汽车行驶记录仪行车记录快速存储及检索系统与方法
技术领域
本发明涉及行车记录快速存储及检索系统与方法。
背景技术
GB/T19056-2012汽车行驶记录仪国家标准中规定记录仪要有数据记录功能,包括:行驶速度记录、事故疑点记录、超时驾驶记录、位置信息记录、驾驶人身份记录、里程记录、安装参数记录、日志记录等功能。
JTT794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求中规定车载终端具有GB/T19056-2012的全部功能,并增加了无线通信、图像记录、音频记录、CAN总线数据存储、盲区记录、通话等功能。原有的记录仪数据存储方法仅仅记录车身数据,并仅通过串口和U盘的方式采集数据,数据存储量小,存储及检索方法单一。需要增加图像、定位信息、无线通讯数据、无线程序升级等海量数据存储及实时采集上传的检索方法。
发明内容
本发明是要解决海量数据的存储与检索分包上传的问题,如图像、定位信息、无线通讯数据及无线程序升级等海量数据信息的问题,而提供了汽车行驶记录仪行车记录快速存储及检索系统与方法。
汽车行驶记录仪行车记录快速存储及检索系统包括:
行车记录模块、进程监控模块、远传通讯模块与液晶及外部数据处理模块;
其中,所述行车记录模块将FRAM与ICCard的数据通过Event Nocification命令导入FLASH,远传通讯模块通过Event Nocification命令读取FLASH中的行车记录信息数据,所述远传通讯模块将GPS数据信息反馈回行车记录模块;
所述行车记录模块计录模块运行时间与记录状态后传输给进程监控模块,所述进程监控模块计算行车记录模块的运行时间与记录状态是否超出允许范围,超出允许范围则复位行车记录模块,否则不做任何操作;
所述液晶及外部数据处理模块读取行车记录模块的当前车速及电气信号值的信息,所述液晶及外部数据处理模块将当前车速信息反馈回行车记录模块;
所述液晶及外部数据处理模块计录模块运行时间与外部数据处理状态后传输给进程监控模块,所述进程监控模块计算液晶及外部数据处理模块的运行时间与外部数据处理状态是否超出允许范围,超出允许范围则复位液晶及外部数据处理模块,否则不做任何操作;
所述液晶及外部数据处理模块读取远传通讯模块中的照片、短信、电话、GPRS连接状态、信号强度、GPS状态及数据与U盘数据更新命令,所述液晶及外部数据处理模块将照片存储、短信发送、拨打、接通、挂断电话、设置通讯IP、PORT、APN、设置电话灵敏度、设置远程更新IP地址与U盘数据更新信息反馈回远传通讯模块;
其中,所述行车记录模块包括速度获取子模块、外部信号采集子模块、控制输出子模块、IC卡识别子模块、行车记录计算子模块与记录FRAM存储子模块;
所述进程监控模块包括看门狗管理子模块、FPGA子模块与接口监控子模块;
所述远传通讯模块包括GPS接收子模块、GPRS通讯子模块、照片FLASH读取子模块与其他数据处理列表子模块;
所述液晶及外部数据处理模块包括打印操作子模块、液晶显示子模块、蜂鸣提示子模块、按键操作子模块、时间读取子模块、语音播报子模块、RS485子模块、RS232子模块、U盘与SD卡读取子模块与照片FLASH存储子模块。
汽车行驶记录仪行车记录快速存储及检索方法按以下步骤进行:
行车记录模块用于负责其他模块所需全部数据的快速存储及检索,并通过互斥信号量实现FLASH数据的独占式管理;
进程监控模块用于处理数据存储、检索及个模块间的发送接收消息是否正常;
远传通讯模块用于检索并上传定位信息、行驶记录、拍照图片、CAN总线数据与盲区数据;
液晶及外部数据处理模块用于检索并显示超时驾驶记录、驾驶人身份记录、记录仪状态信号配置信息与事故疑点记录。
发明效果:
本发明的程序代码采用重新放置声明技术,是消除多余对象的建立和销毁,这样既减小了程序的大小又加快了运行速度,比原有算法的运行速度提高了30%,同时程序空间大小缩减了25%。
本发明解决了同一存储及检索方法兼容多种不同数据的需求,新增功能,仅仅微调些参数就能应用,真正做到了模块化处理。
该记录快速存储及检索方法采用模块化设计,模块相对独立、功能单一、结构清晰、接口简单;便于调试、连接,控制了程序设计的复杂性;缩短了开发周期;避免程序开发的重复劳动;易于维护、功能扩充和程序移植。
附图说明
图1是本发明汽车行驶记录仪行车记录快速存储及检索系统图;
图2是本发明汽车行驶记录仪行车记录快速存储及检索方法流程图;
图3是系统任务间通讯调度图。
具体实施方式
具体实施方式一:本实施方式的汽车行驶记录仪行车记录快速存储及检索系统包括:
行车记录模块1、进程监控模块2、远传通讯模块3与液晶及外部数据处理模块4;
其中,所述行车记录模块1将FRAM与ICCard的数据通过Event Nocification命令导入FLASH,远传通讯模块3通过Event Nocification命令读取FLASH中的行车记录信息数据,所述远传通讯模块3将GPS数据信息反馈回行车记录模块;
所述行车记录模块1计录模块运行时间与记录状态后传输给进程监控模块2,所述进程监控模块2计算行车记录模块1的运行时间与记录状态是否超出允许范围,超出允许范围则复位行车记录模块1,否则不做任何操作;
所述液晶及外部数据处理模块4读取行车记录模块1的当前车速及电气信号值的信息,所述液晶及外部数据处理模块4将当前车速信息反馈回行车记录模块1;
所述液晶及外部数据处理模块4计录模块运行时间与外部数据处理状态后传输给进程监控模块2,所述进程监控模块2计算液晶及外部数据处理模块4的运行时间与外部数据处理状态是否超出允许范围,超出允许范围则复位液晶及外部数据处理模块4,否则不做任何操作;
所述液晶及外部数据处理4模块读取远传通讯模块3中的照片、短信、电话、GPRS连接状态、信号强度、GPS状态及数据与U盘数据更新命令,所述液晶及外部数据处理4模块将照片存储、短信发送、拨打、接通、挂断电话、设置通讯IP、PORT、APN、设置电话灵敏度、设置远程更新IP地址与U盘数据更新信息反馈回远传通讯模块3;
其中,所述行车记录模块1包括速度获取子模块、外部信号采集子模块、控制输出子模块、IC卡识别子模块、行车记录计算子模块与记录FRAM存储子模块;
所述进程监控模块2包括看门狗管理子模块、FPGA子模块与接口监控子模块;
所述远传通讯模块3包括GPS接收子模块、GPRS通讯子模块、照片FLASH读取子模块与其他数据处理列表子模块;
所述液晶及外部数据处理模块4包括打印操作子模块、液晶显示子模块、蜂鸣提示子模块、按键操作子模块、时间读取子模块、语音播报子模块、RS485子模块、RS232子模块、U盘与SD卡读取子模块与照片FLASH存储子模块。
具体实施方式二:本实施方式与具体实施方式一不同的是:汽车行驶记录仪行车记录快速存储及检索方法按以下步骤进行:
行车记录模块1用于负责其他模块所需全部数据的快速存储及检索,并通过互斥信号量实现FLASH数据的独占式管理;
进程监控模块2用于处理数据存储、检索及个模块间的发送接收消息是否正常;
远传通讯模块3用于检索并上传定位信息、行驶记录、拍照图片、CAN总线数据与盲区数据;
液晶及外部数据处理模块4用于检索并显示超时驾驶记录、驾驶人身份记录、记录仪状态信号配置信息与事故疑点记录。
本实施方式中,Flash数据存储方法具体为:
一、位置信息记录
记录仪应能以1min的时间间隔持续记录并存储车辆行驶状态数据。该行驶状态数据为:车辆在行驶过程中的实时时间及其相对应的每分钟间隔内的平均行驶速度值。记录长度应不小于360个单位小时。
二、Flash中存储的每分钟平均速度记录数据块格式
表-Flash中存储的每分钟平均速度记录数据块格式
在Flash存储时,每4KB空间存储整4KB/65B=63小时的数据,共计28KB/4KB*63=441(+63)小时的数据。
本实施方式中,存储记录算法
其它步骤及参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:本所述方式与具体实施方式二不同的是:所述Flash数据的存储方法具体为:
一、位置信息记录
汽车记录仪应能以1min的时间间隔持续记录并存储车辆行驶状态数据;所述行驶状态数据为:车辆在行驶过程中的实时时间及其相对应的每分钟间隔内的平均行驶速度值,记录长度应不小于360个单位小时;
二、Flash数据中存储的每分钟平均速度记录数据块格式
在Flash数据存储时,每4KB空间存储整4KB/65B=63小时的数据,共计28KB/4KB*63=441(+63)小时的数据;
三、存储记录算法
1)存储记录最大存储空间计算方法
#define Size_Record_GpsData32//记录一次GPS定位数据记录数据,Flash存储空间字节数
#define Item_GpsData_Sector(4096/Size_Record_GpsData)//4KB/32B=128条记录
#define Item_GpsData_Bytes(Item_GpsData_Sector*80)//320K空间,最大存储128*80=10240条记录;
2)存储记录具体数据存储位置的计算方法
其它步骤及参数与具体实施方式二相同。