CN103955494A - 目标对象的搜索方法、装置及终端 - Google Patents
目标对象的搜索方法、装置及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103955494A CN103955494A CN201410157373.XA CN201410157373A CN103955494A CN 103955494 A CN103955494 A CN 103955494A CN 201410157373 A CN201410157373 A CN 201410157373A CN 103955494 A CN103955494 A CN 103955494A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- destination object
- video source
- search
- described destination
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/78—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
- G06F16/783—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
- G06F16/7837—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using objects detected or recognised in the video content
Abstract
提供了一种目标对象的搜索方法、装置及系统，其中，方法包括：在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在初始目标图像中计算出目标对象的标准图像特征信息；根据标准图像特征信息，搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表；根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹。在本发明提供的实施例中，利用目标对象的搜索方法能准确、迅速地搜索出目标对象在各个视频源中的移动轨迹，实现自动地跨视频源搜索目标对象提高了摄像监控系统在搜索目标对象时的效率和精确度，也大大地增强了摄像监控系统的实战性。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控的技术领域，尤其是涉及一种目标对象的搜索方法、装置及系统。
背景技术
现在，很多城市在建设“平安城市”的时候，大都利用摄像监控系统直观地观测城市中各个位置的情况，摄像监控系统在及时应对突发事件、维护治安、跟踪或搜索犯罪嫌疑人等方面有着无可替代的优势。
在现有技术中，摄像监控装置中的摄像机摄录图像生成视频源，当人们需要从视频源中找出目标对象时，通常采用视频图像关键帧的提取与组合技术,基于目标对象的颜色、形状、纹理、运动方向等图像特征信息，将目标对象从视频源的图像背景当中提取出来，然后对目标对象的行为特征进行分析，并根据这些特征实现目标的识别与对比查找。
目前，普遍的做法是由用户根据所跟踪的目标对象的一些特征，在多个视频图像当中进行人工搜索。在利用摄像监控系统进行人工搜索目标对象的时候，不同摄像机摄录视频源时的背景、方位、照射角度及摄像范围不同，因此，当需要在多个摄像机摄录的视频源中搜索目标对象的情况下，通常是用户在一个摄像机摄录的视频源中人工搜索到目标对象的图像之后，再在另一个摄像机摄录的视频源中人工搜索目标对象，无法实现自动地跨视频源搜索目标对象，且搜索目标对象的效率低、实战性差。
发明内容
本发明提供一种目标对象的搜索方法、装置及系统，用于解决现有技术中无法实现自动地跨视频源搜索目标对象，且搜索目标对象的效率低、实战性差的问题。
为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种目标对象的搜索方法，其中，包括：
在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在所述初始目标图像中计算出所述目标对象的标准图像特征信息；
根据所述标准图像特征信息，搜索所述目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序，创建所述目标对象的视频源轨迹列表；
根据所述目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出所述目标对象的移动轨迹。
本发明还提供一种目标对象的搜索装置，其中，包括：
计算模块，用于在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在所述初始目标图像中计算出所述目标对象的标准图像特征信息；
搜索模块，用于根据所述标准图像特征信息，搜索所述目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序，创建所述目标对象的视频源轨迹列表；
描绘模块，用于根据所述目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出所述目标对象的移动轨迹。
本发明还提供一种目标对象的搜索系统，其中，包括上述的任意一种目标对象的搜索装置。
本发明提供的实施例的有益效果：
本发明实施例中，根据目标对象的标准图像特征信息，自动搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表，实现自动地跨视频源进行搜索目标对象，根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹，从而能准确、迅速地搜索出目标对象在各个视频源中的移动轨迹，实现自动地跨视频源搜索目标对象提高了摄像监控系统在搜索目标对象时的效率和精确度，也大大地增强了摄像监控系统的实战性。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明目标对象的搜索方法第一实施例的流程图；
图2为本发明目标对象的搜索方法第二实施例的流程图；
图3为本实施例监控摄像系统中搜索当前视频源的结构示意图；
图4为本实施例中“前向查找”搜索视频源的结构示意图；
图5为本实施例中“逆向查找”搜索视频源的结构示意图；
图6为本发明目标对象的搜索方法第二实施例中预处理的流程图；
图7为本发明目标对象的搜索装置第一实施例的结构示意图；
图8为本发明目标对象的搜索装置第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1为本发明目标对象的搜索方法第一实施例的流程图。如图1所示，本实施例目标对象的搜索方法的工作流程具体包括如下步骤：
步骤101、在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在初始目标图像中计算出目标对象的标准图像特征信息。
在本实施例中，摄像监控系统中包括处理器单元和多个摄像机，每个摄像机摄录图像生成视频源，处理器单元用于处理各个视频源中的视频数据。处理器单元接收用户输入的目标对象的初始图像特征信息，然后，在各个视频源中将最有可能搜索到目标对象的视频源确定为当前视频源，根据目标对象的初始图像特征信息，利用目标识别算法，在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像。
其中，初始图像特征信息包括目标对象的：颜色、形状、纹理运动方向等信息。处理器单元在处理初始目标图像，以计算得到与目标对象最匹配的标准图像特征信息，标准图像特征信息可能与初始图像特征信息相同，也可能不相同。在初始目标图像中获取目标对象的标准图像特征信息之后，进入步骤102。
步骤102、根据标准图像特征信息，搜索出目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表。
在本步骤中，根据在当前视频源中获取的标准图像特征信息，获取摄像监控系统中各个摄像机摄录的视频源，在各个视频源中，搜索目标对象的图像，并根据目标对象的图像，计算出目标对象在当前视频源中的路径信息，并根据当前视频源中的路径信息，搜索出目标对象在各视频源中的图像，以及计算出目标对象在各个视频源中的路径信息，并搜索确定出目标对象出现在各个视频源的先后顺序。然后将根据目标对象在各视频源中的路径信息以及目标对象出现在各个视频源的先后顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表，在视频源轨迹列表中，按照目标对象出现在各个视频源的先后顺序依次排列各个视频源。其中，路径信息包括目标对象在视频源中的起点位置、终点位置和运动轨迹，运动轨迹包括运动路线和运动方向等信息。
在创建目标对象的视频源轨迹列表之后，进入步骤103。
步骤103、根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹。
在本步骤中，根据步骤102中获取的目标对象的视频源轨迹列表，以及根据各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹。各视频源之间的相对位置关系包括：各个视频源在电子地图上的方位、各个视频源之间的距离和各个视频源之间的交通线路等信息。
在本实施例中，根据目标对象的标准图像特征信息，自动搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表，实现自动地跨视频源进行搜索目标对象，根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹，从而能准确、迅速地搜索出目标对象在各个视频源中的移动轨迹，实现自动地跨视频源搜索目标对象提高了摄像监控系统在搜索目标对象时的效率和精确度，也大大地增强了摄像监控系统的实战性。
图2为本发明目标对象的搜索方法第二实施例的流程图，图3为本实施例监控摄像系统中搜索当前视频源的结构示意图，图4为本实施例中“前向查找”搜索视频源的结构示意图，图5为本实施例中“逆向查找”搜索视频源的结构示意图。如图2所示，本实施例目标对象的搜索方法的工作流程具体包括如下步骤：
步骤201、在电子地图中获取各摄像机的位置信息，以及获取各个摄像机之间的相对位置关系。
在本步骤中，摄像监控系统中的处理器单元首先获取各视频源的位置信息，视频源的位置信息包括该视频源对应的摄像机的位置、亮度、照射方位和视角范围等，并根据电子地图获取摄像监控系统中各个摄像机之间的相对位置关系，然后进入步骤202。
在实际应用中，在电子地图上的各摄像机的位置信息，以及电子地图上的各个摄像机之间的相对位置关系，通常是存储在电子地图数据库中。
步骤202、接收目标对象的初始搜索信息，根据初始搜索信息在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像。
在本步骤中，接收用户输入的目标对象的初始搜索信息，在各个视频源中将最有可能搜索到目标对象的视频源确定为当前视频源，初始搜索信息包括目标对象的颜色、形状、纹理、运动方向等特征，然后利用目标识别算法，在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像。如果在当前视频源中没有搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，则需要重新确定当前视频源，然后在重新确定的当前视频源中，搜索出与目标对象匹配的初始目标图像。
本实施例中，摄像监控装置中的每一个摄像机，都对应该摄像机摄录的视频源。如图3所示，将摄像监控装置中的摄像机D002摄录的视频源确定为当前视频源，根据目标对象的初始搜索信息在的摄像机D002摄录的视频源中搜索目标对象的图像；如果在当前视频源没有搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，则继续在另外一个摄像机摄录的视频源中进行搜索，直到搜索到目标对象的图像。
在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像之后，进入步骤203。
步骤203、在初始目标图像中计算出目标对象的标准图像特征信息。
在本步骤中，根据在当前视频源中搜索出的初始目标图像，计算出目标对象的标准图像特征信息，标准图像特征信息可能与初始图像特征信息相同，也可能不相同。计算出目标对象的标准图像特征信息之后，进入步骤204。
步骤204、根据标准图像特征信息，搜索出目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表。
在本步骤中，推算出目标对象的出现概率高于预设值的一个以上的视频源进行搜索。例如，预设值可以设定为50%，推算出目标对象的出现概率高于50%高于预设值的1-3个视频源，然后在上述的1-3个视频源中搜索目标对象。根据目标对象的标准图像特征信息，首先在当前视频源中个搜索出目标对象在当前视频源中的路径信息，然后根据目标对象的标准图像特征信息以及在当前视频源中的路径信息，在其他的视频源中继续搜索目标对象的路径信息，搜索得到出现过目标对象的所有视频源，并根据目标对象在各个视频源的路径信息以及时间顺序，搜索出目标对象出现在各视频源的先后顺序。
将根据目标对象在各视频源中的路径信息以及目标对象出现在各个视频源的先后顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表。首先将当前视频源的位置添加到视频源轨迹列表中，如果继续在第二个视频源中搜索到目标对象的图像，则将该第二个视频源添加到视频源轨迹列表的对应位置。搜索视频源包括“前向查找”和“逆向查找”，其中，“前向查找”即是顺着目标对象的运动方向进行搜索，“逆向查找”即是逆着目标对象的运动方向进行搜索。
如果第二个视频源相对于当前视频源是“前向查找”搜索到的，则将第二个视频源添加到当前视频源的位置之前，然后依次类推，继续搜索。如图4所示，顺着目标对象的运动方向搜索，依次在摄像机D008和摄像机H010摄录的视频源中搜索出目标对象，然后将摄像机D008和摄像机H010摄录的视频源添加到当前视频源的位置之前。进一步，相对于当前视频源进行“逆向查找”的搜索，并将第二个视频源添加到当前视频源的位置之后，然后依次类推，继续搜索。如图5所示，逆着目标对象的运动方向搜索，依次在摄像机E005、摄像机E002和摄像机F015摄录的视频源中搜索出目标对象，然后将摄像机E005、摄像机E002和摄像机F015添加到当前视频源的位置之后。
如果是对目标对象进行“查找完整轨迹”的操作，则基于当前视频源同时进行“前向查找”和“向后查找”的操作，“前向查找”时搜索到的视频源添加到当前视频源的位置之前；“向后查找”时搜索到的视频源添加到当前视频源的位置之后，当将目标对象经历过的所有视频源搜索出来之后，就可以得到目标对象的完整的视频源轨迹列表。
在实际应用中，在基于当前视频源进行“前向查找”和“向后查找”的操作时，根据各视频源之间的相对位置关系，包括当前视频源与其他视频源之间的位置关系，推算出目标对象的出现概率高于预设值的一个以上的视频源进行搜索。创建目标对象的视频源轨迹列表之后，进入步骤205。
步骤205、根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹。
在本步骤中，根据目标对象的视频源轨迹列表，以及根据各视频源之间的相对位置关系，包括各个视频源在电子地图上的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹。
在本实施例中，获取各摄像机的位置信息以及各个摄像机之间在电子地图中的相对位置关系，根据初始搜索信息在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，根据目标对象的标准图像特征信息，自动搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表，实现自动地跨视频源进行搜索目标对象，根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹，从而能准确、迅速地搜索出目标对象在各个视频源中的移动轨迹，实现自动地跨视频源搜索目标对象提高了摄像监控系统在搜索目标对象时的效率和精确度，也大大地增强了摄像监控系统的实战性。
图6为本发明目标对象的搜索方法第二实施例中预处理的流程图。本实施例中的预处理主要包括：获取各摄像机的位置信息以及各个摄像机之间在电子地图中的相对位置关系。如图6所示，本实施例中预处理的流程具体包括如下工作步骤：
步骤601、获取各个摄像机在电子地图上的位置信息。
本步骤中，摄像监控系统中的处理器单元，在电子地图数据库中获取摄像监控系统中各个摄像机的位置信息，摄像机的位置信息包括摄像机的位置、亮度、照射方位和视角范围等，然后进入步骤602。
步骤602、计算各个摄像机之间的相对位置关系。
在本步骤中，各个摄像机之间的相对位置关系，包括各个摄像机之间的距离、交通路线等，然后进入步骤603。
步骤603、设置搜索目标对象的搜索策略。
在本步骤中，设置搜索目标对象的搜索策略包括：设置根据目标对象的初始图像特征信息或标准图像特征信息搜索策略，以及在找出当前视频源的情况下，根据各个摄像机在电子地图上的位置信息和相对位置关系，找出推算出目标对象的出现概率高于预设值的一个以上摄像机摄录的视频源等，以进行“前向查找”和“逆向查找”的操作。
图7为本发明目标对象的搜索装置第一实施例的结构示意图。如图7所示，本实施例目标对象的搜索装置包括：计算模块701、搜索模块702和描绘模块703。其中，计算模块701用于在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在初始目标图像中计算出目标对象的标准图像特征信息；搜索模块702用于根据标准图像特征信息，搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表；描绘模块703用于根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹。
在本实施例中，通过计算模块计算出目标对象的标准图像特征信息，搜索模块根据目标对象的标准图像特征信息，自动搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表，实现自动地跨视频源进行搜索目标对象，描绘模块根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹，从而能准确、迅速地搜索出目标对象在各个视频源中的移动轨迹，实现自动地跨视频源搜索目标对象提高了摄像监控系统在搜索目标对象时的效率和精确度，也大大地增强了摄像监控系统的实战性。
图8为本发明目标对象的搜索装置第二实施例的结构示意图。如图8所示，本实施例中的目标对象的搜索装置还包括：获取模块704，用于获取摄像监控系统中各个摄像机的位置信息，以及获取各个摄像机之间在电子地图中的相对位置关系。
进一步的，搜索模块702具体还用于：接收用户输入的目标对象的初始搜索信息，根据初始搜索信息在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像。在搜索模块702各个视频源搜索目标对象的过程中，搜索模块702可以以当前视频源为原点，顺着目标对象运动方向和/或逆着目标对象的运动方向进行搜索，以搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序。
搜索模块702还以用于根据各视频源之间的相对位置关系，推算出目标对象的出现概率高于预设值的一个以上的视频源，然后现在出现频率最高的一个以上的视频源进行搜索。搜索模块702在视频源中搜索目标对象的过程中，还可以根据标准图像特征信息获取目标对象在当前视频源中的路径信息，以及根据目标对象的标准图像特征信息以及目标对象在当前视频源中的路径信息，搜索出目标对象在其它的视频源中的路径信息，以利于创建视频源轨迹列表。
在本实施例中，搜索模块根据目标对象的标准图像特征信息，自动搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表，实现自动地跨视频源进行搜索目标对象，描绘模块根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹，从而能准确、迅速地搜索出目标对象在各个视频源中的移动轨迹，实现自动地跨视频源搜索目标对象提高了摄像监控系统在搜索目标对象时的效率和精确度，也大大地增强了摄像监控系统的实战性。
本发明还提供一种目标对象的搜索系统，其中，包括处理器单元与图7或图8所示的任意一种目标对象的搜索装置，本实施例中以图7所示的目标对象的搜索装置为例来介绍技术方案。本实施例中的目标对象的搜索装包括：计算模块701、搜索模块702和描绘模块703。其中，计算模块701用于在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在初始目标图像中计算出目标对象的标准图像特征信息；搜索模块702用于根据标准图像特征信息，搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表；描绘模块703用于根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹。
在本实施例中，目标对象的搜索系统通过计算模块计算出目标对象的标准图像特征信息，搜索模块根据目标对象的标准图像特征信息，自动搜索目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出目标对象在各视频源中的出现顺序，创建目标对象的视频源轨迹列表，实现自动地跨视频源进行搜索目标对象，描绘模块根据目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出目标对象的移动轨迹，从而能准确、迅速地搜索出目标对象在各个视频源中的移动轨迹，实现自动地跨视频源搜索目标对象提高了摄像监控系统在搜索目标对象时的效率和精确度，也大大地增强了摄像监控系统的实战性。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种目标对象的搜索方法，其特征在于，包括：
在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在所述初始目标图像中计算出所述目标对象的标准图像特征信息；
根据所述标准图像特征信息，搜索所述目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序，创建所述目标对象的视频源轨迹列表；
根据所述目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出所述目标对象的移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的目标对象的搜索方法，其特征在于，在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，具体包括：
接收所述目标对象的初始搜索信息，根据所述初始搜索信息在所述当前视频源中搜索出与所述目标对象匹配的初始目标图像。
3.根据权利要求1所述的目标对象的搜索方法，其特征在于，所述路径信息包括：
所述目标对象在所述视频源中的起点位置、终点位置和运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的目标对象的搜索方法，其特征在于，搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序，具体包括：
以所述当前视频源为原点，顺着所述目标对象运动方向和/或逆着所述目标对象的运动方向，搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序。
5.根据权利要求4所述的目标对象的搜索方法，其特征在于，沿着所述目标对象运动方向和/或逆着所述目标对象的运动方向，搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序，具体包括：
根据各视频源之间的相对位置关系，推算出所述目标对象的出现概率高于预设值的一个以上的视频源进行搜索。
6.根据权利要求1所述的目标对象的搜索方法，其特征在于，搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序，以及搜索所述目标对象在所述各视频源中的路径信息，具体包括：
根据所述标准图像特征信息获取所述目标对象在当前视频源中的路径信息；
根据所述目标对象的标准图像特征信息以及在当前视频源中的路径信息，搜索所述目标对象在其它视频源中的路径信息。
7.根据权利要求1所述的目标对象的搜索方法，其特征在于，在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像之前，还包括：
获取各摄像机的位置信息，以及获取所述各个摄像机之间在电子地图中的相对位置关系。
8.一种目标对象的搜索装置，其特征在于，包括：
计算模块，用于在当前视频源中搜索出与目标对象匹配的初始目标图像，在所述初始目标图像中计算出所述目标对象的标准图像特征信息；
搜索模块，用于根据所述标准图像特征信息，搜索所述目标对象在各视频源中的路径信息，以及搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序，创建所述目标对象的视频源轨迹列表；
描绘模块，用于根据所述目标对象的视频源轨迹列表和各视频源之间的相对位置关系，在电子地图中描绘出所述目标对象的移动轨迹。
9.根据权利要求8所述的目标对象的搜索装置，其特征在于，所述搜索模块具体用于：
接收所述目标对象的初始搜索信息，根据所述初始搜索信息在所述当前视频源中搜索出与所述目标对象匹配的初始目标图像。
10.根据权利要求8所述的目标对象的搜索装置，其特征在于，所述搜索模块具体用于：
以所述当前视频源为原点，顺着所述目标对象运动方向和/或逆着所述目标对象的运动方向，搜索出所述目标对象在各视频源中的出现顺序。
11.根据权利要求10所述的目标对象的搜索装置，其特征在于，所述搜索模块具体用于：
根据各视频源之间的相对位置关系，推算出所述目标对象的出现概率高于预设值的一个以上的视频源进行搜索。
12.根据权利要求8所述的目标对象的搜索装置，其特征在于，所述搜索模块具体用于：
根据所述标准图像特征信息获取所述目标对象在当前视频源中的路径信息；
根据所述目标对象的标准图像特征信息以及在当前视频源中的路径信息，搜索所述目标对象在其它视频源中的路径信息。
13.根据权利要求8所述的目标对象的搜索装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取各摄像机的位置信息，以及获取所述各个摄像机之间在电子地图中的相对位置关系。
14.一种目标对象的搜索系统，其特征在于包括：权利要求8-13任一所述的目标对象的搜索装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410157373.XA CN103955494B (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 目标对象的搜索方法、装置及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410157373.XA CN103955494B (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 目标对象的搜索方法、装置及终端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103955494A true CN103955494A (zh) | 2014-07-30 |
| CN103955494B CN103955494B (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=51332769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410157373.XA Active CN103955494B (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 目标对象的搜索方法、装置及终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103955494B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106504270A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-03-15 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种视频中目标物体的展示方法及装置 |
| CN106777078A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 广东中星电子有限公司 | 一种基于信息数据库的视频检索方法和系统 |
| EP3244344A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-15 | DOS Group S.A. | Ground object tracking system |
| CN107888872A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 佳能株式会社 | 信息处理设备、信息处理方法和存储介质 |
| CN108734072A (zh) * | 2017-04-24 | 2018-11-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种多源对象关联方法及装置 |
| CN109344285A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-02-15 | 武汉魅瞳科技有限公司 | 一种面向监控的视频图谱构建和挖掘方法、设备 |
| CN112308935A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-02 | 北京爱笔科技有限公司 | 轨迹标定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112383751A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-19 | 佳都新太科技股份有限公司 | 一种监控视频数据处理方法、装置、终端设备和存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7386170B2 (en) * | 2000-06-30 | 2008-06-10 | Texas Instruments Incorporated | Image object ranking |
| CN101840422A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-09-22 | 江苏东大金智建筑智能化系统工程有限公司 | 基于目标特征和报警行为的智能视频检索系统和方法 |
| CN102638675A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-15 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 | 一种利用多视点视频进行目标跟踪的方法和系统 |
| US20140050455A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Gorilla Technology Inc. | Correction method for object linking across video sequences in a multiple camera video surveillance system |
-
2014
- 2014-04-18 CN CN201410157373.XA patent/CN103955494B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7386170B2 (en) * | 2000-06-30 | 2008-06-10 | Texas Instruments Incorporated | Image object ranking |
| CN101840422A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-09-22 | 江苏东大金智建筑智能化系统工程有限公司 | 基于目标特征和报警行为的智能视频检索系统和方法 |
| CN102638675A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-15 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 | 一种利用多视点视频进行目标跟踪的方法和系统 |
| US20140050455A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Gorilla Technology Inc. | Correction method for object linking across video sequences in a multiple camera video surveillance system |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3244344A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-15 | DOS Group S.A. | Ground object tracking system |
| CN107888872A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 佳能株式会社 | 信息处理设备、信息处理方法和存储介质 |
| CN106504270B (zh) * | 2016-11-08 | 2019-12-20 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种视频中目标物体的展示方法及装置 |
| CN106504270A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-03-15 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种视频中目标物体的展示方法及装置 |
| US11049262B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-06-29 | Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. | Methods and systems for data visualization |
| US11568548B2 (en) | 2016-11-08 | 2023-01-31 | Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. | Methods and systems for data visualization |
| CN106777078A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 广东中星电子有限公司 | 一种基于信息数据库的视频检索方法和系统 |
| CN106777078B (zh) * | 2016-12-13 | 2020-12-22 | 广东中星电子有限公司 | 一种基于信息数据库的视频检索方法和系统 |
| CN108734072A (zh) * | 2017-04-24 | 2018-11-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种多源对象关联方法及装置 |
| CN109344285A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-02-15 | 武汉魅瞳科技有限公司 | 一种面向监控的视频图谱构建和挖掘方法、设备 |
| CN109344285B (zh) * | 2018-09-11 | 2020-08-07 | 武汉魅瞳科技有限公司 | 一种面向监控的视频图谱构建和挖掘方法、设备 |
| CN112383751A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-19 | 佳都新太科技股份有限公司 | 一种监控视频数据处理方法、装置、终端设备和存储介质 |
| CN112308935A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-02 | 北京爱笔科技有限公司 | 轨迹标定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103955494B (zh) | 2017-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103955494A (zh) | 目标对象的搜索方法、装置及终端 | |
| US9633447B2 (en) | Adaptable framework for cloud assisted augmented reality | |
| CN107392937B (zh) | 目标跟踪方法、装置及电子设备 | |
| US9141866B2 (en) | Summarizing salient events in unmanned aerial videos | |
| Mur-Artal et al. | ORB-SLAM: a versatile and accurate monocular SLAM system | |
| WO2017096949A1 (zh) | 一种对目标进行跟踪拍摄的方法、控制装置及系统 | |
| US11227388B2 (en) | Control method and device for mobile platform, and computer readable storage medium | |
| CN108388649B (zh) | 处理音视频的方法、系统、设备及存储介质 | |
| Riazuelo et al. | Semantic visual slam in populated environments | |
| Zhu et al. | Multi-drone-based single object tracking with agent sharing network | |
| US10096123B2 (en) | Method and device for establishing correspondence between objects in a multi-image source environment | |
| CN110706258A (zh) | 对象追踪方法及装置 | |
| CN111860305B (zh) | 一种图像标注方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111222579A (zh) | 跨相机的障碍物关联方法、装置、设备、电子系统及介质 | |
| KR101492059B1 (ko) | 평균이동 알고리즘을 적용한 실시간 객체 추적방법 및 시스템 | |
| Dong et al. | Instantaneous video stabilization for unmanned aerial vehicles | |
| Merino‐Gracia et al. | Real‐time text tracking in natural scenes | |
| Yang et al. | Sea you later: Metadata-guided long-term re-identification for uav-based multi-object tracking | |
| Zhang et al. | Robust multi-view multi-camera face detection inside smart rooms using spatio-temporal dynamic programming | |
| JP4559375B2 (ja) | 対象物位置追跡方法、装置、およびプログラム | |
| KR101595334B1 (ko) | 농장에서의 움직임 개체의 이동 궤적 트래킹 방법 및 장치 | |
| Condorelli et al. | A match-moving method combining AI and SfM algorithms in historical film footage | |
| Gay-Bellile et al. | A Vision-Based Hybrid System for Real-time Accurate Localization in an Indoor Environment. | |
| CN114500873A (zh) | 跟踪拍摄系统 | |
| US20210343025A1 (en) | Method and controller for tracking moving objects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200908 Address after: 100083 Haidian District, Xueyuan Road, No. 29, Patentee after: DATANG MOBILE COMMUNICATIONS EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 550001, Guizhou province Guiyang economic and Technological Development Zone Development Road, Meng Meng equipment manufacturing eco industrial park standard workshop two project, building No. 5 floor Patentee before: DATANG LIANZHI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |