CN103963622B - 一种可精确定位的电动汽车换电电池箱 - Google Patents

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刘昭慧
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石进永
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Abstract

本发明涉及的一种可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，在所述箱体底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，电池箱惯性导航固定模块通过螺栓固定在凹槽内；电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件，用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置；便于电池的更换后精确定位，以及安装稳定，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差，满足大质量电动汽车电池快速更换要求。

Description

一种可精确定位的电动汽车换电电池箱
技术领域
本发明涉及的是一种电动汽车电池充换电站领域，具体设计的是一种电动汽车底盘充换电装置使用的电池箱。
背景技术
随着社会的进步与发展，传统能源越来越接近于枯竭，因此开发新能源势在必行，包括核能、太阳能和可燃冰等多种新型能源将是未来能源科技发展的趋势，也将成未来汽车动力的来源。交通运输行业发展较快的是铁路运输的电气化发展，经过十一五计划的重点发展，目前，我国铁路电气化水平已经超过了80％，电力技术在汽车上的发展缺相对缓慢。随着电池技术的发展进步，研究者开发出了基于电能的新型汽车，以其节能特点备受关注，电动汽车将是未来汽车产业以及整个动力技术领域的重要发展趋势。
近几年，我国的重点城市已经开始逐步推广电动汽车，深圳市规划在2012年以前建成200个快速充电站，以促进和普及电动汽车的发展；2011年初国家发改委也宣布要在京津地区建设电动汽车充换电池服务网络，推广更换电池的电动汽车续电方式。现在电动汽车面临的一个很难突破的问题是：当车载电池电量耗尽时，快速充电站充满一梁汽车供电电池一般需要几十分钟，耗费时间较长，影响汽车的连续运行。
针对上述问题，目前最好的解决办法是更换电池，通过更换电动汽车电池来增加汽车的续航能力。而现有电动汽车电池固定复杂，一般不利于更换，而而且更换后，车辆停靠过程中容易造成电池箱易变形等多种不利因素，电池在监控区域不能够能准确识别电池位置，影响电动汽车使用和电池快速更换要求。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是提供一种能够快速更换，安装稳定以及定位精确的电动汽车用电池箱，满足大质量电动汽车电池快速更换要求，整个工作过程稳定可靠，以解决电动汽车充换电效率低等难题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，其特征在于，在所述箱体内的底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，所述电池箱惯性导航固定模块贴合在凹槽内，并通过螺栓相互连接；所述电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合，增加了安装稳定性，通过设置电池箱惯性导航固定模块以及电池箱惯性导航元器件，使电池在监控区域能够准确识别电池位置，使其定位精确，满足大质量电动汽车电池快速更换要求。
上述的可精确定位的电动汽车换电电池箱，其中，所述电池箱惯性导航固定模块包括固定底板和设置在固定底板的两端的贴合块，所述贴合块与箱体的凹槽槽壁相贴合，所述贴合块与固定底板之间设置有加强筋，通过加强筋加固。
上述的可精确定位的电动汽车换电电池箱，其中，所述固定底板呈长方形，所述贴合块设置在固定底板的宽侧面上，在所述固定底板中间部位开设有三个用于安装电池箱惯性导航元器件的安装槽。
所述凹槽为位于电池箱底部中间位置的钣金件折弯凹槽，此部位为电池箱刚度最大的部位，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差。
本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件，用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置；便于电池的更换后精确定位，以及安装稳定，并采用加强筋加固并且固定在电池箱底部钣金件折弯凹槽部位，此部位为电池箱刚度最大的部位，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差，满足大质量电动汽车电池快速更换要求，整个工作过程稳定可靠，以解决电动汽车充换电效率低等难题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电池箱惯性导航固定模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易
于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1，本实施例的可精确定位的电动汽车换电电池箱，其用于实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置，其包括电池箱的箱体10，在箱体10内的底部中间位置设置有钣金件折弯凹槽11，在钣金件折弯凹槽11内设有电池箱惯性导航固定模块20，电池箱惯性导航固定模块20通过螺栓固定在箱体10底部中间位置的钣金件折弯凹槽11内，此部位为电池箱刚度最大的部位，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差。为增加安装稳定性，电池箱惯性导航固定模块20的两端与钣金件折弯凹槽11的槽壁相贴合，。
本实施例中，参见图2，电池箱惯性导航固定模块20采用的长方形的固定底板21，在固定底板21的宽侧面上即其两端固定有贴合块22，贴合块22与固定底板21之间设置有加强筋23，通过加强筋加固，使其安装稳定。在固定底板21中间上加工有三个矩形的安装槽24，用于安装电池箱惯性导航元器件30；本实施例电池箱惯性导航元器件为现有器件，惯性导航是现有技术，即mini INS/GPS系统主要由STM32单片机，三轴陀螺仪，三轴加速度计和三轴的磁力计组成。同时，还有一个气压传感器用于短时的高度测量；位置信息由ublox MAX-6Q GPS提供。惯性导航在此只是一个现有应用模块，在此故不加以累赘。
本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块20以及电池箱惯性导航元器件30，使电池在监控区域能够准确识别电池位置，使其定位精确，满足大质量电动汽车电池快速更换要求。
本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件，用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置；便于电池的更换后精确定位，以及安装稳定，并采用加强筋加固并且固定在电池箱底部钣金件折弯凹槽部位，此部位为电池箱刚度最大的部位，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差，满足大质量电动汽车电池快速更换要求，整个工作过程稳定可靠，以解决电动汽车充换电效率低等难题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1. 可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，其特征在于，在所述箱体内的底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，所述电池箱惯性导航固定模块贴合在凹槽内，并通过螺栓固定连接；所述电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合，所述电池箱惯性导航固定模块包括固定底板和设置在固定底板的两端的贴合块，所述贴合块与箱体的凹槽槽壁相贴合，所述贴合块与固定底板之间设置有加强筋，所述固定底板呈长方形，所述贴合块设置在固定底板的宽侧面上，在所述固定底板中间部位开设有三个用于安装电池箱惯性导航元器件的安装槽，所述凹槽为位于电池箱底部中间位置的钣金件折弯凹槽。
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