CN103945087B - 图像色调的调节方法和调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种图像色调的调节方法和调节装置。所述图像色调的调节方法包括以下步骤：对目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二校正参数；对目标图像中每一个像素插值得到相应的校正参数，根据相应的校正参数对目标图像进行校正；对校正后的目标图像与第一图像的重叠区域和第二图像的重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数和第二RGB三通道线性变换参数；对校正后的目标图像中的每个像素线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。如此可将第一图像、目标图像和第二图像的亮度值调整一致，且颜色值也能较好的过度。

Description

图像色调的调节方法和调节装置
技术领域
本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像色调的调节方法和调节装置。
背景技术
图像处理是计算机图形学里重要的研究课题。在图像处理中，图像色调调节在近年得到了广泛的研究，如Adobe公式在软件Photoshop CS5中提供了色调调节的功能，用户仅需极少的交互量即可完成对一幅图像色调的调节。
目前对图像色调的调节多数集中在单幅图像的色调调节上，特别是针对HDR（High-Dynamic Range，高动态光照渲染）图像的色调映射。虽然单幅图像的色调调节得到了广泛的研究，但如何在多幅图像中，特别是内容上连续的多张图像进行色调调节，使得调节后的图像在亮度上一致，并没有得到解决。
发明内容
基于此，有必要提供一种能对多幅图像进行色调调节以使得调节后的图像在亮度上一致的图像色调的调节方法。
此外，还有必要提供一种能对多幅图像进行色调调节以使得调节后的图像在亮度上一致的图像色调的调节装置。
一种图像色调的调节方法，包括以下步骤：
对目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二校正参数，其中，所述目标图像的第一侧与所述第一图像重叠，所述目标图像的第二侧与所述第二图像重叠；
根据所述第一校正参数和第二校正参数对所述目标图像中每一个像素插值得到相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对目标图像进行校正；
对校正后的目标图像与所述第一图像的重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，对校正后的目标图像与所述第二图像的重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数；
根据所述第一RGB三通道线性变换参数和第二RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像中的每个像素线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
一种图像色调的调节装置，包括：
校正参数获取模块，用于对目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二校正参数，其中，所述目标图像的第一侧与所述第一图像重叠，所述目标图像的第二侧与所述第二图像重叠；
校正模块，用于根据所述第一校正参数和第二校正参数对所述目标图像中每一个像素插值得到相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对目标图像进行校正；
变换参数获取模块，用于对校正后的目标图像与所述第一图像的重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，对校正后的目标图像与所述第二图像的重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数；
变换模块，用于根据所述第一RGB三通道线性变换参数和第二RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像中的每个像素线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
上述图像色调的调节方法和调节装置，通过对目标图像和第一图像重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像和第二图像重叠区域拟合得到第二校正参数，根据第一校正参数和第二校正参数对目标图像的每个像素线性插值得到相应的校正参数，根据相应的校正参数对目标图像进行校正，再将校正后的目标图像与第一图像重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，将校正后的目标图像与第二图像重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数，再得到每个像素相应的RGB三通道线性变换参数，根据该变换参数对目标图像进行变换，如此可将第一图像、目标图像和第二图像的亮度值调整一致，且颜色值也能较好的过度。
附图说明
图1为一个实施例中图像色调的调节方法的流程示意图；
图2为对目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二校正参数的流程示意图；
图3为根据每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到该相应的校正参数，根据该相应的校正参数对目标图像进行校正的步骤的具体流程示意图；
图4为对校正后的目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，对校正后的目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数的具体流程示意图；
图5为根据每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换的具体流程示意图；
图6为一个实施例中图像色调的调节装置的结构示意图；
图7为校正参数获取模块的内部结构示意图；
图8为变换参数获取模块的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例及附图对图像色调的调节方法和调节装置的技术方案进行详细的描述，以使其更加清楚。
如图1所示，在一个实施例中，一种图像色调的调节方法，包括如下步骤：
步骤S110，对目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二校正参数。
首先获取在内容上连续的第一图像、目标图像和第二图像，且目标图像的第一侧与第一图像重叠，目标图像的第二侧与第二图像重叠。为了便于描述，第一图像为L，目标图像为I，第二图像为R，第一图像L与目标图像I左边重叠，第二图像R与目标图像I右边重叠。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S110包括：
步骤S112，将目标图像和第一图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第一图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到第一校正参数。
具体的，若干段可根据需要设定，如，为10段、20段等。以10段为例，将目标图像I和第一图像L的重叠区域划分为10段，计算每一段中目标图像I的平均亮度及对应的第一图像L的平均亮度，将每一段中的目标图像I的平均亮度和第一图像L的平均亮度形成一组对应关系，则共10组对应关系，通过最小二乘法拟合得到最优的gamma校正参数，即第一校正参数。Gamma是指图像的非线性校正。
步骤S114，将目标图像和第二图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第二图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到第二校正参数。
具体的，若干段可根据需要设定，如为10段、20段等。以10段为例，将目标图像I和第二图像R的重叠区域划分为10段，计算每一段中目标图像I的平均亮度及对应的第二图像R的平均亮度，将每一段中的目标图像I的平均亮度和第二图像R的平均亮度形成一组对应关系，则共10组对应关系，通过最小二乘法拟合得到最优的gamma校正参数，即第二校正参数。
步骤S112和S114顺序不限。
步骤S120，根据第一校正参数和第二校正参数对目标图像中每一个像素插值得到相应的校正参数，根据该相应的校正参数对目标图像进行校正。
具体的，步骤S120包括：根据每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到相应的校正参数，根据该相应的校正参数对目标图像进行校正。校正后的目标图像为M。
例如，对于第一侧边界的gamma校正参数为第一校正参数GammaL（由目标图像与第一图像拟合得到），对于第二侧边界的gamma校正参数为第二校正参数GammaR（由目标图像与第二图像拟合得到），对于每个像素P到第一侧边界和第二侧边界的距离分别为dL和dR，则P点的校正参数为：
(dR*GammaL+dL*GammaR)/(dL+dR) （1）。
进一步的，如图3所示，在一个实施例中，根据每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到该相应的校正参数，根据该相应的校正参数对目标图像进行校正的步骤包括：
步骤S210，根据第一校正参数对目标图像与第一图像的重叠区域进行校正。
根据式（1）可知处于目标图像与第一图像的重叠区域的每个像素的校正参数相当于为第一校正参数。通过校正使得目标图像I重叠区域的亮度校正为第一图像L的亮度。
步骤S220，根据第二校正参数对目标图像与第二图像的重叠区域进行校正。
根据式（1）可知处于目标图像与第二图像的重叠区域的每个像素的校正参数相当于为第二校正参数。通过校正使得目标图像I重叠区域的亮度校正为第二图像R的亮度。
步骤S230，将根据第一校正参数、第二校正参数以及像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离得到的加权平均值作为像素相应的校正参数，根据相应的校正参数对目标图像中除了重叠区域外的其余区域进行校正。
具体的，根据式（1）可计算出每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离，再根据距离及第一校正参数和第二校正参数进行加权得到每个像素的加权平均值。
步骤S130，对校正后的目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，对校正后的目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数。
具体的，RGB中R是Red（红色），G是Green（绿色），B是Blue（蓝色）三基色。
进一步的，在一个实施例中，如图4所示，步骤S130包括：
步骤S132，将校正后的目标图像和第一图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第一图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到第一RGB三通道线性变换参数。
具体的，若干段可根据需要设定，如为10段、20段等。以10段为例，将校正后的目标图像M和第一图像L的重叠区域划分为10段，计算每一段中校正后的目标图像M的平均亮度及对应的第一图像L的平均亮度，将每一段中校正后的目标图像M的平均亮度和第一图像L的平均亮度形成一组对应关系，则共10组对应关系，通过最小二乘法拟合得到最优的RGB三通道线性变换参数，即第一RGB三通道线性变换参数。
步骤S134，将校正后的目标图像和第二图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第二图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到第二RGB三通道线性变换参数。
具体的，若干段可根据需要设定，如为10段、20段等。以10段为例，将校正后的目标图像M和第二图像R的重叠区域划分为10段，计算每一段中校正后的目标图像M的平均亮度及对应的第二图像R的平均亮度，将每一段中校正后的目标图像M的平均亮度和第二图像R的平均亮度形成一组对应关系，则共10组对应关系，通过最小二乘法拟合得到最优的RGB三通道线性变换参数，即第二RGB三通道线性变换参数。
步骤S140，根据第一RGB三通道线性变换参数和第二RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像中的每个像素线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
具体的，步骤S140包括：根据每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
进一步的，如图5所示，在一个实施例中，根据每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换的步骤包括：
步骤S310，根据第一RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像与第一图像的重叠区域进行变换。
通过第一RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像M与第一图像L的重叠区域进行变换，使得重叠区域的目标图像M的颜色变换为L的颜色。
步骤S320，根据第二RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像与第二图像的重叠区域进行变换。
通过第一RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像M与第二图像R的重叠区域进行变换，使得重叠区域的目标图像M的颜色变换为R的颜色。
步骤S330，将根据第一RGB三通道线性变换参数、第二RGB三通道线性变换参数以及像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离得到的加权平均值作为像素相应的RGB三通道线性变换参数，根据相应的RGB三通道线性变换参数对目标图像中除了重叠区域外的其余区域进行变换。
同样采用式（1）可求取像素的加权平均值，即相应的RGB三通道线性变换参数。
如图6所示，在一个实施例中，一种图像色调的调节装置，包括校正参数获取模块110、校正模块120、变换参数获取模块130和变换模块140。其中：
校正参数获取模块110用于对目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二校正参数。其中，目标图像的第一侧与第一图像重叠，目标图像的第二侧与第二图像重叠。
首先获取在内容上连续的第一图像、目标图像和第二图像，且目标图像的第一侧与第一图像重叠，目标图像的第二侧与第二图像重叠。为了便于描述，第一图像为L，目标图像为I，第二图像为R，第一图像L与目标图像I左边重叠，第二图像R与目标图像I右边重叠。
如图7所示，校正参数获取模块110包括第一校正参数获取单元112和第二校正参数获取单元114。其中：
第一校正参数获取单元112用于将目标图像和第一图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第一图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第一校正参数。
具体的，若干段可根据需要设定，如为10段、20段等。以10段为例，将目标图像I和第一图像L的重叠区域划分为10段，计算每一段中目标图像I的平均亮度及对应的第一图像L的平均亮度，将每一段中的目标图像I的平均亮度和第一图像L的平均亮度形成一组对应关系，则共10组对应关系，通过最小二乘法拟合得到最优的gamma校正参数，即第一校正参数。Gamma是指图像的非线性校正。
第二校正参数获取单元114用于将目标图像和第二图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第二图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到第二校正参数。
具体的，若干段可根据需要设定，如为10段、20段等。以10段为例，将目标图像I和第二图像R的重叠区域划分为10段，计算每一段中目标图像I的平均亮度及对应的第二图像R的平均亮度，将每一段中的目标图像I的平均亮度和第二图像R的平均亮度形成一组对应关系，则共10组对应关系，通过最小二乘法拟合得到最优的gamma校正参数，即第二校正参数。
校正模块120用于根据第一校正参数和第二校正参数对目标图像中每一个像素插值得到相应的校正参数，根据相应的校正参数对目标图像进行校正。
进一步的，校正模块120还用于根据每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到相应的校正参数，根据该相应的校正参数对目标图像进行校正。校正后的目标图像为M。
例如，对于第一侧边界的gamma校正参数为第一校正参数GammaL（由目标图像与第一图像拟合得到），对于第二侧边界的gamma校正参数为第二校正参数GammaR（由目标图像与第二图像拟合得到），对于每个像素P到第一侧边界和第二侧边界的距离分别为dL和dR，则P点的校正参数为：
(dR*GammaL+dL*GammaR)/(dL+dR) （1）。
校正模块120还用于根据第一校正参数对目标图像与第一图像的重叠区域进行校正；根据第二校正参数对目标图像与所述第二图像的重叠区域进行校正；以及将根据第一校正参数、第二校正参数以及像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离得到的加权平均值作为像素相应的校正参数，根据该相应的校正参数对所述目标图像中除了重叠区域外的其余区域进行校正。
具体的，根据式（1）可知处于目标图像与第一图像的重叠区域的每个像素的校正参数相当于为第一校正参数，可知处于目标图像与第二图像的重叠区域的每个像素的校正参数相当于为第二校正参数，可计算出每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离，再根据距离及第一校正参数和第二校正参数进行加权得到每个像素的加权平均值。
变换参数获取模块130用于对校正后的目标图像与所述第一图像的重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，对校正后的目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数。
具体的，RGB中R是Red（红色），G是Green（绿色），B是Blue（蓝色）三基色。
如图8所示，变换参数获取模块130包括第一变换参数获取单元132和第二变换参数获取单元134。其中：
第一变换参数获取单元132用于将校正后的目标图像和第一图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第一图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第一RGB三通道线性变换参数。
具体的，若干段可根据需要设定，如为10段、20段等。以10段为例，将校正后的目标图像M和第一图像L的重叠区域划分为10段，计算每一段中校正后的目标图像M的平均亮度及对应的第一图像L的平均亮度，将每一段中校正后的目标图像M的平均亮度和第一图像L的平均亮度形成一组对应关系，则共10组对应关系，通过最小二乘法拟合得到最优的RGB三通道线性变换参数，即第一RGB三通道线性变换参数。
第二变换参数获取单元134用于将校正后的目标图像和第二图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第二图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到第二RGB三通道线性变换参数。
具体的，若干段可根据需要设定，如为10段、20段等。以10段为例，将校正后的目标图像M和第二图像R的重叠区域划分为10段，计算每一段中校正后的目标图像M的平均亮度及对应的第二图像R的平均亮度，将每一段中校正后的目标图像M的平均亮度和第二图像R的平均亮度形成一组对应关系，则共10组对应关系，通过最小二乘法拟合得到最优的RGB三通道线性变换参数，即第二RGB三通道线性变换参数。
变换模块140用于根据第一RGB三通道线性变换参数和第二RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像中的每个像素线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
进一步的，变换模块140还用于根据每个像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
进一步的，变换模块140还用于根据第一RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像与所述第一图像的重叠区域进行变换；根据第二RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像与所述第二图像的重叠区域进行变换；以及将根据第一RGB三通道线性变换参数、第二RGB三通道线性变换参数以及像素到目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离得到的加权平均值作为像素相应的RGB三通道线性变换参数，根据该相应的RGB三通道线性变换参数对该目标图像中除了重叠区域外的其余区域进行变换。
同样采用式（1）可求取像素的加权平均值，即相应的RGB三通道线性变换参数。
上述图像色调的调节方法和调节装置，通过对目标图像和第一图像重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像和第二图像重叠区域拟合得到第二校正参数，根据第一校正参数和第二校正参数对目标图像的每个像素线性插值得到相应的校正参数，根据相应的校正参数对目标图像进行校正，再将校正后的目标图像与第一图像重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，将校正后的目标图像与第二图像重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数，再得到每个像素相应的RGB三通道线性变换参数，根据该变换参数对目标图像进行变换，如此可将第一图像、目标图像和第二图像的亮度值调整一致，且颜色值也能较好的过度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种图像色调的调节方法，包括以下步骤：
对目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二校正参数，其中，所述目标图像的第一侧与所述第一图像重叠，所述目标图像的第二侧与所述第二图像重叠；所述第一校正参数和第二校正参数为亮度值校正参数；
根据所述第一校正参数和第二校正参数对所述目标图像中每一个像素插值得到相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对目标图像进行校正；
对校正后的目标图像与所述第一图像的重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，对校正后的目标图像与所述第二图像的重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数；所述第一RGB三通道线性变换参数和所述第二RGB三通道线性变换参数为亮度值参数；
根据所述第一RGB三通道线性变换参数和第二RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像中的每个像素线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
2.根据权利要求1所述的图像色调的调节方法，其特征在于，所述对目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二校正参数的步骤包括：
将所述目标图像和第一图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第一图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第一校正参数；
将所述目标图像和第二图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第二图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第二校正参数。
3.根据权利要求1所述的图像色调的调节方法，其特征在于，根据所述第一校正参数和第二校正参数对所述目标图像中每一个像素插值得到相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对目标图像进行校正的步骤包括：
根据每个像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到所述相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对目标图像进行校正。
4.根据权利要求3所述的图像色调的调节方法，其特征在于，所述根据每个像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到所述相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对目标图像进行校正的步骤包括：
根据所述第一校正参数对所述目标图像与所述第一图像的重叠区域进行校正；
根据所述第二校正参数对所述目标图像与所述第二图像的重叠区域进行校正；
将根据所述第一校正参数、第二校正参数以及像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离得到的加权平均值作为所述像素相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对所述目标图像中除了重叠区域外的其余区域进行校正。
5.根据权利要求1所述的图像色调的调节方法，其特征在于，所述对校正后的目标图像与所述第一图像的重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，对校正后的目标图像与所述第二图像的重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数的步骤包括：
将所述校正后的目标图像和第一图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第一图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第一RGB三通道线性变换参数；
将所述校正后的目标图像和第二图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第二图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第二RGB三通道线性变换参数。
6.根据权利要求1所述的图像色调的调节方法，其特征在于，所述根据所述第一RGB三通道线性变换参数和第二RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像中的每个像素线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换的步骤包括：
根据每个像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到所述相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
7.根据权利要求6所述的图像色调的调节方法，其特征在于，所述根据每个像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到所述相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换的步骤包括：
根据所述第一RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像与所述第一图像的重叠区域进行变换；
根据所述第二RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像与所述第二图像的重叠区域进行变换；
将根据所述第一RGB三通道线性变换参数、第二RGB三通道线性变换参数以及像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离得到的加权平均值作为所述像素相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对所述目标图像中除了重叠区域外的其余区域进行变换。
8.一种图像色调的调节装置，其特征在于，包括：
校正参数获取模块，用于对目标图像与第一图像的重叠区域拟合得到第一校正参数，对目标图像与第二图像的重叠区域拟合得到第二校正参数，其中，所述目标图像的第一侧与所述第一图像重叠，所述目标图像的第二侧与所述第二图像重叠；所述第一校正参数和第二校正参数为亮度值校正参数；
校正模块，用于根据所述第一校正参数和第二校正参数对所述目标图像中每一个像素插值得到相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对目标图像进行校正；
变换参数获取模块，用于对校正后的目标图像与所述第一图像的重叠区域拟合得到第一RGB三通道线性变换参数，对校正后的目标图像与所述第二图像的重叠区域拟合得到第二RGB三通道线性变换参数；所述第一RGB三通道线性变换参数和所述第二RGB三通道线性变换参数为亮度值参数；
变换模块，用于根据所述第一RGB三通道线性变换参数和第二RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像中的每个像素线性插值得到相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
9.根据权利要求8所述的图像色调的调节装置，其特征在于，所述校正参数获取模块包括：
第一校正参数获取单元，用于将所述目标图像和第一图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第一图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第一校正参数；
第二校正参数获取单元，用于将所述目标图像和第二图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第二图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第二校正参数。
10.根据权利要求8所述的图像色调的调节装置，其特征在于，所述校正模块还用于根据每个像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到所述相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对目标图像进行校正。
11.根据权利要求10所述的图像色调的调节装置，其特征在于，所述校正模块还用于根据所述第一校正参数对所述目标图像与所述第一图像的重叠区域进行校正；根据所述第二校正参数对所述目标图像与所述第二图像的重叠区域进行校正；以及将根据所述第一校正参数、第二校正参数以及像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离得到的加权平均值作为所述像素相应的校正参数，根据所述相应的校正参数对所述目标图像中除了重叠区域外的其余区域进行校正。
12.根据权利要求8所述的图像色调的调节装置，其特征在于，所述变换参数获取模块包括：
第一变换参数获取单元，用于将所述校正后的目标图像和第一图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第一图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第一RGB三通道线性变换参数；
第二变换参数获取单元，用于将所述校正后的目标图像和第二图像的重叠区域划分为若干段，计算每一段目标图像的平均亮度以及第二图像的平均亮度，且形成一组对应关系，根据若干组对应关系拟合得到所述第二RGB三通道线性变换参数。
13.根据权利要求8所述的图像色调的调节装置，其特征在于，所述变换模块还用于根据每个像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离线性插值得到所述相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对校正后的目标图像进行变换。
14.根据权利要求13所述的图像色调的调节装置，其特征在于，所述变换模块还用于根据所述第一RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像与所述第一图像的重叠区域进行变换；根据所述第二RGB三通道线性变换参数对所述校正后的目标图像与所述第二图像的重叠区域进行变换；以及将根据所述第一RGB三通道线性变换参数、第二RGB三通道线性变换参数以及像素到所述目标图像的第一侧和第二侧两个边界的距离得到的加权平均值作为所述像素相应的RGB三通道线性变换参数，根据所述相应的RGB三通道线性变换参数对所述目标图像中除了重叠区域外的其余区域进行变换。
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