CN103935858A - 一种曳引机制动器自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种曳引机制动器自动检测装置，包括检测模块、短信模块和若干个指示灯，其中，所述检测模块和短信模块均与电梯主控器相连，实行双向通讯，检测模块的输入端与制动器各个传感器相连，时时监控制动器工作状态，检测模块的输出端与各个指示灯相连。上述曳引机制动器自动检测装置充分利用电梯控制器CPU冗余控制，实现曳引机制动器自动检测及故障预警功能，且成本低廉。相比传统检测，自动检测工作更加安全，操作更方便，免去了检验人员人为检修制动器的繁琐程序，通过自动检测装置，使控制器可自动检测制动器各个部件的工作状态，有利于保证电梯维修、保养次数和质量，大大减少了电梯运行故障的发生，有利于减少电梯事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种曳引机制动器自动检测装置，属于自动检测技术领域。
背景技术
随着国家城市化建设的不断深入大量的高层建筑拔地而起，电梯做为高层建筑主要的运输工具近年来需求量快速上升。电梯使用量快速增长的同时，电梯事故发生率也随之上升，近年来关于电梯事故的报道已经屡见不鲜了。电梯事故频频发生的背后，可能存在多方面原因，包括：安装、维修、保养、使用、配件质量等。据统计，电梯曳引机故障导致的电梯事故是其中主要的原因之一。曳引机是每部电梯的重要部件，是驱动电梯轿厢运行的主要动力来源。
目前电梯使用最多的无齿轮永磁同步电梯曳引机主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端，由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。制动器是电梯最重要的安全和保障部件，近年来频频出现电梯事故严重威胁乘客的财产生命安全，其中有相当大比例的事故原因是出在曳引机制动器故障上，制动器常见故障有：不开闸故障、开闸和下闸时双侧闸臂不同步、电磁闸声音过大、下闸后的制动力矩不够、运行时磨擦闸瓦带闸运行、电磁铁线圈过热等。制动器相关部件的调整和维修需要专业的技术人员才能完成，出现上述制动器故障时一般的维修人员不易找到故障的真正原因，给制动器维护工作增加难度，给电梯安全带来很大隐患。
有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种曳引机制动器自动检测装置，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种曳引机制动器自动检测装置，能让电梯曳引机制动器自动检测及故障预警，使制动器日常维护自动化，提高了电梯维修保养人员的工作效率，减少了电梯制动器事故发生率。
为了实现上述目的，本发明的解决方案是：
一种曳引机制动器自动检测装置，包括检测模块、短信模块和若干个指示灯，其中，所述检测模块和短信模块均与电梯主控器相连，实行双向通讯，检测模块的输入端与制动器各个传感器相连，时时监控制动器工作状态，检测模块的输出端与各个指示灯相连。
所述检测模块采用型号为MSA9E130的模块，MSA9E130检测模块的通讯插件CN5通过通讯方式与电梯主控器通讯端子CN2进行数据交换，将来自制动器检测接收到的异常信号及时传递给电梯主控器，由电梯主控器迅速做出判断，发送指令让电梯就近平层后停止运行，以保证乘客安全。
所述短信模块采用型号为MCTC-IE-A-GSM的模块，所述MCTC-IE-A–GSM 短信模块的CN3端子通过通讯线与电梯主控器的CN2端子相连。MCTC-IE-A-GSM 短消息模块作用是当电梯出现由正常到故障变更或由一个故障切换到另一故障时，通过通讯方式向电梯主控器询问故障信息，当IE 板采集到故障信息后，再往一个固定的手机号码发送此条故障提示短信息。当电梯主控器预先设定维保时间点临近，在MCTC-IE-A短信模块 通过通讯方式向电梯主控器询问故障信息时会收到1个特殊的故障信号，即维保预警信号。IE板采集到此特殊的故障信息后，再往一个固定的手机号码发送此条故障提示短信息，即实现了电梯维保预警功能。
作为优选，所述曳引机制动器自动检测装置包括6个LED指示灯，用于六种故障指示，分别为1. 不开闸故障，2.开闸和下闸时双侧闸臂不同步，3.电磁闸声音过大，4.下闸后的制动力矩不够，5.运行时磨擦闸瓦带闸运行，6.电磁铁线圈过热。非常直观的反应制动器的6类故障情况，使制动器日常维护排除故障时间大大缩短。
上述曳引机制动器自动检测装置工作时，当电梯出现以上6种故障时，对应的红色指示灯就会点亮做出预警，通过短信模块提醒电梯维保人员进行必要的制动器检修工作。维保人员到达电梯机房，此时电梯控制系统自动进入检修状态，检测模块开始对制动器进行自检。控制系统自动以检修速度运行电梯，同时系统实时对制动器电磁铁线圈启动、维持电压进行检测，判断电磁铁线圈电压是否在正常范围之内：
1) 如有不开闸故障红色预警灯L1点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1.用万用表测量制动器电磁铁线圈供电电压等级、电压值是否正确，需按额定的电压进行供电。2.检查闸臂双侧弹簧压力是否过大，需按额定制动力矩的2倍进行调整。3.检查电磁铁开闸间隙是否过小，需调节电磁铁行程；
2) 如有开闸、下闸时双侧闸臂不同步故障红色预警灯L2点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1.检查闸臂双侧弹簧压力是否不均，压力大的一侧应减小弹簧压力，在保证制动力足够的前提下尽可能使双侧压力相等。2.检查两侧制动臂开闸行程是否不合适，需调节闸瓦的开闸间隙；
3) 如有电磁闸声音过大故障红色预警灯L3点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1. 检查开闸时闸瓦和制动轮间隙是否不合适，当开闸间隙过大时开闸、下闸的声音就会加大。2. 检查制动器顶杆与制动臂顶杆螺栓是否留有1~1.5 mm的缓冲间隙；
4) 如有下闸后的制动力矩不够故障红色预警灯L4点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1. 检查双侧闸臂压紧弹簧压力是否不够，需重新调整和校验。2. 检查制动轮和闸瓦间是否有油等杂物，使摩擦力减小。需注意清除油污等杂物；
5) 如有运行时磨擦闸瓦带闸运行故障红色预警灯L5点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1. 检查闸瓦和制动轮间隙是否过小，需按要求进行调整。2. 检查闸瓦上下是否不平行，造成上、下间隙差过大。上部闸瓦已打开但下部闸瓦还有磨擦或相反情况。3. 检查闸瓦下端定位螺栓是否调整不当，开闸时闸瓦上部内侧弹簧释放弹簧力使闸瓦上部与制动轮相摩擦；
6) 如有电磁铁线圈过热故障红色预警灯L6点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1. 检查线圈电压是否过高，最大值不能超过额定值的7%。2. 电磁闸的持续运行率过大，必要时在控制系统中增加经济电阻，降低运行时线圈电压。
上述曳引机制动器自动检测装置充分利用电梯控制器CPU冗余控制，实现曳引机制动器自动检测及故障预警功能，且成本低廉。相比传统检测，自动检测工作更加安全，操作更方便，免去了检验人员人为检修制动器的繁琐程序，通过自动检测装置，使控制器可自动检测制动器各个部件的工作状态，使维修保养程序得到简化，有利于保证电梯维修、保养次数和质量，大大减少了电梯运行故障的发生，有利于减少电梯事故的发生。
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的曳引机制动器自动检测装置模块框图；
图2为本实施例的检测模块控制原理图；
图3为本实施例的检测模块连接图；
图4为本实施例的短信模块安装平面图。
具体实施方式
如图1所示，一种曳引机制动器自动检测装置，包括检测模块1、短信模块2和6个指示灯3，其中，所述检测模块1和短信模块2均与电梯主控器4相连，实行双向通讯，检测模块2的输入端与制动器各传感器5相连，时时监控制动器工作状态，检测模块1的输出端与各个指示灯3相连。上述曳引机制动器自动检测装置充分利用电梯控制器CPU冗余控制，实现曳引机制动器自动检测及故障预警功能。
如图2-3所示，在本实施例中，所述检测模块1采用型号为MSA9E130的模块。MSA9E130检测模块的通讯插件CN5通过通讯方式与电梯主控器4通讯端子CN2进行数据交换，将来自制动器检测接收到的异常信号及时传递给电梯主控器4，由电梯主控器4迅速做出判断，发送指令让电梯就近平层后停止运行，以保证乘客安全。
在本实施例中，所述短信模块2采用型号为MCTC-IE-A-GSM的模块，MCTC-IE-A-GSM 短信模块作用是当电梯出现由正常到故障变更或由一个故障切换到另一故障时，通过通讯方式向电梯主控器4询问故障信息，当IE 板采集到故障信息后，再往一个固定的维保人员手机6发送此条故障提示短信息。当电梯主控器4预先设定维保时间点临近，在MCTC-IE-A短信模块 通过通讯方式向电梯主控器4询问故障信息时会收到1个特殊的故障信号，即维保预警信号。IE板采集到此特殊的故障信息后，再往一个固定的手机号码发送此条故障提示短信息，即实现了电梯维保预警功能。上述MCTC-IE-A–GSM短信模块的具体接线方式为：短信模块2所用到的端子有3 个：
1）：CN1：电源输入端子，一组 24V 电源，PE 和NC 不用接线；
2）：CH4：调试键盘的接口，利用控制器的调试键盘设置手机号码；
3）：CN3：与电梯主控制器通讯端子，用一根通讯线连接此端子和控制板的CN2 端子，主控板的跳线端子J9 需要短接右侧的2 个插针；其余端子不用接线。
跳线选择：
MCTC-IE-A-GSM 短信模块板上设有两个跳线端子，在使用过程中J1、J2 应该全短接到左侧，如图4所示的安装尺寸图中，即短接到“ON”侧。
其他配置：
1）：短信模块2上需要客户配置一张普通的SIM 卡；
2）：MCTC-IE-A 的端子CN2 是与GSM 模块J1 端子通讯。
在本实施例中，所述曳引机制动器自动检测装置包括6个LED指示灯3，分别用于六种故障指示： 1. 不开闸故障，2.开闸和下闸时双侧闸臂不同步，3.电磁闸声音过大，4.下闸后的制动力矩不够，5.运行时磨擦闸瓦带闸运行，6.电磁铁线圈过热。非常直观的反应制动器的6类故障情况，使制动器日常维护排除故障时间大大缩短。
上述曳引机制动器自动检测装置工作时，当电梯出现以上6种故障时，对应的红色指示灯3就会点亮做出预警，通过短信模块2提醒电梯维保人员进行必要的制动器检修工作。维保人员到达电梯机房，此时电梯控制系统自动进入检修状态，检测模块1开始对制动器进行自检。控制系统自动以检修速度运行电梯，同时系统实时对制动器电磁铁线圈启动、维持电压进行检测，判断电磁铁线圈电压是否在正常范围之内：
7) 如有不开闸故障红色预警灯L1点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1.用万用表测量制动器电磁铁线圈供电电压等级、电压值是否正确，需按额定的电压进行供电。2.检查闸臂双侧弹簧压力是否过大，需按额定制动力矩的2倍进行调整。3.检查电磁铁开闸间隙是否过小，需调节电磁铁行程；
8) 如有开闸、下闸时双侧闸臂不同步故障红色预警灯L2点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1.检查闸臂双侧弹簧压力是否不均，压力大的一侧应减小弹簧压力，在保证制动力足够的前提下尽可能使双侧压力相等。2.检查两侧制动臂开闸行程是否不合适，需调节闸瓦的开闸间隙；
9) 如有电磁闸声音过大故障红色预警灯L3点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1. 检查开闸时闸瓦和制动轮间隙是否不合适，当开闸间隙过大时开闸、下闸的声音就会加大。2. 检查制动器顶杆与制动臂顶杆螺栓是否留有1~1.5 mm的缓冲间隙；
10) 如有下闸后的制动力矩不够故障红色预警灯L4点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1. 检查双侧闸臂压紧弹簧压力是否不够，需重新调整和校验。2. 检查制动轮和闸瓦间是否有油等杂物，使摩擦力减小。需注意清除油污等杂物；
11) 如有运行时磨擦闸瓦带闸运行故障红色预警灯L5点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1. 检查闸瓦和制动轮间隙是否过小，需按要求进行调整。2. 检查闸瓦上下是否不平行，造成上、下间隙差过大。上部闸瓦已打开但下部闸瓦还有磨擦或相反情况。3. 检查闸瓦下端定位螺栓是否调整不当，开闸时闸瓦上部内侧弹簧释放弹簧力使闸瓦上部与制动轮相摩擦；
12) 如有电磁铁线圈过热故障红色预警灯L6点亮，此时维保人员应及时检查制动器：1. 检查线圈电压是否过高，最大值不能超过额定值的7%。2. 电磁闸的持续运行率过大，必要时在控制系统中增加经济电阻，降低运行时线圈电压。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (2)
1.一种曳引机制动器自动检测装置，其特征在于：包括检测模块、短信模块和若干个指示灯，其中，所述检测模块和短信模块均与电梯主控器相连，实行双向通讯，检测模块的输入端与制动器各个传感器相连，时时监控制动器工作状态，检测模块的输出端与各个指示灯相连；所述检测模块采用型号为MSA9E130的模块，MSA9E130检测模块的通讯插件CN5通过通讯方式与电梯主控器通讯端子CN2进行数据交换，将来自制动器检测接收到的异常信号及时传递给电梯主控器；所述短信模块采用型号为MCTC-IE-A-GSM的模块，MCTC-IE-A–GSM 短信模块的CN3端子通过通讯线与电梯主控器的CN2端子相连。
2.如权利要求1所述的一种曳引机制动器自动检测装置，其特征在于：所述曳引机制动器自动检测装置包括6个LED指示灯，分别用于六种故障指示。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 312065 Zhejiang City, Keqiao Province North Industrial Park Road, Mei Road, No. 576 Patentee after: ZHEJIANG MEILUN ELEVATOR Co.,Ltd. Address before: 312065 Zhejiang City, Keqiao Province North Industrial Park Road, Mei Road, No. 576 Patentee before: ZHEJIANG MEILUN ELEVATOR Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic detection device for traction machine brakes Effective date of registration: 20231114 Granted publication date: 20160511 Pledgee: Shaoxing China Light Textile City sub branch of Bank of Communications Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG MEILUN ELEVATOR Co.,Ltd. Registration number: Y2023980065519 |