CN103921356A - 一种硬脆材料端面精密加工的方法 - Google Patents

一种硬脆材料端面精密加工的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103921356A
CN103921356A CN201410159184.6A CN201410159184A CN103921356A CN 103921356 A CN103921356 A CN 103921356A CN 201410159184 A CN201410159184 A CN 201410159184A CN 103921356 A CN103921356 A CN 103921356A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brittle material
hard
face
cutter
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410159184.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103921356B (zh
Inventor
焦锋
赵波
李�杰
赵重阳
赵亮
段鹏
牛赢
童景琳
张明
高国富
向道辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conprofe Technology Group Co Ltd
Smartguy Intelligent Equipment Co Ltd Guangzhou Branch
Original Assignee
Henan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Technology filed Critical Henan University of Technology
Priority to CN201410159184.6A priority Critical patent/CN103921356B/zh
Publication of CN103921356A publication Critical patent/CN103921356A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103921356B publication Critical patent/CN103921356B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明提供了一种硬脆材料端面精密加工的方法,通过激光辅助加热,提高硬脆材料的塑性,改变硬脆材料去除的脆延转变点,加大临界切削深度,使硬脆材料可以轻松的以延性方式去除;通过二维超声振动实现高频断续切削,可以有效的降低切削力,减少激光加热温度对刀具的影响,延长刀具的使用寿命,改善切屑的排出,避免后刀面对已加工表面的摩擦和挤压,提高表面加工质量;针对端面切削的特点,将两种加工方式经过特定的复合,改善硬脆材料的可加工性,提高工件的表面加工质量和加工精度,实现硬脆材料零件的精密高效端面切削。

Description

一种硬脆材料端面精密加工的方法
技术领域
本发明属于精密加工技术领域,尤其涉及一种硬脆材料端面精密加工的方法。
背景技术
日前,伴随着新型材料的不断出现,各个行业也都开始了前所未有的变革。而硬脆材料的硬度高等优秀特性,使其成为了各国科研工作者的重点研究对象。正是由于硬脆材料的硬度高,脆性大,使得它的可加工性能极差,传统的加工工艺方法,无法或者不能很好地加工出高精度的零件,常用的加工方法目前有电火花加工工艺方法,电解加工工艺方法,光刻加工工艺方法等。虽然这些方法均能够加工硬脆材料,但是或多或少都有些缺点。电火花、电解加工工艺方法,依赖于材料的导电性,有时甚至会产生热损伤以及细微龟裂,光刻加工工艺方法难以加工大型的三维零件。二维超声振动加工可以有效的降低切削力,减小刀具的磨损,但是由于该加工工艺方法在加工工件时,刀具是断续切削的,虽然较小了切削力,减小了刀具的磨损,但同时由于硬脆材料的高硬性,使得刀具及容易崩刃。
目前拥有的超声振动与激光加工工艺装置,仅仅只能满足圆周切削,其激光照射点只能位于刀尖切削点的前方,在加工端面时,当刀尖靠近圆心时,激光照射点,往往已经通过圆心,使得激光又照射到已加工表面,损坏工件,因此这种装置不适用于硬脆材料的端面加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬脆材料端面精密加工的方法,旨在解决现有切削技术中对硬脆材料加工的不足之处。
本发明是这样实现的,一种硬脆材料端面精密加工的方法,包括以下步骤:
(1)将待加工的工件装在超精密机床卡盘上,在机床工作台上安装好二维超声振动刀具工装,使其可沿机床x轴水平运动,同时在机床上安装一丝杠螺母副精密运动平台,形成机床y轴,将激光发射头安装在该平台上,通过伺服电动机驱动,使其能以与工作台相同的速度沿y轴竖直运动;
(2)根据要加工材料的硬度和切削参数,选择合适的激光参数;
(3)启动超精密机床,转动主轴,对刀;
(4)停转主轴,调整激光发射头位置,使得激光照射点位于主轴正上方且与刀尖点在同一圆周上;
(5)选择合适频率的超声波发射器,将信号输出线连接至换能器,驱动斜槽纵弯振动变幅杆,使刀具形成主切削方向与进给方向的二维超声振动;
(6)开启激光发射器和超声波发生器,开始加工工件;
(7)刀具和激光照射点以相同的速度向圆心运动,并保持在同一圆周上,完成材料的二维超声与激光加热的复合加工。
优选地,所述斜槽纵弯振动变幅杆一端设有与杆体轴心呈60度的菱形槽,通过螺栓与刀具可拆卸连接,另一端有螺孔,通过双头螺柱与换能器连接,换能器上有两个接口,通过导线与超声波发生器连接。
本发明克服现有技术的不足,提供一种硬脆材料端面精密加工的方法,利用激光对硬脆材料待加工区域进行辅助加热,形成温度场,提高硬脆材料的塑性,改变材料的易脆性,改变硬脆材料的脆延转变点,使其硬度降低,延展性增强,使硬脆材料可以轻松的以延性的方式去除,从而以高精度,高效率的加工工艺方法获得工件。刀具高频断续切削,有效的降低切削力,减少激光加热温度对刀具的影响,延长刀具的使用寿命,改善切屑的排出,避免后刀面对已加工表面的摩擦和挤压,提高表面加工质量,改变硬脆材料的脆延转变点改变,使其可以有更大的临界切削深度,这样就可以在保证加工表面质量的同时,更高效的切削。激光照射点与刀具刀尖同时向圆心处靠近,因此激光照射工件后反射的激光束不会直接照射在刀尖上,刀尖不会因为激光束照射而过热,发生崩刃等不良现象。
在本发明中,斜槽纵弯振动变幅杆一端设有与杆体轴心呈60度的菱形槽,通过螺栓与刀具可拆卸连接,另一端有螺孔,通过双头螺柱与超声波换能器连接,换能器上有两个接口,通过导线与超声波发生器连接。斜槽纵弯振动变幅杆可以使其能够在单激励下形成纵弯复合振动,使刀具形成椭圆振动轨迹,刀具高频断续切削,从而能更好的提高加工表面的质量,更有效的降低切削力,同时延长刀具寿命。
附图说明
图1是本发明硬脆材料端面精密加工状态的主视图;
图2是本发明硬脆材料端面精密加工状态的俯视图;
图3是图1中A部分的放大结构示意图;
图4是图3的激光发射头以及刀具对工件作用位置的左侧面结构示意图;
图5是本发明斜槽纵弯振动变幅杆的结构示意图;
图6是本发明斜槽纵弯振动变幅杆、刀具、换能器及超声波发生器连接状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图6所示,其中,图1是本发明硬脆材料端面精密加工状态的主视图;图2是本发明硬脆材料端面精密加工状态的俯视图;图3是图1中A部分的放大结构示意图;图4是图3的激光发射头以及刀具对工件作用位置的左侧面结构示意图;图5是本发明斜槽纵弯振动变幅杆的结构示意图;图6是本发明斜槽纵弯振动变幅杆、刀具、换能器及超声波发生器连接状态的结构示意图。
一种针对陶瓷等硬脆材料端面精密加工的方法,包括以下步骤:
(1)将待加工的工件3装在由北京工研精机股份有限公司出产的SPHERE360型超精密机床卡盘2上,在机床工作台上安装好二维超声振动刀具4工装,使其可沿机床x轴水平运动,同时在机床上安装一丝杠螺母副精密运动平台6,形成机床y轴,将激光发射头5安装在该平台上,通过伺服电动机驱动,使其能以与工作台相同的速度沿y轴竖直运动,如图1所示;
(2)根据要加工材料的硬度和切削参数,选择合适的激光参数;
(3)启动超精密机床,转动主轴1,对刀;
(4)停转主轴1,调整激光发射头5位置,使得激光照射点位于主轴1正上方且与刀尖点在同一圆周上,如图2所示;
(5)选择合适频率的超声波发射器7,将信号输出线连接至换能器8,驱动斜槽纵弯振动变幅杆9使刀具4形成主切削方向与进给方向的二维超声振动;
(6)开启激光发射器和超声波发生器,开始加工工件3;
(7)刀具4和激光照射点a以相同的速度向圆心运动,并保持在同一圆周b上,完成材料的二维超声与激光加热的复合加工。
在本发明的实际应用过程中,在二维超声振动激光复合辅助切削端面过程中,车床电机转动,带动主轴1转动,主轴1通过卡盘2带动工件3转动,超声波电源促使超声波发生器通电,超声波发生器产生高频电震荡,再通过导线传递给换能器和斜槽纵弯振动变幅杆的放大作用,产生周期振动的力,再传递给刀具4,使刀具4产生周期性的高频振动,断续切削材料,启动激光发生器,激光发射器产生激光束,通过传导光纤传递给激光发射头5,激光发射头5将激光束汇集到要加工的表面a(激光照射点),驱动步进电动机,使得激光发射头5能通过竖直移动的丝杠螺母副精密运动平台以同工作台相同的速度向圆心移动,并保持与刀尖在同一圆周b上,使加工材料产生局部高温,改善塑性,降低切削力,从而进行高效率的加工,并获得高质量加工表面。
在进一步的实施过程中,在本发明实施例中,斜槽纵弯振动变幅杆9一端设有与杆体轴心呈60度的菱形槽10,通过螺栓与刀具可拆卸连接,另一端有螺孔,通过双头螺柱与超声波换能器连接,换能器8上有两个接口,通过导线与超声波发生器7连接。斜槽纵弯振动变幅杆9可以使其能够在单激励下形成纵弯复合振动,使刀具形成椭圆振动轨迹,刀具高频断续切削,从而能更好的提高加工表面的质量,更有效的降低切削力,同时延长刀具寿命。
相比于现有技术的缺点和不足,本发明具有以下有益效果:
(1)本发明通过激光辅助加热,提高硬脆材料的塑性,改变硬脆材料去除的脆延转变点,加大临界切削深度,使硬脆材料可以轻松的以延性方式去除。
(2)本发明通过二维超声振动实现高频断续切削,可以有效的降低切削力,减少激光加热温度对刀具的影响,延长刀具的使用寿命,改善切屑的排出,避免后刀面对已加工表面的摩擦和挤压,提高表面加工质量。
(3)本发明针对端面切削的特点,将两种加工方式经过特定的复合,改善硬脆材料的可加工性,提高工件的表面加工质量和加工精度,实现硬脆材料零件的精密高效端面切削。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种硬脆材料端面精密加工的方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)将待加工的工件装在超精密机床卡盘上,在机床工作台上安装好二维超声振动刀具工装,使其可沿机床x轴水平运动,同时在机床上安装一丝杠螺母副精密运动平台,形成机床y轴,将激光发射头安装在该平台上,通过伺服电动机驱动,使其能以与工作台相同的速度沿y轴竖直运动;
(2)根据要加工材料的硬度和切削参数,选择合适的激光参数;
(3)启动超精密机床,转动主轴,对刀;
(4)停转主轴,调整激光发射头位置,使得激光照射点位于主轴正上方且与刀尖点在同一圆周上;
(5)选择合适频率的超声波发射器,将信号输出线连接至换能器,驱动斜槽纵弯振动变幅杆,使刀具形成主切削方向与进给方向的二维超声振动;
(6)开启激光发射器和超声波发生器,开始加工工件;
(7)刀具和激光照射点以相同的速度向圆心运动,并保持在同一圆周上,完成材料的二维超声与激光加热的复合加工。
2.如权利要求1所述的硬脆材料端面精密加工的方法,其特征在于,所述斜槽纵弯振动变幅杆一端设有与杆体轴心呈60度的菱形槽,通过螺栓与刀具可拆卸连接,另一端有螺孔,通过双头螺柱与换能器连接,换能器上有两个接口,通过导线与超声波发生器连接。
CN201410159184.6A 2014-04-18 2014-04-18 一种硬脆材料端面精密加工的方法 Active CN103921356B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410159184.6A CN103921356B (zh) 2014-04-18 2014-04-18 一种硬脆材料端面精密加工的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410159184.6A CN103921356B (zh) 2014-04-18 2014-04-18 一种硬脆材料端面精密加工的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103921356A true CN103921356A (zh) 2014-07-16
CN103921356B CN103921356B (zh) 2016-02-03

Family

ID=51139872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410159184.6A Active CN103921356B (zh) 2014-04-18 2014-04-18 一种硬脆材料端面精密加工的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103921356B (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104384721A (zh) * 2014-10-21 2015-03-04 廊坊西波尔钻石技术有限公司 一种pdc片的倒角加工方法
CN104440559A (zh) * 2014-11-24 2015-03-25 河南理工大学 一种超硬磨料砂轮超声激光复合修整装置
CN104440558A (zh) * 2014-11-24 2015-03-25 河南理工大学 一种超声激光复合修整砂轮方法
CN105618361A (zh) * 2016-03-01 2016-06-01 广东工业大学 一种声热能辅助加工装置
CN107116707A (zh) * 2017-05-19 2017-09-01 天津大学 一种脆性材料复杂曲面的加工方法
CN108838889A (zh) * 2018-06-25 2018-11-20 广东工贸职业技术学院 一种硬脆自由曲面磨削装置及磨削方法
WO2019076392A1 (de) * 2017-10-18 2019-04-25 Innolite Gmbh Verfahren für die drehbearbeitung von werkstücken und vorrichtung insbesondere für die durchführung eines derartigen verfahrens
CN110064764A (zh) * 2019-05-08 2019-07-30 大连交通大学 一种超声切削修光加工系统
CN110370065A (zh) * 2019-06-20 2019-10-25 深圳市圆梦精密技术研究院 激光辅助加工机床
CN106715033B (zh) * 2014-07-09 2019-11-19 埃瓦格股份公司 用于在棒形的工件处制造工件面的方法
CN111037101A (zh) * 2019-11-29 2020-04-21 北京卫星制造厂有限公司 一种复合材料的高效精密加工方法
CN112317784A (zh) * 2020-10-21 2021-02-05 长春理工大学 激光辅助倍频快速刀具伺服车削功能表面装置及方法
CN112643099A (zh) * 2020-12-10 2021-04-13 华侨大学 可用于硬脆材料加工的双重辅助铣削加工装置和方法
CN113649686A (zh) * 2021-07-07 2021-11-16 长春工业大学 一种激光-超声振动复合辅助切削加工装置
CN114523155A (zh) * 2022-04-12 2022-05-24 天津理工大学 一种激光辅助超声复合环形金刚石旋转线切割加工方法
CN114986195A (zh) * 2022-07-12 2022-09-02 北京航空航天大学 一种硬脆材料微孔结构波动式超声铣磨方法
CN116921708A (zh) * 2023-09-15 2023-10-24 山东理工大学 一种激光超声多场辅助车削钛合金微织构表面制备方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2662383A1 (fr) * 1990-05-28 1991-11-29 Snecma Dispositif d'amenee d'un faisceau laser a une piece a usiner.
TW200514644A (en) * 2003-10-21 2005-05-01 Ind Tech Res Inst Pulsed laser assisted micro precision machining process and device
CN1803392A (zh) * 2005-01-14 2006-07-19 财团法人工业技术研究院 激光辅助切削装置
CN102430904A (zh) * 2011-10-19 2012-05-02 哈尔滨工业大学 激光加热辅助铣削加工方法与装置
US20130134141A1 (en) * 2011-11-30 2013-05-30 Board Of Trustees Of Northern Illinois University Laser assisted machining system for ceramics and hard materials
CN203110021U (zh) * 2013-02-01 2013-08-07 哈尔滨理工大学 激光加热与超声振动复合辅助铣削加工装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2662383A1 (fr) * 1990-05-28 1991-11-29 Snecma Dispositif d'amenee d'un faisceau laser a une piece a usiner.
TW200514644A (en) * 2003-10-21 2005-05-01 Ind Tech Res Inst Pulsed laser assisted micro precision machining process and device
CN1803392A (zh) * 2005-01-14 2006-07-19 财团法人工业技术研究院 激光辅助切削装置
CN102430904A (zh) * 2011-10-19 2012-05-02 哈尔滨工业大学 激光加热辅助铣削加工方法与装置
US20130134141A1 (en) * 2011-11-30 2013-05-30 Board Of Trustees Of Northern Illinois University Laser assisted machining system for ceramics and hard materials
CN203110021U (zh) * 2013-02-01 2013-08-07 哈尔滨理工大学 激光加热与超声振动复合辅助铣削加工装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106715033B (zh) * 2014-07-09 2019-11-19 埃瓦格股份公司 用于在棒形的工件处制造工件面的方法
CN104384721A (zh) * 2014-10-21 2015-03-04 廊坊西波尔钻石技术有限公司 一种pdc片的倒角加工方法
CN104440559A (zh) * 2014-11-24 2015-03-25 河南理工大学 一种超硬磨料砂轮超声激光复合修整装置
CN104440558A (zh) * 2014-11-24 2015-03-25 河南理工大学 一种超声激光复合修整砂轮方法
CN105618361A (zh) * 2016-03-01 2016-06-01 广东工业大学 一种声热能辅助加工装置
CN107116707A (zh) * 2017-05-19 2017-09-01 天津大学 一种脆性材料复杂曲面的加工方法
CN107116707B (zh) * 2017-05-19 2019-05-10 天津大学 一种脆性材料复杂曲面的加工方法
WO2019076392A1 (de) * 2017-10-18 2019-04-25 Innolite Gmbh Verfahren für die drehbearbeitung von werkstücken und vorrichtung insbesondere für die durchführung eines derartigen verfahrens
CN108838889A (zh) * 2018-06-25 2018-11-20 广东工贸职业技术学院 一种硬脆自由曲面磨削装置及磨削方法
CN110064764A (zh) * 2019-05-08 2019-07-30 大连交通大学 一种超声切削修光加工系统
CN110370065A (zh) * 2019-06-20 2019-10-25 深圳市圆梦精密技术研究院 激光辅助加工机床
CN111037101A (zh) * 2019-11-29 2020-04-21 北京卫星制造厂有限公司 一种复合材料的高效精密加工方法
CN111037101B (zh) * 2019-11-29 2021-09-07 北京卫星制造厂有限公司 一种复合材料的高效精密加工方法
CN112317784A (zh) * 2020-10-21 2021-02-05 长春理工大学 激光辅助倍频快速刀具伺服车削功能表面装置及方法
CN112643099A (zh) * 2020-12-10 2021-04-13 华侨大学 可用于硬脆材料加工的双重辅助铣削加工装置和方法
CN113649686A (zh) * 2021-07-07 2021-11-16 长春工业大学 一种激光-超声振动复合辅助切削加工装置
CN114523155A (zh) * 2022-04-12 2022-05-24 天津理工大学 一种激光辅助超声复合环形金刚石旋转线切割加工方法
CN114986195A (zh) * 2022-07-12 2022-09-02 北京航空航天大学 一种硬脆材料微孔结构波动式超声铣磨方法
CN114986195B (zh) * 2022-07-12 2023-06-30 北京航空航天大学 一种硬脆材料微孔结构波动式超声铣磨方法
CN116921708A (zh) * 2023-09-15 2023-10-24 山东理工大学 一种激光超声多场辅助车削钛合金微织构表面制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103921356B (zh) 2016-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103921356B (zh) 一种硬脆材料端面精密加工的方法
CN107127459B (zh) 一种金刚石刀具的激光精确加工方法
CN203110021U (zh) 激光加热与超声振动复合辅助铣削加工装置
CN104999176B (zh) 刃口的加工方法
CN107649755B (zh) 高速电弧放电磨削复合加工方法
CN112548175B (zh) 一种针对铝基碳化硅复合材料的超声振动加工装置及方法
TW200408491A (en) Laser-assisted machining method
CN103909288A (zh) 一种电泳辅助超声机械复合微细钻削加工装置
CN106312152A (zh) 薄壁零件的加工方法
CN109967804B (zh) 一种微型车刀前刀面表面织构衍生切削抑制处理方法
CN105665800B (zh) 航空发动机薄壁铝镁机匣精密型腔平面的铣削方法
WO2021190529A1 (zh) 一种实现以铣代磨加工的pcd刀具、其制备方法及应用
CN107175467B (zh) 一种微深槽超声空化辅助铣削抛光复合加工方法及装置
CN104475887B (zh) 低刚度圆锥面杆件的电火花磨削加工方法
CN107891201B (zh) 铸造回转体零件铸造余量和铸造冒口的电解加工方法
CN103273256B (zh) 一种金属表面超声毛化处理方法
CN110722468B (zh) 一种基于激光修整的磨粒有序化排布砂轮制造装置及方法
CN218253469U (zh) 一种精密轴承加工用激光切割装置
CN114571064B (zh) 一种激光诱导氧化辅助铣削的复合加工装置及方法
CN107745146B (zh) 一种铸铝薄壁零件的铣削方法
CN110524377A (zh) 一种涡轮榫槽超声辅助精密电解磨削加工系统及方法
CN110449599A (zh) 一种环形零件内孔孔壁键槽加工方法
CN207239182U (zh) 一种淬火钢用可断续切削深槽的立方氮化硼刀具
CN203235988U (zh) 一种同时加工孔壁过渡圆角和外斜面的可调式偏心刀具
CN205996299U (zh) 基于2d阀控电液激振的振动拉削装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180424

Address after: 510663 the first and two floors of the gate building (C block) of pin Yao Electronic Industrial Park, 8 South Road two, Guangzhou science and Technology Development Zone, Guangdong.

Patentee after: GUANGZHOU HUIZHUAN TOOLS Co.,Ltd.

Address before: No. 2001 Century Avenue, Jiaozuo, Henan Province, Henan

Patentee before: Henan Polytechnic University

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 510663 The first, second and third floors of the Portal Machine Building (Block C) of Product Yao Electronic Industry Park, No. 8, Nanyun Road, Science City, Guangzhou High-tech Industrial Development Zone, Guangzhou, Guangdong Province

Patentee after: CONPROFE GREEN TOOLS Co.,Ltd.

Address before: 510663 the first and two floors of the gate building (C block) of pin Yao Electronic Industrial Park, 8 South Road two, Guangzhou science and Technology Development Zone, Guangdong.

Patentee before: GUANGZHOU HUIZHUAN TOOLS Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200228

Address after: 510663 the first and second floors of gate machine building (Block C), Pinyao Electronic Industrial Park, No. 8, Yuner Road, south of Science City, Guangzhou high tech Industrial Development Zone, Guangdong Province

Co-patentee after: SMARTGUY INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. GUANGZHOU BRANCH

Patentee after: CONPROFE TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.

Address before: 510663 The first, second and third floors of the Portal Machine Building (Block C) of Product Yao Electronic Industry Park, No. 8, Nanyun Road, Science City, Guangzhou High-tech Industrial Development Zone, Guangzhou, Guangdong Province

Patentee before: CONPROFE GREEN TOOLS Co.,Ltd.