CN103953089A - 一种自动寻优调节快换工作压力的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动寻优调节快换工作压力的控制方法，属于机械控制领域，应用于挖掘机，包括设定工作压力值，并根据设定工作压力值得出压力范围值；监测挖掘机的工作压力值，并反馈至控制器；控制器检测反馈的工作压力值是否处于压力范围值之间，并通过阀调节工作压力值处于压力范围值之间。本发明的技术方案通过自动寻优进行快换工作压力调节，可减少由于旁通切断阀阀芯个体差异带来的误差较大的影响。

Description

一种自动寻优调节快换工作压力的控制方法

技术领域

本发明属于机械设备控制领域，涉及一种工作压力的切换控制方法，尤其涉及一种适用于挖掘机的无线网络数据采集方法。

背景技术

快换是一种对工作机具进行更换的装置，目前，负流量液压挖掘机的快换工作压力调节可以通过给旁通电磁阀不同电流值来控制电磁阀开口。

现有技术中有一种控制快换工作压力的原理，控制器给定电磁阀电流值，控制推动旁通切断阀的先导油路，从而推动旁通切断阀阀芯，进而控制快换装置的工作压力。目前由于旁通切断阀阀芯的个体差异，导致相同电流条件下旁通切断阀阀芯开口不一致，从而导致快换工作压力不一致，现有技术中的旁通切断阀阀芯个体差异，导致快换工作压力差别较大，尤其在批量生产时表现明显。

发明内容

有鉴于此，本发明通过自动寻优进行快换工作压力调节，可减少由于旁通切断阀阀芯个体差异带来的误差较大的影响。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

提供了一种自动寻优调节快换工作压力的控制方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括相连的控制器和阀，所述控制阀通过控制所述阀开口的大小，所述阀通过开口的大小控制所述挖掘机的工作压力的大小，所述控制方法包括：

步骤1，所述控制器设定工作压力值，并根据设定工作压力值得出压力范围值；

步骤2，监测所述挖掘机的工作压力值，并反馈至所述控制器；

步骤3，所述控制器检测反馈的工作压力值是否处于压力范围值之间，并通过所述阀调节所述工作压力值处于压力范围值之间。

优选的，所述步骤3中如工作压力值小于压力范围值的最小值，则所述阀控制工作压力增加；如工作压力值大于压力范围值的最大值，则所述阀控制工作压力减小。

优选的，所述阀为电磁阀，所述控制器通过电流控制所述阀的开口。

优选的，所述步骤3中如工作压力值小于压力范围值的最小值，则所述控制器控制所述阀的电流增加；如工作压力值大于压力范围值的最大值，则所述控制器控制所述阀的电流减小。

优选的，所述步骤1中压力范围值为所述设定工作压力±5kg。

优选的，所述步骤2中通过所述控制器通过压力传感器监测工作压力值。

优选的，还包括警报器，所述步骤3中还包括若所述阀不能调节所述工作压力值，则所述警报器报警。

优选的，还包括显示屏，所述控制器通过显示屏设定工作压力值和反馈工作压力值。

相对于现有技术，本发明的技术方案通过自动寻优进行快换工作压力调节，可减少由于旁通切断阀阀芯个体差异带来的误差较大的影响。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。

如图1中所示的本发明的实施例的一种自动寻优调节快换工作压力的控制方法，挖掘机包括相连的控制器和阀。控制阀通过控制阀开口的大小，阀通过开口的大小控制挖掘机的工作压力的大小。控制方法包括：

通过显示屏设定工作压力，如设定工作压力值为150kg。

压力判断，检测反馈的工作压力值是否在145-155kg之间，如反馈压力小于145kg，则电磁阀电流值加1mA，继续进行压力判断，直到反馈压力值处于设定范围之间则判断结束。如反馈压力大于155kg，则电磁阀电流值减1mA。如检测到反馈压力不在设定压力范围内，且无压力变化时，则判断传感器或压力管道异常。

本发明的实施例通过自动寻优进行快换工作压力调节，可减少由于旁通切断阀阀芯个体差异带来的误差较大的影响。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种自动寻优调节快换工作压力的控制方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括相连的控制器和阀，所述控制阀通过控制所述阀开口的大小，所述阀通过开口的大小控制所述挖掘机的工作压力的大小，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤1，所述控制器设定工作压力值，并根据设定工作压力值得出压力范围值；

步骤2，监测所述挖掘机的工作压力值，并反馈至所述控制器；

步骤3，所述控制器检测反馈的工作压力值是否处于压力范围值之间，并通过所述阀调节所述工作压力值处于压力范围值之间。

2.如权利要求1所述的自动寻优调节快换工作压力的控制方法，其特征在于，所述步骤3中如工作压力值小于压力范围值的最小值，则所述阀控制工作压力增加；如工作压力值大于压力范围值的最大值，则所述阀控制工作压力减小。

3.如权利要求2所述的自动寻优调节快换工作压力的控制方法，其特征在于，所述阀为电磁阀，所述控制器通过电流控制所述阀的开口。

4.如权利要求3所述的自动寻优调节快换工作压力的控制方法，其特征在于，所述步骤3中如工作压力值小于压力范围值的最小值，则所述控制器控制所述阀的电流增加；如工作压力值大于压力范围值的最大值，则所述控制器控制所述阀的电流减小。

5.如权利要求4所述的自动寻优调节快换工作压力的控制方法，其特征在于，所述步骤1中压力范围值为所述设定工作压力±5kg。

6.如权利要求5所述的自动寻优调节快换工作压力的控制方法，其特征在于，所述步骤2中通过所述控制器通过压力传感器监测工作压力值。

7.如权利要求1所述的自动寻优调节快换工作压力的控制方法，其特征在于，还包括警报器，所述步骤3中还包括若所述阀不能调节所述工作压力值，则所述警报器报警。

8.如权利要求1所述的自动寻优调节快换工作压力的控制方法，其特征在于，还包括显示屏，所述控制器通过显示屏设定工作压力值和反馈工作压力值。