CN103958106B - 电弧焊接控制方法及电弧焊接装置 - Google Patents
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Abstract
在电弧焊接中,为了降低电弧期间初期的微小短路引起的溅射而将电弧期间初期的电流值设为较高的值的情况下,为了使伴随提高电流而上升的电压急剧地降低,需要减小电抗器的电感值。但是,存在若减小电感值则抗干扰能力变弱的课题。一种反复短路期间与电弧期间来进行电弧焊接的电弧焊接控制方法,在电弧期间内对与焊接输出关联的电感的值进行变更,由此实现低溅射且抗干扰强的稳定的焊接。
Description
技术领域
本发明涉及在作为自耗电极的焊接用焊丝与作为被焊接物的母材之间产生电弧来进行焊接的电弧焊接控制方法及电弧焊接装置。
背景技术
在焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接的现有的电弧焊接中,一般是在电弧期间(arcperiod)进行电压控制而在短路期间(short-circuitperiod)进行电流控制。但是,在这种一般的焊接方法中,溅射的产生量多,为了降低溅射而提出了各种方法。
例如公知:在自短路被断开算起的电弧期间的初期,在规定的期间内进行电流控制,以便成为比通过一直以来的电压控制而被输出的电流值更高的电流值(例如、参照专利文献1)。可以说进行该电流控制时的电流值被设定为未超过即将再产生电弧之前的短路期间内的电流值的值,由此可使熔滴的形成稳定。
再有,同样公知:在自短路被断开算起的电弧期间的初期,在规定的期间内进行电流控制(例如、参照专利文献2)。进行该电流控制时的电流值设为比即将再产生电弧之前的短路期间内的电流值更高的值。由此,在电弧期间的初期,在焊丝的前端部形成熔滴,可以提早下一短路的产生。可以说通过提早下一短路的产生,从而可以使焊接电压降低,可针对高速焊接及间隙焊接扩大适应范围。
还有,同样公知:在自短路被断开算起的电弧期间的初期,在规定的期间内进行电流控制(例如、参照专利文献3)。此处的电流控制在电弧启动期间与稳态焊接期间分开使用:将与短路断开电流相应的焊接电流输出规定时间的控制;与短路断开电流无关地将固定值的焊接电流输出规定时间的控制。由此,可以说能进一步降低溅射。
在专利文献1~3中,以下事实是通用的。即,在自短路被断开算起的电弧期间的初期,在规定的期间内进行电流控制,以便成为比通过一直以来的电压控制而被输出的电流值更高的电流值。虽然该电流控制的期间内的电流值的决定方法在专利文献1~3中各自不同,但均通过设为高的电流值来抑制电弧期间初期的短路产生,以降低溅射。
图7是表示利用专利文献1所述的焊接输出控制方法进行了焊接时的电流波形的例子的图,横轴表示经过时间,纵轴表示焊接电流。图7中,101是焊丝与母材短路的短路期间、102是焊丝与母材之间产生电弧的电弧期间。再有,在图7中,103表示短路断开而再产生电弧的电弧再产生时间点、104表示即将再产生电弧之前的电流、105表示电弧再产生初期电流、106表示恒流控制期间。
接着,针对图7所示的电流波形,与按时间经过的控制方法关联后进行说明。图7中,以电弧再产生时间点103为时间起点,到经过规定时间后为止,通过电压控制而使焊接电流值逐渐地减少。按照经过规定时间后使电流增加至较高的值的方式进行电流控制。进行该电流控制时的电流值如图7所记载的那样,被设定成未超过即将再产生电弧之前的电流值的值。由此,可以说能使熔滴的形成稳定。其后,结束恒流控制期间106而继续原本的电弧控制(电压控制)。通过进行上述电流控制,从而抑制短路断开之后立即产生的短路并降低溅射产生。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】JP特开平10-109163号公报
【专利文献2】JP特开2006-021227号公报
【专利文献3】JP特开2009-183988号公报
发明内容
-发明所要解决的技术问题-
在专利文献1~3的任一个中描述了:在自短路被断开算起的电弧期间的初期,按照成为比通过进行一直以来的电压控制而被输出的电流值还高的电流值的方式,在规定的期间内进行电流控制。由此,抑制电弧再产生之后立即产生的短路并降低溅射。这样,如果降低溅射的产生,则可降低溅射向母材或夹具的附着,可以提高焊接品质和保养性。
为了降低溅射,将电弧期间初期的电流值设为较高的值是有效的。但是,为了增加短路次数并提高周期性,需要使电弧期间初期的电压值急剧地降低。为了对应于这种电压的急剧的动作,需要减小电抗器(reactor)的电感值。但是,若电抗器的电感值减小,则即便对于些许的电压的变化,电流也会过度敏感地变化。由此,电流的变化因母材或焊接环境等的状态而增大,最差的情况下,会引起电弧中断。也就是说,存在减小电抗器的电感值会引起抗干扰变弱的课题。
另一方面,若电抗器的电感值增大,则电压追踪性恶化,无法降低电弧期间初期的电压值。由此,电弧期间增长,容易产生微小短路,从而成为溅射增加的要因。再有,若微小短路增加,则电弧期间的长度参差不齐,周期性降低,焊接变得不稳定。还有,因为电弧期间变长,所以短路次数减少,焊接电压容易升高。而且,若焊接电压高,则特别是在高速焊接时焊珠宽变得不均衡,无法降低输入热量,因此存在间隙焊接时产生烧穿(burnthrough)等的课题。
-用于解决技术问题的方案-
为了解决上述课题,本发明的电弧焊接控制方法是反复短路期间与电弧期间来进行电弧焊接的电弧焊接控制方法,在电弧期间内对与焊接输出关联的电感的值进行变更。
进而,自电弧期间开始时起在规定期间中进行电流控制,在电弧期间内规定期间后进行电压控制,在电压控制中对与焊接输出关联的电感的值进行变更。
再有,对与焊接输出关联的电感的值多次进行变更。
还有,进行变更的次数越多,就越增大与焊接输出关联的电感的值。
再者,若检测出短路期间末期的预兆、即缩颈现象,则降低焊接电流,若短路期间结束,则进行电流控制并将焊接电流增加至规定大小,在焊接电流变为规定大小后进行电压控制。自电压控制开始起,在规定期间中将电感的值设为第1电感值,规定期间后将电感的值变更为第2电感值。
另外,若短路期间结束,则进行电流控制而增加至规定大小的焊接电流的大小,大于检测出短路期间末期的预兆、即缩颈现象而降低的焊接电流的开始降低时的大小。
再有,通过电子电抗器控制来变更电感的值。
还有,与焊接输出关联的电感的值是被设置于进行电弧焊接的电弧焊接装置中的电抗器的电感的值和基于电子电抗器控制的电子电抗器的电感的值的相加值。
进而,与短路期间内的焊接输出关联的电感值是被设置于进行电弧焊接的电弧焊接装置中的电抗器的电感值。
再者,本发明的电弧焊接装置是反复短路期间与电弧期间来进行电弧焊接的电弧焊接装置。本发明的电弧焊接装置具有初级整流部、开关部、变压器、次级整流部、直流电抗器、驱动部、焊接电压检测部、焊接电流检测部、短路电弧检测部、短路控制部、电弧控制部、计时部、多个电子电抗器和选择部。本发明的电弧焊接装置在电弧期间内对与焊接输出关联的电感的值进行变更。初级控制部对所输入的电力进行整流,开关部将初级整流部的输出变换为交流。变压器将开关部的输出降压,次级整流部及直流电抗器对变压器的输出进行整流,驱动部对开关部进行控制。焊接电压检测部检测焊接电压,焊接电流检测部检测焊接电流。短路电弧检测部基于焊接电压检测部的输出及/或焊接电流检测部的输出来判定焊接状态是短路期间还是电弧期间。短路控制部基于短路电弧检测部的输出来控制短路期间的焊接输出,电弧控制部基于短路电弧检测部的输出来控制电弧期间的焊接输出。计时部对自电弧期间开始起经过的时间进行计时,选择部基于计时部的计时结果,从多个电子电抗器中选择1个电子电抗器。
另外,自电弧期间开始时起,在规定期间中进行电流控制,在电弧期间内规定期间后进行电压控制,在电压控制中对与焊接输出关联的电感值进行变更。
此外,对与焊接输出关联的电感值多次进行变更。
再有,与焊接输出关联的电感值是被设置于进行电弧焊接的电弧焊接装置中的电抗器的电感值和基于电子电抗器控制的电子电抗器的电感值的相加值。
-发明效果-
本发明自电弧期间开始起在规定期间进行电流控制,使得成为比通过进行一直以来的电压控制而被输出的电流值更高的电流值,由此可降低溅射。而且,使电弧期间开始后的规定期间中的电感值比规定期间后的电感值更小,由此可以急剧地降低电流控制期间内上升的焊接输出电压,可以增加短路次数并提高周期性。再有,也可使焊接电压降低。
再有,规定期间后变更为比电感的值大的电感值。由此,即便对于因母材状态等而产生的电弧磁偏吹等干扰而言,也可以减小焊接电流的变化,可实现抗干扰强的电弧焊接。
如上所述,在电弧期间内通过对电感的值进行切换,从而也可实现低溅射且抗干扰强、焊接的高速化。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1中的电弧焊接装置的示意构成的图。
图2是表示本发明实施方式1中的焊接电流波形与焊接电压波形的图。
图3是表示本发明实施方式1中的焊接电流波形与焊接电压波形的图。
图4是表示本发明实施方式1中的焊接电流波形与焊接电压波形的图。
图5是表示本发明实施方式2中的电弧焊接装置的示意构成的图。
图6是表示本发明实施方式2中的焊接电流波形与焊接电压波形的图。
图7是表示现有的电弧焊接控制中的焊接电流波形的图。
具体实施方式
(实施方式1)
利用图1对本实施方式中的电弧焊接装置进行说明。图1是表示本实施方式中的电弧焊接装置的示意构成的图。
从输入电源1输入的电力在初级整流部2被整流,并由开关部3变换成交流,由变压器4进行降压,由次级整流部5及DCL6(电感,线圈)进行整流,最后被施加于焊丝20与母材23之间。其中,DCL6是直流电抗器,电感值是固定的。
再有,本实施方式的电弧焊接装置具有:用于控制开关部3的驱动部7;和被连接于焊接用电源输出端子间且对焊接电压进行检测的焊接电压检测部8。进而,本实施方式的电弧焊接装置具有:对焊接电流进行检测的焊接电流检测部9;和基于来自焊接电压检测部8的信号及/或来自焊接电流检测部9的信号来判定是短路期间还是电弧期间的短路/电弧检测部10。还有,本实施方式的电弧焊接装置具有:输出对短路期间的电流进行控制的信号的短路控制部11;和输出对电弧期间的电流或电压进行控制的信号的电弧控制部15。
另外,短路控制部11具有向驱动部7输出电流控制信号的短路电流控制部12。此外,电弧控制部15具有:对时间进行计时的计时部16;和基于来自计时部16的信号对电弧期间内的电子电抗器的电感值进行切换的选择部17。选择部17如后述选择第1电子电抗器18或者第2电子电抗器25中任一个的电感值,并基于所决定的电子电抗器的电感值将焊接输出控制信号向驱动部7输出。
此外,第2电子电抗器25的电感值比第1电子电抗器18的电感值更小。第1电子电抗器18的电感值或第2电子电抗器25的电感值例如是基于设定电流或者设定焊丝进给速度并根据表格(table)或数式等来决定的。而且,在根据数式决定的情况下,即便设定电流或设定焊丝进给速度相同时,通过变更数式的系数等,第1电子电抗器18的电感值与第2电子电抗器25的电感值也成为不同的值。再有,第1电子电抗器18的电感值与第2电子电抗器25的电感值是比DCL6的电感值更大的值。
再有,通过焊丝进给电动机19,向母材23的方向进给焊丝20,并经由焊嘴21向焊丝20供电,由此在焊丝20与母材23之间产生焊接电弧22。
其中,构成图1中示出的电弧焊接装置的各结构部既可以各自单独地构成,也可以将多个结构部复合来构成。
接着,利用图1与图2对短路/电弧检测部10判定后的焊接控制进行说明。图2中,时间点T1表示产生l短路的时间点,时间点T2表示短路断开且再产生了电弧的时间点。而且,从时间点T1到时间点T2为止的期间为短路期间,从时间点T2到时间点T5为止的期间为电弧期间。电弧期间内,自再产生了电弧的时间点T2起进行电流控制,自时间点T3起开始电压控制,到下一短路产生为止的期间继续电压控制。再有,在自时间点T3起到经过规定时间后的时间点T4为止的期间、和自时间点T4起到下一短路产生的时间点T5为止的期间,利用不同的电子电抗器进行控制。在从时间点T1到时间点T2为止的短路期间内,短路控制部11向焊丝20供给用于使焊丝20与熔融池(未图示)接触·短路的短路状态断开的焊接电流。为此,短路控制部11由对短路期间的电流进行控制的短路电流控制部12来构成。
在从时间点T2到时间点T5为止的电弧期间内,计时部16从短路/电弧检测部10获得信息,并基于该信息在电弧期间内对从时间点T2到时间点T3为止的时间、从时间点T3到时间点T4为止的时间、以及从时间点T4到时间点T5为止的时间进行计时。计时部16的计时信息被送往选择部17。选择部17在从时间点T3到时间点T4为止的期间、即预先设定的第2规定期间中选择第2电子电抗器25的电感值。选择部17在经过第2规定期间后的时间点T4到时间点T5为止的期间、即第3规定期间中选择第1电子电抗器18的电感值。选择部17基于已决定的电子电抗器的电感值将焊接输出控制信号向驱动部7输出。
另外,与第2规定期间中的焊接输出关联的电感值成为DCL6的电感值和第2电子电抗器25的电感值的相加值。再有,与第3规定期间中的焊接输出关联的电感的值成为DCL6的电感值与第1电子电抗器18的电感值的相加值。还有,与从时间点T2到时间点T3为止的第1规定期间中的焊接输出关联的电感值为DCL6的电感值。
如上所述,在电弧期间内对电子电抗器的电感值进行切换,由此可获得所期望的焊接波形。特别是,在将自短路被断开算起的电弧期间的初期的电流值设为较高的值的情况下,电子电抗器的电感值仅有1个。在将该电子电抗器的电感值设为较大的值的情况下,焊接电压及焊接电流成为图3所示的波形。即,由于使短路断开后又上升的电压并未如紧随时间点T3之后的波形所示地急剧地降低,故电弧期间容易变长,低电流的时间变长。结果,下一短路时间容易变长,周期性紊乱,容易变得不稳定。再有,在电子电抗器的电感值仅有1个且将电子电抗器的电感值设为较小的值的情况下,焊接电压及焊接电流成为图4所示的波形。即,在电弧期间的后半段(图4的时间点T7附近)产生了微小短路之际,相对于电压变化的电流变化大,存在容易变得电弧中断等问题。
但是,在本实施方式中,在电弧期间的初期将电子电抗器的电感值设为较小的值,容易使已上升的电压急剧地降低。进而,在本实施方式中,在电压降低之后将电子电抗器的电感值设为较大的值。由此,能够减小产生微小短路所带来的电流变化,可以获得抗干扰强且周期性高的稳定的焊接结果。
此外,在图2中,从时间点T1到时间点T3为止是进行电流控制的期间。再有,从时间点T3到时间点T5为止是进行电压控制的期间。还有,从时间点T3到时间点T4为止的期间是选择第2电子电抗器25的期间,从时间点T4到时间点T5为止的期间是选择第1电子电抗器18的期间。
再有,在短路期间、以及电弧期间中的从时间点T2到时间点T3的期间,与焊接输出关联的电感值仅为DCL6的电感值。即,成为第1电子电抗器18的电感值或第2电子电抗器25的电感值未影响的状态。
如上所述,根据本实施方式的电弧焊接控制方法及电弧焊接装置,自电弧期间的开始时间点起在第1规定期间中,进行电流控制使得成为比通过进行一直以来的电压控制而被输出的电流值更高的电流值。由此,可降低溅射。
而且,在从时间点T3到时间点T4为止的第2规定期间中,使电子电抗器的电感值比从时间点T4到时间点T5为止的第3规定期间中的电子电抗器的电感值还小。由此,可以借助电压控制急剧地降低在自进行电流控制的时间点T2到时间点T3为止的第1规定期间中上升的焊接输出电压。由此,短路次数增加,可以提高周期性且可降低焊接电压,可以实现焊接的高速化。
还有,在从时间点T4到时间点T5为止的第3规定期间中,变更为比从时间点T3到时间点T4为止的第2规定期间中的电子电抗器的电感值更大的电感值。由此,即便对于因母材状态等而产生的电弧磁偏吹等干扰而言,也可以减小焊接电流的变化,可以实现抗干扰强的电弧焊接。
因此,在电弧期间内通过切换电子电抗器的电感值,从而可实现低溅射且抗干扰强的稳定的焊接。再有,可以使焊接电压降低,可实现焊接的高速化。
(实施方式2)
本实施方式中,针对与实施方式1同样的地方赋予同一符号并省略详细的说明。
图5是表示本实施方式中的电弧焊接装置的示意构成的图。与实施方式1的主要不同点在于,设置了第3电子电抗器26。也就是说,本实施方式是将电子电抗器的电感值设为3个时的例子。
另外,第3电子电抗器26也与第1电子电抗器18或第2电子电抗器25同样,例如基于设定电流或者设定焊丝进给速度并根据表格(table)或数式等来决定。而且,各电子电抗器的电感值的大小的关系如下:第3电子电抗器26最大,第1电子电抗器18其次,第2电子电抗器25最小。
在图5与图6中,在从时间点T2到时间点T5为止的电弧期间内,计时部16从短路/电弧检测部10获得信息,并基于该信息在电弧期间内对从时间点T2到时间点T3为止的时间、从时间点T3到时间点T4为止的时间、从时间点T4到时间点T6为止的时间、和从时间点T6到时间点T5为止的时间进行计时。计时部16的计时信息被送往选择部17。选择部17在从时间点T3到时间点T4间的预先设定的第5规定期间中选择第2电子电抗器25的电感值。选择部17在从时间点T4到时间点T6间的预先设定的第6规定期间中选择第3电子电抗器26的电感值。选择部17在从时间点T6到时间点T5为止的第7规定期间中选择第1电子电抗器18。选择部17基于已决定的电子电抗器的电感值将焊接输出控制信号向驱动部7输出。
利用图6对本实施方式的焊接电压与焊接电流的波形进行说明。在图6中,从时间点T1到时间点T2为止为短路期间。而且,从时间点T2到时间点T5为止为电弧期间。再有,从时间点T1到时间点T3为止是进行电流控制的期间,从时间点T3到时间点T5为止是进行电压控制的期间。还有,从时间点T3到时间点T4为止是选择第2电子电抗器25的期间,从时间点T4到时间点T6为止是选择第3电子电抗器26的期间,从时间点T6到时间点T5为止是选择第1电子电抗器18的期间。
另外,第2电子电抗器25如紧随图6的时间点T3之后那样,可以保持使上升的电压急剧地降低的动作。第3电子电抗器26如图6的时间点T4以后那样,可以保持即便针对因干扰或微小短路而产生的电压变化也减小电流变化的动作。第1电子电抗器18如图6的时间点T6以后那样,可以保持为了诱发短路而使电流降低的动作。
根据本实施方式的电弧焊接控制方法及电弧焊接装置,自电弧期间的开始时间点起,在第4规定期间中,进行电流控制使得成为比通过进行一直以来的电压控制而被输出的电流值更高的电流值,由此可降低溅射。
而且,从时间点T3到时间点T4间预先设定的第5规定期间的电子电抗器的电感值,要比从时间点T4到时间点T6间预先设定的第6规定期间或从时间点T6到时间点T5间预先设定的第7规定期间的电子电抗器的电感值更小。由此,可以借助电压控制急剧地降低自进行电流控制的时间点T2到时间点T3间预先设定的第4规定期间中上升的焊接输出电压,可以增加短路次数并提高周期性。还有,由此可降低焊接电压,可以实现焊接的高速化。
再有,将从时间点T4到时间点T6间预先设定的第6规定期间中的电感值变更为比从时间点T3到时间点T4间预先设定的第5规定期间中的电子电抗器的电感值更大的值。由此,即便对于因母材状态等而产生的电弧磁偏吹等干扰来说,也可以减小焊接电流的变化,可实现抗干扰强的电弧焊接。
再有,将从时间点T6到时间点T5间预先设定的第7规定期间中的电感值变更为比从时间点T3到时间点T4间预先设定的第5规定期间中的电子电抗器的电感值还大且比从时间点T4到时间点T6间预先设定的第6规定期间中的电子电抗器的电感还小的值。由此,可以诱发短路。
如上述,在电弧期间内通过对电子电抗器的电感值进行切换,从而可实现低溅射且抗干扰强的稳定的焊接。再有,由于可降低焊接电压,故可实现焊接的高速化。
如上所述,根据本实施方式,可以实现与实施方式1所记载的同样的效果,进一步与实施方式1的情况相比可以更细致地进行对应。
另外,在本实施方式中示出设置3个电子电抗器的例子。但是,也可以设置4个以上的电子电抗器。
【表1】
第1电子电抗器 | 第2电子电抗器 | 第3电子电抗器 | |
电子电抗器的值为2个时 | o(大) | o(小) | _ |
电子电抗器的值为3个时 | o(中) | o(小) | o(大) |
表1是表示上述实施方式1及2所记载的电子电抗器的电感值的关系的表格。其中,这些关系仅为一例,也可以设为不同的关系。
-工业实用性-
本发明通过在电弧期间内对电感值进行切换,由此可实现低溅射且稳定的焊接,作为电弧焊接所采用的电弧焊接控制方法及电弧焊接装置,在工业上是有用的。
-符号说明-
1输入电源
2初级整流部
3开关部
4变压器
5次级整流部
6DCL
7驱动部
8焊接电压检测部
9焊接电流检测部
10短路/电弧检测部
11短路控制部
12短路电流控制部
15电弧控制部
16计时部
17选择部
18第1电子电抗器
19焊丝进给电动机
20焊丝
21焊嘴
22焊接电弧
23母材
25第2电子电抗器
26第3电子电抗器
101短路期间
102电弧期间
103电弧再产生时间点
104即将再产生电弧之前的电流
105电弧再产生初期电流
106恒流控制期间
Claims (9)
1.一种电弧焊接控制方法,反复短路期间与电弧期间来进行电弧焊接,
自所述电弧期间的开始时起在第1规定期间中,将与焊接输出关联的电感的值设为第1电感值,
在所述电弧期间中的继所述第1规定期间之后的第2规定期间中,将与所述焊接输出关联的电感的值设为第2电感值,
在所述电弧期间中的继所述第2规定期间之后的第3规定期间中,将与所述焊接输出关联的电感的值设为第3电感值,
若检测出所述短路期间的末期的预兆、即缩颈现象,则降低焊接电流,
在所述第1规定期间中,将所述焊接电流增加至规定的大小,
所述第1电感值<所述第2电感值<所述第3电感值。
2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法,其中,
在所述第1规定期间中进行电流控制,
在所述第2规定期间以及所述第3规定期间中进行电压控制。
3.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法,其中,
在所述短路期间之后增加的焊接电流的大小,大于检测出所述短路期间的末期的预兆、即缩颈现象而降低的焊接电流的开始降低时的大小。
4.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法,其中,
通过电子电抗器控制来变更与所述焊接输出关联的电感的值。
5.根据权利要求4所述的电弧焊接控制方法,其中,
与所述焊接输出关联的电感的值,是被设置于进行电弧焊接的电弧焊接装置中的电抗器的电感的值、和基于所述电子电抗器控制的电子电抗器的电感的值的相加值。
6.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法,其中,
与所述短路期间中的所述焊接输出关联的电感的值,是被设置于进行电弧焊接的电弧焊接装置中的电抗器的电感的值。
7.一种电弧焊接装置,反复短路期间与电弧期间来进行电弧焊接,其具备:
初级整流部,对所输入的电力进行整流;
开关部,将所述初级整流部的输出变换为交流;
变压器,对所述开关部的输出进行降压;
次级整流部及直流电抗器,对所述变压器的输出进行整流;
驱动部,控制所述开关部;
焊接电压检测部,对焊接电压进行检测;
焊接电流检测部,对焊接电流进行检测;
短路电弧检测部,基于所述焊接电压检测部的输出及/或所述焊接电流检测部的输出,来判定焊接状态是短路期间还是电弧期间;
短路控制部,基于所述短路电弧检测部的输出来进行所述短路期间的焊接输出的控制;
电弧控制部,基于所述短路电弧检测部的输出来进行所述电弧期间的焊接输出的控制;
计时部,对自所述电弧期间开始起经过的时间进行计时;
多个电子电抗器;和
选择部,基于所述计时部的计时结果,从所述多个电子电抗器中选择1个电子电抗器,
自所述电弧期间的开始时起在第1规定期间中,将与焊接输出关联的电感的值设为第1电感值,
在所述电弧期间中的继所述第1规定期间之后的第2规定期间中,将与所述焊接输出关联的电感的值设为第2电感值,
在所述电弧期间中的继所述第2规定期间之后的第3规定期间中,将与所述焊接输出关联的电感的值设为第3电感值,
若检测出所述短路期间的末期的预兆、即缩颈现象,则降低焊接电流,
在所述第1规定期间中,将所述焊接电流增加至规定的大小,
所述第1电感值<所述第2电感值<所述第3电感值。
8.根据权利要求7所述的电弧焊接装置,其中,
在所述第1规定期间中进行电流控制,
在所述第2规定期间以及所述第3规定期间中进行电压控制。
9.根据权利要求7所述的电弧焊接装置,其中,
与所述焊接输出关联的电感的值,是被设置于进行电弧焊接的电弧焊接装置中的电抗器的电感的值、和基于电子电抗器控制的电子电抗器的电感的值的相加值。
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