CN103963558A

CN103963558A - 一种全地形机器人滚轮装置

Info

Publication number: CN103963558A
Application number: CN201310040515.XA
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Shanghai He Hua Electronic Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai He Hua Electronic Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2013-02-02
Filing date: 2013-02-02
Publication date: 2014-08-06

Abstract

本发明公开了一种全地形机器人滚轮装置，所述的全地形机器人滚轮装置包含一轮毂，所述的轮毂的中心设有一驱动枢轴，所述的轮毂的中心设有一卡合通孔，所述的驱动枢轴贯穿所述的卡合通孔，所述的轮毂包含一第一轮毂盘和一第二轮毂盘，所述的第一轮毂盘和第二轮毂盘上设有可拆卸的滚轮部。本发明的全地形机器人滚轮装置利用可相对转动的第一轮毂盘和第二轮毂盘来组成一个完整的轮毂，并在每个轮毂盘上设置独立的滚轮，大大提高了轮毂的转向性能，适应各个不同的复杂地形，特别适合轮式机器人上使用。

Description

一种全地形机器人滚轮装置

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种全地形机器人滚轮装置。

背景技术

现有的轮式机器人的滚轮多采用简单的单皮滚轮，在潮湿或泥泞的地形下，这种单皮滚轮极容易打滑，造成机器人无法移动。另外，这种滚轮的寿命短，需要经常更换，使用成本高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种全地形机器人滚轮装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种全地形机器人滚轮装置，所述的全地形机器人滚轮装置包含一轮毂，所述的轮毂的中心设有一驱动枢轴，所述的轮毂的中心设有一卡合通孔，所述的驱动枢轴贯穿所述的卡合通孔，所述的轮毂包含一第一轮毂盘和一第二轮毂盘，所述的第一轮毂盘和第二轮毂盘上设有可拆卸的滚轮部。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一轮毂盘的外圆周上均匀地设有用于安装所述的滚轮部的第一安装槽，所述的第一安装槽内设有一对第一安装通孔，所述的第二轮毂盘的外圆周上均匀地设有用于安装所述的滚轮部的第二安装槽，所述的第二安装槽内设有一对第二安装通孔，所述的第一安装槽和第二安装槽交错设置。

作为本发明较佳的实施例，所述的滚轮部包含一鼓式的滚轮主体，所述的滚轮主体的两侧分别设有一滚轮枢轴，所述的滚轮枢轴与所述的第一安装通孔和第二安装通孔相配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一轮毂盘和第二轮毂盘可相对转动地相连接。

本发明的全地形机器人滚轮装置利用可相对转动的第一轮毂盘和第二轮毂盘来组成一个完整的轮毂，并在每个轮毂盘上设置独立的滚轮，大大提高了轮毂的转向性能，适应各个不同的复杂地形，特别适合轮式机器人上使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的全地形机器人滚轮装置的立体结构示意图；

图2为图1中的全地形机器人滚轮装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的全地形机器人滚轮装置的进一步的立体结构分解示意图；

图4为图3中的全地形机器人滚轮装置的A区域的细节放大示意图；

图5为图4中的全地形机器人滚轮装置的滚轮部的立体结构示意图；

其中，

1、全地形轮毂装置；2、驱动枢轴；3、轮毂；30、卡合通孔；31、第一轮毂盘；311、第一安装槽；312、第一安装通孔；32、第二轮毂盘；321、第二安装槽；322、第二安装通孔；33、滚轮部；331、滚轮主体；332、滚轮枢轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种全地形机器人滚轮装置。

如图1至图5所示，本发明的全地形机器人滚轮装置1包含一轮毂3，该轮毂3的中心设有一驱动枢轴2，该轮毂3的中心设有一卡合通孔30，该驱动枢轴2贯穿该卡合通孔30，该轮毂3包含一第一轮毂盘31和一第二轮毂盘32，该第一轮毂盘31和第二轮毂盘32上设有可拆卸的滚轮部33。

该第一轮毂盘31的外圆周上均匀地设有用于安装该滚轮部33的第一安装槽311，该第一安装槽311内设有一对第一安装通孔312，该第二轮毂盘32的外圆周上均匀地设有用于安装该滚轮部33的第二安装槽321，该第二安装槽321内设有一对第二安装通孔322，该第一安装槽311和第二安装槽321交错设置。

该滚轮部33包含一鼓式的滚轮主体331，该滚轮主体331的两侧分别设有一滚轮枢轴332，该滚轮枢轴332与该第一安装通孔312和第二安装通孔322相配合。

该第一轮毂盘31和第二轮毂盘32可相对转动地相连接。

该发明的全地形机器人滚轮装置利用可相对转动的第一轮毂盘和第二轮毂盘来组成一个完整的轮毂，并在每个轮毂盘上设置独立的滚轮，大大提高了轮毂的转向性能，适应各个不同的复杂地形，特别适合轮式机器人上使用。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种全地形机器人滚轮装置，其特征在于，所述的全地形机器人滚轮装置（1）包含一轮毂（3），所述的轮毂（3）的中心设有一驱动枢轴（2），所述的轮毂（3）的中心设有一卡合通孔（30），所述的驱动枢轴（2）贯穿所述的卡合通孔（30），所述的轮毂（3）包含一第一轮毂盘（31）和一第二轮毂盘（32），所述的第一轮毂盘（31）和第二轮毂盘（32）上设有可拆卸的滚轮部（33）。

2.根据权利要求1所述的全地形机器人滚轮装置，其特征在于，所述的第一轮毂盘（31）的外圆周上均匀地设有用于安装所述的滚轮部（33）的第一安装槽（311），所述的第一安装槽（311）内设有一对第一安装通孔（312），所述的第二轮毂盘（32）的外圆周上均匀地设有用于安装所述的滚轮部（33）的第二安装槽（321），所述的第二安装槽（321）内设有一对第二安装通孔（322），所述的第一安装槽（311）和第二安装槽（321）交错设置。

3.根据权利要求2所述的全地形机器人滚轮装置，其特征在于，所述的滚轮部（33）包含一鼓式的滚轮主体（331），所述的滚轮主体（331）的两侧分别设有一滚轮枢轴（332），所述的滚轮枢轴（332）与所述的第一安装通孔（312）和第二安装通孔（322）相配合。

4.根据权利要求3所述的全地形机器人滚轮装置，其特征在于，所述的第一轮毂盘（31）和第二轮毂盘（32）可相对转动地相连接。