CN103959997B - 能进行速度操纵并能进行升降的草料翻晒装置 - Google Patents

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一种能进行速度操纵并能进行升降的草料翻晒装置，其包括执行部分和连接部分，所述执行部分用于执行翻晒操作，其包括外支撑筒体（2）、内支撑筒体（3）和六个翻动钩部件（1），并且每个翻动钩部件（1）在圆周方向上均匀地固定在所述外支撑筒体（2）的圆柱形表面上，六个所述翻动钩部件（1）在所述外支撑筒体（2）的圆柱形的圆周方向上两两相互间隔60度设置，从而使得六个所述翻动钩部件（1）在所述外支撑筒体（2）的圆柱形的圆周方向上均匀分布。

Description

能进行速度操纵并能进行升降的草料翻晒装置
技术领域
本发明涉及一种草料翻晒装置，更为具体地涉及一种翻动钩角度可调的一种草料翻晒装置。
背景技术
在现代畜牧业中，通常需要种植大量的牲畜饲料草料，并且需要在收获的季节将大量的草料割倒，将其进行太阳曝晒，晒干之后进行收集贮藏，以备冬季喂养牲畜。
由于草场的草料通常种植密度较高，因此，在割倒之后，草料形成的草料层的厚度很厚，不便于太阳曝晒。因此，为了使得草料均匀地受到太阳曝晒，提高晾晒速度，使得草料更耐于贮藏，提高贮藏草料的质量，需要对草料层进行反复翻动晾晒。
目前，主要依靠人工对草料层进行翻晒。这样做的缺点是显而易见的，其翻晒速度慢，劳动量大，而且翻晒均匀度受到限制。
目前也存在一些机械化的翻晒方式，但是，由于草场的草料层的厚度会发生变化，针对不同厚度的草料层，翻动机械难以做出适应性变化而对草料翻晒进行合适地翻动。
发明内容
本发明的目的是提供一种翻动钩角度可调的草料翻晒装置，其能够适应于机械化地对草料层进行翻晒，并且能够根据各种具体草料层厚度的翻晒，而进行适应性地调节翻晒钩；而且调节快速、一致、方便。
本发明采用的技术方案如下：
一种能进行速度操纵并能进行升降的草料翻晒装置，其包括执行部分和连接部分，所述执行部分用于执行翻晒操作，其包括外支撑筒体、内支撑筒体和六个翻动钩部件，并且每个翻动钩部件在圆周方向上均匀地固定在所述外支撑筒体的圆柱形表面上，六个所述翻动钩部件在所述外支撑筒体的圆柱形的圆周方向上两两相互间隔度设置，从而使得六个所述翻动钩部件在所述外支撑筒体的圆柱形的圆周方向上均匀分布；所述连接部分用于将执行部分连接到农用车辆，并且所述连接部分包括动力轴、翻晒动力部件、推力轴承以及翻晒装置支撑架，所述动力轴第一端与外支撑筒体固定连接，第二端与翻晒动力部件固定连接。
每个所述翻动钩部件均包括支撑腿，所述支撑腿的内端与外支撑筒体固定连接，所述支撑腿的外端与翻动钩的一端铰接，翻动钩的另一端与螺杆的外端铰接，螺杆的内端与螺纹套筒的外端螺纹连接，螺纹套筒的内端穿过外支撑筒体上的外通孔与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端穿过内支撑筒体上的内通孔与小锥齿轮的轴颈连接，所述小锥齿轮的轴颈处具有内轴承，所述内轴承安装在所述内支撑筒体的内表面的圆环形支撑平台上，所述圆环形支撑平台由金属圆环焊接在所述内支撑筒体的内表面而形成；在所述万向联轴器的所述另一端处与所述内支撑筒体的外表面接触的位置还设置有锁紧螺母A，用以将小锥齿轮和内轴承在内支撑筒体的内部锁紧在位，外支撑筒体上的外通孔中设置有外轴承用以承载螺纹套筒；每个所述翻动钩部件的外围均设置有弹性护套，用以保护螺纹套筒与螺杆之间的螺纹配合。
外支撑筒体以及动力轴通过推力轴承能旋转地设置在翻晒装置支撑架上，内支撑筒体固定支撑在外支撑筒体内，内支撑筒体沿着其中心轴线设置有能与其相对旋转的旋转轴，在所述翻晒装置的一端，外支撑筒体与翻晒动力部件连接，以获得翻晒过程中的旋转动力；在所述翻晒装置的另一端，所述旋转轴连接有手动转盘，所述手动转盘用以接收操作人员的手动旋转动力；所述旋转轴沿其轴向方向设置有一个大锥齿轮；所述大锥齿轮与六个所述小锥齿轮啮合。
其中，翻晒装置支撑架总体呈U型，其具有底部以及两个臂部，所述底部用于能够设置在所述农用车辆上，所述推力轴承的数量为两个，所述两个臂部上分别设置有用于配合所述推力轴承的安装孔，两个所述安装孔在邻近所述两个臂部之间空隙的安装孔端部处分别设置有径向向内延伸的圆周凸缘，所述圆周凸缘用于接合所述推力轴承的外圈端面，所述动力轴在靠近其第二端的圆周侧面上设置有外螺纹，所述外螺纹上配合有锁紧螺母B，所述锁紧螺母B的端面用于与相应的推力轴承的内圈端面接合；所述动力轴靠近其第一端的部分直径增大，从而形成台阶圆环面，所述台阶圆环面用于与相应的推力轴承的内圈端面接合；当所述动力轴伸入并穿过安装在位的两个所述推力轴承时，通过拧紧所述锁紧螺母B，能够将动力轴锁紧，从而将所述执行部分能旋转地设置在翻晒装置支撑架上。
所述连接部分还包括上侧与翻晒装置支撑架连接的连接块，所述连接块的下侧包括两个对称的楔形面，所述两个对称的楔形面形成中间凸起两边低下的形状，所述两个对称的楔形面分别与对称设置的两个楔形块滑动配合，所述对称设置的两个楔形块中分别设置有旋向相反的螺纹孔，所述连接部分还包括高度调整螺栓以及承载块，所述高度调整螺栓上设置有两端旋向相反的螺纹，分别与所述两个楔形块中分别设置的旋向相反的螺纹孔配合；所述承载块的一端具有向上延伸的凸耳，所述高度调整螺栓的一端相对于所述凸耳能转动地轴向固定，另一端设置有转动头，用于供操作者施加转动力矩；当所述高度调整螺栓被转动时，所述两个楔形块能够在所述承载块上相向或相背地滑动，从而带动所述连接块上升或下降。
当翻晒动力部件带动所述外支撑筒体在所述翻晒装置支撑架上转动时，所述六个翻动钩部件能够轮流对草料进行翻动。
当所述农用车辆前进时，所述草料翻晒装置能够不断地对前方的草料进行连续翻动；当手动旋转所述手动转盘时，大锥齿轮能够带动小锥齿轮转动，每个小锥齿轮能够带动各自的螺纹套筒转动，从而能够使得螺杆带动翻动钩摆动，从而能够实现对翻动钩相对于支撑腿角度的调整。
所述草料翻晒装置还包括速度反馈装置和速度操纵装置，所述速度反馈装置用于将所述农用车辆的前进速度反馈到速度操纵装置，速度操纵装置能够根据所述速度反馈装置所反馈的农用车辆的前进速度而对翻晒动力部件的运行速度进行操纵，从而使得所述执行部分的旋转速度与农用车辆的前进速度匹配。
通过上述的技术方案，由于其适于采用农业机械带动，对于草料翻动快速，适于大面积翻晒；由于采用旋转手轮带动各个小齿轮转动，进而带动各个翻动钩组件的每个翻动钩进行角度的摆动，因而调节方便快速，而且能够保证翻动钩角度调整的一致性，保证了在翻晒过程中，振动最小，翻晒均匀，而且提高了设备的稳定性和寿命；而且在每个翻动钩组件上设置了弹性的护套，能够保护机械配合的精密性，与外界环境有效隔离，而且同时能够给予机械部件一定的运动自由度。整个方案形成一个严密的整体，相互配合，设计紧凑合理，在稳定性和可靠度方面都达到了良好的技术效果。
附图说明
图1是本发明的草料翻晒装置的总体结构的横向截面示意图；
图2是本发明的草料翻晒装置与农用车辆配套使用的示意图；
图3是图1中的一部分的局部放大图；
图4是小齿轮与大齿轮的传动结构示意图；
图5是执行部分与支撑架的安装结构示意图；
图6是速度操纵系统的架构图；
图7是升降装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本发明进行详细说明。
一种能进行速度操纵并能进行升降的草料翻晒装置，其包括执行部分和连接部分，所述执行部分用于执行翻晒操作，其包括外支撑筒体2、内支撑筒体3和六个翻动钩部件1，并且每个翻动钩部件1在圆周方向上均匀地固定在所述外支撑筒体2的圆柱形表面上，六个所述翻动钩部件1在所述外支撑筒体2的圆柱形的圆周方向上两两相互间隔60度设置，从而使得六个所述翻动钩部件1在所述外支撑筒体2的圆柱形的圆周方向上均匀分布；所述连接部分用于将执行部分连接到农用车辆100，并且所述连接部分包括动力轴203、翻晒动力部件200、推力轴承204以及翻晒装置支撑架201，所述动力轴203第一端与外支撑筒体2固定连接，第二端与翻晒动力部件200固定连接。
每个所述翻动钩部件1均包括支撑腿13，所述支撑腿13的内端与外支撑筒体2固定连接，所述支撑腿13的外端与翻动钩14的一端铰接，翻动钩14的另一端与螺杆12的外端铰接，螺杆12的内端与螺纹套筒10的外端螺纹连接，螺纹套筒10的内端穿过外支撑筒体2上的外通孔与万向联轴器8的一端连接，万向联轴器8的另一端穿过内支撑筒体3上的内通孔与小锥齿轮4的轴颈连接，所述小锥齿轮4的轴颈处具有内轴承7，所述内轴承7安装在所述内支撑筒体3的内表面的圆环形支撑平台71上，所述圆环形支撑平台71由金属圆环焊接在所述内支撑筒体3的内表面而形成；在所述万向联轴器8的所述另一端处与所述内支撑筒体3的外表面接触的位置还设置有锁紧螺母A18，用以将小锥齿轮4和内轴承7在内支撑筒体3的内部锁紧在位，外支撑筒体2上的外通孔中设置有外轴承9用以承载螺纹套筒10；每个所述翻动钩部件1的外围均设置有弹性护套11，用以保护螺纹套筒10与螺杆12之间的螺纹配合。
外支撑筒体2以及动力轴203通过推力轴承204能旋转地设置在翻晒装置支撑架201上，内支撑筒体3固定支撑在外支撑筒体2内，内支撑筒体3沿着其中心轴线设置有能与其相对旋转的旋转轴26，在所述翻晒装置的一端，外支撑筒体2与翻晒动力部件200连接，以获得翻晒过程中的旋转动力；在所述翻晒装置的另一端，所述旋转轴26连接有手动转盘36，所述手动转盘36用以接收操作人员的手动旋转动力；所述旋转轴26沿其轴向方向设置有一个大锥齿轮6；所述大锥齿轮6与六个所述小锥齿轮4啮合。
其中，翻晒装置支撑架201总体呈U型，其具有底部以及两个臂部，所述底部用于能够设置在所述农用车辆100上，所述推力轴承204的数量为两个，所述两个臂部上分别设置有用于配合所述推力轴承204的安装孔，两个所述安装孔在邻近所述两个臂部之间空隙的安装孔端部处分别设置有径向向内延伸的圆周凸缘205，所述圆周凸缘205用于接合所述推力轴承204的外圈端面，所述动力轴203在靠近其第二端的圆周侧面上设置有外螺纹，所述外螺纹上配合有锁紧螺母B，所述锁紧螺母B的端面用于与相应的推力轴承的内圈端面接合；所述动力轴203靠近其第一端的部分直径增大，从而形成台阶圆环面206，所述台阶圆环面206用于与相应的推力轴承的内圈端面接合；当所述动力轴203伸入并穿过安装在位的两个所述推力轴承204时，通过拧紧所述锁紧螺母B，能够将动力轴203锁紧，从而将所述执行部分能旋转地设置在翻晒装置支撑架201上。
所述连接部分还包括上侧与翻晒装置支撑架201连接的连接块230，所述连接块230的下侧包括两个对称的楔形面，所述两个对称的楔形面形成中间凸起两边低下的形状，所述两个对称的楔形面分别与对称设置的两个楔形块2314滑动配合，所述对称设置的两个楔形块2314中分别设置有旋向相反的螺纹孔，所述连接部分还包括高度调整螺栓2312以及承载块231，所述高度调整螺栓2312上设置有两端旋向相反的螺纹，分别与所述两个楔形块2314中分别设置的旋向相反的螺纹孔配合；所述承载块231的一端具有向上延伸的凸耳2311，所述高度调整螺栓2312的一端相对于所述凸耳2311能转动地轴向固定，另一端设置有转动头，用于供操作者施加转动力矩；当所述高度调整螺栓2312被转动时，所述两个楔形块2314能够在所述承载块231上相向或相背地滑动，从而带动所述连接块230上升或下降。
当翻晒动力部件200带动所述外支撑筒体2在所述翻晒装置支撑架201上转动时，所述六个翻动钩部件1能够轮流对草料进行翻动；
当所述农用车辆前进时，所述草料翻晒装置能够不断地对前方的草料进行连续翻动；当手动旋转所述手动转盘36时，大锥齿轮6能够带动小锥齿轮4转动，每个小锥齿轮4能够带动各自的螺纹套筒10转动，从而能够使得螺杆12带动翻动钩14摆动，从而能够实现对翻动钩14相对于支撑腿13角度的调整。
所述草料翻晒装置还包括速度反馈装置和速度操纵装置，所述速度反馈装置用于将所述农用车辆的前进速度反馈到速度操纵装置，速度操纵装置能够根据所述速度反馈装置所反馈的农用车辆的前进速度而对翻晒动力部件200的运行速度进行操纵，从而使得所述执行部分的旋转速度与农用车辆的前进速度匹配。

Claims (1)

1.一种能进行速度操纵并能进行升降的草料翻晒装置，其包括执行部分和连接部分，所述执行部分用于执行翻晒操作，其包括外支撑筒体（2）、内支撑筒体（3）和六个翻动钩部件（1），并且每个翻动钩部件（1）在圆周方向上均匀地固定在所述外支撑筒体（2）的圆柱形表面上，六个所述翻动钩部件（1）在所述外支撑筒体（2）的圆柱形的圆周方向上两两相互间隔60度设置，从而使得六个所述翻动钩部件（1）在所述外支撑筒体（2）的圆柱形的圆周方向上均匀分布；所述连接部分用于将执行部分连接到农用车辆（100），并且所述连接部分包括动力轴（203）、翻晒动力部件（200）、推力轴承（204）以及翻晒装置支撑架（201），所述动力轴（203）第一端与外支撑筒体（2）固定连接，第二端与翻晒动力部件（200）固定连接，
每个所述翻动钩部件（1）均包括支撑腿（13），所述支撑腿（13）的内端与外支撑筒体（2）固定连接，所述支撑腿（13）的外端与翻动钩（14）的一端铰接，翻动钩（14）的另一端与螺杆（12）的外端铰接，螺杆（12）的内端与螺纹套筒（10）的外端螺纹连接，螺纹套筒（10）的内端穿过外支撑筒体（2）上的外通孔与万向联轴器（8）的一端连接，万向联轴器（8）的另一端穿过内支撑筒体（3）上的内通孔与小锥齿轮（4）的轴颈连接，所述小锥齿轮（4）的轴颈处具有内轴承（7），所述内轴承（7）安装在所述内支撑筒体（3）的内表面的圆环形支撑平台（71）上，所述圆环形支撑平台（71）由金属圆环焊接在所述内支撑筒体（3）的内表面而形成；在所述万向联轴器（8）的所述另一端处与所述内支撑筒体（3）的外表面接触的位置还设置有锁紧螺母A（18），用以将小锥齿轮（4）和内轴承（7）在内支撑筒体（3）的内部锁紧在位，外支撑筒体（2）上的外通孔中设置有外轴承（9）用以承载螺纹套筒（10）；每个所述翻动钩部件（1）的外围均设置有弹性护套（11），用以保护螺纹套筒（10）与螺杆（12）之间的螺纹配合；
外支撑筒体（2）以及动力轴（203）通过推力轴承（204）能旋转地设置在翻晒装置支撑架（201）上，内支撑筒体（3）固定支撑在外支撑筒体（2）内，内支撑筒体（3）沿着其中心轴线设置有能与其相对旋转的旋转轴（26），在所述翻晒装置的一端，外支撑筒体（2）与翻晒动力部件（200）连接，以获得翻晒过程中的旋转动力；在所述翻晒装置的另一端，所述旋转轴（26）连接有手动转盘（36），所述手动转盘（36）用以接收操作人员的手动旋转动力；所述旋转轴（26）沿其轴向方向设置有一个大锥齿轮（6）；所述大锥齿轮（6）与六个所述小锥齿轮（4）啮合；
其中，翻晒装置支撑架（201）总体呈U型，其具有底部以及两个臂部，所述底部用于能够设置在所述农用车辆（100）上，所述推力轴承（204）的数量为两个，所述两个臂部上分别设置有用于配合所述推力轴承（204）的安装孔，两个所述安装孔在邻近所述两个臂部之间空隙的安装孔端部处分别设置有径向向内延伸的圆周凸缘（205），所述圆周凸缘（205）用于接合所述推力轴承（204）的外圈端面，所述动力轴（203）在靠近其第二端的圆周侧面上设置有外螺纹，所述外螺纹上配合有锁紧螺母B，所述锁紧螺母B的端面用于与相应的推力轴承的内圈端面接合；所述动力轴（203）靠近其第一端的部分直径增大，从而形成台阶圆环面（206），所述台阶圆环面（206）用于与相应的推力轴承的内圈端面接合；当所述动力轴（203）伸入并穿过安装在位的两个所述推力轴承（204）时，通过拧紧所述锁紧螺母B，能够将动力轴（203）锁紧，从而将所述执行部分能旋转地设置在翻晒装置支撑架（201）上；
所述连接部分还包括上侧与翻晒装置支撑架（201）连接的连接块（230），所述连接块（230）的下侧包括两个对称的楔形面，所述两个对称的楔形面形成中间凸起两边低下的形状，所述两个对称的楔形面分别与对称设置的两个楔形块（2314）滑动配合，所述对称设置的两个楔形块（2314）中分别设置有旋向相反的螺纹孔，所述连接部分还包括高度调整螺栓（2312）以及承载块（231），所述高度调整螺栓（2312）上设置有两端旋向相反的螺纹，分别与所述两个楔形块（2314）中分别设置的旋向相反的螺纹孔配合；所述承载块（231）的一端具有向上延伸的凸耳（2311），所述高度调整螺栓（2312）的一端相对于所述凸耳（2311）能转动地轴向固定，另一端设置有转动头，用于供操作者施加转动力矩；当所述高度调整螺栓（2312）被转动时，所述两个楔形块（2314）能够在所述承载块（231）上相向或相背地滑动，从而带动所述连接块（230）上升或下降；
当翻晒动力部件（200）带动所述外支撑筒体（2）在所述翻晒装置支撑架（201）上转动时，所述六个翻动钩部件（1）能够轮流对草料进行翻动；
当所述农用车辆前进时，所述草料翻晒装置能够不断地对前方的草料进行连续翻动；当手动旋转所述手动转盘（36）时，大锥齿轮（6）能够带动小锥齿轮（4）转动，每个小锥齿轮（4）能够带动各自的螺纹套筒（10）转动，从而能够使得螺杆（12）带动翻动钩（14）摆动，从而能够实现对翻动钩（14）相对于支撑腿（13）角度的调整；
所述草料翻晒装置还包括速度反馈装置和速度操纵装置，所述速度反馈装置用于将所述农用车辆的前进速度反馈到速度操纵装置，速度操纵装置能够根据所述速度反馈装置所反馈的农用车辆的前进速度而对翻晒动力部件（200）的运行速度进行操纵，从而使得所述执行部分的旋转速度与农用车辆的前进速度匹配。
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