CN103938955A - 一种汽车门锁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门锁控制方法，包括：在车门处于闭锁状态下，如果在接收到一车门解锁信号时未接收到对应车门的车门闭锁信号，则输出车门解锁控制信号；在输出车门解锁控制信号后，如果先检测到另一车门闭锁信号的下降沿，后检测到另一车门解锁信号的上升沿，则确认正常解锁；在车门处于解锁状态下，如果在接收到一车门闭锁信号时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则输出车门闭锁控制信号；在输出车门闭锁控制信号后，如果先检测到另一车门解锁信号的下降沿，后检测到另一车门闭锁信号的上升沿，则确认正常闭锁。本发明的方法至少可以根据解、闭锁信号准确区分信号变化是动作指令还是回路故障，因此可以准确执行门锁开闭动作，防止误判断。

Description

一种汽车门锁控制方法

技术领域

本发明涉及车身控制领域，尤其涉及汽车门锁控制方法。

背景技术

门锁控制回路主要是通过主驾的中控开关，遥控钥匙，以及主驾和副驾门侧的开关把手将门的开闭状态信号发送给车身控制模块（BCM），使BCM对应地输出车门闭锁或者车门解锁控制信号给继电器，进而由继电器控制主驾驶门、副驾驶门、以及后排座椅门锁电机动作，实现车门的开闭。

图1示出了现有门锁控制回路的动作原理，图中空心圈代表解锁闭锁指令，实心圈代表开关状态确认，ON表示接收到对应信号，OFF表示未接收到对应信号；图3示出了现有车门门锁开关状态反馈回路的示意图，其中，车门门锁开关运动至位置A1时，表明车门处于闭锁状态，运动至位置A2时，表明车门处于解锁状态。如图1和图3所示，在现有的门锁控制回路中，主驾车门和副驾车门仅输出表征主驾车门处于解锁状态的主驾车门解锁信号Munl（图1中为ON）和表征副驾车门处于解锁状态的副驾车门解锁信号Dunl（图1中为ON）至BCM，如果BCM未接收到上述主驾车门解锁信号，则认为主驾车门处于闭锁状态，如果BCM未接收到上述副驾车门解锁信号，则认为副驾车门处于闭锁状态。如图1所示，BCM接收到主驾车门解锁信号或者副驾车门解锁信号的上升沿时，BCM一旦确认副驾车门或者主驾车门为闭锁状态，则向所有的车门门锁机构发出车门解锁控制信号UNLin（图1中为ON），在确认主驾车门和副驾车门均处于解锁状态（即同时接收到主驾车门解锁信号Munl和副驾车门解锁信号Dunl）后，确定完成解锁动作，其中的车门门锁机构为完成车门解锁和闭锁动作的机构，其中的车门门锁开关为由车门门锁机构驱动，以完成车门状态指示（即车门门锁状态指示）的开关；相对应地，BCM接收到主驾车门解锁信号或者副驾车门解锁信号的下降沿时，BCM一旦确认副驾车门或者主驾车门为解锁状态，则向所有门锁机构发出车门闭锁控制信号Lin（图1中为ON），在确认主驾车门和副驾车门均处于闭锁状态（此时既未接收到主驾车门解锁信号Munl，也未接收到副驾车门解锁信号Dunl后，确定完成闭锁动作。

现有门锁控制回路存在的问题是：如图2所示，例如在车门处于闭锁状态下，如果在P1处检测到主驾车门解锁信号Munl的上升沿，且此时未接收到副驾车门解锁信号，则BCM输出车门解锁控制信号，在此，如果副驾车门门锁机构出现故障或者线束故障时，导致BCM在P2处未接收到副驾车门解锁信号，则BCM将在P3处判断副驾车门为闭锁状态，此时即使主驾车门为解锁状态，BCM仍会发出车门闭锁控制信号Lin，之后在确认另外的车门为闭锁状态后，确定完成闭锁动作。在发生上述问题的情况下，如果使用遥控或者车门把手执行解锁时，此时即使所有车门都在进行开锁动作，但是BCM在确认门锁状态时、只要未接收到来自故障车门的解锁信号，BCM就会发出车门闭锁控制信号，此时就会出现自动落锁等问题。

需要说明的是：上述信号的下降沿和上升沿分别表示对应信号由有到无和由无到有的变化，并不代表实际的信号对应是由高电平变为低电平和由低电平变为高电平，这取决于对应信号具体是高电平还是低电平。

由于现有门锁控制回路只检测解锁状态，因此，如果该回路发生断线或者开关接触不良的话，无论实际的门锁状态是闭锁状态还是解锁状态都会自动判断为闭锁状态。另外，即使回路是正常的状态，如果车门解锁动作故障或者解锁动作不到位时也不能构成解锁状态,因此BCM无法根据主驾车门和副驾车门解锁信号区别是回路的问题（断线或者开关接触不良）还是解锁动作的故障或是解锁动作不到位的问题。另外，虽然可以使用门锁把手执行解锁、闭锁的控制命令，但由于BCM无法区别是来自门锁开关解/闭锁的指令还是出现了回路的异常，所以即使是出现了回路故障或者门锁机构动作不到位的问题，BCM也会误判断是门锁开关指令，并自动执行闭锁动作。

发明内容

本发明实施例的目的是为了解决现有技术中存在会误判断门锁开关指令的问题，提供一种可以更为准确地执行门锁开闭控制的汽车门锁控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车门锁控制方法，包括：

在车门处于闭锁状态下，如果在接收到一车门解锁信号时，未接收到对应车门的车门闭锁信号，则输出车门解锁控制信号；

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内先检测到另一车门闭锁信号的下降沿，后检测到另一车门解锁信号的上升沿，则确认正常解锁；

在车门处于解锁状态下，如果在接收到一车门闭锁信号时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则输出车门闭锁控制信号；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内先检测到另一车门解锁信号的下降沿，后检测到另一车门闭锁信号的上升沿，则确认正常闭锁。

优选的是，所述汽车门锁控制方法还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门解锁信号，则再次输出车门解锁控制信号；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门闭锁信号，则再次输出车门闭锁控制信号。

优选的是，所述汽车门锁控制方法还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门解锁信号，则：

在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常、另一车门解锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题；

在所述车门解锁控制信号的响应时间内接收到另一车门闭锁信号时，判断出现另一车门门锁机构动作异常的问题；

在所述车门解锁控制信号的响应时间内虽未接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常或者另一车门门锁开关接地线路断线的问题。

优选的是，所述汽车门锁控制方法还包括：

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门闭锁信号，则：

在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常、另一车门解锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题；

在所述车门闭锁控制信号的响应时间内接收到另一车门解锁信号时，判断出现另一车门门锁机构动作异常的问题；

在所述车门闭锁控制信号的响应时间内虽未接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常或者另一车门门锁开关接地线路断线的问题。

优选的是，所述汽车门锁控制方法还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的下降沿，及虽接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的上升沿，则判断出现另一车门解锁回路接地短路的问题；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的下降沿，及虽接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的上升沿，则判断出现另一车门闭锁回路接地短路的问题。

优选的是，所述汽车门锁控制方法还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的上升沿，但又接收到另一车门闭锁信号，则判断出现另一车门闭锁回路接地短路的问题；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的上升沿，但又接收到另一车门解锁信号，则判断出现另一车门解锁回路接地短路的问题。

优选的是，所述汽车门锁控制方法还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内虽接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的上升沿，及又接收到另一车门闭锁信号，则判断出现另一车门解锁回路和另一车门闭锁回路间短路的问题；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内虽接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的上升沿，及又接收到另一车门解锁信号，则判断出现另一车门解锁回路和另一车门闭锁回路间短路的问题。

优选的是，所述汽车门锁控制方法还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的上升沿，及虽未接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的下降沿，则判断出现另一车门闭锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的上升沿，及虽未接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的下降沿，则判断出现另一车门解锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题。

优选的是，所述汽车门锁控制方法还包括：

在车门处于解锁状态下，如果在接收到一车门解锁信号时，接收到对应车门的车门闭锁信号，则判断出现对应车门的车门闭锁回路接地短路的问题；

在车门处于闭锁状态下，如果在接收到一车门闭锁信号时，接收到对应车门的车门解锁信号，则判断出现对应车门的车门解锁回路接地短路的问题。

优选的是，所述汽车门锁控制方法还包括：

在车门处于解锁状态下，如果在未接收到一车门闭锁信号时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则判断出现对应车门的车门门锁机构动作异常、对应车门的车门闭锁回路断线或者对应车门的车门门锁开关接地线路断线的问题；

在车门处于闭锁状态下，如果在未接收到一车门解锁信号时，未接收到对应车门的车门闭锁信号，则判断出现对应车门的车门门锁机构动作异常、对应车门的车门闭锁回路断线或者对应车门的车门门锁开关接地线路断线的问题。

本发明的有益效果在于，本发明的汽车门锁控制方法至少可以根据车门闭锁信号和车门解锁信号准确区分车门闭锁信号和车门解锁信号的变化是动作指令还是回路故障，因此可以准确地执行门锁开闭动作，防止误判断。

附图说明

图1示出了现有门锁控制回路的动作原理；

图2示出了现有门锁控制回路存在的问题；

图3示出了现有的车门门锁开关状态反馈回路的示意图；

图4示出了根据本发明所述汽车门锁控制方法的一种实施方式的车门门锁开关状态反馈回路的示意图；

图5示出了根据本发明所述汽车门锁控制方法的一种实施方式的动作时序示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的汽车门锁控制方法中，如图4所示，除通过车门解锁回路检测主驾和副驾车门门锁开关运动至位置A2时输出的车门解锁信号外，还通过车门闭锁回路检测主驾和副驾车门门锁开关运动至位置A1时输出的车门闭锁信号。

图5中的空心圈代表解锁闭锁指令（输出至BCM中的指令），实心圈代表开关状态确认，ON表示接收到对应信号，OFF表示未接收到对应信号。针对本发明的汽车门锁控制方法，下列表1示出了在闭锁和解锁状态下，闭锁信号和解锁信号与车门状态及所需执行动作之间的关系；表2示出了在执行闭锁动作时，闭锁信号和解锁信号与车门状态及所需执行动作之间的关系；表3示出了在执行解锁动作时，车门闭锁信号和车门解锁信号与车门状态及所需执行动作之间的关系；表中的ON→OFF表示对应信号由有变无，即出现对应信号的下降沿，OFF→ON表示对应信号由无变有，即出现对应信号的上升沿。需要说明的是：上述信号的下降沿和上升沿分别表示对应信号由有到无和由无到有的变化，并不代表实际的信号对应是由高电平变为低电平和由低电平变为高电平，这由对应信号具体是高电平还是低电平决定，例如，在图4所示的实施例中，产生的车门解锁信号和车门闭锁信号均为低电平，因此，出现车门解锁信号和车门闭锁信号的上升沿反而分别对应实际电平信号的下降沿和上升沿。

如表1所示，车门（包括主驾车门和副驾车门）处于解锁状态下，正常为可以接收到车门解锁信号，且接收不到对应车门的车门闭锁信号，而在车门处于闭锁状态下，正常为可以接收到车门闭锁信号，且接收不到车门解锁信号。

表1：

表2：

表3：

如图5和表1所示，本发明的汽车门锁控制方法为：在车门处于闭锁状态下（即主驾车门和副驾车门均处于闭锁状态下），如果在接收到一车门解锁信号（其可以为主驾车门解锁信号Munl或者副驾车门闭锁信号Dunl）时，未接收到对应车门（此处的对应车门即指输出上述车门解锁信号的车门）的车门闭锁信号，则认为该信号为外界输入的解锁指令，此时向所有车门输出车门解锁控制信号Lin，使其他车门也完成解锁动作；在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内（即从输出车门解锁控制信号至车门门锁机构完成解锁动作所需的时间）先检测到另一车门闭锁信号（如果上述输出车门闭锁信号的下降沿的车门为主驾车门，则此处的另一车门即为副驾车门）的下降沿，后检测到另一车门解锁信号的上升沿，则确认正常解锁。在车门处于解锁状态下，如果在接收到一车门闭锁信号（其可以为主驾车门闭锁信号Ml或者副驾车门闭锁信号Dl）时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则认为该信号为外界输入的闭锁指令，此时向所有车门输出车门闭锁控制信号UNLin，使其他车门也完成闭锁动作；在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内（即从输出车门闭锁控制信号至车门门锁机构完成闭锁动作所需的时间）先检测到另一车门解锁信号的下降沿，后检测到另一车门闭锁信号的上升沿，则确认正常闭锁。

本发明的汽车门锁控制方法除上述的可以准确判断来自车门的动作指令之外，还可以进行车门状态的判断，并可根据车门状态确定是否需要进一步执行其他动作。例如，如表1所示，在车门处于解锁状态下，如果在未接收到一车门闭锁信号时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则判断出现对应车门的车门门锁机构动作异常、对应车门的车门闭锁回路断线或者对应车门的车门门锁开关接地线路断线（如图4和图5所示，车门门锁开关的固定端接地）的问题，在该种情况下可以不执行任何动作，即无需输出车门解锁控制信号和车门闭锁控制信号；相对应地，在车门处于闭锁状态下，如果在未接收到一车门解锁信号时，未接收到对应车门的车门闭锁信号，则判断出现对应车门的车门门锁机构动作异常、对应车门的车门解锁回路断线或者对应车门的车门门锁开关接地线路断线的问题，在该种情况下可以不执行任何动作。又例如，在车门处于解锁状态下，如果在接收到一车门解锁信号时，接收到对应车门的车门闭锁信号，即车门解锁信号并未发生改变，而车门闭锁信号由本来的OFF变为ON，，，则判断出现对应车门的车门闭锁回路接地短路的问题，在该种情况下可以不执行任何动作；相对应地，在车门处于闭锁状态下，如果在接收到一车门闭锁信号时，接收到对应车门的车门解锁信号，则判断出现对应车门的车门解锁回路接地短路的问题，在该种情况下可以不执行任何动作。

另外，本发明的汽车门锁控制方法还可在执行闭锁动作及/或执行解锁动作时，根据闭锁信号和解锁信号确定是否需要进一步执行其他动作。例如，如表2和表3所示，在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门解锁信号，即另一车门解锁信号为OFF，则再次输出车门解锁控制信号（或者称再次执行解锁动作）；同理，在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门闭锁信号，即另一车门闭锁信号为OFF，则再次输出车门闭锁控制信号（或者称在此执行闭锁动作）。

另外，在上述输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门解锁信号的情况下，还可以进行车门状态的判断。例如：在车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常、另一车门解锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题；在车门解锁控制信号的响应时间内接收到另一车门闭锁信号时，判断出现另一车门门锁机构动作异常的问题；在车门解锁控制信号的响应时间内虽未接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常或者另一车门门锁开关接地线路断线的问题。

同理，在上述输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内接收到另一车门闭锁信号的情况下，也可以进行车门状态的判断。例如：在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常、另一车门解锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题；在所述车门闭锁控制信号的响应时间内接收到另一车门解锁信号时，判断出现另一车门门锁机构动作异常的问题；在所述车门闭锁控制信号的响应时间内虽未接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常或者另一车门门锁开关接地线路断线的问题。

如表2和表3所示，在执行闭锁动作及/或解锁动作时，如闭锁信号及解锁信号出现下述问题，无需执行任何动作，这些情况具体可包括：例如，在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的下降沿，及虽接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的上升沿，则判断出现另一车门解锁回路接地短路的问题；同理，在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的下降沿，及虽接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的上升沿，则判断出现另一车门闭锁回路接地短路的问题。又例如：在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的上升沿，但又接收到另一车门闭锁信号，则判断出现另一车门闭锁回路接地短路的问题；同理，在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的上升沿，但又接收到另一车门解锁信号，则判断出现另一车门解锁回路接地短路的问题。又例如：如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内虽接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的上升沿，及又接收到另一车门闭锁信号，则判断出现另一车门解锁回路和另一车门闭锁回路间短路的问题；同理，在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内虽接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的上升沿，及又接收到另一车门解锁信号，则判断出现另一车门解锁回路和另一车门闭锁回路间短路的问题。再例如：在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的上升沿，及虽未接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的下降沿，则判断出现另一车门闭锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题；同理，在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的上升沿，及虽未接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的下降沿，则判断出现另一车门解锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题。

对于本发明的汽车门锁控制方法，在判断出上述故障问题时，可以输出对应的显示控制信号，使显示装置显示出现对应的故障问题，提示驾驶员注意；另外，也可以在判断出上述故障问题时，进行日志记录，以在汽车门锁出现问题时，供维修人员调取参考。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车门锁控制方法，其特征在于，包括：

在车门处于闭锁状态下，如果在接收到一车门解锁信号时，未接收到对应车门的车门闭锁信号，则输出车门解锁控制信号；

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内先检测到另一车门闭锁信号的下降沿，后检测到另一车门解锁信号的上升沿，则确认正常解锁；

在车门处于解锁状态下，如果在接收到一车门闭锁信号时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则输出车门闭锁控制信号；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内先检测到另一车门解锁信号的下降沿，后检测到另一车门闭锁信号的上升沿，则确认正常闭锁。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门解锁信号，则再次输出车门解锁控制信号；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门闭锁信号，则再次输出车门闭锁控制信号。

3.根据权利要求2所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门解锁信号，则：

在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常、另一车门解锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题；

在所述车门解锁控制信号的响应时间内接收到另一车门闭锁信号时，判断出现另一车门门锁机构动作异常的问题；

在所述车门解锁控制信号的响应时间内虽未接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常或者另一车门门锁开关接地线路断线的问题。

4.根据权利要求2所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，还包括：在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内未接收到另一车门闭锁信号，则：

在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常、另一车门解锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题；

在所述车门闭锁控制信号的响应时间内接收到另一车门解锁信号时，判断出现另一车门门锁机构动作异常的问题；

在所述车门闭锁控制信号的响应时间内虽未接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的下降沿时，判断出现另一车门门锁机构动作异常或者另一车门门锁开关接地线路断线的问题。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的下降沿，及虽接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的上升沿，则判断出现另一车门解锁回路接地短路的问题；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的下降沿，及虽接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的上升沿，则判断出现另一车门闭锁回路接地短路的问题。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的上升沿，但又接收到另一车门闭锁信号，则判断出现另一车门闭锁回路接地短路的问题；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的上升沿，但又接收到另一车门解锁信号，则判断出现另一车门解锁回路接地短路的问题。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内虽接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的上升沿，及又接收到另一车门闭锁信号，则判断出现另一车门解锁回路和另一车门闭锁回路间短路的问题；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内虽接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的上升沿，及又接收到另一车门解锁信号，则判断出现另一车门解锁回路和另一车门闭锁回路间短路的问题。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，还包括：

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内检测到另一车门解锁信号的上升沿，及虽未接收到另一车门闭锁信号，但未检测到另一车门闭锁信号的下降沿，则判断出现另一车门闭锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题；

在输出车门闭锁控制信号后，如果在所述车门闭锁控制信号的响应时间内检测到另一车门闭锁信号的上升沿，及虽未接收到另一车门解锁信号，但未检测到另一车门解锁信号的下降沿，则判断出现另一车门解锁回路断线或者另一车门门锁开关接触不良的问题。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，还包括：

在车门处于解锁状态下，如果在接收到一车门解锁信号时，接收到对应车门的车门闭锁信号，则判断出现对应车门的车门闭锁回路接地短路的问题；

在车门处于闭锁状态下，如果在接收到一车门闭锁信号时，接收到对应车门的车门解锁信号，则判断出现对应车门的车门解锁回路接地短路的问题。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，还包括：

在车门处于解锁状态下，如果在未接收到一车门闭锁信号时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则判断出现对应车门的车门门锁机构动作异常、对应车门的车门闭锁回路断线或者对应车门的车门门锁开关接地线路断线的问题；

在车门处于闭锁状态下，如果在未接收到一车门解锁信号时，未接收到对应车门的车门闭锁信号，则判断出现对应车门的车门门锁机构动作异常、对应车门的车门闭锁回路断线或者对应车门的车门门锁开关接地线路断线的问题。