过齿轮齿条的啮合可以起到自锁的功能。

参见图10本发明连杆机构的另一实施例结构示意图，如图所示，本发明于锁紧机构20的多套彼此平行的连杆机构30中，可以选择比较方便操作的其中一套连杆机构30（例如中间位置或最下面的一套）上还可以设置从延伸杆31与连杆32相连的一端向远离锁杆40的方向延伸的把手38。这样，在必要时，通过人工操作把手38也可以实现锁紧机构的打开和锁紧。

较佳地，本发明可以于相对的两个侧板12上分别设置一锁紧结构，以便达到更好的锁紧效果。

本发明另一实施例，也可以使驱动缸23a（23b）的驱动力作用在齿轮22上，带动与齿条21相连的锁杆40平移，与实施例二相同，锁杆40平移带动连杆机构30连动，使得设置在侧板12上的连接机构30锁紧或松脱门板13。

实施例五

参见图5本发明集装箱的锁紧结构设置于集装箱的第五实施例的结构示意图；图6为图5中沿D-D线的剖视图；图7为图5的侧视图。

如图所示，本实施例包括两套锁紧结构，分别设置于集装箱的侧板12和底板11上，每套锁紧结构包括：驱动机构20、至少一套用于与门板13相配合的连杆机构30以及连接驱动机构20与连杆机构30的锁杆40；本实施例的连接机构30的结构及设置均与上述实施例相同。

本实施例的驱动机构20包括：设置在底板11上的驱动轴24、设置在驱动轴24的一端或两端的齿条、与齿条啮合的齿轮，本实施例的齿条，是将齿条的侧面和端面相互垂直的两个面上分别设为齿面，即如图所示的齿条21a、21b，以齿条设置在驱动轴24的一端为例，相应所述齿条21a、21b，齿轮是分别与两个齿条21a、21b啮合的、垂直设置的两个22a、22b，锁杆为两个40a、40b，分别对应设置在侧板12和底板11上，两个锁杆40a、40b分别同轴设置于两个齿轮22a、22b，若采用于驱动轴24的两端分别设置齿条21a、21b的方案时，那么，上述的齿轮则是分别与两端的两个齿条21a、21b啮合的、垂直设置的四个，锁杆也为对应的四个齿轮的四个，即，设置在侧板12上的两个和设置在底板11上的两个，四个锁杆也分别同轴设置于四个齿轮，驱动缸23a（23b）连接并驱动驱动轴24的一侧或两侧；同样的，两个锁杆40a、40b分别连接多套平行设置的连接机构30a、30b，通过驱动缸23a（23b）推动驱动轴24，使得齿条21a、21b水平方向移动，同时带动水平与垂直锁杆40a、40b的转动，实现侧面连杆机构与底面连杆机构的同步开关。门板13可以设置为上端部通过枢轴连接固定于集装箱的侧板12（或顶板），下端和侧端通过锁紧结构锁固的上翻门形式。

参见图10，本实施例也可以于设置在侧板或底板的多套连杆机构的其中一个上设置一把手38，较佳的，把手38可以设置于侧板的多个连杆机构的其中之一上，因此可以通过人工操作把手38而同步将侧面连杆机构与底面连杆机构打开和锁紧。

本发明另一实施例，将驱动轴24设置于侧板12上，其它均与实施例五相同。

本发明揭示的上述各种实施例中，所述的齿轮、齿条配合均可替换为齿轮与齿轮配合的应用，同样可以达到本发明目的，不作具体限定。

综上所述，本发明揭示的具有上述锁紧结构的集装箱具有如下功效，

首先，采用齿轮齿条传动并利用驱动缸来驱动的驱动机构，并且驱动缸、齿轮和齿条分别平行于连杆机构设置，因而，驱动机构仅提供给锁杆轴向转动的水平驱动力，进而避免轴向力带来的窜动、磨损、间隙等缺陷，提高集装箱锁紧的压紧力避免运输中出现液体渗漏现象，提高使用寿命；

其次，本发明采用齿轮与齿条或齿轮与齿轮传动，具有自锁功能，可以减少防护装置的设置，结构更简单、紧凑以及提高集装箱的安全性和可靠性；

第三，本发明可以提供将锁紧结构设置于集装箱侧板的侧锁杆结构或设置于集装箱底板的底锁杆结构以及同时设置于底板和侧板的底锁杆结构与侧锁杆结构同步开关的多种不同选择。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (16)

1.一种集装箱的锁紧结构，集装箱包括底板、分别彼此相对地设置在所述底板上的两个侧板和两个端板，所述两个端板的其中至少一个设置为能够开启的门板，至少一个所述集装箱的锁紧结构设置在所述门板的一侧或两侧，所述集装箱的锁紧结构包括：

至少一锁杆，于一打开位置和一锁紧位置之间能够转动或移动地设置在对应所述侧板和/或所述底板的外侧；

至少一驱动机构，连接并驱动所述锁杆；以及

至少一连杆机构，所述连杆机构一端固定于所述锁杆，另一端与所述门板相配合，其中，所述锁杆转动到打开位置时，所述连杆机构与所述门板相分离；所述锁杆转动到锁紧位置时，所述连杆机构锁定所述门板；

其特征在于，所述驱动机构为平行所述连杆机构设置，并且所述驱动机构仅提供给所述锁杆轴向转动的水平驱动力。

2.根据权利要求1所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，每一连杆机构包括：

延伸杆，一端固定于所述锁杆，并从所述锁杆向外延伸；

锁钩，所述锁钩的一端设置有用于与所述门板相配合的钩部；以及

连杆，所述连杆的两端分别枢轴连接于所述延伸杆的另一端和所述锁钩的另一端，其中用于连接所述连杆与所述锁钩的枢轴被移动地限定在一滑槽中，该滑槽设置在对应所述侧板和/或所述底板的预定位置，

其中，所述锁杆转动到锁紧位置时，所述钩部钩住所述门板，所述延伸杆靠近对应的所述侧板并向远离所述门板的方向延伸；当所述锁杆转动到打开位置时，所述钩部与所述门板相分离，所述延伸杆与对应的所述侧板和/或所述底板成预定角度。

3.根据权利要求2所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述驱动机构包括至少一驱动缸和齿轮箱，所述齿轮箱又包括：相互啮合设置的至少一齿轮和齿条或至少两个相互啮合设置的齿轮，所述驱动缸、齿轮与齿条或齿轮与齿轮分别平行所述连杆机构设置在所述侧板或底板上。

4.根据权利要求3所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述齿轮和齿条啮合设置在所述底板的一侧，所述锁杆对应设置在所述底板，所述锁杆同轴设置于所述齿轮，所述驱动缸连接并驱动所述齿条的一端或两端。

5.根据权利要求3所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述齿轮和齿条啮合设置在所述底板的一侧，所述锁杆对应设置在所述底板，所述锁杆同轴设置于所述齿轮，所述驱动缸连接并驱动所述齿轮的一端或两端。

6.根据权利要求3所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述齿轮和齿条啮合设置在所述底板的一侧，所述锁杆对应设置在所述底板，所述锁杆设置于所述齿条的一端，所述驱动缸连接并驱动所述齿轮的一端或两端。

7.根据权利要求3所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述驱动机构还包括：设置于所述底板的驱动轴，所述齿条设置在所述驱动轴的一端或两端，所述齿轮啮合于齿条，所述锁杆对应设置在所述侧板，所述锁杆同轴设置于所述齿轮，所述驱动缸连接并驱动所述驱动轴的一侧或两侧。

8.根据权利要求7所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，包括两个锁紧机构，分别设置在相对的侧板上。

9.根据权利要求3所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述驱动机构还包括：设置于所述侧板或底板的驱动轴，所述齿条设置在所述驱动轴的一端或两端，所述齿条的侧面和端面分别为齿面，所述齿条设置在所述驱动轴的一端时，所述齿轮为两个，分别与所述齿条的两个齿面啮合，所述锁杆为分别同轴设置于所述两个齿轮的两个，所述两个锁杆分别对应设置在所述侧板和底板，所述齿条设置在所述驱动轴的两端时，所述齿轮为分别对应两个齿条的两个齿面设置的四个，所述锁杆为分别同轴设置于所述四个齿轮的四个，所述四个锁杆分别对应设置在所述侧板和底板，所述驱动缸连接并驱动所述驱动轴的一侧或两侧。

10.根据权利要求9所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，设置于所述侧板和底板的两个锁杆分别连接固定至少一连杆机构，所述侧板或底板上的至少一连杆机构的其中之一上还包括从所述延伸杆与所述连杆相连的一端向远离所述锁杆的方向延伸的把手。

11.根据权利要求4、5、6、7、8、9或10所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，每套连杆机构还包括用于限制该锁钩转动方向的限位装置，所述锁钩还包括杆部，该限位装置包括设置在该锁钩杆部的内侧的挡块和设置在该锁钩杆部的外侧的挡杆。

12.根据权利要求11所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述杆部包括设置有所述钩部的第一段和相对于该第一段朝向该侧板倾斜的第二段，其中

当锁杆处于锁紧位置时，该挡块与该杆部的第一段相配合、且该挡杆与该杆部的第二段相配合；当该锁杆处于打开位置时，该挡块和该挡杆均与该杆部的第二段相配合。

13.根据权利要求2所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述连杆向远离所述侧板的方向弯曲突出，所述滑槽沿水平方向设置。

14.根据权利要求3所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述驱动缸为油缸、气缸或电动缸。

15.根据权利要求2所述的集装箱的锁紧结构，其特征在于，所述至少一连杆机构为彼此平行设置的四套。

16.一种集装箱，其特征在于，所述集装箱包括如权利要求1至10中任意一项所述的集装箱的锁紧结构。