CN103948432A - 术中立体内窥视频与超声图像增强现实算法 - Google Patents
术中立体内窥视频与超声图像增强现实算法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103948432A CN103948432A CN201410182732.7A CN201410182732A CN103948432A CN 103948432 A CN103948432 A CN 103948432A CN 201410182732 A CN201410182732 A CN 201410182732A CN 103948432 A CN103948432 A CN 103948432A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- ultrasonoscopy
- algorithm
- algorithm according
- positional information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410182732.7A CN103948432A (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 术中立体内窥视频与超声图像增强现实算法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410182732.7A CN103948432A (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 术中立体内窥视频与超声图像增强现实算法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103948432A true CN103948432A (zh) | 2014-07-30 |
Family
ID=51325888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410182732.7A Pending CN103948432A (zh) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 术中立体内窥视频与超声图像增强现实算法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103948432A (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106236263A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-21 | 李国新 | 基于场景分解的胃肠手术导航方法及系统 |
CN106236264A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-21 | 李国新 | 基于光学跟踪和图像匹配的胃肠手术导航方法及系统 |
CN106264618A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 冯庆宇 | 一种子宫超声波内窥镜系统 |
CN106327587A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-11 | 北京航空航天大学 | 一种用于增强现实手术导航的腹腔镜视频精准融合方法 |
CN108324246A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-27 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医疗诊断辅助系统及方法 |
CN108882854A (zh) * | 2016-03-21 | 2018-11-23 | 华盛顿大学 | 3d医学图像的虚拟现实或增强现实可视化 |
CN109219384A (zh) * | 2016-05-31 | 2019-01-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 内窥镜图像与超声图像的基于图像的融合 |
CN109982657A (zh) * | 2016-11-11 | 2019-07-05 | 直观外科手术操作公司 | 具有多模态图像显示的外科手术系统 |
CN110090076A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 埃达技术股份有限公司 | 用于以增强和混合现实来估计用于视频辅助胸部手术的经放气肺形状的方法和系统 |
CN110290758A (zh) * | 2017-02-14 | 2019-09-27 | 直观外科手术操作公司 | 计算机辅助远程操作手术中的多维可视化 |
CN110288653A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-27 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种多角度超声图像融合方法、系统及电子设备 |
CN110557623A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-12-10 | 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 | 混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统 |
CN110559075A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-12-13 | 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 | 术中增强现实配准方法和装置 |
CN111683234A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-18 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种内窥镜成像方法、装置及相关设备 |
CN115861394A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司 | 医学图像的处理方法和装置、存储介质及电子设备 |
-
2014
- 2014-04-30 CN CN201410182732.7A patent/CN103948432A/zh active Pending
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108882854A (zh) * | 2016-03-21 | 2018-11-23 | 华盛顿大学 | 3d医学图像的虚拟现实或增强现实可视化 |
CN108882854B (zh) * | 2016-03-21 | 2022-05-24 | 华盛顿大学 | 3d医学图像的虚拟现实或增强现实可视化 |
CN109219384A (zh) * | 2016-05-31 | 2019-01-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 内窥镜图像与超声图像的基于图像的融合 |
CN109219384B (zh) * | 2016-05-31 | 2022-04-12 | 皇家飞利浦有限公司 | 内窥镜图像与超声图像的基于图像的融合 |
CN106236264A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-21 | 李国新 | 基于光学跟踪和图像匹配的胃肠手术导航方法及系统 |
CN106236263A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-12-21 | 李国新 | 基于场景分解的胃肠手术导航方法及系统 |
CN106264618B (zh) * | 2016-08-30 | 2024-04-16 | 上海益超医疗器械有限公司 | 一种子宫超声波内窥镜系统 |
CN106264618A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 冯庆宇 | 一种子宫超声波内窥镜系统 |
CN109982657A (zh) * | 2016-11-11 | 2019-07-05 | 直观外科手术操作公司 | 具有多模态图像显示的外科手术系统 |
CN109982657B (zh) * | 2016-11-11 | 2023-06-30 | 直观外科手术操作公司 | 具有多模态图像显示的外科手术系统 |
CN106327587B (zh) * | 2016-11-16 | 2019-06-28 | 北京航空航天大学 | 一种用于增强现实手术导航的腹腔镜视频精准融合方法 |
CN106327587A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-11 | 北京航空航天大学 | 一种用于增强现实手术导航的腹腔镜视频精准融合方法 |
US11918306B2 (en) | 2017-02-14 | 2024-03-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Multi-dimensional visualization in computer-assisted tele-operated surgery |
CN110290758A (zh) * | 2017-02-14 | 2019-09-27 | 直观外科手术操作公司 | 计算机辅助远程操作手术中的多维可视化 |
CN108324246A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-27 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医疗诊断辅助系统及方法 |
CN110090076A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 埃达技术股份有限公司 | 用于以增强和混合现实来估计用于视频辅助胸部手术的经放气肺形状的方法和系统 |
CN110288653B (zh) * | 2019-07-15 | 2021-08-24 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种多角度超声图像融合方法、系统及电子设备 |
CN110288653A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-27 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种多角度超声图像融合方法、系统及电子设备 |
CN110559075B (zh) * | 2019-08-05 | 2021-09-24 | 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 | 术中增强现实配准方法和装置 |
CN110559075A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-12-13 | 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 | 术中增强现实配准方法和装置 |
CN110557623A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-12-10 | 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 | 混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统 |
CN111683234B (zh) * | 2020-06-04 | 2022-05-31 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种内窥镜成像方法、装置及相关设备 |
CN111683234A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-18 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种内窥镜成像方法、装置及相关设备 |
CN115861394A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司 | 医学图像的处理方法和装置、存储介质及电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103948432A (zh) | 术中立体内窥视频与超声图像增强现实算法 | |
US10426345B2 (en) | System for generating composite images for endoscopic surgery of moving and deformable anatomy | |
Kang et al. | Stereoscopic augmented reality for laparoscopic surgery | |
Chu et al. | Registration and fusion quantification of augmented reality based nasal endoscopic surgery | |
CN107456278B (zh) | 一种内窥镜手术导航方法和系统 | |
US10543045B2 (en) | System and method for providing a contour video with a 3D surface in a medical navigation system | |
Maier-Hein et al. | Optical techniques for 3D surface reconstruction in computer-assisted laparoscopic surgery | |
US8504136B1 (en) | See-through abdomen display for minimally invasive surgery | |
US6768496B2 (en) | System and method for generating an image from an image dataset and a video image | |
JP2022504151A (ja) | 位置及び方向(p&d)追跡支援の光学的視覚化を使用したコンピュータ断層撮影(ct)画像の補正 | |
KR20130108320A (ko) | 관련 애플리케이션들에 대한 일치화된 피하 해부구조 참조의 시각화 | |
CN107854177A (zh) | 一种基于光学定位配准的超声与ct/mr图像融合手术导航系统及其方法 | |
US20180303550A1 (en) | Endoscopic View of Invasive Procedures in Narrow Passages | |
Zeng et al. | A surgical robot with augmented reality visualization for stereoelectroencephalography electrode implantation | |
CN110288653B (zh) | 一种多角度超声图像融合方法、系统及电子设备 | |
Ma et al. | Moving-tolerant augmented reality surgical navigation system using autostereoscopic three-dimensional image overlay | |
KR101993384B1 (ko) | 환자의 자세 변화에 따른 의료 영상을 보정하는 방법, 장치 및 시스템 | |
CN109498156A (zh) | 一种基于三维扫描的头部手术导航方法 | |
Reiter et al. | Surgical structured light for 3D minimally invasive surgical imaging | |
Merritt et al. | Real-time CT-video registration for continuous endoscopic guidance | |
Lapeer et al. | Image‐enhanced surgical navigation for endoscopic sinus surgery: evaluating calibration, registration and tracking | |
Edgcumbe et al. | Calibration and stereo tracking of a laparoscopic ultrasound transducer for augmented reality in surgery | |
Luo et al. | Beyond current guided bronchoscopy: A robust and real-time bronchoscopic ultrasound navigation system | |
WO2016054775A1 (zh) | 超声虚拟内窥成像系统和方法及其装置 | |
CN117204791A (zh) | 一种内窥镜器械引导方法以及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Ling Inventor after: Gu Jia Inventor after: Li Zhicheng Inventor after: Qin Wenjian Inventor after: Wen Tiexiang Inventor before: Li Ling Inventor before: Gu Jia Inventor before: Qin Wenjian Inventor before: Yu Jiaping Inventor before: Xiao Hua |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140730 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |