CN103935849B - 电梯主控制器和外召板的通信方法 - Google Patents
电梯主控制器和外召板的通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103935849B CN103935849B CN201410091377.2A CN201410091377A CN103935849B CN 103935849 B CN103935849 B CN 103935849B CN 201410091377 A CN201410091377 A CN 201410091377A CN 103935849 B CN103935849 B CN 103935849B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- main controller
- data
- elevator main
- call
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
一种电梯主控制器和外召板的通信方法,上述电梯主控制器和外召板的通信方法,电梯主控制器首先查询外召板的身份识别码是否对应,确认对应后,再通过随机的校验字来进一步验证外召板的身份,外召板若为正版,由于有对应的算法处理,必定对随机的校验字反馈给电梯主控制器可以接受的信息,因而电梯主控制器可以判断该外召板为正版;外召板若非正版,由于没有对应的算法处理,必定对随机的校验字反馈给电梯主控制器不可以接受的信息,因而电梯主控制器可以判断该外召板为非正版。通过该动态的随机的校验字的验证方式,提高保密性,减轻被破解的几率,维护一体化控制器厂家利益。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制领域,特别是涉及一种电梯主控制器和外召板的通信方法。
背景技术
电梯在每个楼层都会安装电梯显示板(简称外召板),以便进行楼层登记和楼层运行方向等显示。目前主流采用的方式是电梯主控制器与每层的电梯外召板进行通信,以便对每层的登记指令进行登记和楼层、方向等信息显示。
近年来,电梯一体化控制器市场占用率越来越大,各个电梯厂家已经基本采用电梯一体化控制器。由于这种一体化控制器是一个标准品,各个厂家为了控制电梯维保市场,往往要求一体化控制器将各种协议做成差异化的非标准协议。这样其它厂家的外召板就无法与本厂的一体化控制器进行正常通信。这样的缺点就是增加了一体化控制器厂家的管理成本,因为各个厂家需要对配件进行分别管理。
目前所用的一体化控制器与外召板之间通讯协议还停留在简单应用程度上,保密性不够完善。容易被破解,这会损害一体化控制器厂家利益。
发明内容
基于此,有必要提供一种不容易破解的电梯主控制器和外召板的通信方法。
一种电梯主控制器和外召板的通信方法,包括步骤:
电梯主控制器向外召板发送数据查询外召板身份识别码,外召板对收到的查询外召板身份识别码的数据进行处理得到第一处理数据,然后发送第一处理数据给电梯主控制器;若电梯主控制器检测到收到的第一处理数据不符合第一设定规则,则将第一通信错误次数加一;当第一通信错误次数达到第一设定值,电梯进入锁梯状态。
电梯主控制器向外召板发送随机的校验字,外召板对收到的随机的校验字进行处理得到第二处理数据,然后发送第二处理数据给电梯主控制器;若电梯主控制器检测到收到的第二处理数据不符合第二设定规则,则将第二通信错误次数加一;当第二通信错误次数达到第二设定值,电梯进入锁梯状态。
在其中一个实施例中,所述外召板对收到的查询外召板身份识别码的数据进行处理得到第一处理数据的过程为:对收到的所述数据进行处理以判断其数据类型,当判断其类型为查询外召板身份识别码的数据类型后,所述外召板从所述外召板的内部储存中获取外召板身份识别码,并以所述外召板身份识别码作为所述第一处理数据。
在其中一个实施例中,若所述电梯主控制器没有收到第一处理数据,则所述电梯主控制器停止与所述外召板通信,经过第一设定时间后,所述电梯主控制器重新与所述外召板通信。
在其中一个实施例中,所述第一设定规则为:所述第一处理数据的数据格式符合所述电梯主控制器允许的数据格式。
在其中一个实施例中,所述外召板对收到的随机的校验字进行处理得到第二处理数据的数据处理过程为:所述外召板以设定的算法对所述随机的校验字进行运算得到第二处理数据。
所述第二设定规则为:所述第二处理数据的数值符合所述电梯主控制器允许的数值,所述电梯主控制器允许的数值为:所述电梯主控制器以所述设定的算法对所述随机的校验字进行运算得到的数据的数值。
在其中一个实施例中,所述电梯主控制器和外召板的通信方法还包括步骤:
电梯主控制器向外召板发送数据查询外召板电梯特征码,外召板对收到的查询外召板电梯特征码的数据进行处理得到第三处理数据,然后发送第三处理数据给电梯主控制器;若电梯主控制器检测到收到的第三处理数据不符合第三设定规则,则将第三通信错误次数加一;当第三通信错误次数达到第三设定值,电梯进入锁梯状态;所述外召板电梯特征码为根据客户而设定的区别代码,用来区别不同客户。
在其中一个实施例中,所述外召板对收到的查询外召板电梯特征码的数据进行处理得到第三处理数据的过程为:对收到的所述数据进行处理以判断其数据类型,当判断其类型为查询外召板电梯特征码的数据类型后,所述外召板从所述外召板的内部储存中获取外召板电梯特征码,并以所述外召板电梯特征码作为所述第三处理数据;
所述第三设定规则为:所述电梯主控制器收到的第三处理数据和所述电梯主控制器的内部储存中的外召板电梯特征码一致。
在其中一个实施例中,所述第一通信错误次数、第二通信错误次数、第三通信错误次数的初始值均为零,所述第三设定值为一。
在其中一个实施例中,所述电梯主控制器和所述外召板通过MODBUS总线通信联系。
在其中一个实施例中,所述电梯进入锁梯状态后,所述电梯主控制器记录出现通信错误的外召板,并且提示更换所述外召板。
上述电梯主控制器和外召板的通信方法,电梯主控制器首先查询外召板的身份识别码是否对应,确认对应后,再通过随机的校验字来进一步验证外召板的身份,外召板若为正版,由于有对应的算法处理,必定对随机的校验字反馈给电梯主控制器可以接受的信息,因而电梯主控制器可以判断该外召板为正版;外召板若非正版,由于没有对应的算法处理,必定对随机的校验字反馈给电梯主控制器不可以接受的信息,因而电梯主控制器可以判断该外召板为非正版。通过该动态的随机的校验字的验证方式,提高保密性,减轻被破解的几率,维护一体化控制器厂家利益。
附图说明
图1为本发明一个实施例电梯主控制器和外召板的通信方法的流程图;
图2为本发明在图1实施例基础上扩充的一实施例电梯主控制器和外召板的通信方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示,为本发明一个实施例电梯主控制器和外召板的通信方法的流程图。本实施例可以应用于电梯正常运行之前的外召板验证。
一种电梯主控制器和外召板的通信方法,电梯主控制器和外召板通过MODBUS总线通信联系(还可以为其他通信方式,例如CAN),包括步骤:
步骤S100:电梯主控制器向外召板发送数据查询外召板身份识别码。若电梯主控制器没有收到外召板反馈的数据(如下文所述的第一处理数据),则电梯主控制器停止尝试与外召板通信,经过预设好的第一设定时间后,电梯主控制器再重新尝试与外召板通信。如此反复,当电梯主控制器尝试重新与外召板通信的次数超过一定次数,则电梯主控制器可以判断外召板故障,不再尝试与之通信。若电梯主控制器有收到的反馈的数据,转至步骤S110。
步骤S110:外召板对收到的查询外召板身份识别码的数据进行处理得到第一处理数据。即外召板收到查询外召板身份识别码的数据后,对收到的查询数据进行处理以判断其数据类型,当判断其类型为查询外召板身份识别码的数据类型后,外召板从外召板的内部储存中获取外召板身份识别码,并以该外召板身份识别码作为第一处理数据。当然,在其他实施例中,外召板收到查询外召板身份识别码的数据后,也可以是对其进行算法运算处理然后得到运算结果,再以该运算结果作为第一处理数据。
步骤S120:外召板发送第一处理数据反馈给电梯主控制器。
步骤S130:电梯主控制器检测收到的第一处理数据有没有符合预设好的第一设定规则,如果没有符合,则是发生通信错误,则转至步骤S140:第一通信错误次数加一;如果符合则转至步骤S160。预设好的第一设定规则可以定义为:第一处理数据的数据格式符合电梯主控制器允许的数据格式,即,电梯主控制器检测收到的第一处理数据是否满足电梯主控制器允许的数据格式。
步骤S140:第一通信错误次数加一。
步骤S150:判断第一通信错误次数是否达到第一设定值。若是,则转至步骤S220:电梯进入锁梯状态;若否,则转至步骤S100,等待电梯主控制器下一轮的查询外召板身份识别码数据。
步骤S160:电梯主控制器向外召板发送随机的校验字。电梯主控制器发送一个动态的随机校验字,该随机校验字是电梯主控制器随机产生的。发送随机的校验字间隔时间大于电梯主控制器与所有外召板通讯一轮的时间。
步骤S170:外召板对收到的随机的校验字进行处理得到第二处理数据。外召板以设定的算法(T)对随机的校验字进行运算处理得到运算结果,然后以该运算结果作为第二处理数据。
步骤S180:外召板发送第二处理数据反馈给电梯主控制器。
步骤S190:电梯主控制器检测到收到的第二处理数据是否符合第二设定规则,如果没有符合,则是发生通信错误,则转至步骤S200:第二通信错误次数加一;如果符合,则转至下一状态,例如下文所述的步骤S300。预设好的第一设定规则可以定义为:第二处理数据的数值符合电梯主控制器允许的数值。电梯主控制器允许的数值为:电梯主控制器以同样的设定的算法(T)对随机的校验字进行运算得到的运算结果的数据数值。即电梯主控制器和外召板皆对随机的校验字以同样的设定的算法(T)进行运算,如果两者的运算结果一致,则电梯转至下一状态,例如下文所述的步骤S300,或者步骤S400。
步骤S200:第二通信错误次数加一。
步骤S210:判断第二通信错误次数是否达到第二设定值。若是,则转至步骤S220:电梯进入锁梯状态;若否,则转至步骤S160,等待电梯主控制器下一轮发送随机的校验字。
上述电梯主控制器和外召板的通信方法,上述电梯主控制器和外召板的通信方法,电梯主控制器首先查询外召板的身份识别码是否对应,确认对应后,再通过随机的校验字来进一步验证外召板的身份,外召板若为正版,由于有对应的算法处理,必定对随机的校验字反馈给电梯主控制器可以接受的信息,因而电梯主控制器可以判断该外召板为正版;外召板若非正版,由于没有对应的算法处理,必定对随机的校验字反馈给电梯主控制器不可以接受的信息,因而电梯主控制器可以判断该外召板为非正版。通过该动态的随机的校验字的验证方式,提高保密性,减轻被破解的几率,维护一体化控制器厂家利益。
在其他实施例中,作为衔接上述步骤S190的另一状态,还可以包括以下步骤,如图2。
步骤S300:电梯主控制器向外召板发送数据查询外召板电梯特征码。外召板电梯特征码为根据客户(例如电梯购买者)而设定的区别代码,用来区别不同客户。
步骤S310:外召板对收到的查询外召板电梯特征码的数据进行处理得到第三处理数据。外召板收到查询外召板电梯特征码的数据后,对收到的数据进行处理以判断其数据类型,当判断其类型为查询外召板电梯特征码的数据类型后,外召板从外召板的内部储存中获取外召板电梯特征码,并以该外召板电梯特征码作为第三处理数据。当然,在其他实施例中,外召板收到查询外召板电梯特征码的数据后,也可以是对其进行算法运算处理然后得到运算结果,再以该运算结果作为第三处理数据。
步骤S320:外召板发送第三处理数据反馈给电梯主控制器。
步骤S330:电梯主控制器检测到收到的第三处理数据是否符合第三设定规则,如果没有符合,则转至步骤S340:第三通信错误次数加一;如果符合,则转至下一状态,例如下文所述的步骤S400。预设好的第三设定规则可以定义为:电梯主控制器收到的第三处理数据和电梯主控制器的内部储存中的外召板电梯特征码一致。如果电梯主控制器检测到收到的第三处理数据和电梯主控制器的内部储存中的外召板电梯特征码不一致,则是发生通信错误,第三通信错误次数加一。
步骤S340:第三通信错误次数加一。
步骤S350:判断第三通信错误次数是否达到第三设定值。若是,则转至步骤S220:电梯进入锁梯状态;若否,则转至步骤S300,等待电梯主控制器下一轮查询外召板电梯特征码的数据。
步骤S400:电梯进入正常使用状态。
在本实施例中,第一通信错误次数、第二通信错误次数、第三通信错误次数的初始值均为零,第一设定值和第二设定值可以自行设定,第三设定值设为一,即如果电梯主控制器内部存储的电梯特征码与外召板返回的特征码不一致,则说明两者不匹配,则电梯立即自动进入锁梯状态。
电梯主控制器和外召板会在产品制造过程中根据订单管理数据系统,在单板测试时自动写入外召板电梯特征码。采用上述处理的好处在于:电梯主控制器和外召板的软件是标准软件,厂家生产时都统一处理,方便产品维护。同时避免了各个电梯厂或者不同区域的代理商互换机器的可能。不同厂家电梯主控板和外召板的软件都是一样的,唯一差别在于外召板电梯特征码是根据生产订单情况(例如订单里的客户信息)在单板测试时自动写入。
在本实施例中,电梯进入锁梯状态后,电梯主控制器记录出现通信错误的外召板(该外召板可能是盗版的或者是不同客户版本的),并且以声音或者灯光警报形式提示管理者更换外召板。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种电梯主控制器和外召板的通信方法,其特征在于,包括步骤:
电梯主控制器向外召板发送数据查询外召板身份识别码,外召板对收到的查询外召板身份识别码的数据进行处理得到第一处理数据,然后发送第一处理数据给电梯主控制器;若电梯主控制器检测到收到的第一处理数据不符合第一设定规则,则将第一通信错误次数加一;当第一通信错误次数达到第一设定值,电梯进入锁梯状态;
电梯主控制器向外召板发送随机的校验字,外召板对收到的随机的校验字进行处理得到第二处理数据,然后发送第二处理数据给电梯主控制器;若电梯主控制器检测到收到的第二处理数据不符合第二设定规则,则将第二通信错误次数加一;当第二通信错误次数达到第二设定值,电梯进入锁梯状态;
所述外召板对收到的随机的校验字进行处理得到第二处理数据的数据处理过程为:所述外召板以设定的算法对所述随机的校验字进行运算得到第二处理数据;
所述第二设定规则为:所述第二处理数据的数值符合所述电梯主控制器允许的数值,所述电梯主控制器允许的数值为:所述电梯主控制器以所述设定的算法对所述随机的校验字进行运算得到的数据的数值。
2.根据权利要求1所述的电梯主控制器和外召板的通信方法,其特征在于,所述外召板对收到的查询外召板身份识别码的数据进行处理得到第一处理数据的过程为:对收到的所述数据进行处理以判断其数据类型,当判断其类型为查询外召板身份识别码的数据类型后,所述外召板从所述外召板的内部储存中获取外召板身份识别码,并以所述外召板身份识别码作为所述第一处理数据。
3.根据权利要求1所述的电梯主控制器和外召板的通信方法,其特征在于,若所述电梯主控制器没有收到第一处理数据,则所述电梯主控制器停止与所述外召板通信,经过第一设定时间后,所述电梯主控制器重新与所述外召板通信。
4.根据权利要求1所述的电梯主控制器和外召板的通信方法,其特征在于,所述第一设定规则为:所述第一处理数据的数据格式符合所述电梯主控制器允许的数据格式。
5.根据权利要求1所述的电梯主控制器和外召板的通信方法,其特征在于,还包括步骤:
电梯主控制器向外召板发送数据查询外召板电梯特征码,外召板对收到的查询外召板电梯特征码的数据进行处理得到第三处理数据,然后发送第三处理数据给电梯主控制器;若电梯主控制器检测到收到的第三处理数据不符合第三设定规则,则将第三通信错误次数加一;当第三通信错误次数达到第三设定值,电梯进入锁梯状态;所述外召板电梯特征码为根据客户而设定的区别代码,用来区别不同客户。
6.根据权利要求5所述的电梯主控制器和外召板的通信方法,其特征在于,所述外召板对收到的查询外召板电梯特征码的数据进行处理得到第三处理数据的过程为:对收到的所述数据进行处理以判断其数据类型,当判断其类型为查询外召板电梯特征码的数据类型后,所述外召板从所述外召板的内部储存中获取外召板电梯特征码,并以所述外召板电梯特征码作为所述第三处理数据;
所述第三设定规则为:所述电梯主控制器收到的第三处理数据和所述电梯主控制器的内部储存中的外召板电梯特征码一致。
7.根据权利要求5所述的电梯主控制器和外召板的通信方法,其特征在于,所述第一通信错误次数、第二通信错误次数、第三通信错误次数的初始值均为零,所述第三设定值为一。
8.根据权利要求1~7任一项所述的电梯主控制器和外召板的通信方法,其特征在于,所述电梯主控制器和所述外召板通过MODBUS总线通信联系。
9.根据权利要求1~7任一项所述的电梯主控制器和外召板的通信方法,其特征在于,所述电梯进入锁梯状态后,所述电梯主控制器记录出现通信错误的外召板,并且提示更换所述外召板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410091377.2A CN103935849B (zh) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 电梯主控制器和外召板的通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410091377.2A CN103935849B (zh) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 电梯主控制器和外召板的通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103935849A CN103935849A (zh) | 2014-07-23 |
CN103935849B true CN103935849B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=51183780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410091377.2A Active CN103935849B (zh) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 电梯主控制器和外召板的通信方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103935849B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104495535B (zh) * | 2014-11-27 | 2016-01-27 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯控制系统及其各电子板之间互联加密与安全识别方法 |
CN105836564B (zh) * | 2016-05-31 | 2018-10-09 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 电梯硬件的绑定方法及装置 |
CN108439108B (zh) * | 2018-03-07 | 2020-09-01 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 设置电梯外召板的方法及电梯控制方法 |
CN108408525B (zh) * | 2018-05-15 | 2023-12-22 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种便于电梯维保操作的系统及方法 |
CN108706412A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-26 | 深圳惠斯通科技有限公司 | 电梯节能环保安全控制系统和方法 |
CN110294382B (zh) * | 2019-05-09 | 2020-10-23 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 基于电梯外召板的故障处理方法及相关设备 |
CN112265877A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-26 | 上海新时达电气股份有限公司 | 获取电子身份证的方法、系统和装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0067611A1 (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-22 | Exide Electronics International Corp. | Apparatus for controlling access to computers |
JPH08328471A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-12-13 | Korea Telecommun Authority | 復元型電子署名方法および付加型電子署名方法および認証交換方法 |
CN1764106A (zh) * | 2005-11-16 | 2006-04-26 | 乔超 | 一种防止有通信条件/功能的软硬件被盗用的系统和方法 |
JP4066123B2 (ja) * | 2000-08-22 | 2008-03-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータのメンテンナンスシステム |
CN101667912A (zh) * | 2009-10-14 | 2010-03-10 | 中国电信股份有限公司 | 一种网络信息传输方法和系统 |
-
2014
- 2014-03-12 CN CN201410091377.2A patent/CN103935849B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0067611A1 (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-22 | Exide Electronics International Corp. | Apparatus for controlling access to computers |
JPH08328471A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-12-13 | Korea Telecommun Authority | 復元型電子署名方法および付加型電子署名方法および認証交換方法 |
US6084965A (en) * | 1995-05-17 | 2000-07-04 | Korea Telecommunication Authority | Identification scheme, digital signature scheme giving message recovery and digital signature scheme with appendix |
JP4066123B2 (ja) * | 2000-08-22 | 2008-03-26 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータのメンテンナンスシステム |
CN1764106A (zh) * | 2005-11-16 | 2006-04-26 | 乔超 | 一种防止有通信条件/功能的软硬件被盗用的系统和方法 |
CN101667912A (zh) * | 2009-10-14 | 2010-03-10 | 中国电信股份有限公司 | 一种网络信息传输方法和系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103935849A (zh) | 2014-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103935849B (zh) | 电梯主控制器和外召板的通信方法 | |
US10594090B2 (en) | Contraband detection through smart power components | |
CN111510425B (zh) | 智能家居设备的管理方法、装置、设备及存储介质 | |
US8931065B2 (en) | OTA bootstrap method and system | |
US10321319B2 (en) | Securing access to vehicles | |
US10158739B2 (en) | System and method for interchanging data with laser or machine tool apparatuses | |
CN101815264A (zh) | 手机共享服务管理系统及方法 | |
CN104469736A (zh) | 一种数据处理方法、服务器及终端 | |
CN104811927A (zh) | 处理信息的方法、终端、服务器以及通信方法、系统 | |
EP2232402B1 (en) | Method for moving rights object and method for managing rights of issuing rights object and system thereof | |
KR20100045716A (ko) | 정적 식별자 및 동적 식별자를 이용한 정품 인증에 기초한 통신 방법 및 장치 | |
WO2017219587A1 (zh) | 主从设备切换方法、从设备、管理服务器及存储介质 | |
CN105668359A (zh) | 电梯主控板与外召板的通讯方法和系统 | |
CN106790036A (zh) | 一种信息防篡改方法、装置、服务器和终端 | |
CN115150209B (zh) | 数据处理方法、工业控制系统、电子设备及存储介质 | |
CN106713289A (zh) | 一种用于物品借用的通信方法及系统 | |
US11751033B2 (en) | Method for out-of-the-box pairing for unassociated wireless devices | |
US7212108B2 (en) | Remote control system | |
CN101364871B (zh) | 域管理器对用户设备进行域管理的方法、系统及装置 | |
KR101329351B1 (ko) | 단말기 관리 서버를 포함하는 ip 통신 네트워크에서의ip 충돌 관리 시스템 및 그 제어방법 | |
JP2012003535A (ja) | 監視システム、監視システムプログラム、及び、監視方法 | |
US10944658B2 (en) | Method, apparatus and system for method for start-up of monitoring of monitor objects in a computer-integrated telecommunications environment | |
CN117151141A (zh) | 一种设备码确定方法、装置及控制系统 | |
CN112565218B (zh) | 呼叫异常的智能处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US20240184275A1 (en) | Digital twin instantiation and registration |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |