CN103930964B - 具有电触觉反馈的小键盘 - Google Patents

Abstract

一种装置(10)包含小键盘(64)，压力传感器(70)和电触觉反馈电极(72)。所述小键盘(64)包含多个键(30)。所述键(30)中的每一个键具有顶部表面(74)。所述压力传感器(70)位于所述键(74)的顶部表面下面。所述电触觉反馈电极(72)位于所述键(74)的顶部表面处。

Description

具有电触觉反馈的小键盘

技术领域

示例性和非限制性的实施例一般涉及小键盘，并且更具体地涉及键击感觉。

背景技术

需要键盘的设备或应用的一些制造品已经淘汰了提供物理键盘，以支持诸如例如在触摸屏上提供的“软”或虚拟的基于软件的键盘。软键盘使得对于物理设备本身的更薄和更轻的设计成为可能。有许多使得软键盘更为有效的创新，例如SWYPE或自动拼写纠正软件。然而，许多人仍然喜欢物理键盘/小键盘来输入数据；特别是对于大量的数据。使用软键盘很难匹配物理键盘的速度和精度。

平板电脑是移动设备空间中令人关注的增加物。人们购买它们，希望替换他们的PC。然而，平板电脑的软键盘不如物理键盘有效。用户经常随身携带额外的物理键盘以与他们的平板电脑一起使用，这就抵消了所述设备的其中的一些益处(薄、轻)。因此，需要一种更薄和更轻的物理键盘能够与平板电脑或者其它类型的设备一起使用。

发明内容

以下发明内容仅旨在是示例性的。所述发明内容并不旨在限制权利要求书的范围。

根据一个方面，提供了一种装置，其包含：小键盘、压力传感器和电触觉反馈电极。所述小键盘包含多个键。所述键中的每一个键具有顶部表面。所述压力传感器位于所述键的所述顶部表面的下面。所述电触觉反馈电极位于所述键的所述顶部表面处。

根据另一方面，一种方法，包括：提供小键盘，其具有主段和从所述主段向上延伸的多个键，其中所述键的每一个键包括顶部表面、以及位于所述键的所述顶部表面处的电触觉反馈电极；以及将压力传感器定位于所述键的所述顶部表面的下面。

根据另一方面，一种方法，包括：通过用户的手指按压小键盘的键的顶部表面，其中所述小键盘包括主段，并且所述键从所述主段向上延伸，其中所述键包括位于所述主段上方的所述顶部表面；通过位于所述顶部表面下面的压力传感器感知所述键的所述顶部表面上的压力；以及通过该键的所述顶部表面上的电极向所述用户的手指提供电触觉反馈。

根据另一个方面，提供了非短暂的程序存储设备，其是机器可读取的，有形地包含可由所述机器执行的用于执行操作的指令的程序，所述操作包括：通过位于所述顶部表面下面的压力传感器感知用户的手指对小键盘的键的顶部表面的按压，其中所述小键盘包括主段，并且该键从所述主段向上延伸，其中所述键包括位于所述主段上方的所述顶部表面；以及向所述键的所述顶部表面上的电极提供电力来向所述用户的手指提供电触觉反馈。

附图说明

上述方面和其它特征在以下描述中结合附图进行解释，其中：

图1是示例性实施例的透视图；

图2是说明图1所示的装置的其中一些组件的示意图；

图3是说明由人使用图1所示的装置进行键入的透视图；

图4是图3所示的键盘和用户的手的侧视图；

图5是图4所示的具有小键盘的示意性横截面视图的区域的放大视图；

图6是图5所示的键的放大视图；

图7是图3所示的键盘的一部分和用户手指的俯视图；

图8是说明图3所示的键盘的组件的示意图；

图9是说明示例性连接的示意图；

图10是说明两个感觉被组合以提供垂直键击的独特的组合感觉的示意图；

图11是说明示例性实施例的示意图；

图12是键盘的可替代示例的俯视图；

图13是说明键的可替代实施例的透视图；

图14是说明示例性方法的示意图；

图15是说明示例性方法的示意图；

图16是说明作为单独装置的键盘以及示出到另一设备的连接的示意图；和

图17是说明键盘的另一个示例性实施例的示意图。

具体实施方式

参照图1，示出了合并示例性实施例的特征的装置10的透视图。虽然将参照在附图中示出的示例性实施例来描述特征，但是应当理解，可以在许多可替换形式的实施例中来具体化特征。另外，任何合适的尺寸、形状或类型的元件或材料都可以被使用。

装置10是类似于笔记本计算机的电子设备。然而，可以在任何合适类型的电子设备中来使用特征，诸如具有应用的电子设备，诸如因特网浏览、计算机应用等。仍参照图2，所述装置10通常包括第一段(section)12和第二段14。在这一示例性实施例中，所述第一段12通常包括显示器16、控制器18和可充电电池20。所述第一段内部的电路22包括其它组件，诸如传送器、接收器、和在便携式计算机和平板通讯设备中已知的其它组件。所述显示器16是触摸屏，它适于用作输入设备以及显示设备。然而，在可替代实施例中，显示器可以不是触摸屏。所述控制器18通常包括至少一个处理器24和至少一个存储器26。

所述第二段14包括具有键30的键盘28。所述第一段12和所述第二段14形成所述装置10的整个壳体。在该示例中，所述第一段12具有壳体段32，虽然壳体32由多个零件组成，但通常是整体的。所述壳体段32例如可以具有作为外部的一部分的可拆卸电池，或者各种连接器处的翻门或门，但总体感觉是类似于平板类型的手持设备。

所述第二段14的壳体结构包含壳体构件，其形成第一部分34、第二部分36和连接构件38。所述第二部分36具有位于其上的所述键盘28。所述连接构件38可枢转地连接至所述第一段12的后侧40的中间段。所述第一部分34和所述第二部分36通过所述连接构件38串联连接至所述第一段12。所述连接构件38具有大体上平板状的形状，除了在其两个相对端处外；一端可枢转地连接至所述第一段12的后侧的所述壳体段32，端44可枢转地连接至所述第一部分34的端46。在该实施例中，所述端44具有容纳空间或槽48，其大小和形状为可拆卸地容纳触笔50。然而，在可替代实施例中，可以不提供所述触笔50和所述容纳空间48。

所述第一部分34具有大体上平板状的形状，除了在其两个相对端处外；端46可枢转地连接至所述连接构件38的端44，并且端52可枢转地连接至所述第二部分36的端54。在本示例中，所述第一部分包括窗口56。所述窗口56包括透明塑料。然而，在可替代实施例中，所述窗口56可以是开式或者可以包括透明触摸屏。在另一可替代实施例中，所述窗口56可以被替换为第二显示屏，或者可能根本不被提供。

所述第二部分36具有键30的键盘28。不同于在触摸屏上提供的虚拟键盘，所述键30对用户来说允许有触感。因此，使用该键盘，用户可以使用盲打。所述端54可枢转地连接至所述第一部分34的所述端52。

所述装置的壳体结构提供了可变形状因数。换句话说，所述装置10能够被配置成不同的形状或结构。图1和图3示出了第一结构的所述装置10，诸如例如在桌面表面上。在该第一结构中，所述第一部分34和所述第二部分36可以贴着表面平放。因此，由该表面适当地支撑所述键盘28，以便用户在所述键盘28上进行键入。通过抵靠所述后侧40的所述连接构件38的连接以及接近所述第一部分34与所述第二部分36的结合处的所述第二段14的顶部上的所述壳体部分32的边60的位置将所述第一段12支撑在所述第二段14上。所述边60与所述第二段14可以具有合适的系统，例如可拆开的机械闩锁或互锁，或磁体附着系统62，来将所述边60保持在所示的方位；至少直到用户希望将所述装置重新配置成不同的结构。在所示的第一结构中，所述键盘28通常从所述显示器的前部的底侧向前延伸成一个角度。换句话说，使所述显示器16形成一个角度以适于坐在桌子旁的椅子上的用户查看。另外的结构，诸如覆盖所述显示器16的盖(由所述第一部分34和所述第二部分36形成)，在2011年10月11日提交的申请号为13/270，769的美国专利申请中被描述，其全部内容通过引用包含在本申请中。

应当注意，图1-3所示的示例性实施例仅仅是示例。所述键盘28的特征可以是在与所述平板电脑12分离的装置中，诸如独立的键盘，或附着于可拆卸平板电脑盖上的键盘。此外，可以在除键盘之外的装置中使用本文描述的特征，诸如例如任何合适的小键盘。

特别地参照图3-7，所述键盘28通常包括支撑66上的小键盘64。所述支撑66可以是所述小键盘的一部分。所述小键盘64包括所述键30。在该示例中，所述小键盘64由形成腹板段68的整体模制的聚合物构件65以及键30中的至少部分键组成。所述键30从所述腹板段68向上延伸。所述键盘28包括压力传感器70和电触觉反馈电极72。

传感器70位于支撑66的顶面上，至少一个传感器70位于每个键30的顶部表面74的下面。支撑66上的电导体(未示出)将传感器70连接至另一组件，例如键盘控制器76(见图8)，和/或连接至平板电脑12上的控制器18。例如，如图8所示，键盘控制器76连接至到另一个设备，例如平板电脑12，的连接78。例如，所述连接78可以是物理有线连接或无线连接。如图9所示，所述连接78可以包含无线传送器80和无线接收器82，诸如例如蓝牙，并且，如果正在使用平板电脑12的控制器18，则所述键盘不需要控制器。

压力传感器70被配置为感知由用户的手指F施加到所述键30的顶部表面74的压力。在一种类型的示例性实施例中，所述压力传感器能够发送不同压力量的信号。在另一种类型的示例性实施例中，所述压力传感器可能仅被配置成发送单个预定压力是否已经被超过的信号。在另一种类型的示例性实施例中，所述压力传感器可以仅仅是ON/OFF开关。因此，在所有这些示例中，当传感器70的各自键已经被激活时，所述传感器70能够发送信号。参照图8，该键击信号可以经由所述连接78被发送给所述控制器76以及发送给所述平板电脑12。如图9的示例所示，可替代地或另外地，这种键击信号可以通过连接78被直接发送给所述平板电脑。

所述电极72是电触觉反馈电极，其旨在向激活针对那个电极的各自的键的手指F的皮肤供应电力。在图7所示的示例性实施例中，所述键30的每个顶部表面74具有其中的至少一个的电极72。所述电极72暴露在所述顶部表面处。因此，当用户紧靠所述键的所述顶部表面74按下时，手指F的皮肤与所述电极72有直接物理接触。在所示的示例中，每一个顶部表面74具有多个电极72，其被布置成跨越顶部表面的大致对角线形状。然而，在可替代实施例中，可以提供任何合适设计的电极，并且每一个顶部表面74可以只具有一个电极，诸如例如圆形或圈形。构件65的介电材料位于每一个顶部表面74上的电极之间。然而，在可替代实施例中，每个键的所述顶部表面74可以仅仅全是金属键顶；构件65位于所述金属键顶下面。在一种类型的制造小键盘的方法中，所述构件65被模制在所述电极72上以一体形成作为整体构件的所述电极72上的所述构件65。

如图8所示，所述电极72通过所述支撑66上的导体被电连接至所述控制器76。可替换地和/或另外地，所述电极72通过连接，诸如在图8和9所示的连接78，被连接至所述设备12。在图8所示的示例中，所述键盘控制器76包括电触觉反馈控制器84。可以在平板电脑12中提供该控制器84。所述控制器84被配置为选择性地向所述电极72发送电力。所述控制器84可以被配置为发送单个预定电压的电力，或可以被配置为发送不同电压的电力。此外，所述控制器84可以被配置为发送作为大体上恒定的单脉冲，或者可能多个脉冲的电压，并且脉冲的持续时间和脉冲之间的次数可以变化。

特别地参照图5-7，所述键30包含字母键与其它键盘键。所述字母键具有宽度86(见图7)。所述键30具有高度88(见图5和图6)。所述键的每一个键的高度88约为各个键的宽度86的10％或者更小。所述键盘28的高度90(见图5和图6)约为所述字母键的其中一个字母键的宽度86的20％或者更小。因此，所述键的高度88相对较小。如图5和图6所最佳示出的，所述传感器70位于所述键的顶部表面74下面。所述构件65的形成所述键的侧壁的部分从所述顶部表面向下延伸到所述腹板段68。这些形成侧壁的部分位于所述传感器70的侧面。由于所述构件65由弹性聚合物材料制成，因此当用户向下按压键的顶部表面以允许所述键顶向下压在所述传感器70上时，这些部分能够变形。与传统的垂直可移动的键相比，致动所述传感器70所需的顶部表面向下移动的距离的量相对较小，诸如例如只要大约2mm或更小。在一个示例性实施例中，键盘敲击的高度是非常小，诸如例如大约0.3-0.4mm。对于一些用户，这个相对少量的移动通常不会被察觉。然而，在增加了所述电触觉反馈系统时，该感觉被增强。

当用户按下所述键30的其中一个键时，键顶弹性地向下/向内弯曲来致动所述压力传感器70。针对那个键所述压力传感器70向所述控制器发送键击信号。所述控制器，或许除了执行用于键击的常规操作外，允许所述电触觉反馈控制器84向那个键的所述顶部表面74处的所述电极(多个)72发送电力脉冲。该电力从所述电极72直接被输送到真正按压所述键的手指F的皮肤；导致了用户的手指的电触觉感觉。如图10所示，键顶的物理下压提供了如92所示的实际向下移动的感觉。这种感觉92与如94所示的电刺激相结合来向如96所示的较长(较深)键击的用户提供组合的混合感觉。

包括本文所述的特征的示例性实施例可以用于再现特定的触感；即，深的多或垂直较长行程的物理键击96。包括本文所述的特征的示例性实施例可以用于产生具有力反馈的电触觉反馈。通过在所述电极下面设置力传感器(荷重元)，可以测量手指压力。所施加的脉冲高度或宽度能够被设定为该压力的单调增加函数(可能是线性或对数)。因此，示例性实施例能够通过调节手指压力来控制感觉的量。这在11图中示出了，其中，所述压力传感器70是可变输出压力传感器，并且所述电触觉反馈控制器84被配置为基于来自所述传感器70的输入向所述电极72输出不同输出。

包括本文所述的特征的示例性实施例可以使用电刺激来触发肌肉收缩。对于用户而言，神经肌肉电刺激引起假触觉反馈感觉。电触觉感觉随时间变化。用于电触觉(皮肤电触)刺激的感觉阈值电流随时间增加或减小，具有3-10分钟的周期。这些变化的量级范围为从小的不可测量到平均感觉阈值的25％。然而，包括本文所述的特征的示例性实施例可以将电触觉感觉与物理键顶形状感觉结合来产生组合结果，其减少感觉变化或降低。换句话说，即使所述键顶的弯曲非常小，对用户来说仍然有来自所述键的顶部表面74的边缘98的感觉，并且所述键F和J可以具有凸起标记物100(见图7)。

包括本文所述的特征的示例性实施例能够提供用于极薄且轻的键盘的设计。该键盘可以与平板电脑12搭配(作为附件或者作为组合平板电脑和键盘的装置10)，尽管该键盘可与任何计算设备一起使用。所述键盘/小键盘上的每个单独的键可以由下列构成：

·用户按压的平台(即，键)；

·检测用户按压键的传感器(通常为压力传感器)；和

·提供电触觉反馈的系统，其由导线和小电极组成。

当所述传感器检测到键已经被按压时，用户接收到所述键已经被按压的反馈(以温和(和安全)电刺激的形式)。

物理键盘比软键盘更有效，因为它们以两种方式向用户提供反馈。首先，键之间的边界和键“F”和“J”上的凸起标记物允许用户进行盲打。其次，键的弹簧和或许可听见的“单击”93让用户知道他们按压了键。借助于反馈，在键入时，用户不需要看着键盘。因此，用户能够无需看着键盘进行盲打。

包括本文所述的特征的示例性实施例能够提供允许用户进行盲打的键盘设计。所述键盘仍然使用物理键，使得用户能够进行盲打。然而，电反馈取代了标准键盘中的键的标准上下机械运动。这意味着键在垂直平面中可以薄得多。当如在图10中通过96所示按压键时，电触觉反馈被施加到手指以虚拟地模拟全程键盘的触觉反馈。

这种设计能够用于任何类型的小键盘，例如包含物理键盘或数字小键盘。它也适用于具有按钮(例如，用于游戏控制台的ON/OFF小键盘按钮)的其它设备。因为在用于电触觉感觉的用户的阈值中可能存在变化，因此电流的实际量可以随用户和时间而变化。图11所示的可变输出电触觉反馈控制器84可以，至少部分地，是用户控制。换句话说，用户可以选择要使用的设置。可以取决于预定因素，诸如例如随时间的键击的持续时间(也许指示手指疲倦)，或键盘电池和/或所述设备12的电池的电池寿命，使控制器84至少部分地自动改变。

优点包含在字母数字键盘和/或数字小键盘上并入了特征，例如图2所示的小键盘102；创造更薄和更轻的键盘设计；在具有字母数字输入的键盘上提供了特征；和/或提供在具有数字输入(例如，具有0-9、#、*的标准电话小键盘)的小键盘上提供了特征。

可以在包括小键盘的装置10或28或102中提供示例性实施例，所述小键盘包括多个键30，其中所述多个键的每一个键具有顶部表面74和从所述顶部表面向下延伸的边75；位于所述键的顶部表面下面的压力传感器70；以及位于所述键的顶部表面处的电触觉反馈电极72。

所述小键盘可以包括具有腹板段68的整体构件65，所述腹板段68与所述多个键30整体形成并且连接至所述键的底部69。所述键可以由弹性材料组成并且从所述小键盘的主段67的顶面延伸，其中所述键固定地位于所述主段上，并且其中所述键朝向所述主段的方向至少部分地可弹性地变形。所述键中的每一个键的高度可以约为各个键的宽度的10％或者更小。所述装置可以包括键盘28，其中小键盘是所述键盘的一部分，并且其中所述键包括字母键。所述键盘的高度可以约为所述字母键的其中一个字母键的宽度的20％或者更小。所述装置可以包括在所述键中的每一个键上的多个所述电极72。所述电极可以跨越所述键的顶部表面对角延伸。所述装置还可以包括连接至所述压力传感器和所述电极的控制器76，其中所述控制器被配置为基于由位于所述电极下面的所述压力传感器中的各自压力传感器所感知的力的量来改变被发送给所述电极的电力的电压。所述键中的每一个键可以包括键顶，其包括电极中的至少一个电极和所述至少一个电极的边上的介电材料，其中所述介电材料与所述至少一个电极形成所述顶部表面74，并且其中所述键中的每一个键包括在键顶下面和它们各自压力传感器的侧面处的弹性可压缩材料。至少所述键中的字母键F与所述键的字母键J可以具有凸起标记物100。所述键30’的顶部表面具有如图13所示的大致凹入的形状74’。当用户按下所述键时，所述装置还可以包括用于向用户提供来自所述键的触觉反馈的部件(means)。

还参照图14，一种示例性方法，所述方法可以包括：提供如由框104所指示的小键盘，其具有主段和从所述主段向上延伸的多个键，其中所述键中的每一个键包括顶部表面与从所述顶部表面向所述主段向下延伸的边，以及位于所述键的顶部表面的电触觉反馈电极；以及将压力传感器定位在如框106所指示的所述键的顶部表面下面。

提供所述小键盘，其可以包括：将所述键与连接所述键的底部的腹板段模制成模制的整体构件，其中所述模制的整体构件被模制上所述电极。所述键的每一个键可以包括键顶，其包括电极中的至少一个电极和在所述至少一个电极的边上的介电材料，其中所述介电材料与所述至少一个电极形成所述顶部表面，并且其中所述键中的每一个键包括在所述键顶下面的弹性可压缩材料，当所述压力传感器位于顶部表面下面时，所述弹性可压缩材料位于所述压力传感器的侧面。提供了所述小键盘，其可以包括：将所述键与连接所述键的底部的腹板段模制成模制的整体构件，其中所述键被模制成使得所述键的每一个键的高度约为各个键的宽度的10％或者更小。所述小键盘可以形成键盘的一部分，其中所述键包括字母键，并且其中所述键盘的高度约为所述字母键的其中一个字母键的宽度的20％或者更小。所述方法还可以包括：将所述电极和所述压力传感器连接至控制器，其中所述控制器被配置为基于由位于所述电极下面的各个压力传感器所感知的力的量来改变被发送给所述电极的电力的电压。

仍参照图15，另一个示例性方法，可以包括：如框108所指示的通过用户的手指在小键盘的键的顶部表面上按压，其中所述小键盘包括主段，并且所述键从所述主段向上延伸，其中所述键包括位于所述主段上方的顶部表面和从所述顶部表面向所述主段向下延伸的键的边；如框110所指示的通过位于所述顶部表面下面的压力传感器来感知在所述键的顶部表面上的压力；以及如框112所指示的通过所述键的顶部表面上的电极来向用户的手指提供电触觉反馈。所述方法还可以包括：基于由位于所述电极下面的所述压力传感器所感知的力的量来提供被发送给所述电极的不同电压量的电力。

在一个示例中，可以提供机器可读取的非短暂的程序储存设备12、26或诸如CD-ROM或闪存模块，其有形地包含了可由机器执行的用于执行操作的指令的程序，其中所述操作包括：通过位于顶部表面下面的压力传感器来感知由用户的手指在小键盘的键的顶部表面上的按压，其中所述小键盘包括主段，并且所述键从所述主段向上延伸，其中所述键包括位于所述主段上方的顶部表面和从所述顶部表面向所述主段向下延伸的键的边；以及向所述键的顶部表面上的电极提供电力以向用户的手指提供电触觉反馈。所述操作还可以包括：基于由位于所述电极下面的所述压力传感器所感知的力的量来向所述电极提供不同电压量的电力。

还参照图16，如上所述，所述键盘28不需要是所述装置10的一部分。所述键盘28可以是单独的装置。所述键盘28可以被连接至另一个设备12’，诸如通过连接78。所述另一个设备12’例如可以是便携式计算机、平板电脑、移动电话、台式计算机、电视机顶盒或电视。这个示例说明了电触觉键盘/小键盘可以与各种设备，包含便携式计算机、平板电脑、和/或移动电话，搭配。所述连接78可以是有线连接或无线连接，例如蓝牙、无线LAN、光学或其他无线电频率。

仍参照图17，示出了所述键盘的可替代示例性实施例。在本示例中，所述键盘200具有小键盘，其具有大体上平坦的顶部表面202。所述小键盘204被印刷在或以其它方式永久地形成为在所述顶部表面202可见。所述键204的顶部表面74与所述顶部表面202齐平。在一种类型的示例中，键F和J可以具有标记突出物。

本示例说明：虽然电触觉反馈能够用于扩大键盘冲程，但是电触觉反馈能够在键盘/小键盘200上使用，其中所述键204没有冲程。采用电触觉反馈，键盘可以潜在地完全平坦。例如，表面202可以由印刷有键盘的某些导电材料制成。当用户触摸所述表面202时，反馈将使得该键盘感觉好像该用户已经向下按压具有垂直可移动的键的键盘的键。不同于具有触觉反馈的触摸屏，所述键盘200没有显示屏，并且由所述键盘200所提供的反馈是电触觉。然而，特征可以与所述键盘上的触摸屏一起使用。

应当理解，上述描述仅是说明性的。本领域技术人员能够想到各种替代和修改。例如，在各个从属权利要求中阐述的特征可以以任何合适的组合(多个)来相互组合。另外，来自上述不同实施例的特征可以选择性地组合成为新的实施例。因此，描述旨在包括所有此类替代、修改和变型，它们都落入所附权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种输入装置，包括：

小键盘，其包括多个键，其中所述多个键中的每一个键具有顶部表面；

压力传感器，其位于所述键的所述顶部表面下面；

电触觉反馈电极，其位于所述键的所述顶部表面处；以及

控制器，所述控制器连接至所述压力传感器和所述电极，其中所述控制器被配置为基于由位于所述电极下面的所述压力传感器中的各自压力传感器所感知的力的量来改变被发送给所述电极的电力的电压。

2.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述多个键中的每一个键具有从所述顶部表面向下延伸的边。

3.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述小键盘具有顶部表面，所述顶部表面是平坦的并且形成所述多个键的所述顶部表面。

4.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述小键盘包括具有腹板部分的整体构件，所述腹板部分与所述多个键整体地形成并且连接至所述键的底部。

5.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述键由弹性材料组成，并且从所述小键盘的主段的顶面延伸，其中所述键固定地位于所述主段上，并且其中所述键朝向所述主段的方向至少部分地可弹性地变形。

6.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述键中的每一个键的高度为所述各个键的宽度的10％或者更小。

7.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述输入装置包括键盘，其中所述小键盘是所述键盘的一部分，并且其中所述键包括字母键。

8.根据权利要求7所述的输入装置，其中所述键盘的高度为所述字母键中的一个字母键的宽度的20％或者更小。

9.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述输入装置包括多个所述电极，其在所述键中的每一个键上。

10.根据权利要求9所述的输入装置，其中所述电极跨越所述键的所述顶部表面对角延伸。

11.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述键中的每一个键包括键顶，所述键顶包括所述电极中的至少一个电极以及在所述至少一个电极的边上的介电材料，其中所述介电材料和所述至少一个电极形成所述顶部表面，并且其中所述键中的每一个键包括在所述键顶下面和它们各自的压力传感器的侧面处的弹性可压缩材料。

12.根据权利要求1所述的输入装置，其中至少所述键中的字母键F和所述键中的字母键J具有凸起的标记物。

13.根据权利要求1所述的输入装置，其中所述键的所述顶部表面具有凹下的形状。

14.根据权利要求1所述的输入装置，还包括用于当用户在所述键上按下时向所述用户提供来自所述键的触觉反馈的部件。

15.一种提供输入装置的方法，包括：

提供小键盘，其具有主段和从所述主段向上延伸的多个键，其中所述键中的每一个键包括顶部表面，以及位于所述键的所述顶部表面处的电触觉反馈电极；

将压力传感器定位在所述键的所述顶部表面下面；和

将所述电极和所述压力传感器连接至控制器，其中所述控制器被配置为基于由位于所述电极下面的各自压力传感器所感知的力的量来改变被发送给所述电极的电力的电压。

16.根据权利要求15所述的方法，其中提供所述小键盘包括：将所述键与连接所述键的底部的腹板段模制成模制的整体构件，其中所述模制的整体构件被模制上所述电极。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述键中的每一个键包括键顶，所述键顶包括所述电极中的至少一个电极以及在所述至少一个电极的边上的介电材料，其中所述介电材料与所述至少一个电极形成所述顶部表面，并且其中所述键中的每一个键包括在所述键顶下面的弹性可压缩材料，当所述压力传感器位于所述顶部表面之下时，所述弹性可压缩材料位于所述压力传感器的侧面。

18.根据权利要求15所述的方法，其中提供所述小键盘包括：将所述键与连接所述键的底部的腹板段模制成模制的整体构件，其中所述键被模制成使所述键中的每一个键的高度为各自键的宽度的10％或者更小。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述小键盘形成键盘的一部分，其中所述键包括字母键，并且其中所述键盘的高度为所述字母键中的一个字母键的宽度的20％或者更小。

20.一种提供电触觉反馈的方法，包括：

通过用户的手指在小键盘的键的顶部表面上按压，其中所述小键盘包括主段，并且所述键从所述主段向上延伸，其中所述键包括位于所述主段上方的所述顶部表面；

通过位于所述顶部表面下面的压力传感器来感知所述键的所述顶部表面上的压力；

通过所述键的所述顶部表面上的电极向所述用户的所述手指提供电触觉反馈；和

基于由位于所述电极下面的所述压力传感器所感知的力的量来提供被发送给所述电极的不同电压量的电力。