CN103960176A - 一种喂虾机自动停靠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种喂虾机自动停靠装置，包括第一支架、设置在第一支架上的止回杆、与第一支架连接的截停杆、第二支架、设置在第二支架上的可自动开启与关闭的放行装置，所述止回杆与所述第一支架活动连接，所述第一支架、止回杆、第二支架和放行装置形成封闭停靠区。喂虾机在截停杆的引导下沿着截停杆慢慢驶向停靠区，推开止回杆，进入停靠区进行停靠。本发明提供的喂虾机自动停靠装置，能实现喂虾机的自动停靠，可以将停靠船限定在停靠区内，并且当喂虾机启动时，可以自动解除停靠，整个过程全自动控制，无需人工操作。

Description

一种喂虾机自动停靠装置
技术领域
本发明涉及一种喂虾机自动停靠装置。
背景技术
近几十年来，世界各国的对虾养殖业发展迅猛，“养虾热”席卷全球。在对虾养殖过程中，需要经常往对虾生存的池塘中投放虾料来喂养对虾，或者投放药物来预防疾病，一般是采用自动巡塘喂虾机绕塘运行来将虾料或药物抛撒到池塘中，以虾塘的基围为轨道基准，用控距控制器控制船体沿基围运行，在船体运行的过程中，投料机按既定要求抛撒虾饲料，无需人工操作，当投料完成，喂虾机到达终点时，往往需要人工将喂虾机停靠，还是不能完全做到无人监管，不能实现全自动化管理，因此需要一种自动停靠装置，实现喂虾机自动停靠，以实现从喂虾机启动、运行至停靠的全自动化管理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种喂虾机自动停靠装置，它能实现喂虾机的自动停靠，可以将喂虾机限定在停靠区内，并且当喂虾机启动时，可以自动解除停靠，整个过程全自动控制，无需人工操作。
为解决以上技术问题，本发明采用了以下技术方案：
一种喂虾机自动停靠装置，包括第一支架、设置在第一支架上的止回杆、与第一支架连接的截停杆、第二支架、设置在第二支架上的可自动开启与关闭的放行装置，所述止回杆与所述第一支架活动连接，所述第一支架、止回杆、第二支架和放行装置形成封闭停靠区。喂虾机在截停杆的引导下沿着截停杆慢慢驶向停靠区，推开止回杆，进入停靠区进行停靠。
所述放行装置包括设置在第二支架上的活动锁和第一电磁铁，由第一电磁铁控制活动锁的打开与关闭。当第一电磁铁通电时，产生磁力将活动锁吸引，从而将出口打开。
所述放行装置包括设置在第二支架上的可转动的活动杆和第二电磁铁，所述第二电磁铁控制所述活动杆的转动。当第二电磁铁通电时，产生磁力将活动杆吸引，活动杆产生转动将出口打开。
所述止回杆与所述第一支架之间设置有将止回杆复位的第三弹簧。当停靠杆推开止回杆而进入停靠区后，在压缩弹簧的作用下，止回杆复位将入口封闭。
所述截停杆与岸边成50°-70°夹角，使得喂虾机可以沿着截停杆慢慢进入停靠区停靠。
所述喂虾机自动停靠装置还包括控制器或遥控器，所述控制器或遥控器控制电磁铁的电路通断。
所述截停杆与所述第二支架分别与可调节高度的升降调节杆连接。升降调节杆可以根据水位的高度调节截停杆和第二支架离水面的高度。
所述喂虾机自动停靠装置还包括行程开关，所述行程开关由停靠杆控制通断。当喂虾机进入停靠区继续前行，在活动锁的阻力下，停靠杆持续受力，从而推动设置在停靠杆附近的行程开关持续受力
所述行程开关将信号传递给延时器，由延时器控制喂虾机的电源通断。
所述停靠杆为可升降或收缩的长杆，可以通过停靠杆的升降或收缩使得喂虾机脱离停靠区，而不需要打开放行装置。
采用以上技术方案，本发明所取得的有益效果是：
本发明提供了一种喂虾机自动停靠装置，它能实现喂虾机的自动停靠，可以将喂虾机限定在停靠区内，并且当喂虾机启动时，可以自动解除停靠，整个过程全自动控制，无需人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步的详细说明：
图1为本发明喂虾机自动停靠装置的第一种实施方式的结构图；
图2为本发明喂虾机自动停靠装置的第二种实施方式的结构图；
图3为本发明喂虾机自动停靠装置的安装示意图；
图4为喂虾机停靠于本发明喂虾机自动停靠装置的示意图。
具体实施方式
如图1所示为本发明喂虾机自动停靠装置的第一种实施方式的结构图，本发明喂虾机自动停靠装置，包括第一支架1、设置在第一支架1上的止回杆3、与第一支架1连接的截停杆5、第二支架2、设置在第二支架2上的放行装置4，所述止回杆3与所述第一支架1活动连接，所述第一支架1、止回杆3、第二支架2和放行装置4形成封闭停靠区10。
放行装置4包括设置在第二支架2上的活动锁41和第一电磁铁42，活动锁41可以在第一电磁铁42的作用下移动，活动锁41上套设有第一弹簧43，第一弹簧43起到将活动锁41复位的作用，第一电磁铁42由设置在岸上的控制器或遥控器控制电路通断，第一电磁铁42通电可以将活动锁41吸引过来从而将出口打开，活动锁41的一端还设置有手动拉杆40，活动锁41和手动拉杆40可以活动锁41与手动拉杆40的连接处为支点旋转，拉动手动拉杆40可使活动锁41转动，从而将出口打开；如图4所示，船头还设置有停靠杆8和行程开关9，停靠杆8为细长杆状，受力弯曲，停靠杆8为可升降的或者可伸缩的，可以通过降低停靠杆8或者使停靠杆8收缩使喂虾机通过，而不用打开放行装置，停靠杆8能在受力状态下推动行程开关9，使行程开关9接通或断开。
喂虾机到终点后，转向器停止工作，喂虾机会继续前行，截停杆5会沿着截停杆5滑行，并沿着止回杆3进入停靠区，在活动锁41的拦截下停靠杆8受到持续阻力，并推动行程开关9持续受力，行程开关9持续受力就相当于给延时器信号，延时器切断喂虾机总电源，喂虾机断电停止运行。起始运行时，由控制器给出信号，电磁铁42通电，将活动锁41吸引过来，或由人工手动拉动手动拉杆40打开活动锁41，打开出口11，喂虾机启动，并由出口11出行，开始新的一轮运行。
图2示出了本发明第二种实施方式的结构图，其与第一种实施方式的区别仅在于放行装置4的结构不同。
如图2所示，放行装置4包括设置在第二支架2上的可转动的活动杆44和第二电磁铁47，活动杆44通过转轴45与第二支架2活动连接，第二支架2上设置第二电磁铁47，活动杆44可与第二电磁铁47耦合，当第二电磁铁47通电时，第二电磁铁42将活动杆44吸引，活动杆44绕转轴45转动将停靠区入口11打开让喂虾机的停靠杆8进入。活动杆44与第二支架2之间还设置有第二弹簧46，所述第二弹簧46起到将转动后的活动杆44复位的作用。
所述自动停靠装置安装在池塘基围，也就是喂虾机的运行轨迹上，当喂虾机绕塘运行一周到达停靠点后，停靠控制器产生停靠信号，控制转向器停止工作，喂虾机沿着截停杆5继续前行，喂虾机的停靠杆8将止回杆3推开，进入停靠区10，在活动杆44的拦截下停靠杆8受到持续阻力，并推动行程开关9持续受力，行程开关9持续受力就相当于给延时器信号，延时器切断喂虾机总电源，喂虾机断电停止运行，止回杆3在第三弹簧13的作用下回到原处，第一支架1、止回杆3、第二支架2和活动杆44之间形成封闭的停靠区10；当船启动时，由控制器给出信号，并控制第二电磁铁47通电，第二电磁铁47通电产生磁性，将活动杆44吸引过来，从而带动活动杆44转动将出口11打开，喂虾机的停靠杆10从出口11通过，控制器控制第二电磁铁47断电，活动杆44在第二弹簧46的作用下复位将出口11重新封闭。
如图3所示，为本发明喂虾机自动停靠装置的安装示意图，在鱼虾塘岸边设置第一升降调节杆6，在离岸2米左右的水中设置第二升降调节杆7，第一升降调节杆6上安装第二支架2，第二升降调节杆7上安装截停杆5，截停杆5与第一支架1连接，第一升降调节杆6和第二升降调节杆7可以根据水面高度调节第二支架2和截停杆5的高度，将第二支架2和截停杆5调节到高于水面约50cm的高度，截停杆5与岸边成50°-70°夹角，并位于喂虾机运行轨迹内，可以引导喂虾机沿着截停杆5进入所述停靠装置的停靠区10。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喂虾机自动停靠装置，其特征在于：包括第一支架、设置在第一支架上的止回杆、与第一支架连接的截停杆、第二支架、设置在第二支架上的可自动开启与关闭的放行装置，所述止回杆与所述第一支架活动连接，所述第一支架、止回杆、第二支架和放行装置形成封闭停靠区。
2.根据权利要求1所述的自动停靠装置，其特征在于：所述放行装置包括设置在第二支架上的活动锁和第一电磁铁，由第一电磁铁控制活动锁的打开与关闭。
3.根据权利要求1所述的自动停靠装置，其特征在于：所述放行装置包括设置在第二支架上的可转动的活动杆和第二电磁铁，所述第二电磁铁控制所述活动杆的转动。
4.根据权利要求1所述的自动停靠装置，其特征在于：所述止回杆与所述第一支架之间设置有将止回杆复位的第三弹簧。
5.根据权利要求1所述的自动停靠装置，其特征在于：所述截停杆与岸边成50°-70°夹角。
6.根据权利要求1所述的自动停靠装置，其特征在于：还包括控制器或遥控器，所述控制器或遥控器控制电磁铁的电路通断。
7.根据权利要求1所述的自动停靠装置，其特征在于：所述截停杆与所述第二支架分别与可调节高度的升降调节杆连接。
8.根据权利要求1所述的自动停靠装置，其特征在于：还包括行程开关，所述行程开关由停靠杆控制通断。
9.根据权利要求8所述的自动停靠装置，其特征在于：所述行程开关将信号传递给延时器，由延时器控制喂虾机的电源通断。
10.根据权利要求8所述的自动停靠装置，其特征在于：所述停靠杆为可升降或收缩的长杆。
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Denomination of invention: An automatic stopping device for shrimp feeder

Effective date of registration: 20230719

Granted publication date: 20160127

Pledgee: Bank of China Limited Foshan Gaoming Sub-branch

Pledgor: FOSHAN GAOMING YIHAI AGRICULTURAL TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980049034

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