CN103940496A - 血透机校准仪专用的液体小流量标准装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种血透机校准仪专用的液体小流量标准装置。本发明中的伺服电机经减速器、梅花联轴器与滚珠丝杠连接;丝杠两端固定在底座上;丝杠两侧安装直线导轨,导轨滑块上面装有连接块,两根导向杆平行穿过连接块上的法兰直线轴承;活塞杆的端部通过固定在连接块的侧面;其中一根导轨的一侧安装了光栅尺;活塞缸的出水口与缓冲盒连接;缓冲盒前后侧面分别装有压力传感器和温度传感器;缓冲盒两侧分别与电磁阀连接;其中一个电磁阀的进水口与进水水箱连接,另一个电磁阀的出水口与被检流量计连接。本发明以活塞缸体积为计量标准,利用光栅尺将活塞位移、速度和运动时间反馈给控制系统,实现一个闭环测量系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种微小流量标准装置,尤其是涉及一种血透机校准仪专用的液体小流量标准装置。
背景技术
流量计量广泛应用于工农业生产、国防建设、科学研究对外贸易以及日常生活各个领域中。在生活中,我们所能触及或者了解到的大多是大流量的测量,然而随着生物工程、精细化工和半导体制造业等行业的发展,微小流量的需求也逐渐的凸显出来。因此,微小流量计量成为当前流量计量领域急需的技术之一。
随着医学工程技术的进步,对医学仪器的准确度要求也越来越高。流量计量在医学工程和制药工程中的应用日益广泛。目前,血液透析净化装置的普遍应用使得其校准装置——血液透析净化校准仪也有了初步的发展。传统的流量标准装置无论从量程、测量精度,稳定性和高成本等方面都无法满足血液透析净化校准仪的要求。此外,目前还没有完善地根据国家流量计检定规程设计的适合血液透析净化校准仪的微小流量标准装置。所以亟需一套血透机校准仪专用的液体小流量标准装置。
发明内容
针对背景技术的不足,本发明的目的在于提供一种血透机校准仪专用的液体小流量标准装置。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明包括伺服电机、减速器、梅花联轴器、光栅尺、进水水箱、温度传感器、压力传感器、缓冲盒和滚珠丝杠。伺服电机经减速器、梅花联轴器与滚珠丝杠连接;丝杠两端分别通过丝杠固定座和丝杠支撑座固定在底座上;丝杠两侧安装与丝杠平行的直线导轨,导轨滑块上面装有连接块,两根导向杆平行穿过连接块上的法兰直线轴承,其两端分别固定在底座上的两块竖直钢板,丝杠螺母固定在连接块的底部;活塞杆的端部通过螺母固定在连接块的侧面;其中一根导轨的一侧安装了光栅尺,其读数头通过L型连接板与连接块连接;活塞缸的出水口通过不锈钢接头与缓冲盒连接;缓冲盒前后侧面分别装有压力传感器和温度传感器;缓冲盒两侧分别与电磁阀连接;其中一个电磁阀的进水口与进水水箱连接,另一个电磁阀的出水口与被检流量计连接。
所述的活塞缸出水口朝上,可使底座水平放置,保证装置运行平稳,同时便于排气。
所述的活塞缸采用标准液压缸,保证缸体内壁几何精度、降低成本。
所述的导向杆穿过连接块上的法兰直线轴承与直线导轨平行。
所述的压力传感器和温度传感器用于压力和温度补偿。
与背景技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明血透机校准仪专用的液体小流量标准装置是一套比较完善的主动式液体流量标准装置,其测量范围为100~2000mL/min,能检定血液透析净化装置校准仪以及相应量程范围内的流量计等,扩展不确定度为0.5%(k=2)。
2.本装置标准液压缸,降低了整个系统的成本;导向杆与直线导轨平行,提高了装置运行的稳定性,从而提高了装置的测量精度。
3.整个装置以活塞缸体积为计量标准,利用光栅尺将活塞位移、速度和运动时间反馈给控制系统,实现一个闭环测量系统。同时安装了压力传感器和温度传感器可对系统进行温度压力补偿,大大提高了装置的测量精度。
附图说明
图1是本发明的三维示意图;
图2是本发明的结构主视图;
图3是本发明的结构左视图;
图4是本发明的结构俯视图。
具体实施方式
如图1至图4所示,本发明血透机校准仪专用的液体小流量标准装置包括伺服电机1;减速器2;梅花联轴器3;光栅尺4;光栅尺底座5;丝杠螺母6;L型连接板7;导向杆8;接近开关9-1、9-2;底座10;活塞缸11;水箱支撑底座12;进水水箱13-1、13-2;温度传感器14;活塞杆15;法兰直线轴承16;螺母17;连接块18;不锈钢接头19;电磁阀20-1、20-2、20-3;不锈钢软管21;压力传感器22;缓冲盒23;被检流量计24;直线导轨25;滚珠丝杠26;丝杠固定座27;丝杠支撑座28及上下位机控制系统。其中,伺服电机1经减速器2、梅花联轴器3以及丝杠支撑座28与滚珠丝杠26的一端连接;滚珠丝杠26的另一端通过丝杠固定座27固定在底座10上;伺服电机1驱动减速器2进行正反转动从而通过梅花联轴器3实现滚珠丝杠6的转动。丝杠支撑座中的轴承为滚珠丝杠提供支撑。装置必须保证伺服电机1、减速器2、梅花联轴器3以及滚珠丝杠26处于同一轴线上。
滚珠丝杠26两侧分别安装一条与其平行的直线导轨25,直线导轨25上分别装有一块滑块,两个滑块上面装有连接块18;直线导轨25为滑块和连接块18提供支撑,以保证滚珠丝杆26与伺服电机1、减速器2、梅花联轴器3的同轴度。丝杠螺母6固定在连接块18的底部,活塞杆15的端部通过螺母17固定在连接块18的侧面并与连接块18侧面保持垂直;两根导向杆8平行穿过连接块18上的法兰直线轴承16,其两端分别固定在底座10上的两块竖直钢板上。导向杆8与竖直钢板垂直,法兰直线轴承16对导向杆8起支撑作用,以保证导向杆8与直线导轨25的平行度。导向杆8的安装可以保证装置运行时活塞杆15与滚珠丝杠26平行,避免自锁现象的出现的同时提高装置的整体精度。
光栅尺底座5上安装了与滚珠丝杠26平行的光栅尺4,光栅尺读数头通过L型连接板7与连接块18连接,实现与光栅尺平行的移动。光栅尺4将活塞的位移和速度反馈给下位机控制系统。两个接近开关9-1、9-2分别安装在一根直线导轨25的两端,其电缆与下位机连接,控制伺服电机1以防止滑块运动超过本装置的行程范围,同时起反馈活塞起始和结束位置。
活塞缸11采用标准液压缸,其关键部位都是采用铝合金和不锈钢制成,具有防腐蚀性,并且在保证精度的同时降低了成本。活塞缸11的出水口朝上,可在装置水平放置时实现顺利排出气体,有利于提高装置运行时的稳定性。活塞缸11的出水口通过不锈钢接头19与缓冲盒23连接。缓冲盒23前后侧面分别装有压力传感器22和温度传感器14,根据活塞缸的热膨胀系数和弹性系数将温度与压力引起的形变误差进行修正,通过这种方法对装置作温度和压力补偿。缓冲盒23两侧分别与一个电磁阀20-1连接,电磁阀20-1的进水口与进水水箱13-1连接,电磁阀20-2的出水口与被检流量计24连接,被检流量计24出口连接出水水箱13-2,在出水水箱13-2的出口还设置有电磁阀20-3。控制系统由下位机MSP430单片机和上位机PC组成,其功能为控制活塞运动的速度、位置和时间,采集被检流量计信号,传感器信号,分析检定结果。
本发明的工作过程如下:
下位机控制伺服电机1驱动活塞以稳定速度运动从而产生流体源,经过缓冲盒23流经被检流量计。以活塞缸11作为计量体积标准,光栅尺4将活塞运动的速度和位移反馈给控制系统。控制系统控制活塞运动的速度、位置和时间,通过计算在一定测量时间内排出活塞缸11的液体的体积流量来检定被检流量计。
式中各参数分别为:
——标准流量,mL/min
——活塞缸排除液体体积,mL
——测量时间,s
——活塞缸直径,cm
——活塞位移,cm
——被检流量计的偏差
本发明血透机校准仪专用的液体小流量标准装置的特点也即发明点是:活塞缸采用的是标准液压缸,由铝合金和不锈钢制成,具有防腐蚀性,并且在保证精度的同时降低了装置的成本;活塞缸的出水口设计为朝上,可在装置水平放置时实现顺利排出缸内气体,提高装置运行时的稳定性;滚珠丝杠两端通过丝杠固定座和丝杠支撑座固定在装置底座上,避免了装置其他部件运行时的振动对丝杠的影响,保证丝杠平稳转动;两根导向杆穿过连接块的法兰直线轴承与滚珠丝杆平行,保证活塞杆与滚珠丝杆平行运动,防止装置自锁;装置安装了压力传感器和温度传感器,根据活塞缸的热膨胀系数和弹性系数将温度与压力引起的形变误差进行修正,可对系统实现温度和压力补偿,以提高装置整体测量精度。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明作出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1. 血透机校准仪专用的液体小流量标准装置,包括伺服电机(1)、减速器(2)、梅花联轴器(3)、光栅尺(4)、进水水箱(13)、温度传感器(14)、压力传感器(22)、缓冲盒(23)和滚珠丝杠(26),其特征在于:伺服电机(1)经减速器(2)、梅花联轴器(3)与滚珠丝杠(26)连接;丝杠两端分别通过丝杠固定座(27)和丝杠支撑座(28)固定在底座上;丝杠两侧安装与丝杠平行的直线导轨(25),导轨滑块上面装有连接块(18),两根导向杆(8)平行穿过连接块上的法兰直线轴承(16),其两端分别固定在底座上的两块竖直钢板,丝杠螺母(6)固定在连接块的底部;活塞杆(15)的端部通过螺母(17)固定在连接块的侧面;其中一根导轨的一侧安装了光栅尺(4),其读数头通过L型连接板(7)与连接块(18)连接;活塞缸(11)的出水口通过不锈钢接头(19)与缓冲盒(23)连接;缓冲盒前后侧面分别装有压力传感器(22)和温度传感器(14);缓冲盒两侧分别与电磁阀连接;其中一个电磁阀的进水口与进水水箱(13)连接,另一个电磁阀的出水口与被检流量计(24)连接。
2.根据权利要求1所述的血透机校准仪专用的液体小流量标准装置,其特征在于:所述的活塞缸(11)出水口朝上,可使底座(10)水平放置,保证装置运行平稳,同时便于排气。
3.根据权利要求1所述的血透机校准仪专用的液体小流量标准装置,其特征在于:所述的活塞缸(11)采用标准液压缸。
4.根据权利要求1所述的血透机校准仪专用的液体小流量标准装置,其特征在于:所述的导向杆(8)穿过连接块上的法兰直线轴承(16)与直线导轨(25)平行。
5.根据权利要求1所述的一种血透机校准仪专用液体小流量标准装置,其特征在于:所述的压力传感器(22)和温度传感器(14)用于压力和温度补偿。
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