CN103953619A - 直升机变频调速液压吊升装置 - Google Patents

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CN103953619A CN201410172236.3A CN201410172236A CN103953619A CN 103953619 A CN103953619 A CN 103953619A CN 201410172236 A CN201410172236 A CN 201410172236A CN 103953619 A CN103953619 A CN 103953619A
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谷峰
王洪志
杜荃
朱博
张卓然
杨晓亮
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Abstract

本发明属于液压技术，涉及一种直升机变频调速液压吊升装置。直升机变频调速液压吊升装置采用定量液压泵为压力源实现吊升。定量液压泵的驱动轴于变频电机的输出轴连接，变频电机的输出轴转速的改变使定量液压泵的驱动轴转速改变，控制了定量液压泵的流量，从而提供满足工作需要的压力和流量来实现吊升功能。直升机变频调速液压吊升装置中的压力传感器感受系统压力，保证控制系统可以了解升降装置的实时信息并可在卡死的状态下卸荷，从而提高了系统的安全性。溢流阀保证刹车装置不过压。直升机变频调速液压吊升装置无需连接发动机轴，安装位置不受限制。

Description

直升机变频调速液压吊升装置
技术领域
本发明属于液压技术，涉及一种直升机变频调速液压吊升装置。
背景技术
在现有的直升机吊升装置中，一般选用电动吊升装置，用来在直升机悬停状态时，放下或提升人员和货物。然而，此种电动吊升装置存在有很多不足，
(1)由于电动吊升装置采用电动机放下或提升人员和货物，因为在同样输出功率的条件下，电气系统的重量及体积远大于液压系统，因此，电动吊升装置的重量及体积远大于液压吊升装置。
(2)由于电动吊升装置采用电动机放下或提升人员和货物，电动机的刚性差，易出现爬行。
本发明的目的是提出一种结构简单，体积小，重量轻，安装位置不受限制，对油液精度要求低的直升机变频调速液压吊升装置。本发明的技术解决方案是：直升机变频调速液压吊升装置包括油箱、定量液压泵、变频电机、油滤、三位四通电磁阀、溢流阀、流速传感器、压力传感器、液控单向阀、升降马达，定量液压泵的驱动轴与变频电机的输出轴连接，定量液压泵吸油口与油箱连接，定量液压泵的出油口与油滤的一端相接，油滤的另一端分别与压力传感器、溢流阀的进油口和三位四通电磁阀的P口连接，溢流阀的泄油口和三位四通电磁阀的T口均与油箱连接，三位四通电磁阀的A口与液控单向阀的液控端和升降马达的一端连接,升降马达的另一端与流速传感器的一端连接，流速传感器的另一端与液控单向阀的出油口相接，液控单向阀的进油口与三位四通电磁阀的B口连接。
本发明具有的优点和有益效果
(1).直升机变频调速液压吊升装置采用定量液压泵为压力源实现吊升。
(2).定量液压泵的驱动轴于变频电机的输出轴连接，变频电机的输出轴转速的改变使定量液压泵的驱动轴转速改变，控制了定量液压泵的流量，从而提供满足工作需要的压力和流量来实现吊升功能。
(3).直升机变频调速液压吊升装置中的压力传感器感受系统压力,保证控制系统可以了解升降装置的实时信息并可在卡死的状态下卸荷，从而提高了系统的安全性。
(4).溢流阀保证刹车装置不过压。
(5).直升机变频调速液压吊升装置无需连接发动机轴，安装位置不受限制。
(6).该助力装置选用了成本低，对油液精度要求低的换向阀，故障率低，成本低。
(7).该助力装置通过安装流速传感器同时检测升降马达的速度和位移，减少了控制系统的负担。
(8).该系统结构简单，体积小，重量轻，便于和其他液压系统进行集成化设计。
(9).维修方式简单，故障易判断。
附图说明
图1是本发明原理示意图，图中，实线为液压管路，双点划线为电气连接线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
直升机变频调速液压吊升装置包括油箱1、定量液压泵2、变频电机3、油滤4、三位四通电磁阀5、溢流阀6、流速传感器7、压力传感器8、液控单向阀9、升降马达10，定量液压泵2的驱动轴与变频电机3的输出轴连接，定量液压泵2吸油口与油箱1连接，定量液压泵2的出油口与油滤4的一端相接，油滤4的另一端分别与压力传感器8、溢流阀6的进油口和三位四通电磁阀5的P口连接，溢流阀6的泄油口和三位四通电磁阀5的T口均与油箱1连接，三位四通电磁阀5的A口与液控单向阀9的液控端和升降马达10的一端连接,升降马达10的另一端与流速传感器7的一端连接，流速传感器7的另一端与液控单向阀9的出油口相接，液控单向阀9的进油口与三位四通电磁阀5的B口连接。
直升机变频调速液压吊升装置压力来自定量液压泵2，定量液压泵2的驱动轴于变频电机3的输出轴连接，变频电机3的输出轴转速的改变使定量液压泵2的驱动轴转速改变，从而控制了定量液压泵2的流量。当控制系统发出放下指令时，变频电机3启动，定量液压泵2输出压力油，三位四通电磁阀5转换至左位，压力油通过三位四通电磁阀5左位进入液控单向阀9的液控端，液控单向阀9开启，回油路接通，通过三位四通电磁阀5左位的压力油进入升降马达10，马达旋转，实现放下功能；液控单向阀9开启，回油路接通的同时流出升降马达10的低压油液进入流速传感器7和三位四通电磁阀5流回油箱。当控制系统发出上升指令时，变频电机3启动，定量液压泵2输出压力油，三位四通电磁阀5转换至右位，压力油通过三位四通电磁阀5右位经过液控单向阀9和流速传感器7进入升降马达10，马达旋转，实现升起功能，流出升降马达10的低压油经过三位四通电磁阀5流回油箱；当控制系统发出停止指令时，变频电机3关闭，定量液压泵2不输出压力油，三位四通电磁阀5转换至中位，系统卸荷，升降马达10在液控单向阀9关闭的情况下保持原位，实现升降装置的停止功能。
直升机变频调速液压吊升装置中的压力传感器8感受系统压力，在系统卡死的状态下发出电信号，中止系统工作；溢流阀6保证操纵助力装置不过压，油箱1储存液压油，油滤4保证系统液压油的清洁。
操纵液压吊升装置时，流速传感器检测系统的流速，并由控制系统根据流速检测升降马达的转动速度及位移，控制系统通过系统反馈的压力、速度及位移等参数控制变频电机的转速，控制定量液压泵输出的流量，从而达到调节系统的输出流量及压力来达到操纵升降马达的速度及位移的目的，三位四通电磁阀的换向由控制系统控制，以达到操纵升降马达运动的目的，系统的压力由压力传感器监测，当系统压力过压时，可反馈至控制系统来关闭变频电机，同时系统卸荷，液控单向阀保证液压吊升装置停留在任意位置而不出现爬行。

Claims (1)

1.一种直升机变频调速液压吊升装置，其特征是，直升机变频调速液压吊升装置包括油箱(1)、定量液压泵(2)、变频电机(3)、油滤(4)、三位四通电磁阀(5)、溢流阀(6)、流速传感器(7)、压力传感器(8)、液控单向阀(9)、升降马达(10)，定量液压泵(2)的驱动轴与变频电机(3)的输出轴连接，定量液压泵(2)吸油口与油箱(1)连接，定量液压泵(2)的出油口与油滤(4)的一端相接，油滤(4)的另一端分别与压力传感器(8)、溢流阀(6)的进油口和三位四通电磁阀(5)的P口连接，溢流阀(6)的泄油口和三位四通电磁阀(5)的T口均与油箱(1)连接，三位四通电磁阀(5)的A口与液控单向阀(9)的液控端和升降马达(10)的一端连接,升降马达(10)的另一端与流速传感器(7)的一端连接，流速传感器(7)的另一端与液控单向阀(9)的出油口相接，液控单向阀(9)的进油口与三位四通电磁阀(5)的B口连接。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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