CN103922080A - 一种综采工作面自动张紧装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种综采工作面自动张紧装置及其控制方法，其装置包括泄液机构、供液机构、控制中心和机尾执行机构，所述机尾执行机构为推动机尾架沿固定滑动槽移动的部件；机尾执行机构设有位移监测装置和压力监测装置；所述控制中心接收位移监测装置和压力监测装置的数据，并以此为依据进行逻辑分析和判断，最终控制机尾执行机构推动机尾架滑动。本发明保持了机头架和机尾架之间的固定距离，保证了刮板链条能在其上安全可靠的运行，使得煤矿综采工作面运输系统能稳定可靠的服务于生产，同时延长了相关机械部件如链条、链轮、齿套、刮板等的使用寿命，从而提高整机的工作性能和工作效率，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种防爆要求的煤矿综采工作面刮板输送机和转载机的张紧装置及控制方法，特别是一种综采工作面自动张紧装置及其控制方法。
背景技术
目前，煤矿综采工作面刮板输送机和转载机将生产出来的矿产向上运输到地面仓储库，就其系统组成而言，一般由机头架，机尾架，刮板运输链条几其它部件组成，而随着时间的推移，机头架和机尾架之间的距离会产生变化，容易引发机械故障，降低了链条、链轮、齿套、刮板等部件的使用寿命，影响整机的工作性能，同时，还会导致一系列很严重安全事故，影响采矿的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种保持机头架与机尾架之间固定距离，提高整机工作性能和工作效率的综采工作面自动张紧装置及其控制方法。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种综采工作面自动张紧装置，其特点是：包括泄液机构、供液机构、控制中心和机尾执行机构，
所述机尾执行机构为推动机尾架沿固定滑动槽移动的部件；机尾执行机构设有位移监测装置和压力监测装置；
所述位移监测装置安装在机尾执行机构内，并检测机尾执行机构的位移量将位移量数据传送至控制中心；
所述压力监测装置安装在机尾执行机构内，并检测机尾执行机构的压力值将压力值数据传送至所述中心；
所述控制中心采集位移监测装置和压力监测装置的数据，并以此为依据进行逻辑分析和判断，最终控制机尾执行机构推动机尾架滑动，使得机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；
所述泄液机构在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构进行泄液的动作；
所述供液机构在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构进行供液的动作。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述压力监测装置为压力传感器。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述位移监测装置为位移传感器。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，一种综采工作面自动张紧装置的控制方法，其特点是：（Ⅰ）在刮板输送机和转载机的刮板链条正常运行时，对机尾执行机构的压力值范围进行设定，当机尾执行机构实际工作压力大于设定压力值范围的上限值时，压力监测装置将数据反馈给控制中心，控制中心控制泄液机构对机尾执行机构进行泄液，机尾执行机构带动机尾架沿固定滑动槽向内滑动，使得机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；同时，控制中心通过压力监测装置对机尾执行机构的实际工作压力进行实时监测，实时监测的压力值小于等于设定压力值范围的上限值时，控制中心控制泄液机构关闭；
（Ⅱ）当机尾执行机构实际工作压力小于设定压力值范围的下限值时，压力监测装置将数据反馈给控制中心，控制中心控制供液机构对机尾执行机构进行供液，机尾执行机构带动机尾架沿固定滑动槽向外滑动，机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；同时，控制中心通过压力监测装置对机尾执行机构的实际工作压力进行实时监测，实时监测的压力值大于等于设定压力值范围的下限值时，控制中心控制供液机构关闭。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在步骤（Ⅰ）中控制中心控制泄液机构对机尾执行机构进行泄液的同时，控制中心对泄液次数、泄液是否超时进行判断和保护，防止泄液过多造成积链和堆链。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在步骤（Ⅱ）中控制中心控制供液机构对机尾执行机构进行供液的同时，控制中心对供液次数、供液是否超时进行判断和保护，防止供液过多张紧过度拉断链条。
与现有技术相比，本发明利用控制中心采集位移监测装置和压力监测装置的数据并进行相关的逻辑分析和判断，最终控制机尾执行机构推动机尾架滑动，使得机头架和机尾架之间的距离保持在一个合适的距离，保证整个刮板运输机和转载机平稳可靠的运行；利用泄液机构接收控制中心的命令，完成对机尾执行机构进行泄液的动作；利用供液机构接收控制中心的命令，完成对机尾执行机构进行供液的动作。本发明保持了机头架和机尾架之间的固定距离，保证了刮板链条能在其上安全可靠的运行，使得煤矿综采工作面运输系统能稳定可靠的服务于生产，同时延长了相关机械部件如链条、链轮、齿套、刮板等的使用寿命，从而提高整机的工作性能和工作效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
一种综采工作面自动张紧装置，包括泄液机构、供液机构、控制中心和机尾执行机构，所述机尾执行机构为推动机尾架沿固定滑动槽移动的部件；机尾执行机构设有位移监测装置和压力监测装置；所述位移监测装置安装在机尾执行机构内，并检测机尾执行机构的位移量将位移量数据传送至控制中心；所述压力监测装置安装在机尾执行机构内，并检测机尾执行机构的压力值将压力值数据传送至所述中心；所述控制中心采集位移监测装置和压力监测装置的数据，并以此为依据进行逻辑分析和判断，最终控制机尾执行机构推动机尾架滑动，使得机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；所述泄液机构是一套液压装置，在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构进行泄液的动作；所述供液机构是一套液压装置，在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构进行供液的动作。
所述压力监测装置为压力传感器；所述位移监测装置为位移传感器；所述机尾执行机构为液压油缸。所述泄液机构、供液机构和控制中心均安装在刮板运输机上，固定滑动槽在沿物料输送方向设置在刮板运输机的底板上，机尾架安装在固定滑动槽上，机尾执行机构安装在刮板运输机的底板上推动机尾架沿固定滑动槽滑动，机尾执行机构设有进油口和泄油口，进油口通过管路与供液机构相接，泄油口通过管路与泄液机构相接，位移监测装置和压力监测装置均安装在在机尾执行机构内，所述控制中心通控制线路分别与位移监测装置、压力监测装置、泄液机构和供液机构相接。
一种综采工作面自动张紧控制方法，（Ⅰ）在刮板输送机和转载机的刮板链条正常运行时，对机尾执行机构的压力值范围进行设定，当机尾执行机构实际工作压力大于设定压力值范围的上限值时，压力监测装置将数据反馈给控制中心，控制中心控制泄液机构对机尾执行机构进行泄液，机尾执行机构带动机尾架沿固定滑动槽向内滑动，使得机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；同时，控制中心通过压力监测装置对机尾执行机构的实际工作压力进行实时监测，实时监测的压力值小于等于设定压力值范围的上限值时，控制中心控制泄液机构关闭；（Ⅱ）当机尾执行机构实际工作压力小于设定压力值范围的下限值时，压力监测装置将数据反馈给控制中心，控制中心控制供液机构对机尾执行机构进行供液，机尾执行机构带动机尾架沿固定滑动槽向外滑动，机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；同时，控制中心通过压力监测装置对机尾执行机构的实际工作压力进行实时监测，实时监测的压力值大于等于设定压力值范围的下限值时，控制中心控制供液机构关闭。
在步骤（Ⅰ）中控制中心控制泄液机构对机尾执行机构进行泄液的同时，控制中心对泄液次数、泄液是否超时进行判断和保护，防止泄液过多造成积链和堆链；在步骤（Ⅱ）中控制中心控制供液机构对机尾执行机构进行供液的同时，控制中心对供液次数、供液是否超时进行判断和保护，防止供液过多张紧过度拉断链条。
Claims (6)
1.一种综采工作面自动张紧装置，其特征在于：包括泄液机构、供液机构、控制中心和机尾执行机构，
所述机尾执行机构为推动机尾架沿固定滑动槽移动的部件；机尾执行机构设有位移监测装置和压力监测装置；
所述位移监测装置安装在机尾执行机构内，并检测机尾执行机构的位移量将位移量数据传送至控制中心；
所述压力监测装置安装在机尾执行机构内，并检测机尾执行机构的压力值将压力值数据传送至所述中心；
所述控制中心采集位移监测装置和压力监测装置的数据，并以此为依据进行逻辑分析和判断，最终控制机尾执行机构推动机尾架滑动，使得机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；
所述泄液机构在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构进行泄液的动作；
所述供液机构在接收到控制中心的命令后，完成对机尾执行机构进行供液的动作。
2.根据权利要求1所述的综采工作面自动张紧装置，其特征在于：所述压力监测装置为压力传感器。
3.根据权利要求1所述的综采工作面自动张紧装置，其特征在于：所述位移监测装置为位移传感器。
4.一种利用权利要求1所述综采工作面自动张紧装置的控制方法，其特征在于：（Ⅰ）在刮板输送机和转载机的刮板链条正常运行时，对机尾执行机构的压力值范围进行设定，当机尾执行机构实际工作压力大于设定压力值范围的上限值时，压力监测装置将数据反馈给控制中心，控制中心控制泄液机构对机尾执行机构进行泄液，机尾执行机构带动机尾架沿固定滑动槽向内滑动，使得机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；同时，控制中心通过压力监测装置对机尾执行机构的实际工作压力进行实时监测，实时监测的压力值小于等于设定压力值范围的上限值时，控制中心控制泄液机构关闭；
（Ⅱ）当机尾执行机构实际工作压力小于设定压力值范围的下限值时，压力监测装置将数据反馈给控制中心，控制中心控制供液机构对机尾执行机构进行供液，机尾执行机构带动机尾架沿固定滑动槽向外滑动，机头架和机尾架之间的距离保持在设定的工作距离，保证整个刮板运输机和转载机的刮板链条平稳可靠的运行；同时，控制中心通过压力监测装置对机尾执行机构的实际工作压力进行实时监测，实时监测的压力值大于等于设定压力值范围的下限值时，控制中心控制供液机构关闭。
5.根据权利要求4所述的综采工作面自动张紧装置的控制方法，其特征在于：在步骤（Ⅰ）中控制中心控制泄液机构对机尾执行机构进行泄液的同时，控制中心对泄液次数、泄液是否超时进行判断和保护，防止泄液过多造成积链和堆链。
6.根据权利要求4所述的综采工作面自动张紧装置的控制方法，其特征在于：在步骤（Ⅱ）中控制中心控制供液机构对机尾执行机构进行供液的同时，控制中心对供液次数、供液是否超时进行判断和保护，防止供液过多张紧过度拉断链条。
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2014
- 2014-04-14 CN CN201410147453.7A patent/CN103922080B/zh active Active
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